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1、作業(yè)部分問題解釋作業(yè)部分問題解釋223vr22332222211212121)(212121/vggjjjjjee2max88. 0265.10855 .217kgmjnmwnmmfd壓力角基圓基圓i=577.7818.43)7391 (739121121hhiirpmnh600rpmnh385.15/23123113100200zzzznnnnnnihhhhh/23123113100200zzzznnnnnnihhhhh58814i課程總結與復習要求課程總結與復習要求非重點內容一般了解非重點內容一般了解第一章第一章 緒論了解緒論了解第二章第二章 結構分析結構分析(1)掌握基本概念:構件、機構

2、、機器、機械。運動副、)掌握基本概念:構件、機構、機器、機械。運動副、運動鏈、運動簡圖、自由度、機構確定運動、桿組等。運動鏈、運動簡圖、自由度、機構確定運動、桿組等。(2)機構自由度計算及注意事項。)機構自由度計算及注意事項。(3)級桿組拆分級桿組拆分第三章第三章 運動分析運動分析僅用于速度分析僅用于速度分析用于機構數目少時用于機構數目少時特殊位置無法求解特殊位置無法求解可分析可分析s,v,a不直觀,可電算,精度高,發(fā)展方向不直觀,可電算,精度高,發(fā)展方向1.位移分析位移分析加速度分析加速度分析求導求導求導求導2.瞬心法掌握瞬心求法瞬心法掌握瞬心求法3.矢量方程圖解法矢量方程圖解法重點掌握重點

3、掌握速度分析速度分析可以分析位移、速度、加速度可以分析位移、速度、加速度概念明確,精度低,解析法基礎概念明確,精度低,解析法基礎4.解析法不要求、解析法不要求、課程設計練習課程設計練習2、重點掌握:、重點掌握: 桿組靜定原理與條件桿組靜定原理與條件 不考慮摩擦不考慮摩擦,考慮慣性力的受力分析問題。考慮慣性力的受力分析問題。 動態(tài)靜力分析動力學問題,靜力學方動態(tài)靜力分析動力學問題,靜力學方法解決。法解決。1、概要、概要第四章第四章 力分析力分析2、重點掌握:、重點掌握: 運動副總反力確定??紤]摩擦運動副總反力確定??紤]摩擦,不考慮慣不考慮慣性力的受力分析方法。性力的受力分析方法。 自鎖條件。自鎖

4、條件。 考慮摩擦考慮摩擦,不考慮慣性力的受力分析問題。不考慮慣性力的受力分析問題。 摩擦、自鎖、效率,自鎖與效率的關系。摩擦、自鎖、效率,自鎖與效率的關系。1、概要、概要第五章第五章 摩擦與效率摩擦與效率2、重點掌握:、重點掌握: 轉子靜平衡、動平衡概念、方法與區(qū)別。轉子靜平衡、動平衡概念、方法與區(qū)別。 平衡平衡:調整質量分布調整質量分布,消除慣性力消除慣性力 1、概要、概要轉子平衡、平面運動件平衡。轉子平衡、平面運動件平衡。 靜平衡、動平衡。靜平衡、動平衡。 轉子靜平衡計算轉子靜平衡計算.第六章第六章 平衡平衡2 2、重點掌握:、重點掌握: (1 1)等效動力學模型建立)等效動力學模型建立

5、(2 2)飛輪調速原理)飛輪調速原理 實際機器原動件變速運動,確定真實運實際機器原動件變速運動,確定真實運動規(guī)律。動規(guī)律。 速度波動調節(jié)。周期性、非周期性。速度波動調節(jié)。周期性、非周期性。1 1、概要、概要第七章第七章 調速調速2、重點掌握:、重點掌握: 連桿機構類型特點。連桿機構類型特點。 四桿機構有曲柄條件,極限位置、急回四桿機構有曲柄條件,極限位置、急回性、壓力角,傳動角,死點判定。性、壓力角,傳動角,死點判定。 低副機構,運動花樣最多低副機構,運動花樣最多 應用非常廣泛。應用非常廣泛。1、概要、概要第八章第八章 連桿機構連桿機構2、重點掌握:、重點掌握: 基圓、沖擊、壓力角、反轉法設計

6、概念,基圓、沖擊、壓力角、反轉法設計概念,常見運動規(guī)律特性(等速、等加速等減速,常見運動規(guī)律特性(等速、等加速等減速,正弦加速度)。正弦加速度)。 壓力角與基圓關系。壓力角與基圓關系。 控制用。與連桿機構比,運動花樣不多,控制用。與連桿機構比,運動花樣不多,但可實現任意運動規(guī)律。但可實現任意運動規(guī)律。1、概要、概要第九章第九章 凸輪凸輪2、重點掌握:、重點掌握: 各種基本概念:如壓力角、嚙合角、模各種基本概念:如壓力角、嚙合角、模數、節(jié)圓、標準齒輪、標準安裝數、節(jié)圓、標準齒輪、標準安裝 、根切、變、根切、變位等等位等等 漸開線特性,直齒圓柱標準齒輪參數、漸開線特性,直齒圓柱標準齒輪參數、尺寸計

7、算以及嚙合特性,正確嚙合條件。尺寸計算以及嚙合特性,正確嚙合條件。 仿形法與范成法區(qū)別仿形法與范成法區(qū)別 齒輪齒輪:嚙合傳動,與摩擦傳動比較可確保嚙合傳動,與摩擦傳動比較可確保傳動準確傳動準確(定傳動比不定傳動比定傳動比不定傳動比),功率范,功率范圍廣。圍廣。 各種齒輪傳動方式。各種齒輪傳動方式。 1、概要、概要第十章第十章 齒輪齒輪2、重點掌握:、重點掌握: 輪系區(qū)別劃分,反轉法計算周轉輪系、輪系區(qū)別劃分,反轉法計算周轉輪系、復合輪系傳動比。轉向判定。復合輪系傳動比。轉向判定。 多對齒輪嚙合。實現單對齒輪難以實現多對齒輪嚙合。實現單對齒輪難以實現的功能。例如大傳動比、變速、差速。的功能。例如

8、大傳動比、變速、差速。1、概要、概要 定軸輪系軸線固定。定軸輪系軸線固定。 周轉輪系行星輪存在。周轉輪系行星輪存在。 復合輪系注意區(qū)分復合輪系注意區(qū)分 反轉法計算傳動比。反轉法計算傳動比。第十一章第十一章 輪系輪系2、無重點、無重點 各種機構實現各種機械的運動要求,特各種機構實現各種機械的運動要求,特別是間歇運動。別是間歇運動。1、概要、概要第十二章第十二章 其他機構其他機構2、學習重點、學習重點1、概要、概要1.原動機原動機+機械傳動系統機械傳動系統+工作機工作機+控制系統控制系統2.機械系統方案設計關鍵步驟機械系統方案設計關鍵步驟3.機構選型機構選型比較各種傳動方案比較各種傳動方案4.機構

9、的組合機構的組合組合機構組合機構機械系統組成、設計步驟機械系統組成、設計步驟常用機構選型常用機構選型比較各種傳動機構特性比較各種傳動機構特性第十四章第十四章 機械系統設計機械系統設計考試問題考試問題、考題型式:是非、填空、回答、作圖、計算、考題型式:是非、填空、回答、作圖、計算、判斷、證明等。閉卷。判斷、證明等。閉卷。3、考試攜帶:鋼筆、鉛筆、橡皮、計算器、三、考試攜帶:鋼筆、鉛筆、橡皮、計算器、三角板(直尺)、證件角板(直尺)、證件4、課程設計課程設計1、19周、周、1學分。復習學分。復習c語言。語言。2、購買、購買(1)機械原理課程設計指導書機械原理課程設計指導書 (2)3號方格紙?zhí)柗礁窦?張張 (

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