4空中交通防撞系統(tǒng)

1、空中防撞系統(tǒng)空中防撞系統(tǒng)tcas中國(guó)民航大學(xué)中國(guó)民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）2contentscontentsv introduction to tcasv function of tcasv tcas aler areav tcas informationv principle of tcasv tcas componentsv tcas interfacev tcas signal formats v tcas display電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）3tcastcas概述概述v tcas itcas i能夠偵測(cè)上下能夠偵測(cè)

2、上下70007000至至1000010000呎，前后呎，前后1515至至4040海里，發(fā)現(xiàn)有航機(jī)海里，發(fā)現(xiàn)有航機(jī)接近時(shí)，會(huì)提前接近時(shí)，會(huì)提前4040秒警告飛行員對(duì)方飛機(jī)的高度和位置。秒警告飛行員對(duì)方飛機(jī)的高度和位置。v 第二代空中防撞系統(tǒng)（第二代空中防撞系統(tǒng)（tcas iitcas ii），是目前最被廣泛使用的，會(huì)用聲），是目前最被廣泛使用的，會(huì)用聲音及顯示警告飛行員，稱為音及顯示警告飛行員，稱為resolution advisory resolution advisory （rara），并且會(huì)用），并且會(huì)用語(yǔ)音指示避撞的動(dòng)作，例如：語(yǔ)音指示避撞的動(dòng)作，例如：“climbclimb！climb

3、climb！climbclimb！”“”“descenddescend！descenddescend！descenddescend！”。別架飛機(jī)若有裝。別架飛機(jī)若有裝tcastcas，也會(huì)有相反的警告發(fā)，也會(huì)有相反的警告發(fā)出來(lái)。出來(lái)。v 第三代空中防撞系統(tǒng)（第三代空中防撞系統(tǒng)（tcas iiitcas iii），除了有上下避撞措施之外，還增），除了有上下避撞措施之外，還增加左右避撞能力。加左右避撞能力。v honeywellhoneywell公司是唯一一家生產(chǎn)所有類型公司是唯一一家生產(chǎn)所有類型tcastcas的制造商，超過(guò)一半的的制造商，超過(guò)一半的tcastcas產(chǎn)品都是出自該公司。產(chǎn)品都是出

4、自該公司。 v icao: the carriage of acas ii has been mandatory worldwide icao: the carriage of acas ii has been mandatory worldwide from 1-1-2005 for all civilian turbine-engined aircraft from 1-1-2005 for all civilian turbine-engined aircraft carrying more than 19 passengers or with the maximum take-carr

5、ying more than 19 passengers or with the maximum take-off mass more than 5700 kgoff mass more than 5700 kg電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）4tcas functiontcas function電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）5tcas informationtcas information 根據(jù)入侵機(jī)的相對(duì)距離和方位，以及威脅等級(jí)根據(jù)入侵機(jī)的相對(duì)距離和方位，以及威脅等級(jí)在在ehsi ehsi 或或eadieadi上顯示上顯示視覺(jué)信息視覺(jué)信息：others （其它）：相對(duì)高度

6、大于（其它）：相對(duì)高度大于12001200英尺、小于英尺、小于27002700英尺，英尺，或距離在或距離在6 6海里以上。海里以上。proximity （接近）：相對(duì)高度等于或小于（接近）：相對(duì)高度等于或小于12001200英尺，且距離英尺，且距離在在6 6海里以內(nèi)。海里以內(nèi)。traffic advisory （交通咨詢）：系統(tǒng)判明的與本機(jī)存在潛在（交通咨詢）：系統(tǒng)判明的與本機(jī)存在潛在危險(xiǎn)接近的飛機(jī)，危險(xiǎn)接近的飛機(jī)，tcastcas會(huì)提前一定時(shí)間（會(huì)提前一定時(shí)間（20482048秒）發(fā)秒）發(fā)出交通咨詢。音頻出交通咨詢。音頻resolution advisory （決斷咨詢）：在對(duì)已判明為交通咨

7、詢（決斷咨詢）：在對(duì)已判明為交通咨詢的飛機(jī)連續(xù)監(jiān)視約的飛機(jī)連續(xù)監(jiān)視約1515秒后，如果該機(jī)與本機(jī)危險(xiǎn)接近的狀秒后，如果該機(jī)與本機(jī)危險(xiǎn)接近的狀況仍然存在，則況仍然存在，則tcastcas會(huì)發(fā)出解脫咨詢。會(huì)發(fā)出解脫咨詢。電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）6tcas informationtcas information電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）7tcas informationtcas information電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）8tcas informationtcas information電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）9tcas informa

8、tiontcas information電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）10tcas informationtcas information電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）11tcas informationtcas information電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）12tcas informationtcas information電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）13語(yǔ)音信息語(yǔ)音信息 含義含義traffic, traffic 交通，交通交通，交通climb, climb 爬升，爬升爬升，爬升descend ,descend 下降，下降下降，下降increa

9、se climb increase climb 增大爬升，增大爬升增大爬升，增大爬升increase descend increase descend 增大下降，增大下降增大下降，增大下降climb,crossing climb climb,crossing climb 爬升，穿越爬升爬升，穿越爬升爬升，穿越爬升爬升，穿越爬升descend ,crossing descend 下降，穿越下降下降，穿越下降 climb, climb now climb, climb now 爬升，現(xiàn)在爬升爬升，現(xiàn)在爬升爬升，現(xiàn)在爬升爬升，現(xiàn)在爬升descend, descend now descend , de

10、scend now 下降，現(xiàn)在下降下降，現(xiàn)在下降下降，現(xiàn)在下降下降，現(xiàn)在下降adjust vertical speed, adjust 調(diào)節(jié)垂直速度，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)垂直速度，調(diào)節(jié)mornitor vertical speed 監(jiān)視垂直速度監(jiān)視垂直速度maintain vertical speed, maintain 保持垂直速度，保持保持垂直速度，保持maintain vertical speedcrossing maintain 保持垂直速度保持垂直速度保持穿越保持穿越clear of conflict 沖突解除沖突解除tcas test tcas 自檢自檢tcas test ok tcas自檢通

11、過(guò)自檢通過(guò)tcas test fail tcas自檢失敗自檢失敗tcas informationtcas information電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）14tcas alert areatcas alert area電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）15tcas alert areatcas alert area電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）16tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）17tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）18tcas princ

12、ipletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）19tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）20tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）21tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）22l horizontal test: time to reach the closest point of approach (cpa)(or dmod distance if the closure rate is l

13、ow)l vertical test: time to reach co-altitude (or zthr if the aircraft are steady)l the ta/ra threshold values increase with the altitudel the bearing is not taken into account (only used for the display)l the ta or ra is issued depending upon the relevant thresholdsl ra sense selection: objective o

14、f safe vertical distance alim, co-ordinationl if the intruder does not transmit its altitude, there will be no ratcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）23illustration of the horizontal test35 secondsintrudertcasthe collision avoidance criterion is a generally a time parametertcas principlet

15、cas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）24low closure rateair speedclosure rateair speedintrudertcasthe closure rate can be low even if the air speeds are high.tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）25vertical test35 secondsintrudertcasthe time remaining to co-altitude is compared to triggering ti

16、me threshold (here 35 seconds)tcasintruderzthrzthrin case of steady aircraft, current vertical distance is compared to vertical threshold zthr (e.g. 800ft)tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）26alerts: traffic advisoryl thresholds:lhorizontal:20 to 48 s (or dmod = 0.3 to 1.3 nm) lvertical

17、:20 to 48 s (or zthr = 850 or 1,200 ft)l aural annunciation: traffic, traffic”l intruder: solid amber circlel helps to the visual acquisition of the intruderl prepares the crew for a possible ral no maneuver should be made if there is no visual acquisitionl no associated phraseologytcas principletca

18、s principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）27alerts: resolution advisoryl thresholds:lhorizontal:15 to 35 s (or dmod = 0.2 to 1.1 nm) lvertical:15 to 35 s (or zthr = 600 to 800 ft)l aural annunciations: climb, descend, increase climb, increase descent, monitor vertical speed, etcl display of a range of vertical

19、 speeds or pitches to avoidl objective: a safe vertical distance alim varying from 300 to 700 ftl an ra takes into account all existing threatsl the ra intensity is checked and revised, if necessary, every secondtcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）28threshold values for tcas ii v7.0taraf

20、l ou z radiosondesltau (s)dmod (nm)zthr (ft)tau(s) vtt*dmod (nm)zthr (ft)alim (ft)fl 4207481.3120035251.1800700fl2004207481.385035251.1700600fl100 2006451.085030220.8600400fl50 1005400.7585025200.556003502350ft fl504300.4885020180.356003001000 2350ft3250.3385015150.26003000 1000 ft2200.3850no rano r

21、ano rano ra* vtt: vertical threshold test (processing of 1,000-ft level off geometries)tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）29ra sense selectionthe downward sense will achieve alim, the upward sense will not.the downward option is therefore selectedtcasthreatcpadownwardupwardalimalimtcas

22、principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）30ra without altitude crossingboth downward and upward senses will achieve alim. the upward sense is selected because it prevents the tcas aircraft from crossing through the intruders altitudecpaclimb raissuedtcasthreatalimalimtcas principletcas principle電子

23、信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）31ra with altitude crossing the upward sense is not sufficient to achieve alim. the downward sense (crossing descent here) ra is choosen, however it is really issued only when the current vertical separation is less than 600 ft (intruder steady) or 850 ft (intruder evoluting toward

24、 the own aircraft). all these cases are rare.alimcpaalimcrossing raissuedtcasthreat600 ftif 1000 ft level-off, then no crossing ra tcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）32increase rate rathe threat increase its descent rate towards tcas aircraft after the initial “descent” ra is issued“des

25、cent”“increase descent”tcasthreatcpatcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）33ra reversaltcascpathreatinitial rareversal rainitial projectiontcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）34mode c target on-the-ground determinationradaraltimetervalue1,700 feet above ground level(threshold b

26、elow which tcas checks for targets on the ground)380-feet allowancebarometricaltimeterground levelstandard altimeter settingestimated elevation of grounddeclaredairbornetcasdeclaredon grounddeclaredon groundmode s target: part of the response indicates the airborne status of the aircraftno ra issuan

27、ce against a threat seen on the groundtcas principletcas principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）35possible initial ras upward sense downward sense ra type ra required vertical rate ra required vertical rate positive climb 1500 to 2000 fpm descend -1500 to -2000 fpm positive crossing climb 1500 to 2000 fpm cro

28、ssing descend -1500 to -2000 fpm positive maintain climb 1500 to 4400 fpm maintain descend -1500 to -4400 fpm negative do not descend 0 fpm do not climb 500 fpm -500 fpm do not climb 500 fpm 1000 fpm -1000 fpm do not climb 1000 fpm 2000 fpm -2000 fpm do not climb 2000 fpm + 2000 fpm tcas principletc

29、as principle電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）36tcas system architecturetcas system architecturetcas directionalantennamode santennamode sxpdrtcas iiunitgear & flapsair datacomputer (adc)radar altimeter lower tcas antennamode santennatcas + ssrcontrolpanelefis or tcas displayauralannunciation coordination&

30、; inhibitionradar altimeterantenna電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）37tcas system architecturetcas system architecturetcas computer unitmode s transponderra displayra displaymode s/tcas control paneltraffic displaydirectional antenna (top)bottom omni antenna (optional directional antenna)radar altitude & disc

31、rete inputspressure altitudeaural annunciation電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）38tcas system architecturetcas system architecturel s模式應(yīng)答機(jī)模式應(yīng)答機(jī)l tcas計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)l 天線天線l 顯示器顯示器l 控制板控制板電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）39tcas system architecturetcas system architecture電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）40tcas的方向性天線的方向性天線tcas system architecturetcas

32、system architecture電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）41tcas天線的方向性天線的方向性tcas system architecturetcas system architecture電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）42tcas 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)tcas system architecturetcas system architecture電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）43tcas 計(jì)算機(jī)的基本功用計(jì)算機(jī)的基本功用l監(jiān)視鄰近空域中的飛機(jī)；監(jiān)視鄰近空域中的飛機(jī)；l獲取所跟蹤飛機(jī)的數(shù)據(jù)；獲取所跟蹤飛機(jī)的數(shù)據(jù)；l進(jìn)行威脅評(píng)估計(jì)算；進(jìn)行威脅評(píng)估計(jì)算；l產(chǎn)生交通咨

33、詢或決斷咨詢等。產(chǎn)生交通咨詢或決斷咨詢等。 tcas system architecturetcas system architecture電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）44atc/tcas控制面板控制面板tcas system architecturetcas system architecture電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）45控制面板控制面板tcas system architecturetcas system architecture電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）46tcas system architecturetcas system architec

34、ture控制面板控制面板電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）47tcas interfacetcas interface電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）48tcas interfacetcas interface電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）49tcas interfacetcas interfacel tcastcas計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算機(jī)通過(guò)arincarinc數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)總線與s s模式應(yīng)答機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。模式應(yīng)答機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。s s模式應(yīng)答機(jī)通過(guò)一條模式應(yīng)答機(jī)通過(guò)一條arinc 429arinc 429數(shù)據(jù)總線，將有關(guān)信息輸往數(shù)據(jù)總線，將有關(guān)信息輸往tcastcas

35、計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)；tcastcas計(jì)算機(jī)則利用另一條計(jì)算機(jī)則利用另一條arinc 429arinc 429數(shù)據(jù)總線，將有關(guān)信息輸往數(shù)據(jù)總線，將有關(guān)信息輸往s s模式應(yīng)模式應(yīng)答機(jī)。答機(jī)。s s模式應(yīng)答機(jī)輸送給模式應(yīng)答機(jī)輸送給tcastcas計(jì)算機(jī)的信息中，包括由計(jì)算機(jī)的信息中，包括由大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)獲得的高度獲得的高度信息、來(lái)自控制面板的各種信息等。信息、來(lái)自控制面板的各種信息等。l tcastcas計(jì)算機(jī)與控制面板的信號(hào)交連計(jì)算機(jī)與控制面板的信號(hào)交連xpndr/tcasxpndr/tcas控制面板對(duì)控制面板對(duì)tcastcas計(jì)算機(jī)的模式等控制信息，是通過(guò)計(jì)算機(jī)的模式等控制信息

36、，是通過(guò)s s模式應(yīng)模式應(yīng)答機(jī)再輸送給答機(jī)再輸送給tcastcas計(jì)算機(jī)的。計(jì)算機(jī)的。l 飛機(jī)的飛機(jī)的2424位地址碼由應(yīng)答機(jī)上的程序銷釘輸入應(yīng)答機(jī)。位地址碼由應(yīng)答機(jī)上的程序銷釘輸入應(yīng)答機(jī)。 電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）50tcas interfacetcas interfacel efis efis控制面板對(duì)控制面板對(duì)tcastcas顯示的控制顯示的控制（1 1）ehsiehsi的工作模式（的工作模式（navnav、vor/ilsvor/ils、mapmap ）（2 2）tfctfc按鈕按鈕（3 3）距離選擇（小距離：）距離選擇（小距離：5 5、1010、2020）ltcastc

37、as與與efisefis顯示器之間的信號(hào)交連顯示器之間的信號(hào)交連 tcastcas輸出的視覺(jué)信息，輸往兩部輸出的視覺(jué)信息，輸往兩部efisefis的符號(hào)的符號(hào)發(fā)生器，然后再分別輸往發(fā)生器，然后再分別輸往ehsiehsi和和eadieadi顯示。顯示。 此外，此外，ehsiehsi和和eadieadi顯示器必須將其狀態(tài)信息顯示器必須將其狀態(tài)信息輸送給輸送給tcastcas計(jì)算機(jī)，以便計(jì)算機(jī)，以便tcastcas計(jì)算機(jī)產(chǎn)生交通計(jì)算機(jī)產(chǎn)生交通咨詢和解脫咨詢等信息。咨詢和解脫咨詢等信息。 電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）51tcas interfacetcas interfacel 無(wú)線電高度

38、信息輸入無(wú)線電高度信息輸入tcastcas在避撞計(jì)算中必須利用無(wú)線電高度信息。兩部無(wú)線電高度表輸出的數(shù)字式高度信息，在避撞計(jì)算中必須利用無(wú)線電高度信息。兩部無(wú)線電高度表輸出的數(shù)字式高度信息，通過(guò)通過(guò)arinc 429arinc 429數(shù)據(jù)總線輸送給數(shù)據(jù)總線輸送給tcastcas計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)。l 航向信息輸入航向信息輸入航向信息是確定本機(jī)飛行軌跡的必要參數(shù)。數(shù)字式航向信息通過(guò)航向信息是確定本機(jī)飛行軌跡的必要參數(shù)。數(shù)字式航向信息通過(guò)arinc 429arinc 429數(shù)據(jù)總線輸送數(shù)據(jù)總線輸送給給tcastcas計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)。l 大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)信息輸入大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)信息輸入 大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的

39、有關(guān)本機(jī)的高度、速度、升降速度等信息，通過(guò)大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的有關(guān)本機(jī)的高度、速度、升降速度等信息，通過(guò)arinc 429arinc 429數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)總線輸入總線輸入tcastcas計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)。l l l波段設(shè)備的互抑制波段設(shè)備的互抑制 飛機(jī)上的兩部應(yīng)答機(jī)、兩部測(cè)距機(jī)和飛機(jī)上的兩部應(yīng)答機(jī)、兩部測(cè)距機(jī)和tcastcas均工作于均工作于l l波段。為避免相互干擾，同一時(shí)波段。為避免相互干擾，同一時(shí)刻只應(yīng)有一部處于發(fā)射狀態(tài)。在五部刻只應(yīng)有一部處于發(fā)射狀態(tài)。在五部l l波段設(shè)備中的一部開(kāi)始發(fā)射之前，產(chǎn)生一個(gè)寬度為波段設(shè)備中的一部開(kāi)始發(fā)射之前，產(chǎn)生一個(gè)寬度為28s28s的外抑制波門(mén)加到其它的外抑制波門(mén)

40、加到其它l l波段設(shè)備，以避免其它波段設(shè)備，以避免其它l l波段設(shè)備進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)，并保護(hù)其波段設(shè)備進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)，并保護(hù)其接收設(shè)備。接收設(shè)備。l 來(lái)自近地警告系統(tǒng)的抑制信號(hào)來(lái)自近地警告系統(tǒng)的抑制信號(hào) 近地警告系統(tǒng)產(chǎn)生的近地警告系統(tǒng)產(chǎn)生的“低于下滑道低于下滑道”、“拉起拉起”和和“風(fēng)切變風(fēng)切變”警告信息的優(yōu)先權(quán)高于警告信息的優(yōu)先權(quán)高于tcastcas的咨詢信息，所以，在近地警告系統(tǒng)發(fā)出上述三種警告信號(hào)時(shí)，會(huì)抑制的咨詢信息，所以，在近地警告系統(tǒng)發(fā)出上述三種警告信號(hào)時(shí)，會(huì)抑制tcastcas輸出交通咨輸出交通咨詢和解脫咨詢。詢和解脫咨詢。 電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）52tcas sign

41、al formattcas signal formatmode c only interrogationmode c only interrogation電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）53tcas signal formattcas signal formatwhisper-shout interrogationwhisper-shout interrogationremarkremark：用來(lái)防止同步串?dāng)_的一種方案。：用來(lái)防止同步串?dāng)_的一種方案。電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）54tcas signal formattcas signal formatwhisper-sho

42、ut interrogationwhisper-shout interrogation電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）55tcas signal formattcas signal formatwhisper-shout interrogationwhisper-shout interrogation電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）56tcas signal formattcas signal formatmode s interrogationmode s interrogation電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）57tcas signal formattcas si

43、gnal formatmode s interrogationmode s interrogation數(shù)據(jù)脈沖數(shù)據(jù)脈沖p6p6包含包含6 67 7個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)的位數(shù)示于圖中；各數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容如下：個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)的位數(shù)示于圖中；各數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容如下：第一區(qū)為數(shù)據(jù)子標(biāo)號(hào)，第一區(qū)為數(shù)據(jù)子標(biāo)號(hào)，5 5位，用于表明本詢問(wèn)信號(hào)的格式；位，用于表明本詢問(wèn)信號(hào)的格式； apap：地址：地址/ /奇奇偶校驗(yàn)；偶校驗(yàn)；aqaq：特殊詢問(wèn)；：特殊詢問(wèn)；didi：識(shí)別符；：識(shí)別符；mama：公共：公共a a信息；信息；mumu：公共：公共u u信信息；息；pcpc：協(xié)議；：協(xié)議；rlrl：應(yīng)答長(zhǎng)度；：應(yīng)答長(zhǎng)度；rrrr：應(yīng)答請(qǐng)求；：應(yīng)答請(qǐng)求；sdsd：特殊符。：特殊符。電子信息工程學(xué)院空中防撞系統(tǒng)（tcas）58tcas signal formattcas signal formatmode s interrogationmode s interrogation數(shù)據(jù)脈沖數(shù)據(jù)脈沖p6p6包含包含6 67 7個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。第一區(qū)為數(shù)據(jù)子標(biāo)號(hào)，個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。第一區(qū)為數(shù)據(jù)子標(biāo)號(hào)，5 5位，用于表明本應(yīng)答信號(hào)位，用于表明本應(yīng)答信號(hào)的格式；的格式；aaaa：通告的地址；：通告的地址；acac：高度碼；