機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn)

1、-作者xxxx-日期xxxx機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn)【精品文檔】 一、電子電路知識(shí)點(diǎn) 摩擦起電：用摩擦的方法使物體帶電。 強(qiáng)得到電子帶負(fù)電 摩擦起電 兩個(gè)物體摩擦?xí)r，哪個(gè)物體原子核束縛電子的本領(lǐng) 弱失去電子帶正電 摩擦起電并不是創(chuàng)造電荷，只是電荷從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體，使正負(fù)電荷分開(kāi)。（負(fù)電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移） 正電荷：絲綢摩擦玻璃棒所帶的電荷 兩種電荷電荷 負(fù)電荷：毛皮摩擦橡膠棒所帶的電荷 電荷量（電荷）表示：字母 Q 單位 庫(kù)侖 簡(jiǎn)稱 庫(kù) 符號(hào) C。 電荷間的相互作用：同種電荷相互排斥，異種電荷相互吸引。 分子：一個(gè)原子或多個(gè)原子組成。 物質(zhì)結(jié)構(gòu) 質(zhì)子（帶正電） 原子核（帶正電） 原子（不帶電

2、） 中子（不帶電） 電子（帶負(fù)電） 導(dǎo)體：容易導(dǎo)電的物體（金屬、人體、大地、石墨、食鹽水）金屬自由電子導(dǎo)電導(dǎo)體絕緣體 絕緣體：不容易導(dǎo)電的物體（橡膠、玻璃、塑料）摩擦起電 電源：提供電能的裝置。 用電器（負(fù)載）：消耗電能的裝置。 電路組成作用 導(dǎo)線（電線）：將電路各部分連接起來(lái)形成回路。 開(kāi)關(guān)：控制整個(gè)電路連接還是中斷。電路 通路：有電流通過(guò)。 電路三種狀態(tài) 斷路（開(kāi)路）：電路中沒(méi)有電流。 短路：電源兩極直接連接起來(lái)。（不允許） 用電器被短接：用電器不會(huì)正常工作。 電流的形成：電荷的定向移動(dòng)形成電流。 1.自由移動(dòng)的電荷（金屬中自由電子）壓力電源提供 電源外部：電源正極用電器電源負(fù)極電流 電流

3、方向：正電荷移動(dòng)的方向 電源內(nèi)部：電源負(fù)極電源正極 表示：字母 I 單位 安培 簡(jiǎn)稱 安 符號(hào) A 電流強(qiáng)弱（電流） 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電荷量。I=Q/t。 電流測(cè)量：電流表，串聯(lián)在電路中 電壓提供：電源。電源的作用就是給用電器兩端提供電壓。 電壓與電流關(guān)系：要想電路中有電流，它的兩端就必須有電壓。 表示：字母 U 單位 伏特 簡(jiǎn)稱 伏 符號(hào) v 電壓 電壓測(cè)量：電壓表，并聯(lián)在被測(cè)物體兩端。 家庭電路 220v 常見(jiàn)電壓 電腦輸電壓出電壓 5v 人體安全電壓 36v 動(dòng)力電路 380v 低壓 1000v以下 高壓 1000v以上 什么是電阻：導(dǎo)體對(duì)電流阻礙的大小用電阻來(lái)表示，電阻越大對(duì)

4、電流的阻礙越大。 表示：字母 R 單位 歐姆 簡(jiǎn)稱 歐 符號(hào) 導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體本身的一種性質(zhì)，它的大小與導(dǎo)體的材料、長(zhǎng)度和橫截面積有關(guān)。電阻 影響電阻大小因素 材料：一般情況，材料不同電阻不同 因素 長(zhǎng)度：同種材料，橫截面一定，長(zhǎng)度越長(zhǎng)電阻越大。 橫截面：同種材料，長(zhǎng)度一定，橫截面積越大電阻越小。 定值電阻：實(shí)驗(yàn)室常用的定值電阻是色環(huán)電阻（五色環(huán)） 分類 變阻器（電位器）：常用滑動(dòng)變阻器，通過(guò)改變導(dǎo)體長(zhǎng)度來(lái)改變電阻的大小。 特殊電阻：光敏、熱敏、壓敏。 定義：串聯(lián)就是把電路中的各個(gè)元件用導(dǎo)線依次連接起來(lái) 1.只有一個(gè)回路，電流只有一條路徑。串聯(lián)電路 2.電流處處相等。（分壓） 3.總電壓等于各

5、元件兩端電壓之和。 特點(diǎn) 4.總電阻等于各部分電阻之和。 5.各元件電壓和電阻成正比。 6.開(kāi)關(guān)在任何位置都能控制整個(gè)電路。 7.電路一處斷開(kāi)，所有元件都不能工作。 定義：并聯(lián)就是把電路中的各電子元件的兩端分別連接在一起 并聯(lián)電路 1.多個(gè)回路。 （分流） 2.干路總電流等于各支路電流之和。 3.各支路兩端電壓相等。 特點(diǎn) 4.總電阻小于各支路電阻，總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和。 5.各支路電流與電阻成反比。電阻越大流過(guò)電流越小。 6.干路開(kāi)關(guān)控制整個(gè)電路，支路開(kāi)關(guān)控制與其串聯(lián)部分。 7.支路一處斷開(kāi)，其他支路正常，干路一處斷開(kāi)，則整個(gè)電路斷開(kāi)。 歐姆定律：導(dǎo)體中的電流，跟導(dǎo)體兩端的電

6、壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。 歐姆定律 公式：I=U/R 電阻的測(cè)量：伏安法測(cè)電阻。電阻的大小可以通過(guò)電壓和電流來(lái)計(jì)算，但不是影響電阻的要素。電阻的大小是導(dǎo)體本身一種性質(zhì) 半導(dǎo)體：導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體和絕緣體之間 P型半導(dǎo)體（加入空穴帶正電） PN結(jié) 合在一起中間形成PN結(jié)內(nèi)電場(chǎng) N型半導(dǎo)體（加入電子帶負(fù)電） 正向?qū)?二極管 特性：?jiǎn)蜗驅(qū)щ娦?反向截止 半導(dǎo)體二極管：把PN結(jié)兩端引出兩個(gè)電極封裝起來(lái)就形成了半導(dǎo)體二極管。 1、發(fā)光二極管 2、整流二極管 應(yīng)用 3、開(kāi)關(guān)二極管 4、檢波二極管 5、限幅二極管 6、穩(wěn)壓二極管 1.半導(dǎo)體三極管（雙極型晶體管，晶體三極管） NPN 三極管 PNP 集

7、電極、基極、發(fā)射極 4.結(jié)構(gòu) 集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū) 集電結(jié)、發(fā)射結(jié) 5.應(yīng)用：放大作用，開(kāi)關(guān)作用（控制電路通斷） 2.表示：符號(hào)C 單位 法拉 簡(jiǎn)稱 法 符號(hào)F電容 4.分類：獨(dú)石電容，電解電容 存儲(chǔ)電能（充電 放電） 濾波（通交流，阻直流）電容對(duì)于交流相當(dāng)于導(dǎo)線，對(duì)于直流相當(dāng)于斷開(kāi)。 1.模擬量：在時(shí)間和數(shù)值上都連續(xù)的物理量。表示模擬量的信號(hào)就是模擬信號(hào)。 處理模擬信號(hào)的電路稱之模擬電路。 2.數(shù)字量：時(shí)間離散，數(shù)值也離散的信號(hào)就是數(shù)字信號(hào)數(shù)字電路（處理數(shù)字信號(hào)電路） 3.在數(shù)字電路中，可以用0和1組成的二進(jìn)制代表數(shù)量的大小，也可以用0和1表示兩模擬數(shù)字 種不同的邏輯狀態(tài)。 4.邏輯運(yùn)算：與

8、運(yùn)算，或運(yùn)算，非運(yùn)算 微型計(jì)算機(jī) 單片微型控制器 主機(jī) 主控板 機(jī)器人大腦 6.IO口：輸入、輸出接口。輸入輸出高低電平都可以。 電子電路領(lǐng)域相關(guān)理論和相關(guān)人物1.希臘哲學(xué)家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引鐵片 這兩種物體對(duì)其他物體有吸引力 2.英國(guó)物理學(xué)家吉爾伯特 摩擦琥珀吸引羽毛的現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質(zhì)。證明電是地地道道的物質(zhì)。3.美國(guó)物理學(xué)家富蘭克林 發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負(fù)”之分，而且兩者的數(shù)量是守恒的。風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)，證明雷電是由電力造成的4.意大利帕維亞大學(xué)教授伏特 制造了起電盤(pán)，靜電計(jì)等儀器。 發(fā)明了伏打電堆。電動(dòng)勢(shì)取名為伏特。5.英

9、國(guó)物理學(xué)家法拉第 發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象 發(fā)明了圓盤(pán)發(fā)電機(jī) 引入了電場(chǎng)和磁場(chǎng)的概念 冰桶實(shí)驗(yàn) 證明了電荷守恒定律6.德國(guó)物理學(xué)家歐姆 發(fā)現(xiàn)了電流公式 也叫歐姆定律 二、編程知識(shí)點(diǎn)1.程序：程序就是為了實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問(wèn)題而用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編寫(xiě)的一系列指令序列。2.計(jì)算機(jī)語(yǔ)言：人與計(jì)算機(jī)之間交流的語(yǔ)言。 機(jī)器語(yǔ)言（0,1）計(jì)算機(jī)能直接識(shí)別 發(fā)展 符號(hào)語(yǔ)言（匯編語(yǔ)言，低級(jí)語(yǔ)言） 編譯程序軟件 高級(jí)語(yǔ)言（C語(yǔ)言，C+） 源程序 目標(biāo)程序3.C語(yǔ)言用途：應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件、大型游戲。 1.語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、緊湊，使用方便、靈活。 4.具有結(jié)構(gòu)化的控制語(yǔ)句。（if else while）4.C語(yǔ)言特點(diǎn) 5.語(yǔ)法限制

10、不太嚴(yán)謹(jǐn)，程序設(shè)計(jì)自由度大。 6.C語(yǔ)言允許直接訪問(wèn)物理地址，能進(jìn)行位（bit）操作。 7.用C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序可移植性好。 8.生成目標(biāo)代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行效率高。 #include / #開(kāi)頭預(yù)處理命令 包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出頭文件 int main() / 定義主函數(shù) / 函數(shù)開(kāi)始 printf(This is a C program.n); / 輸出一行信息 rerurn 0; / 函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí)返回函數(shù)值0 / 函數(shù)結(jié)束 1.一個(gè)程序由一個(gè)或多個(gè)源程序文件組成。 2.函數(shù)是C程序的主要組成部分。 3.一個(gè)函數(shù)包括兩部分。函數(shù)首部和函數(shù)體。 4.函數(shù)總是從main函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行的，不倫ma

11、in函數(shù)在程序的位置如何。6.C結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 5.程序中要求計(jì)算機(jī)完成的操作是由函數(shù)中的C語(yǔ)句完成的。書(shū)寫(xiě)格式比較自由。一行內(nèi)可以寫(xiě)幾個(gè)語(yǔ)句，一個(gè)語(yǔ)句可以分寫(xiě)在多行上，但為了清晰起見(jiàn)，習(xí)慣每行只寫(xiě)一個(gè)語(yǔ)句。 6.在每個(gè)數(shù)據(jù)聲明和語(yǔ)句的最后必須有一個(gè)分號(hào)。 7.C語(yǔ)言本身不提供輸入輸出語(yǔ)句。 8.程序應(yīng)當(dāng)包含注釋。（/單行注釋 /*多行注釋*/）7.程序=算法（靈魂）+數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（加工對(duì)象） 對(duì)操作的描述 對(duì)數(shù)據(jù)的描述8.算法：為解決一個(gè)問(wèn)題而采取的方法和步驟。10.流程圖（算法的表示方法） 表示程序的開(kāi)始、結(jié)束 判斷 輸入輸出框 處理框 流程線 順序結(jié)構(gòu)11.程序的三種基本結(jié)構(gòu) 選擇結(jié)構(gòu) （分支結(jié)構(gòu)

12、 if else） 循環(huán)結(jié)構(gòu) （重復(fù)結(jié)構(gòu) while ） 常量：在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值不能被改變的量 變量：在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值可以被改變的量 指數(shù)形式。12.34e3（e后面必須為整數(shù)）13.常量 普通字符：用單撇號(hào)括起來(lái)一個(gè)字符。a，z，3，#。 3.字符常量 字符常量存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元中時(shí)，并不是存儲(chǔ)字符本身， 而是以其ASCII碼存儲(chǔ)的。例如a的ASCII碼為97 轉(zhuǎn)義字符：以字符“開(kāi)頭的字符序列。 4.字符串常量：用雙撇號(hào)把若干個(gè)字符括起來(lái)。 5.符號(hào)常量：用#define指令，指定用一個(gè)符號(hào)名稱代表一個(gè)常量。 1.先定義，后使用 定義：名字、類型 2.注意區(qū)分變量名和變量值。 命名：變量名、函數(shù)名、符號(hào)常量名15.標(biāo)識(shí)符：就是一個(gè)對(duì)象的名字。 1.只能由數(shù)字、字母、下劃線組成。 規(guī)則 2.第一個(gè)字符必須為字母或下劃線。 3.不能是C語(yǔ)言關(guān)鍵字。 基本整型 int 2個(gè)或4個(gè)字節(jié) 補(bǔ)碼存放 短整型 short（int） 2個(gè)字節(jié) 整型 長(zhǎng)整型 long（int） 4個(gè)字節(jié) 數(shù)值型 雙長(zhǎng)整型 long long（int）8個(gè)字節(jié) 單精度浮點(diǎn)型 float 4個(gè)字節(jié)16.基本數(shù)據(jù)類型