說明書ZWY-150(120)-45L煤礦用挖掘式裝載機

1、ZWY-150（120）/45L防爆型履帶式挖斗裝載機使用說明書產(chǎn)品執(zhí)行標準: JB/T5503-2004立爪挖掘裝載機 Q/LXZG02-2009煤礦用挖掘式裝載機二零一零年十一月1目 錄一、用途和特點 3二、主要技術特征 5三、結構與工作原理 6四、安裝與調試 15五、使用與操作 16六、維護與保養(yǎng) 19七、常見故障與排除方法 21八、運輸與貯存 22九、隨機配件與工具 23十、裝箱單 25 安全警示在安裝、調試和使用、維修本機之前請詳細閱讀本使用維護說明書。本機操作司機必須經(jīng)過專業(yè)人員或本公司嚴格培訓，持證上崗。使用維護過程中必須嚴格遵守本使用維護說明書的各項規(guī)定。裝載機在安裝、調試、使

2、用、維修過程中，大小臂旋轉半徑內(nèi)嚴禁站人。在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點必須有保護支撐。 機器啟動前必須進行安全警示。 表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成死亡或嚴重的設備損壞。表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成人身傷害或設備損壞。表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成輕微的 人身傷害或設備損壞。只有專業(yè)人員才能允許安裝調試和操作該設備。在本手冊中，專業(yè)人員 是根據(jù)已有的安全條例和標準被授權進行安裝、調試、使用和維護的人員。一、用途和特點ZWY-150（120）/45L防爆型履帶式挖斗裝載機是一種連續(xù)生產(chǎn)高效率裝載機，由藍翔重工自行設計研

3、發(fā)的新產(chǎn)品，擁有兩項國家專利（ZL2007201771350.0 ZL20080137422.3）,該產(chǎn)品是在ZWY-120/45L型基礎上發(fā)展而來,其行走部分、運輸槽部分及主要液壓部件通用,主要區(qū)別在工作機構。該產(chǎn)品是國內(nèi)獨創(chuàng)產(chǎn)品，填補了國內(nèi)大頃角斜井裝碴設備的空白。 本機工作機構設計參考德國ICT312挖掘裝載機形式，由工作機構扒取物料，并通過自身特制加高型雙鏈刮板運輸機構（類似德國ICT312運輸槽機構）進行轉載，從尾部卸入4m3側卸式礦車或二運皮帶、刮板轉載機等其它運輸設備中。本機底盤設計類似小松PC120挖掘機結構形式，采用原裝進口行星減速液壓馬達驅動履帶行走機構，結構簡單機動靈活，

4、可在潮濕有積水的巷道里工作，可以全斷面裝巖，不留死角，無需人工輔助清底裝巖。本機采用類似小松PC120挖掘機液壓原理，采用全液壓傳動和系統(tǒng)負載傳感控制及先導閥操作；液壓柱塞變量泵、軟管總成、24度錐接頭、液壓油濾芯均為原裝進口；靈活的操作性是本機作業(yè)的核心，借助最佳的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，使挖斗、小臂、大臂、回轉進行靈活、快捷、高效的作業(yè)，實現(xiàn)真正的隨心所欲；強勁的挖掘力在任何條件下都能在短時間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率及卓越的性能；工作平穩(wěn)無沖壓，設計先進，工作可靠，操作簡單，維修方便。會開挖掘機的操作人員和會維修挖掘機的人員，均可對本機進行操作和對本設備進行維護與保養(yǎng)。本機通過操作司機室內(nèi)的1

5、個控制按扭、2個手動先導閥、1個腳踏先導閥、控制所有動作，司機坐在駕駛室內(nèi)操作，安全舒適輕松。產(chǎn)品執(zhí)行標準： JB/T 55032004立爪挖掘裝載機；Q/LXZG022009煤礦用挖掘式裝載機。1、產(chǎn)品使用環(huán)境條件；a) 斷面為32.8米以上的巷道；b) 巖石的普氏硬度f小于24，塊度小于等于400mm，松散密度不大于1.8t/m3；c) 巷道環(huán)境為-5+40，最大相對濕度90%（溫度為25時）；d) 電壓極限偏差為5%，交流頻率極限偏差為1%；e) 巷道坡度32。f) 裝載機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。2、裝載機型號的組成及其代表意義：Z W /

6、補充特征：軌輪式G、履帶式L、輪胎式T主參數(shù)代號：裝載能力 m3/h /裝機功率kw產(chǎn)品第二特征：驅動方式，液壓式Y，電動為D產(chǎn)品第一特征：表示挖掘式 產(chǎn)品類型：煤礦用裝載機示例1：裝載能力為150/120 m/h,履帶行走，挖掘裝料，液壓驅動，電機總功率為45kW的煤礦大坡度斜井挖掘式裝載機：ZWY-150/55L。 二主要技術特征 型 號檢測項目ZWY-150（120）/45L裝載能力（m3/h）150 （120）整機重量(kg)143005%（1400）最小轉彎半徑（m）6離地間隙（）395挖掘寬度（）53003300挖掘高度（mm）3516挖取距離（mm）1800卸載高度(mm)290

7、0挖掘深度(mm)706裝載寬度（mm）爬坡能力(度) 32刮板鏈速度(m/s)0.635%主電機功率(kW) 45行走速度（m/min）205%履帶平均接地比壓 KPa47.4額定工作壓力(MPa)23安全閥開啟壓力(MPa)26.6電器絕緣三相 M1.5相間 M1.5工作環(huán)境溫度(度)-5+40操縱方式液控散熱方式水冷履帶內(nèi)寬 mm940可以加寬到1200牽引力9400KG外形尺寸：長寬高（mm） 8600X20502050（運輸狀態(tài)）三結構與工作原理ZWY-150（120）/45L防爆型履帶式挖斗裝載機主要由工作機構、運輸機構、行走機構、液壓系統(tǒng)動力機構、電氣系統(tǒng)等部分組成（圖一）。本機

8、的工作是由履帶推進，推板集料，靠工作機構上的大臂、回轉、小臂、挖斗進行裝料，同時由運輸槽的刮板運輸機把碴石輸送到后面的側卸式礦車或其它運輸設備上。 圖一 總圖 1、工作機構（圖二）工作機構由回轉座、大臂、小臂、挖斗、鏈架1、鏈架2、大臂油缸、回轉油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。所有結構件均采用16Mn鋼板焊接而成，具有強度高、抗沖擊的優(yōu)良性能，液壓油缸采用專業(yè)油缸廠按國家標準設計制造的產(chǎn)品。其密封件、液壓元件，高壓軟管等均采用國家通用標準件，便于選購及維修。工作機構中各個總成之間均采用銷軸連接，重要關節(jié)的軸套采用特殊耐磨鋼套，便于維修更換，油缸的活塞桿頭部采用關節(jié)軸承，使其靈活自如，無卡滯現(xiàn)象。

9、圖二工作機構2、運輸機構（圖三）運輸機構主要由運輸槽體主傳動機構雙鏈刮板從動輪機構抬槽油缸等組成。運輸槽體連接在機架和抬槽油缸上，槽體可以上下移動，以滿足不同工作的需要。碴石用雙鏈刮板輸送，雙鏈刮板靠液壓馬達驅動主動軸及主動鏈輪來完成傳動運輸?shù)模簤厚R達在23Mpa的額定壓力下工作，既有足夠的牽引力，還有過載保護作用可以防止刮板鏈卡住時損壞機械構件，本系統(tǒng)還可以帶負載啟動液壓馬達，很方便地排除卡鏈故障。運輸槽采用原日本進口高強度耐磨鋼板，以延長槽體的使用壽命。 圖三運輸機構主傳動機構主要由主動支架主動鏈輪主軸液壓馬達調整裝置等組成。主動鏈輪是用耐磨合金鋼精鑄成的。用螺栓銷聯(lián)接到主軸上，磨損后只

10、要更換鏈輪即可。主傳動支架用螺栓固定在運輸槽上，通過轉動調節(jié)螺栓可以移動鏈輪位置，以調整刮板鏈的松緊程度。從動輪機構由從動鏈輪軸承、鏈輪軸O形密封圈、泥水防塵圈等組成。從動輪在渣石和泥水中運轉，受到強烈的沖擊和磨損，工作條件極差，因此要求從動鏈輪耐磨，輪軸之間的密封性能要求高。本機從動鏈輪采用耐磨合金鋼精鑄制作，具有高強度和良好的耐磨性能。輪與軸之間采用O形密封圈密封，結構簡單性能可靠，裝配時已注滿鈣基潤滑脂。鏈輪磨損后可根據(jù)部件的完好程度更換總成。3、行走機構（圖四）行走機構由行走架履帶總成支重輪總成托鏈輪總成、引導輪總成驅動輪、漲緊裝置、行星減速液壓馬達等組成。行走架是履帶行走裝置的承重骨

11、架，由驅動座、引導座、履帶架、蓋板組焊成框架式，重量輕、剛性好。履帶直接和巷道底板巖石接觸，承受機器的全部重量和驅動力，工作條件十分惡劣。本機直接采用液壓挖掘機標準組合履帶，該履帶主要由鏈軌節(jié)履帶銷履帶套履帶板及密封件等零件組成，鏈軌節(jié)與履帶銷履帶套均為特殊過盈配合，不易松動,把磨損限制在銷與套之間，履帶套端面與鏈軌節(jié)之間的間隙小，形成迷宮密封。泥砂不易進入磨擦表面。潤滑組合履帶采用聚氨脂膠件密封。一次性注油，具有良好的潤滑與密封性能。能大大提高履帶的可靠性與使用壽命。每條履帶共有45節(jié)，每條履帶上有一節(jié)活動銷，便于拆裝。拆卸履帶時取下軸用擋圈，將主銷打出即可。支重輪用來將機體的重量傳送至履帶

12、上，并使機體沿履帶上的導軌運動，它還用來夾持履帶，使其不橫向滑脫。在轉向時，使履帶在地面上橫向滑移。支重輪在泥水中工作，且承受強烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動踏面耐磨，而且輪與軸之間的密封性可靠。本機共裝有14只（每側7只）支重輪。輪體采用高強度合金鋼制作，經(jīng)強化熱處理。具有較高的強度和良好的耐磨性能，輪與軸之間采用浮動密封，結構簡單，性能可靠，裝配時一次性注油。平時工作中不必注油，便于維護，直到磨損量達到極限程度后再更換。托鏈輪承受履帶的重量，不讓它下垂過多，以減少機器運動時上方履帶振動，其結構、形式與支重輪相同。引導輪的功能是支承鏈輪和引導履帶正確地卷繞，防止履帶橫向滑脫，同時

13、與它后面安裝的漲緊裝置一起，使履帶保持一定的張緊度，并緩和機器行走時由于地面不平而引起的沖擊力。當履帶行走遇障礙物時，張緊裝置可以使引導輪通過兩側引導架前方導軌后移一定距離，以免履帶局部受力過大。漲緊裝置為液壓漲緊裝置，直接用黃油槍將黃油壓入液壓缸中，使活塞外伸，一端移動導向輪，另一端壓縮彈簧使之漲緊。但漲緊后的彈簧尚需留有適當?shù)男谐唐鹁彌_作用。如果履帶太緊需要放松時，可擰開注油嘴，從液壓缸中放出適當黃油。兩條履帶分別由兩只液壓馬達驅動，通過驅動輪傳給履帶，液壓馬達驅動裝在履帶架后部，打開蓋板即可進行維修保養(yǎng)。圖四 履帶行走總成1、引導輪，2、履帶板，3、支重輪，4、漲緊裝置，5、托帶輪，6、

14、履帶梁，7、驅動輪，8、行走馬達4、液壓系統(tǒng)（圖五）本機液壓操縱系統(tǒng)主要由一組雙聯(lián)柱塞變量泵和兩組齒輪泵、多路換向閥、另有一組付閥和一個齒輪泵專控制運輸馬達、手動換向閥、手動先導閥、腳踏先導閥、冷卻器、油箱等液壓元件組成。液壓原理圖見（圖五）。本機液壓系統(tǒng)過載壓力為26.6MPa。雙聯(lián)柱塞泵提供行走機構（24MPa）、裝碴（24MPa）和運碴抬槽（23MPa）所需中高壓，副泵提供先導控制所需低壓（4MPa）。本機的三個工作機構（包括行走、裝碴、運碴）可以獨立工作，工作機構的工作與停止轉換是靠手動換向閥控制先導閥所需低壓的通斷實現(xiàn)的。系統(tǒng)采用了一組多路換向閥和一組雙聯(lián)換向閥組合，當各閥芯均處于中

15、位時壓力油通過卸載閥回油箱。大臂下降和后抬槽下降油路均帶有液壓鎖，在負載突然變化時能迅速溢流，以保護系統(tǒng)構件和管路安全。所有工作機構全部采用先導控制，兩個手動先導閥控制工作機構、單片先導閥各控制抬槽油缸、手動換向閥控制運輸，一個腳踏先導閥控制行走機構。圖五 液壓原理圖5、液壓動力系統(tǒng)即主電機及油泵組件（圖六）液壓動力機構主要由電動機、主泵、齒輪泵、齒輪箱等組成。本機選用YBK2系列隔爆電機，電動機通過齒輪箱分別驅動雙聯(lián)柱塞泵和齒輪泵，結構簡單、緊湊，工作可靠圖六電機及油泵組件6、機架機架采用鋼板焊接而成，用螺栓固定在行走架上。操作室安裝在左側。7、電氣系統(tǒng)（圖七）電氣系統(tǒng)控制油泵電機、照明燈等

16、，控制回路電壓直流10V（遠控按扭），照明燈采用交流127伏。起動器采用1QJZ-2*80/1140(660)礦用隔爆型真空電磁起動器，具有1140/660V電壓選擇功能。有本機控制及遠控開關二擋，選擇遠控。操作室裝有防爆按鈕，隔爆照明燈型號DGY-70/127B（A）。圖七 電氣系統(tǒng)原理圖8. 水冷卻系統(tǒng)圖八 水質過濾器， 2.安全閥， 3，水冷卻器， 4，球型截止閥，5，減壓閥 6，噴嘴。 該機采用的是水冷卻系統(tǒng)，其結構1.原理如圖。井下來水通過水質過濾器進入水冷卻器，冷卻后的水經(jīng)過減壓閥進入噴霧裝置，由噴嘴噴出，降塵。另一路也可以通過三通,球形截止閥，流回水源處。四、安裝與調試（一）安裝

17、裝載機的安裝必須有專業(yè)人員進行指導安裝。按照整機的結構特征根據(jù)圖紙的要求進行安裝。1、組裝各連接螺栓時，應檢查防松墊圈是否齊全以及松緊程度是否符合要求。2、液壓系統(tǒng)的接頭部分必須采用密封措施，不得有灰塵進入。同時檢查密封圈是否齊全或損壞，所有管路應按原始位置理順固定好。3、整機安裝完畢后應仔細檢查各部件管件、輔件等，是否安裝正確穩(wěn)妥。4、電氣部件安裝要有專人擔任。進入接線盒的電纜直徑要與橡皮墊的孔徑相符，壓緊接線頭應保證橡皮墊與電纜間和橡皮墊與接線盒無間隙，否則將失去隔爆性能。（二）調試1、試機前的準備工作：首先確認油箱是否已按規(guī)定加入液壓油；電源是否接通，轉向是否正確。對連接部位的銷軸、油缸

18、部位結合面相互摩擦的地方是否注上潤滑脂。2、整機液壓系統(tǒng)工作壓力本機液壓系統(tǒng)工作壓力出廠時已調好，如需重新調整可按以下方法進行。將測壓裝置接入測壓接頭，工作油缸行程到頭，保壓一分鐘，驗測壓力裝置上壓力表的壓力讀數(shù)，如不足23MPa，將安全閥上的調整螺桿上的螺母擰松，再用內(nèi)六角扳手（5mm）將螺桿向內(nèi)擰緊，在壓力升至23MPa再擰緊螺母即可。以后每1000小時要重新調校壓力一次。4、行走履帶的調整：漲緊彈簧的預緊力，在機器出廠前已按規(guī)定標準調整好。本機漲緊彈簧的預緊力是按機器后退爬26坡時不產(chǎn)生附加變形來決定預緊力在770011000公斤左右。注意：履帶漲緊應適當，過松容易掉鏈，過緊容易損壞機器

19、。5、刮板鏈的調整；調整刮板鏈時，注意兩邊的調整量要相等。 到運輸槽尾部刮板鏈下垂量為100毫米，將螺母緊固。五、使用與操作1、開機前的準備工作（1）、對安裝完畢機器上的膠管總成進行檢查，凡與機器鈍角接觸操作時反復磨損之處，先用軟橡膠對膠管總成磨損處進行包裹，避免磨破膠管外層橡膠和鋼絲。（2）、對操作司機進行培訓，司機在操作本機之前必須熟讀本說明書，熟悉本機的結構、工作原理、性能、操作方法和維護保養(yǎng)，熟記各按鈕的功能和位置，熟記各操縱桿位置功能，經(jīng)考核合格后方允許上機操作。（3）、推薦使用46號抗磨液壓油，液壓油必須保持清潔，不允許用不干凈的容器來盛裝，且必須從專供加油的液壓空氣濾清器處加入。

20、本機油箱容積為120升，油面應保持在油標三分之二位置，如不夠應及時補充。（4）、檢查各緊固件，電氣元件和液壓元件是否處于完好狀態(tài)，若有異常應及時排除。（5）、檢查各操作手柄是否處于中位。（6）、電源總開關和外接電纜由用戶自備，外接電纜的規(guī)格按安標配套件受控明細表中匹配2、操作程序、接通電源總開關，再點動啟動按鈕和停止按鈕，觀察油泵電機轉向是否正確，如果反向，可將起動開關的手柄扳到另一個位置，再次起動油泵電機確認。、油泵電機啟動約35分鐘后才可進行工作。在冬季起動油泵時開始需點動23次，讓油慢慢流動起來，然后再一次啟動。否則泵起動時有可能油吸不上，容易讓泵損壞。、將轉閥手柄置于工作位置，將運輸槽

21、頭部產(chǎn)板慢慢降落至地面，讓運輸槽進入工作位置。、機器向前推進，把碴石聚攏，同時把地面推平。、啟動刮板鏈，讓刮板鏈正向空轉12分鐘。、主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右轉、臂左轉、小臂伸、小臂收；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到運輸槽內(nèi)，再由刮板運輸機將碴石運送到側卸式礦車上或其它運輸設備上。3、操作要點和注意事項（1）、要經(jīng)常使機器往前推進，讓碴石有一定的堆積高度，以便達到裝碴的最佳效率。（2）、裝載時手柄可同時動作，行走機構要經(jīng)常推進，在不同的碴堆狀況下要求大臂、小臂、挖斗聯(lián)合動作，以提高效率。（3）、大臂抬起的高度應根據(jù)碴石的堆積高度來定，不必每次抬到最高位置，以加快工作節(jié)奏。（4）、操作時應

22、盡量避免讓工作油缸伸縮到終點，這樣不僅可以避免油缸和工作機構受到過多的沖擊，延長零件的使用壽命，還可以避免安全閥經(jīng)常溢流，油溫過高。（5）、如果刮板鏈被堅硬的石塊卡住，可暫時停止裝碴，快速扳動正反轉手把，讓刮板鏈不斷地正反轉沖擊，即可解除卡鏈，恢復正常工作。（6）、工作時，工作機構的周圍和運輸槽底下嚴禁站人。（7）、機器行走時應注意不得擠壓電纜。（8）、機器停止使用時，應停放在離工作面50米以外處，挖斗小臂伸出、大臂落下，運輸槽降到最低位置，手動換向閥置于中位。 六、維護與保養(yǎng)1、應經(jīng)常保持機器的完整和清潔。特別在潮濕有水滲漏的工作面，要用橡膠板或帆布遮蓋住油箱，不準雨水滲漏到油箱里。2、應經(jīng)

23、常檢查并擰緊各部位的螺栓、螺母、鏈條銷脫落后應及時補上。3、經(jīng)常檢查各液壓元件及管路聯(lián)接處，消除滲漏、檢查高壓軟管是否有破損，如損壞較厲害要及時更換。4、經(jīng)常檢查油面高度及油溫，油面若低于油標應及時補充液壓油，油溫若超過55應暫停使用。5、液壓油第一次在工作200小時更換，同時更換回油濾芯并將油箱和吸油濾芯、空氣濾芯清洗干凈。第二次在工作1000小時更換，同時更換回油濾芯、清洗吸油濾芯和空氣濾芯，并將油箱及管路清洗干凈。以后每隔工作1000小時就需更換，同時更換回油濾芯、清洗吸油濾芯和空氣濾芯，并將油箱及管路清洗干凈。6、使用6個月后應經(jīng)常檢查支重輪、引導輪、履帶鏈節(jié)的磨損情況，當單面磨損量大于5毫米后應及時更換。7、發(fā)現(xiàn)履帶上方區(qū)懸垂量大于30毫米時，須及時調整。8、應經(jīng)常檢查履帶板連接螺栓及行星減速液壓馬達聯(lián)接螺栓有無脫落及松動現(xiàn)象，如有問題要及時處理。9、對卡在履帶鏈中的硬質石塊及其它堅硬物應及時清除。10、發(fā)現(xiàn)運輸槽尾部刮板鏈的下垂量大于150毫米時，須及時調整鏈條過松容易產(chǎn)生卡鏈、過緊運轉阻力大、零件容易磨損。11、每次裝載完畢后應把機器清洗干凈。12、爪齒磨損后可將彈性銷打出，更換新的爪齒。13、裝爪齒的插座磨損后用氣割割除，磨平原焊縫，用506或507焊條，直流弧焊機在原插座