現(xiàn)代紡織進(jìn)展

1、孫婷婷紡織學(xué)院紡織工程專業(yè)2014020615自調(diào)勻整 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 背景并條機(jī)-可以改善紗條隨機(jī)不勻和負(fù)相關(guān)情況不勻 不可以改善紗條同步不勻和正相關(guān)情況不勻計(jì)算機(jī)技術(shù)，傳感器技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展促使自調(diào)勻整系統(tǒng)的產(chǎn)生。并條機(jī)消極的均勻方法自調(diào)勻整積極的均勻方法后自調(diào)勻整也用于梳棉機(jī)等 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇什么是自調(diào)勻整？ 所謂自調(diào)勻整，就是在紡紗機(jī)上安裝一種裝置，根據(jù)喂入或紡出的單位長(zhǎng)度重量的差異，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器的牽伸倍數(shù)，使紡出半制品的單位長(zhǎng)度重量（或粗細(xì)）保持一個(gè)較穩(wěn)定的數(shù)值。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇紗條的牽伸是靠前后羅拉的線

2、速度不同來實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)前后羅拉的速度或者喂入輸出紗條單位長(zhǎng)度重量求得。根據(jù)牽伸原理，單位時(shí)間喂入的紗條重量等于輸出紗條重量，即： V1G1=V2G2V1G1=V2G2V1-后羅拉線速度 G1-喂入半制品單位長(zhǎng)度重量V2-前羅拉線速度 G2-輸出半制品單位長(zhǎng)度重量設(shè)G1=Ga+GbG1=Ga+Gb則G2/V1=G1/V2=(Ga+Gb)/VG2/V1=G1/V2=(Ga+Gb)/V2 G2=(Ga+Gb)/EG2=(Ga+Gb)/EGa-喂入半制品額定重量 E-牽伸倍數(shù) Gb-額定重量與實(shí)際重量之差 重量偏差G2和Ga是常數(shù)，Gb和E是變數(shù)，可以看出，牽伸倍數(shù)隨重量偏差增大而增大，隨著他的減小而

3、減小。由此可見自調(diào)勻整的牽伸調(diào)節(jié)是以喂入紗條重量的偏差為依據(jù)的。自調(diào)勻整的理論基礎(chǔ) 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇自調(diào)勻整的組成 檢測(cè)機(jī)構(gòu)：在運(yùn)轉(zhuǎn)中測(cè)定喂入或輸出品不勻的變化。機(jī)械 式，電氣式，氣流式。 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)：把檢測(cè)所得的信號(hào)轉(zhuǎn)變成其他的信號(hào)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：將信號(hào)按比列放大或加以積分累計(jì)并和標(biāo)準(zhǔn)值比 較確定調(diào)節(jié)量。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：即變速機(jī)構(gòu)，利用調(diào)節(jié)部分送來的信號(hào)及時(shí)使 前羅拉或后羅拉發(fā)生相應(yīng)的變速，自動(dòng)地調(diào)節(jié) 牽伸。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇自調(diào)勻整的分類 根據(jù)檢測(cè)與控制的位置可以分為：開環(huán)系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)和混合喚系統(tǒng)。 根據(jù)自調(diào)勻整各組成部分的結(jié)構(gòu)形式可以分為：機(jī)械式，液壓機(jī)

4、械式，電氣電子式，機(jī)電式和氣動(dòng)電子式。 根據(jù)調(diào)節(jié)效果可以分為：短片段自調(diào)勻整（0.1m-0.12m),中片段自調(diào)勻整(3m),長(zhǎng)片段自調(diào)勻整（20m）以上。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 檢測(cè)檢測(cè)延遲延遲控制點(diǎn)控制點(diǎn)執(zhí)行執(zhí)行轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)控制點(diǎn)控制點(diǎn)延遲延遲檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)點(diǎn)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換執(zhí)行執(zhí)行調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)開環(huán)系統(tǒng)的自調(diào)勻整器方框圖閉環(huán)系統(tǒng)的自調(diào)勻整器方框圖開環(huán)特點(diǎn)：無反饋回路；時(shí)間必須嚴(yán)格配合，否則超前或滯后導(dǎo)致不勻；缺乏自檢能力；勻整片段短，可改善中短片段的均勻度。閉環(huán)特點(diǎn)：有反饋回路；有自檢能力；由于滯后性，影響中短片段的勻整，適合長(zhǎng)片段的勻整?；旌檄h(huán)系統(tǒng)是開環(huán)和閉環(huán)兩個(gè)系統(tǒng)的結(jié)合，既能有

5、長(zhǎng)中短片段的勻整效果，又能修正各種因素波動(dòng)所引起的偏差，調(diào)節(jié)性能較為完整，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 開清棉典型自調(diào)勻整裝置 1、調(diào)速電動(dòng)機(jī) 2、勻整儀 3、重錘 圖示為SYH301型自調(diào)勻整裝置該裝置應(yīng)用于棉紡FA142型單打手成卷機(jī)上，屬于一體化自調(diào)勻整裝置 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 梳棉機(jī)典型自調(diào)勻整裝置由于梳棉機(jī)針齒對(duì)纖維的吸放和凝聚作用，使梳棉機(jī)生條的短片段不勻相對(duì)較小，因此早期的梳棉機(jī)自調(diào)勻整裝置多以閉環(huán)為主。但是近年來對(duì)成紗質(zhì)量要求越來越高，對(duì)生條的長(zhǎng)短片段均勻度提出了更高的要求，因此采用混合環(huán)成為必要趨勢(shì)。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正

6、出奇出奇 梳棉機(jī)上短片段自調(diào)勻整裝置1、喂棉羅拉 2、配有測(cè)定 器的給棉板 3、位移傳感器 4、控制器5、喂棉羅拉交流變頻調(diào)速系統(tǒng)6、測(cè)量杠桿 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇梳棉機(jī)上長(zhǎng)片段自調(diào)勻整裝置1、測(cè)量棉條粗細(xì)的喇叭口 2、位移傳感器 3、控制器 4、喂棉羅拉交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 DK788梳棉機(jī)混合環(huán)自調(diào)勻整系統(tǒng)CFD短片段和CCD長(zhǎng)片段相結(jié)合采用兩檢一控自調(diào)勻整 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 C51梳棉機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)既檢測(cè)輸出棉條粗細(xì)，又在給棉羅拉處檢測(cè)喂入面層厚度，兩者信號(hào)同時(shí)輸入微機(jī)控制器，綜合地去改變給棉羅拉速度，這樣能保持

7、輸出棉條長(zhǎng)度在0.2-1m內(nèi)獲得較好的均勻效果。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 國(guó)產(chǎn)FT-025型梳棉機(jī)混合環(huán)自調(diào)勻整系統(tǒng)微機(jī)檢測(cè)道夫速度，以此速度作為控制給棉電機(jī)速度的基礎(chǔ)；面層均勻時(shí)，給棉羅拉以一固定比列跟隨到付運(yùn)行；面層厚度變化時(shí)，微機(jī)通過厚度變化信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，計(jì)算前身補(bǔ)償量，改變給棉羅拉的速度；出條處通過棉條傳感器檢測(cè)棉條質(zhì)量，通過計(jì)算改變給棉電機(jī)速度，辦證長(zhǎng)片段棉條的出條質(zhì)量。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 國(guó)產(chǎn)梳棉機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)SHY系列 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 并條機(jī)的自調(diào)勻整系統(tǒng) 并條機(jī)通過隨機(jī)并和來改善前道工序棉條的粗細(xì)不勻，但效果不夠

8、理想，為了進(jìn)一步改善并條機(jī)輸出條子的均勻度，國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的并條機(jī)均帶有自調(diào)勻整系統(tǒng)，以積極的實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)和在線控制。 由于并條機(jī)的速度很高，如采用閉環(huán)式自調(diào)勻整系統(tǒng)，易產(chǎn)生很長(zhǎng)的勻整死區(qū)，大大降低勻整效果。因此，并條機(jī)上一般都采用開環(huán)式的短片段自調(diào)勻整系統(tǒng)。 自調(diào)勻整大多數(shù)由凹凸羅拉檢測(cè)喂入條子厚度，從而產(chǎn)生位移，位移傳感器將位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算后，控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過差速齒輪箱調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù)，達(dá)到勻整目的，有的勻整裝置在并條機(jī)輸出端裝有檢測(cè)喇叭頭，在線監(jiān)測(cè)勻整結(jié)果，經(jīng)過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)比較，在人機(jī)界面上以數(shù)字和圖表方式顯示出條子的質(zhì)量數(shù)據(jù)，超出實(shí)際警報(bào)界限時(shí)，并條機(jī)自動(dòng)

9、停車并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 典型并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)FA326A并條機(jī)1、伺服電機(jī)2、控制單元3、顯示終端4、數(shù)字變換器5、凹凸羅拉測(cè)量部件6、緊壓羅位移監(jiān)測(cè)傳感器7、差動(dòng)齒輪箱8、凹凸羅拉位移監(jiān)測(cè)傳感器9、預(yù)牽伸區(qū)10、主牽伸區(qū) 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 FA326A并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)特點(diǎn)牽伸調(diào)節(jié)：保持并條機(jī)主平牽伸倍數(shù)不便，專門設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)牽伸區(qū)進(jìn)行牽伸調(diào)節(jié)，須條在進(jìn)入主牽伸前先進(jìn)入預(yù)牽伸區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，經(jīng)過自調(diào)勻整作用，使進(jìn)入主牽伸區(qū)的條子定量均勻一致，避免條干惡化。喂入檢測(cè)：利用一線位移傳感器配合一對(duì)凹凸羅拉檢測(cè)，凹羅拉固定不動(dòng)，凸羅拉通過彈簧加

10、壓緊靠在凹羅拉上，形成一測(cè)量鉗，由于測(cè)量鉗口中棉條粗細(xì)的變化，使凸羅拉推動(dòng)傳感器的探頭發(fā)出信號(hào)。這種結(jié)構(gòu)測(cè)量穩(wěn)定可靠，不易受外界干擾，操作方便。出條檢測(cè)：設(shè)置檢測(cè)喇叭口，它不同于閉環(huán)系統(tǒng)的出條檢測(cè)，與自調(diào)勻整的控制系統(tǒng)沒有關(guān)系，是一個(gè)直接監(jiān)測(cè)出條質(zhì)量，向計(jì)算機(jī)提供信號(hào)的高精度監(jiān)測(cè)器。高速度，高精度。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 其他并條機(jī)自調(diào)勻整裝置：德國(guó)LEV-A-MAT集束式自調(diào)勻整器，該裝置為機(jī)械式電氣閉環(huán)系統(tǒng)，對(duì)于短片段不勻，勻整效果不良。德國(guó)MECATRO單條式自調(diào)勻整裝置，每根條子經(jīng)過一對(duì)凹凸羅拉的檢測(cè)，既有檢測(cè)作用又有勻整作用，檢測(cè)點(diǎn)就是勻整點(diǎn)，使作用時(shí)間大大的縮短。 明德明德 博學(xué)博學(xué) 守正守正 出奇出奇 國(guó)內(nèi)外并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀無論是并條機(jī)還是梳棉機(jī)，其自調(diào)勻整系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型都比較簡(jiǎn)單，但設(shè)計(jì)高質(zhì)量的，能適應(yīng)高速的自調(diào)