清華大學ADAMS基礎教程

1、機械系統(tǒng)仿真軟件一ADAMS基礎教程清華大學計算機輔助設計教學中心清華女毋計翼機輔助殺計教曝屮M課程內容 6.施力廿力 7.測量對象 &分析和動畫 乂簡單云 2.建M根一 3.施加約束4?運命闢清華女禽計篇機輔助殺計教曝申M第一章重點 了解機械系統(tǒng)仿真(MSS)和ADAMS進行MSS的步驟 了解MSS在虛擬樣機設計中的重要作用,以及MSS與其他MCAE程序的接口方式使用剛體、運動副和施加載荷構建機械 系統(tǒng)的虛擬樣機在機械系統(tǒng)的虛擬樣機上進行靜力、運 動學和動力學分析清華女曝計專機輔助筱計相關術語CAD1ADAMS = Automated Dynamic Analysis of Mechanic

2、al Systems CAD = Computer-Aided Design（在算機輔助設計）CAE= Computer-Aided Engineering（計算機輔助工程）CM= Center of Mass（質心）DAEs = Differential and Algebraic Equations（微分代數方程） DOF= Degree of Freedom（自由應）EOM= Equations of Motion（運動方程）GCS= Global Coordinate System（全局坐標系）GUI= Graphics User Interface（圖形用戶接口）PCS= Part

3、Coordinate System（零件坐標系）MCAE= Mechanical Computer-Aided EngineeringMDI= Mechanical Dynamics, Inc.MSS= Mechanical System Simulation（機械系統(tǒng)仿真）清華女禽計篇機輔助筱計1模與真驟BuildTestValidateRefineIterateOptimizeAutomate Create parts Constrain the parts Define forces acting on the pa its Measure characteristics Perform

4、 simillations Reviev; animations Reviev; results as plots Import test data Superimpose test data on plots Add friction Define flexible bodies Implement force functions Define controls Add parametrics Define design variables Perform design sensitivity studies Perform design of experiments Perform opt

5、imization studies Create custom menus Create custom dialog boxes Record and replay modeling operations as macrosDo results compare with test data?NOYes計篇機輔助筱計教禽屮MADAMS圖形用戶界面/坐標系狀態(tài)欄Jfclej清華女禽計專機輔助殺計教曝屮M控制模型的顯示ADAMS/View 提供 了多種方式控制模 型的顯示：使用主工具箱使用彈出菜單使用快捷鍵使用(View)主菜單清華女禽針說鑒工作網格(Working Grid)工作網格特征：用做創(chuàng)建

6、對象的平面通過捕捉網格點來繪制、 移動、改變大小以修改 實體外觀網格原點可以設置在：。全局坐標系。已有坐標系網格方向可以設置在： 。全局坐標系的軸線 。預定義的軸、邊或面法線 o已有坐標系或頂點的位置網格顯示開關網格類型.大小和間距設置網格元素的顯示EOOD13I 兇p Show Working GridXYSize障臨）(500nim)Spacing fOmm)(50mm)ColorContras t斤1 Rectsngular C Polar疋 Dots疋 Axes廠 Lines| TriadContras tContras tSolid清華女毋計篇機輔助孩計坐標窗口 （CW）坐標窗口顯示

7、開關0王丄具箱圖標坐標窗口:顯示相對位置0全局坐標（GCS,如果WG關閉）。工作網格點坐標（WG打開）使用當前長度單位顯示當前光標 位置o主菜單:View=Coondiiiate Window。熱鍵:F4CW顯示時，坐標動態(tài)顯示在光標 附近清華木曝計篇機輔助殺計教禽申M模型設置CAD1可以在起始窗口下拉菜單或 Setting=fnits菜單按鈕設置單位q Units SettingsLengthMass可以在起始窗口菜單或S etting=Gravity菜單中設置重力ForceTimeMillimeterJKilograiriffewtond| Second| DegreeHertzHow w

8、oiiLd yon like to proceed?( Creaa new modelOpen an existing databaseC Import a fileFrequencyMMKS MKS CGSOKIPSStartalModel nameGravity E=arth Hormal (Global Y)Units MMKS - mm, kg, N,勺-igMechanical! Dynamics4 Gravity Settings兇Xz0.0-x*+x-9806.65-Y*+Y*0.0-z#* Set values in globalfor Earth grwity coordin

9、ates.OKCancel清華女曝計簿機輔助殺計殺禽申MUndoRedo命令勺 Main Toolbox *回1 AADAMS/View允許用戶撤銷 錯誤命令回到命令前的狀態(tài)：通過下列方法可以撤銷(Undo)任何操作o主工具箱圖標o主菜單:Edit=Undo 熱電:Ctrl+Z相類似的,也可以使用同樣的*種方法 執(zhí)行恢復(Redo)命令用戶可以撤銷和恢復最近的50次命令清華女曝計篇機輔助殺計教曝屮恵幫助信息用戶可以使用ADAMS的幫助(Help)菜 單獲得菜單或對話框的在線幫助。用戶也可以在開始菜單中選擇“Adams- Hel芮命令查看幫助文檔。計專機輔助殺計教喙屮皿坐標系(CS)ADAMS中

10、有三類坐標系:什么是坐標系?坐標系就是使用三個互相垂直的單位 向量來定義的右旋體系。在笛卡兒坐標 系中定義三個坐標車由的向量一般標為X、Y、Zo全局坐標系(GCS)局部坐標系(PCS)坐標系標記(CSM)計篇機輔助殺計教曝申MADAMS模型歷史樹CADDatabase 1IModel_1PlotGUIIlliICurveGravity Constraint PartForceiHAnalysis IResults SetGeometry MarkerComponentADAMS策爬走跑爛方涪不要一次建立整個機構模型確定每次增加的組件正確工作經常驗證你的模型避免復雜的調試針轡丁 ADAMS的文件

11、操作New Dutob曰seCtrl+NOpen DatabaseCtrl+OSave DatabaseCtrl+5Save Dot日base g.1Import.Export.4 ADAMS/View 11.0.0Print.Ctrl+PSelect Directory.ExitCtrl+Q用戶可以講模型保存為兩種不同的 文件格式：ADAMS/View數據庫文件（.bin）。保存整個建模過程。包含分析結果和曲線等等。大的二進制文件ADAMS/View命令文件（.cmd）。只保存模型單元及其屬性、O般是很小，叩以編輯的文本文件用戶也可以將模型輸入或輸出為下列文件:幾何模型文件（STEP、IGE

12、S、DWG等等）ADAMS/Solver輸入和分析結果測試和表格數據清華女禽 計專機輔助殺計 教禽申M區(qū)別零件和幾何體 了解零件和幾何體的不同類型創(chuàng)建構造幾何體創(chuàng)建幾何實體修改實體列出實體信息針豐常散DAMS中的零件（Part）ADAMS中有四種不同類型的零件O地基（Ground）:不可移動、無質量和慣量o剛體（Rigid Bodies）：可移動、有質量和慣量、不可變形o柔體（Flexible Bodies）：可移動、有質量和慣量、受力會彎曲 o點質量（Point Masses）:可移動、有質量但無慣量地棊就有以下特點：。每個模型中至少有一個地基。始終保持固定位置。模型創(chuàng)建時自動創(chuàng)建地基0沒有

13、質量和慣量0不增加模型的自由度 0定義全局坐標系（GCS）和原點（0, 0, 0）。作為慣性參考系淸華丈曝廠f廠丁一廠WAMS中的零件（Part）每個零件具有一個局部坐標系（LCS）: 。定義零件相對于全局坐標系的位置和姿態(tài) 。由ADAMS/View自動指定給每個零件。默認為全局坐標系的位置o隨零件及其默認初始位置移動零件的自由度：o剛體具有六個自由度（3個平動，3個轉動） 。點質量具有三個自由度（3個平動，無轉動）o施加約束（Constraints）可以減少系統(tǒng)的自由度清華木曝廠廠廠啊需XDAMS中的零件(Part) nr -在ADAMS/View中,用戶可以通過繪制幾何體來表示剛體。ADA

14、MS/View提供了幾何體庫來創(chuàng)建剛體0構造幾何體無質量的原始對象，例如云線等等用來定義其它幾何體。幾何實體有質量的原始幾何體，例如立方體(box)、連桿(link)可以基于構造幾何體自動計算質量屬性新的幾何體必須“屬于”零件。用戶每次創(chuàng)建新的幾何體，可 以選擇一些操作：o創(chuàng)建為新的零件。加入已有零件。加入地基清華木曝計溥機輔助筱計創(chuàng)建幾何體彳 Geometric Modeling用戶可以通過下列方法創(chuàng) 建幾何體：使用主工具箱的幾何造型工具堆棧使用幾何造型面板o 在 Build 菜單中選擇 Bodies/Geometry。在幾何造型工具堆棧中選擇下拉工具命令1 ADAMS/View 11.0.

15、0mod.el_l1Bodies/Geometry.Construction.SolidsFeatur色身Geometry： LinkNew PartLength廠 WidthDep th(40. 0cm；(4. 0cm)(2.0cm；XjSolids4 Geometric Modeling類型參數Attach/Dorf t Attach占八、標記折線圓弧云線One Line/MultipleLines5Open/CIosed5Length5Angle計溥機輔助餒計 教禽申皿FeaturesOrientation勺cP創(chuàng)創(chuàng)Geometry： Link| New PartLength(40. D

16、 cm )廠 Width(4. 0 cm )廠 Depth|C2.0cm)a| 血 |向 I創(chuàng)建構造幾何體Radius .Start and End AngleOpen/Closed清華衣禽吧芻于創(chuàng)建幾何實體(I)類型 圖標參數Geometric Modeling廠立方體Length?Height?Depth|丿|Q|均圍圓柱體Length5Radius球體RadiusBooleans聞cP創(chuàng)9 e9FeaturesGeometry： Link圓錐體Length,Bottom and Top Radii圓環(huán)IInner and Outer Radiij ffew PartLength r Wi

17、dth 廠 Depth2清華女曝計溥機輔助殺計教曝屮M創(chuàng)建幾何實體（II）4 Geometric Modeling類型參數Constructi onSoli ds連桿Length, W idth? D epthThicknes s5 Radius拉伸Open/losed Profile.LengthFeatures旋轉Open/Closed ProfileGeometry： Linkffew PartLength廠 Width.廠 Depth(40.0cm：(4. D cm ：C2.0cm：清華木曝計篇機輔助筱計修改幾何體(I)用戶可以使用下列工具修改幾何體:o熱點(Hotpoints)o幾何

18、體修改對話框使用熱點修改幾何體。熱點隨幾何體類型的不同出現(xiàn)在不同的位置O使用熱點改變幾何體的大小和形狀惰華女曝計篇機輔助筱計教曝屮M修改幾何體(II)使用對話框精確修改幾何體O對于不同的幾何體，對應不同的對話框O改變幾何體的大小和形狀的步驟為：將光標放在零件上，按鼠標右鍵指向要修改的幾何體名稱，選擇Modify在對話框中輸入新值，選擇OK。Part: PART 2-Link: LINK 1SelectLiiik Kame-Marker: cmModifyNew Link UanieAppearanceInfoMeasureCopyDeleteRename(De)activateCoininGi

19、itEI MarkerJ MarkerWidthDepth.mdel L.fART 2. LINK 1MARKER 1HAMER 2C46.0977222865nm)C23.0488611432fiim)OKApplyCane el4 Geometry Modify Shape LinkCAD計篇機輔助殺計列出幾何體信息查看幾何體信息。用戶可以顯示幾何體的詳細信息，包括:名字和類型相關的坐標系（標記）參數值O顯示幾何體信息的步驟為:將光標放在零件上，按鼠標右鍵指向要修改的幾何體名稱，選擇Inf彈出信息對話框。Part: PART 2CAD-Link: LINK 1SelectMarker: c

20、mModifyAppearanceInfoMeasureCopyDeleteRename(De)-actiYate4 Information兇ApplyC14TCloseRead frcn Tile Save to FileFarorn CMldrmModify 廠 VerboseGbjoct Noxxq Object. Type Parana Typo T Harker J Kaxkev Length Wid&h Depch: node 丄_ PAP.T_2 LIKK_1:Link -:Satrt:.UO del_l. P. HAPKE R_1:aodel l. PAB7_2.IUia：ER

21、_2:460.S77ZZ28646 OOi:4.0977222BGS 沁 :23.048851143Z (Z3.048851143ZHM) 遜清華女曝計篇機輔助殺計教禽申M第三章重點CADTC命名六種不同的約束類型理解不同類型約束的作用及其限制的自由度創(chuàng)建各種約束人工或ADAMS計算系統(tǒng)的自由度清華木曝肝中的約束(ConstraibtsO約束(Constrains)具有以下特點：O限制零件間的相對運動。代表“理想化”的聯(lián)接O在ADAMS/Solver中代表一個代數方程所有的約束都限制系統(tǒng)的平動或轉動自由度限制的自由度數目和類型取決于使用的約束類型約束-般需要：o兩個零件O位置0方向計專機輔助殺

22、計教禽屮MMSS中的自由度自由度(Degree of Freedom)意味著實體移動的 特定方式。有兩種DOF類型:o平動(Translational)o轉動(Rotational)每個零件增加系統(tǒng)6個自由度 每個約束限制16個自由度 力不增加或限制系統(tǒng)的自由度惰華木曝叩h ADAMS的約束類型組合運動副用戶自定義約束清華木彥針瓷常淋準運動副(Standard Joints)01230固定副轉動副虎克較球面副1移動副圓柱副2平面副3(零件)允許的轉動自由度允許的平動自由度Motion Genera to童|I訂|滋Contact宜清華木禽計篇機輔助殺計教禽屮恵螺旋副(ScrewJoint)螺旋

23、副耦合兩個零件的相對平動 和轉動只限制一個自由度倉u建螺旋副需要：。2個零件01個復合運動副，確定兩個零件平動 和轉動沿同一軸線，例如圓柱副1 JointsJointsJoint PrimitivesMotion Genera toContactg2d清華木禽營畀型 耦合器（Couplers）耦合器通過下列代數方程耦合多 個零件間2到3個運動副的運動：約束方程：S iQi+S2Q2+S3q3=限制1或2個自由度創(chuàng)建耦合器需。2或3個運動副。2或3個比例乘子4 JointsJointsajJoint PrimitivesMotion Genera toContactg2d齒輪副（Gear）Gea

24、r ratio = a/bRJoint Primitives訓崩EMotion Genera toContact宜齒輪副通過耦合兩個運動副間接 地約束2個零件只限制一個自由度創(chuàng)建齒輪副需要：。2個零件ol點，指定齒輪零件的接觸點ol根軸，指定接觸點處的運動方向針雲儕單運動副(Joint Primitives )01230固定副轉動副虎克較球面副1移動副圓柱副在線上2平面副上3姿態(tài)平行軸(零件)允許的轉動自由度允許的平動自由度4 Joints2dJointsnt Primitives清華女禽憐猥制平動自由度的簡單運動前共點(AtPoint)1 Joints2JJoints0點不能相對于另一點平動

25、。限制3個平動自由度在線上(InLine)。一點只能沿一條直線移動0限制2個平動自由度i. First partSecond partMotion Genera toContactg在面上(InPlane)園。一點只能沿一個平面移動。限制1個平動自由度憐猥制轉動自由度的簡單運動前姿態(tài) (Orientation)。一個坐標系不能沿另一個轉 動耆行軸(Parallel)。一個坐標系只能沿1個軸轉動轉動自由垂直軸(Prcpcndicular)。一個坐標系可以沿2軸轉動1 JointsAlJointszFirst IMotion Genera toContactgSecond part0限制1個轉動自

26、由度清華木禽計溥機輔助餒計教禽屮M運動01230固定副轉動副虎克較球面副1移動副圓柱副在線上2平面副在面上3姿態(tài)平行軸垂直軸 轉動（零件）允許的轉動自由度允許的平動自由度1 Joints2dJointsContactg惰華女彥計篇機輔助餒計教曝屮M高副接觸01230固定副轉動副虎克較球面副1移動副圓柱副在線上2平面副在面平動3姿態(tài)平行軸垂直軸 轉動件）允許的轉動自由度acts允許的平動自由度1 Joints2dJointsMotion Genera toLocation pointCurveFollower part777777清華女曝營囂嚴PimimSlot凸輪約束定義Pin-in-Slot

27、凸輪約束可以限 制第一個零件上的固定點沿第二 個零件上定義的曲線運動 一般用于點Q邊凸輪從動件以 及槽凸輪系統(tǒng)限制2個自由度創(chuàng)建Pin-in-Slotfl輪約束需要：。2個零件ol個點，指定接觸點。1條曲線，指定點跟隨的路徑計驚歲CurvznCurve凸輪約束定義Curve-on-Curve凸輪約束可 以限制第一個零件上的曲線邊沿 第二個零件占定義的曲線邊運動 一般用于凸輪凸輪系統(tǒng) 限制2個自由;創(chuàng)建Curve-on-Curve凸輪約束需 要：。2個零件。2條曲線，指定接觸曲線惰華七曝計篇機輔助殺計屮皿組合運動副允并的轉動自由度0 1 2允許的平動自在面上+姿態(tài)姿態(tài)轉動副虎克較 球面副圓柱副平

28、面副在面上+平預平行軸共點在線上點一曲線曲線一曲線垂直軸 轉動在面上平動（零件）憐豐型計算系統(tǒng)的自由度I可以憑直覺判斷系統(tǒng)的自由度對于大系統(tǒng)，這樣做非常困難可以使用Gruebler公式來計算機機械系統(tǒng)的自由度數目匸類型力既不增加也不減少機械系統(tǒng)的自由度清華衣彥計專機輔助殺計教彥申M計算系統(tǒng)的自由度11 用戶可以在ADAMS中的仿真控制 面板選擇“驗證模型”命令來自動計 算系統(tǒng)的自由度4 Simulation ControlEnd. TimeSteps33Sim. Type：Defa-ul tZl4 In Form at ionChildren I Modify 廠 VerboseVERIFY

29、MODEL: .model_l1 Grxiebler Count (approximate degrees of freedom)1 Moving Parts Cnot including ground)1 Revolut-e Joints1 Degrees of Freedoio. for .aodel_lThere are no redundant constraint equations.如果機械系統(tǒng)中存在幾 余約束，ADAMS會在驗 證操作中指出，并在分析 中刪除I-I-Model verified success fullyI-命名所有運動類型 理解不同運動類型的作用及其限制的自由度

30、（DOF）創(chuàng)建運動命名可以施加運動的允許運動畐I清華木禽計劣機輔助筱計教禽屮MADAMS中的運動驅動運動用來描述零件如何沿某一特定方向移 動通過施加運動約束可以限制系統(tǒng)的自由度允許的轉動自由度允許的平動口由度01230固定副轉動副、虎克較球面副1動副圓柱副在線上2平面副在面上平動3姿態(tài)平行軸垂直軸（零件）M(t)=360d*timeCAD清華女曝計篇機輔助殺計殺曝屮皿運動的類型CADCAD2dJointsADAMS中可以定義三種運動類型。平動。轉動0般點運動施加平動或轉動時需要使用運動副 的位置來定義相對運動發(fā)生的方向施加一般點運動使用坐標標記的位 置和姿態(tài)來定義相對運動（環(huán)繞或沿 用戶指定軸

31、運動）清華女曝計篇機輔助歿計教曝屮M運動限制在ADAMS中，施加運動時有以下限制:平動只能施加在移動副或圓柱副上轉動只能施加動副或圓柱副上一般點運動可以施加在任何已有坐標標記上， fflj可以定義任何一種聯(lián)接類型所有運動只能是時間的函數清華丈曝計篇機輔助餒計教曝屮M第五章重點CADTC 了解函數生成器及其用途使用函數生成器來創(chuàng)建下列簡單運行函 數：O算術操作符（加，求幕，等等）O仿真常量（pi, rtod,等等）o仿真變量（time, mode）o FORTRAN-77兼容操作符（sin, cos,等等）o ADAMS簡單函數（STEP, POLY, SHF等等）清華女禽計篇機輔助殺計教禽申M

32、ADAMS運行函數簡介加速度）變化的關系在ADAMS中，用戶可以創(chuàng)建任 何類型的表達式2d4 Impose Joint Motion函數用來定義輸入向量（例如運動驅動或作用力）的幅值隨時間或 其它系統(tǒng)狀態(tài)（例如位移、速度或ADAMS預定義了一些內部函數, 用戶只需直接調用即可清華女彥針三涵f數生成器（Function Bui在需要輸入函數的地 方按鼠標右鍵選擇使 用函數生成器函數生成器支持創(chuàng)建 ADAMS中的所有函數O運行函數O計算測量函數O功能測量函數O設計時間函數表達式針魯謫數生成器(Function Builder) II1 Function BuilderDefine a runtim

33、e functionC Full names Short names C ADAMS ids函數編輯框函數FiinctionsData ElerrientSplineConstants; & VariablesSubroutineAll Functions基本算術 運算符ATA1T2函數列表Ch eb ys hev P o lynoiai alCOSHDIMEXPGetting Object D&t&MarkersFour ier Cosine Series1 Function Builder Plot Limits21Specify the limits for the horizontal

34、 axis valuesBegin ValueriotInsert Obj ect Name檢查當前 編輯器中 的函數語法Ini Yalue： 5 0Dunbar o Conputad Poi祖二：卩1Cancel在進行分析前最好畫出運行函數基本算術操作符操作符操作描述+加- 、減*乘/除*求幕0分組和區(qū)分優(yōu)先順序D或d指示數字為角度表示（系統(tǒng)默認為弧度）示例：| 4 Function BuilderC360d*5)-99+ IMPACT,BISTOP單邊或雙邊接觸AKISPL,CUBSPL,CURVE插補/云線函數清華女曝計篇機輔助殺計教曝申M第八章重點命名不同的作用力類型 了解作用力的作用

35、及其對機械系統(tǒng)的影列出不同作用力的區(qū)別和共同點 了解使用標記來定義作用力的位置和方計篇機輔助殺計教禽申M作用力單元CADTC作用力最多具有6個分量：3個力和3 個力矩作用力可以是單向作用力(ActiomOnly)或者是作用與片反作用力(Action-Reaction)按照ADAMS的慣例，作用力一般施 加在I標記上，反作用力施加在其它零件的J標記上計篇機輔助殺計教禽申M作用力的類型CAD1用戶可以選擇下列作用力單元:作用力單元名稱力分量影響零件數量1個力分量2個或1個點力2個或1個1個力矩分量點力矩2個向量力3個力矩分量2個向量力矩2個般力3個力分量和3個力 分量II標3個力分量清華女曝計篇機

36、輔助餒計教曝申M施加作用力I彳 Main Toolbox可以通過下列方法施加作用力：使用主工具箱的力建模工具 堆棧q 匚reate ForcesCharactriRot JointCoustruetiFlexible ConnectionsAppliedSpeeApRenderX X XXXIcons使用Create Forces面板o通過主工具箱O通過主菜單Special ForcesContact ForcesFile Edit View | Build Simulate Review Settings ToolsModelBodies/Geometry.Flexible BodiesPo

37、int MassMaterialsJoints.Forces.Design Variable清華女禽計篇機輔助筱計教禽申皿施加作用力II有3種方法來定義各個力分量的幅值:4 Main ToolboH 1、常量力(Constant) 用戶可以指定一個實常量值2、彈簧阻尼類(Busing-Like)用戶可以指定零件間彈簧剛度(K)和阻尼系數(C)的實常量值 3、用戶自定義(Custom) 用戶可以指定函數表達式zvlalQwlalForce/TorqueCons true ti on：Locati onNorm al to GridChtr acteri sti c:| Constant |Bus

38、hing-LikeCustomONe).0 Qre_ffRender工 cons清華丈喙計篇機輔助筱計屮皿第七章重點區(qū)別對象，點，點一點和姿態(tài)測量 創(chuàng)建對象測量創(chuàng)建點測量創(chuàng)建點一點測量創(chuàng)建姿態(tài)測貞解釋測量結果7切換到繪圖模式觀看測量結果清華女曝Wams中的測量用戶可以使用測量功能來跟蹤模型仿真中的數值特性，例 如運動副的反作用力，零件間的相對速度可以繪制8種不同的測量信息0對象(Object):測量模型中零件、運動副或力的特性0點(Point):測量點的位置或者作用與此點的集中力o點一點(Pointto-Poiiit):測量兩個點間的距離、速度或加速度o姿態(tài)(Orientation)：測量兩個標記間的姿態(tài)變化o包含角(IncludedAngle):測量空間旨點定義的包含角o范圍(Range):計算另一個測量的特性，例如最大值、平均值等0 ADAMS/Solvervb算結果：測量任意的用戶自定義函數表達式，例如空氣 動力學壓力、流速等等o ADAMS/View計算結果：測量ADAMS/View仿真期間或其后評估的任意 用戶自定義函數表達式清華木禽計篇機輔助殺計教曝申M創(chuàng)建測量可以通過下列方式創(chuàng)建測量:在主菜單中使用Build=Measure來選擇所有測量類型在主工具箱中選擇測量工具堆棧進行點育點測量和包 含角測量使用鼠標右鍵選