牛頭刨床機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)全是受力圖

1、齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目題號(hào)： 牛頭刨床學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)： 機(jī)電131班學(xué)生姓名： 遲涵威指導(dǎo)教師： 包麗2015年6月21日齊齊哈爾大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床給定數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析符號(hào)n2l0204l02al04blbcl04s4xs6ys6單位r/minmm方案603801105400.25 l04b0.5l04b2405064350905800.30 l04b0.5l04b20050724301108100.36 l04b0.5l04b18040設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分

2、析符號(hào)g4g6pypjs4單位nmmkgm2方案2007007000801.12208009000801.222062080001001.2二應(yīng)完成的工作1畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度、加速度多邊形。2設(shè)計(jì)說明書一份。目 錄摘要.4一、設(shè)計(jì)任務(wù).5.二、工作原理及工藝動(dòng)作過程.5三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.7 1、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù).7 2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖.73、速度分析.94、加速度分析.105、動(dòng)態(tài)靜力分析.15總結(jié).19參考文獻(xiàn).20摘 要牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，本次課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力的分析以及對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的施行自行設(shè)計(jì)。每組各自選擇一

3、個(gè)相互不同的位置，獨(dú)立繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，進(jìn)行速度、位移以及機(jī)構(gòu)受力分析，繪制相關(guān)運(yùn)動(dòng)曲線圖，最后將上述各項(xiàng)內(nèi)容繪制在圖紙上，并完成課程設(shè)計(jì)說明書。本次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是具有較高的工作獨(dú)立性內(nèi)容聯(lián)系性，和能夠通過此次課程設(shè)計(jì)將相關(guān)課程中的相關(guān)知識(shí)融會(huì)貫通，進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立解決有關(guān)課程實(shí)際問題的能力，使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一個(gè)比較完整的概念。一、設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)器的主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并根據(jù)給定的機(jī)器的工作要求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)。任務(wù)為：按照第一方案設(shè)計(jì)各個(gè)主體機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單繪圖，繪制必要的圖紙和編寫說明書等。二、工作原

4、理及工藝動(dòng)作過程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。刨床工作時(shí), 如圖(1-1）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻；刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。切削阻力如圖(b）所示。o2ao4xys6s3xs6cbys6234567n2fryfr圖（1-1）三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析符號(hào)n2l0204l02al04blbcl0

5、4s4xs6ys6單位r/minmm方案603801105400.25 l04b0.5l04b24050 2、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1、以o4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出o2點(diǎn)，b點(diǎn)，c點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如下圖）。 圖1-2 取第i方案的第4位置和第9位置（如下圖1-3）。 圖 1-33. 對(duì)位置4點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對(duì)a點(diǎn)： = + 方向： /大?。?？ ？=v= v=

6、對(duì)于c點(diǎn)： = + 方向： / 大?。?？ ？ = = = = 速度分析圖： 圖 1-44.加速度分析 選取加速度比例尺為=對(duì)于a點(diǎn)：= + = + + 方向： a a / 大?。?？ ?由于= =2= 已知，根據(jù)加速度圖1-5可得：=， =。=, =/=0.363626。另外還可得出：= =對(duì)于c點(diǎn) = + + 方向：/ b cb 大?。?？ ？ 由= ,=已知，根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-53對(duì)位置9點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對(duì)a點(diǎn)： = + 方向： /大小： ？ ？=v= v=對(duì)于c點(diǎn)： = + 方向： / 大?。?？ ？ = =

7、 = =速度分析圖： 圖 1-6(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對(duì)于a點(diǎn)：= + = + + 方向： a a / 大?。?？ ?由于= =2= 已知，根據(jù)加速度圖1-7可得：=， =另外還可得出：= =對(duì)于c點(diǎn) = + + 方向：/ b cb 大?。?？ ？ 由= ,=已知，根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-75. 對(duì)位置9點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析 取“9”點(diǎn)為研究對(duì)象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作阻力體如圖18所示。圖 1-8已知g6=700n，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我們可以計(jì)算fi6=- g6/gac = - (700/9.84.24750

8、55)= - 303.393565n設(shè)與水平導(dǎo)軌的夾角為，可測(cè)得的大小為由 , 可計(jì)算出 , 分離3,4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，桿組力體圖如圖1-9所示 圖 1-9已知： fr54=fr45=303.717328n，g4=200n由此可得： fi4 = - g4/g a4 = - 44.99051 根據(jù)，其中，分別為,作用于的距離（其大小可以測(cè)得），可以求得：=609.753093n。作力的多邊形如圖1-10所示 圖 1-10由圖1-10可得： = 250.04 n對(duì)曲柄2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作組力體圖如圖1-11所示， 圖 1-11作用于的距離為h，其大小為0.0523612m所以曲柄上的平衡力

9、矩為：，方向?yàn)槟鏁r(shí)針?？?結(jié)通過本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的分析與設(shè)計(jì)有了一個(gè)比較完整的概念，同時(shí)，也培養(yǎng)了我表達(dá)，歸納總結(jié)的能力。此外，通過此次設(shè)計(jì)我也更加明確了自己所學(xué)知識(shí)的用途，這為以后的學(xué)習(xí)指明了方向，讓我在以后的學(xué)習(xí)中更加思路清晰，明確重點(diǎn)，從而向更好的方向努力。同時(shí)在設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中葉發(fā)現(xiàn)了自己的很多的缺點(diǎn)，眼高手低，細(xì)節(jié)問題注意程度不夠，在處理關(guān)鍵的數(shù)據(jù)時(shí)往往要重復(fù)的計(jì)算好幾遍，漏掉一個(gè)小數(shù)點(diǎn)就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏差很大。 另外在設(shè)計(jì)的過程中，我將不斷培養(yǎng)自己的合作能力。我們?nèi)M同學(xué)都能積極投入到學(xué)習(xí)中去，完成各自的數(shù)據(jù)計(jì)算，基本草圖的繪制，數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單處理。在討論中學(xué)習(xí)，而且這種由同學(xué)自己得到的東西，同學(xué)們記得會(huì)更加的深刻，另外在討論學(xué)習(xí)過程中同學(xué)們之間的關(guān)系會(huì)更加密切，非常有利于增進(jìn)同學(xué)之間的友誼。 通過本次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己知識(shí)還比較欠缺，需要學(xué)習(xí)的東西好有很