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文檔簡介
1、PLC實驗報告第三章:實驗任務(wù)書§3-1 基本實驗實驗一: 基本邏輯指令實驗一、 實驗?zāi)康? 掌握可編程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及實驗設(shè)備的使用方法。二、實驗設(shè)備 1.可編程控制器2.編程器或計算機編程軟件(cx-p)3 .SAC-PC可編程序控制器教學(xué)實驗設(shè)備三、實驗任務(wù): 按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序, 輸入到可編程序控制器中運行,根據(jù)運行情況進(jìn)行調(diào)試、修改程序,直到通過為止。1.走廊燈兩地控制I/O分配: 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0(00000)樓下開關(guān)開關(guān)信號區(qū)1(00001)樓上開關(guān)開關(guān)信號區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0(01000)
2、走廊燈聲光顯示區(qū)2.走廊燈三地控制I/O分配:輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0(00000)走廊東側(cè)開關(guān)開關(guān)信號區(qū)1(00001)走廊中間開關(guān)開關(guān)信號區(qū)2(00002)走廊西側(cè)開關(guān)開關(guān)信號區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0(01000)走廊燈聲光顯示區(qū)3.圓盤正反轉(zhuǎn)控制I/O分配:輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0正轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選1反轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選2停止信號按鈕直線區(qū)任選輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0電機正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子1電機反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子 4.小車直線行駛正反向自動往返控制I/O分配輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0停止信號按鈕直線區(qū)任選1正轉(zhuǎn)信
3、號按鈕直線區(qū)任選2反轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選3左限位光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第一個4左光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第二個5右光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第三個6右限位光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第四個輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0電機正轉(zhuǎn)直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子1電機反轉(zhuǎn)直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子實驗二: 計時器指令實驗實驗?zāi)康? 熟悉計時器指令以及實驗設(shè)備的使用方法。實驗設(shè)備: 略。實驗任務(wù): 按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。2秒 1.通電延時控制 輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF 2秒 2.斷電延時控制 輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF 3.通電斷電延時控制 2秒2秒輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON O
4、FF 4.閃光報警控制1秒2秒 輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF 實驗三: 計數(shù)器指令實驗實驗?zāi)康? 熟悉計數(shù)器指令。 實驗任務(wù): 按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。1.按鈕計數(shù)控制按鈕按下3次,信號燈亮;再按2次,燈滅。2.用計數(shù)器構(gòu)成計時器 (有斷電記憶功能)3.圓盤旋轉(zhuǎn)計數(shù)、計時控制圓盤電機起動后, 旋轉(zhuǎn)一周(對應(yīng)光電開關(guān)產(chǎn)生8個計數(shù)脈沖)后,停1秒,然后再轉(zhuǎn)一周,以此規(guī)律重復(fù), 直到按下停止按鈕時為止。 4.測掃描頻率 用計數(shù)器、高速計時器測CPU每秒掃描程序次數(shù)。用編程器監(jiān)控方式,觀察計數(shù)器每秒所記錄下的程序掃描次數(shù)。 實驗四: 微分指令、鎖存器指令實驗實驗?zāi)康?
5、熟悉微分指令、鎖存器指令。實驗任務(wù): 1.按鈕操作叫響提示 有按鈕操作時,無論時間長短,蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。 2.開關(guān)操作叫響提示 有開關(guān)操作時,無論通斷瞬間,蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。 3.單按鈕單路輸出控制 用一只按鈕控制一盞燈,第一次按下時燈亮, 第二次按下時燈滅,奇數(shù)次燈亮,偶數(shù)次燈滅。 4.單按鈕雙路單通輸出控制用一只按鈕控制二盞燈, 第一次按下時第一盞燈亮,第二次按下時第一盞燈滅,同時第二盞燈亮, 第三次按下時兩盞燈滅,以此規(guī)律循環(huán)下去。5.單按鈕雙路單雙通輸出控制 用一只按鈕控制二盞燈, 第一次按下時第一盞燈亮,第二次按下時第一盞燈滅,同時第二盞燈亮, 第三次按下時兩盞燈同時亮,第四次
6、按下時兩盞燈同時滅以此規(guī)律循環(huán)下去。實驗五: 位移指令實驗實驗?zāi)康? 熟悉位移指令。 實驗任務(wù): 1.單方向順序通斷控制八盞燈,用兩個按鈕控制, 一個作為位移按鈕,一個作為復(fù)位按鈕,實現(xiàn)八盞信號燈,單方向按順序逐個亮或滅,相當(dāng)于燈的亮滅按順序作位置移動。當(dāng)位移按鈕按下時,信號燈依次從第一個燈開始向后逐個亮;按鈕松開時, 信號燈依次從第一個燈開始向后逐個滅。位移間隔時間為0.5秒。當(dāng)復(fù)位按鈕按下時,燈全滅。2.單方向順序單通控制 八盞燈,用三個按鈕控制, 實現(xiàn)單方向逐個按順序亮,一次只有一盞燈亮,所以稱單方向順序單通控制。亮燈的位移方式有兩種, 一種為點動位移,用一按鈕實現(xiàn), 按鈕每按下一次,亮
7、燈向后移動一位;另一種為連續(xù)位移,按鈕一但按下即可使亮燈連續(xù)向后位移,間隔0.2秒(用內(nèi)部特殊接點)或間隔任意秒脈沖串(用計時器產(chǎn)生的脈沖串)。亮燈位移可以重復(fù)循環(huán)。按下復(fù)位按鈕,燈全滅。3.正方向順序全通、反方向順序全斷控制八盞燈,用兩個按鈕控制, 一個為起動按鈕,一個為停止按鈕。按下起動按鈕時,八盞燈按正方向順序逐個全亮;按下停止按鈕時,八盞燈按反方向順序逐個全滅。燈亮或燈滅位移間隔0.2秒(用內(nèi)部特殊接點)。實驗六: 特殊功能指令實驗實驗?zāi)康? 熟悉傳送指令、譯碼指令、加/減法指令、可逆計數(shù)器指令、比較 指令、高速計數(shù)器指令。實驗任務(wù): 1.計時器當(dāng)前值顯示控制編一簡單的通電延時程序,將
8、計時器當(dāng)前值(十進(jìn)制)用數(shù)據(jù)傳送指令傳送到某中間通道,再將秒位值傳送到輸出通道,并接至數(shù)碼顯示區(qū)觀查計時器秒位倒計時變化情況。(1)基礎(chǔ)資料、數(shù)據(jù)的真實性;2.規(guī)劃環(huán)境影響評價的內(nèi)容2.可逆計數(shù)器當(dāng)前值顯示控制疾病成本法和人力資本法將環(huán)境污染引起人體健康的經(jīng)濟損失分為直接經(jīng)濟損失和間接經(jīng)濟損失兩部分。直接經(jīng)濟損失有:預(yù)防和醫(yī)療費用、死亡喪葬費;間接經(jīng)濟損失有:影響勞動工時造成的損失(包括病人和非醫(yī)務(wù)人員護(hù)理、陪住費)。這種方法一般通常用在對環(huán)境有明顯毒害作用的特大型項目。 用三個按鈕,分別作為加計數(shù)端、減計數(shù)端、復(fù)位端,控制數(shù)碼顯示器。每當(dāng)按下加計數(shù)按鈕或減計數(shù)按鈕一次,數(shù)碼顯示器數(shù)據(jù)就做加一
9、或減一一次。當(dāng)按下復(fù)位按鈕,數(shù)碼器顯示器復(fù)位為零。(三)安全預(yù)評價程序(3)生產(chǎn)、儲存煙花爆竹的建設(shè)項目;(1)基礎(chǔ)資料、數(shù)據(jù)的真實性;A.國家根據(jù)建設(shè)項目影響環(huán)境的范圍,對建設(shè)項目的環(huán)境影響評價實行分類管理3.雙方向可逆順序單通控制。3)規(guī)劃實施的經(jīng)濟效益、社會效益與環(huán)境效益之間以及當(dāng)前利益與長遠(yuǎn)利益之間的關(guān)系。 用一按鈕信號和一開關(guān)信號,實現(xiàn)4個信號燈,雙方向可逆順序單通控制。當(dāng)開關(guān)不動作時,按下按鈕,信號燈按正方向逐個亮; 當(dāng)開關(guān)動作時,按下按鈕,信號燈按反方向逐個滅。定量安全評價方法有:危險度評價法,道化學(xué)火災(zāi)、爆炸指數(shù)評價法,泄漏、火災(zāi)、爆炸、中毒評價模型等。(6)生態(tài)保護(hù)措施能否有
10、效預(yù)防和控制生態(tài)破壞。4.全通全斷叫響提示 用3個開關(guān)控制一個信號燈,實現(xiàn)3個開關(guān)全ON時,信號燈發(fā)光,3個開關(guān)全OFF時,信號燈也發(fā)光的功能。 (當(dāng)開關(guān)數(shù)量增多后,如何簡化程序?用數(shù)據(jù)比較指令實現(xiàn)的程序與用基本指令實現(xiàn)的程序相比較。) 5.10-4編碼控制 用10個按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示。當(dāng)按下0位按鈕時,數(shù)碼顯示0,按下1時,數(shù)碼顯示1,按下9時,數(shù)碼顯示9。 用譯碼指令實現(xiàn)的程序與用基本指令實現(xiàn)的程序相比較。§3-2 應(yīng)用實驗 實驗七 十字路口交通信號燈控制實驗控制要求: 該實驗在十字路口交通信號燈控制實驗區(qū)內(nèi)完成,交通燈分1、2兩組,控制規(guī)律相同,工作時序如下: 啟動1綠
11、1黃1紅2綠2黃2紅 實驗八 混料罐控制實驗 1.控制要求: 該實驗在混料罐實驗區(qū)內(nèi)完成。液面在最下方時,按下起動按鈕后, 可進(jìn)行連續(xù)混料。首先,液體A閥門打開,液體A流入容器;當(dāng)液面升到M傳感器檢測位置時, 液體A閥門關(guān)閉,液體B閥門打開; 當(dāng)液面升到H傳感器檢測位置時, 液體B閥門關(guān)閉,攪拌電機開始工作。攪拌電機工作6秒鐘后,停止攪拌,混合液體C閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面降到L傳感器檢測位置時,延時2秒后,關(guān)閉液體C閥門, 然后再開始下一周期操作。如果工作期間有停止按鈕操作,則待該次混料結(jié)束后,方能停止,不再進(jìn)行下一周期工作。由于初始工作時,液位不一定在液面在最下方,為此需按下復(fù)位按鈕,使料位液面處于在最下方。實驗九 傳輸線控制實驗 1.控制要求: 該實驗在傳輸線實驗區(qū)完成。按下起動按鈕后, 皮帶1起動,經(jīng)過20秒后,皮帶2起動,再經(jīng)過20秒后,皮帶3起動,再經(jīng)過20秒后, 卸料閥打開, 物料流下經(jīng)各級皮帶向后下方傳送進(jìn)入下料倉。按下停止按鈕后, 卸料閥關(guān)閉,停止卸料,經(jīng)過20秒后,皮帶3停止, 再經(jīng)過20秒后,皮帶2停止,再經(jīng)過20秒,皮帶1停止。輸料線起動順序為順物流方向,停止順序為逆物流方向。輸料線還可以根據(jù)后料倉料位檢測情況自動運行,無料自動起動
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