伺服攻絲機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

1、伺服攻絲機(jī)使用說(shuō)明書(shū)【功能和構(gòu)成】一、 EPS系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格表1.1驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格控制回路電源單相AC220V-15+10%50/60Hz主回路電源三/單相 AC220V-15+10%50/60Hz環(huán) 境溫度工作：055 存貯：-2080濕度小于90%（無(wú)結(jié)露）振動(dòng)小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非連續(xù)運(yùn)行）控制方式IGBT PWM正弦波控制控制模式 位置控制 速度控制 轉(zhuǎn)矩控制 位置/速度控制 位置/轉(zhuǎn)矩控制 速度/轉(zhuǎn)矩控制 內(nèi)部位置控制 內(nèi)部速度控制 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩控制 試運(yùn)行控制控制輸入 伺服使能 報(bào)警清除 位置偏差清零 指令脈沖禁止 CCW驅(qū)動(dòng)禁止 CW驅(qū)動(dòng)禁止 控制方式選

2、擇 零速箱位控制輸出 伺服準(zhǔn)備好 伺服報(bào)警 機(jī)械制動(dòng)釋放 位置/速度到達(dá) 零速檢出 轉(zhuǎn)矩限制中 Z相輸出編碼器反饋2500p/r,15線增量型，差分輸出500 p/r,15線增量型，差分輸出通訊方式 RS232 RS485顯示與操作 5位LED顯示4個(gè)按鍵制動(dòng)方式通過(guò)內(nèi)置/外接制動(dòng)電阻能耗制動(dòng)冷卻方式風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)膜具、高速?gòu)?qiáng)冷風(fēng)扇）適配電機(jī)可通過(guò)參數(shù)設(shè)置適配不同型號(hào)電機(jī)功率范圍5KW二、EPS系列驅(qū)動(dòng)器功能表1.2驅(qū)動(dòng)器功能一覽表控 制 功 能位 置 控 制外部輸入脈沖形式脈沖/方向，CW/CCW，A/B兩相最大指令脈沖頻率500Kpps(分差輸入)電子齒輪1/18001800（推薦1/505

3、0）脈沖輸入指令禁止信號(hào)位有效時(shí)，指令脈沖輸入被禁止；可通過(guò)參數(shù)屏蔽此信號(hào)內(nèi)部位置指令8種位置設(shè)定速 度 控制外部位置指令010VDC零速鉗位通過(guò)此功能使得速度保持為0速度控制范圍13000內(nèi)部速度指令4種速度設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制外部轉(zhuǎn)矩指令010VDC內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令4種轉(zhuǎn)矩設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制范圍外部轉(zhuǎn)矩指令：0300%外部轉(zhuǎn)矩指令：0300%驅(qū)動(dòng)禁止當(dāng)CCWL/CWL信號(hào)有效時(shí)，電機(jī)在CCW/CW方向輸出零速保持力矩監(jiān)視功能轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等保護(hù)功能過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、Z脈沖丟失、編碼器出錯(cuò)、EEPROM

4、錯(cuò)誤、位置超差等報(bào)警功能工作異常時(shí)輸出報(bào)警號(hào)，同時(shí)5個(gè)LED小數(shù)點(diǎn)位閃爍信號(hào)顯示在顯示部分顯示外部輸入、輸出信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)增益調(diào)整在電機(jī)運(yùn)行或停止時(shí)改變?cè)鲆嬉哉{(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器性能報(bào)警記錄可記憶包括當(dāng)前報(bào)警在內(nèi)的4個(gè)報(bào)警記錄1.3 EPS系列驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則（） - - EPS電源方式首數(shù)代表電壓：2為220V，4為380V末數(shù)代表相數(shù)：1為單相，3為三相專用機(jī)型編碼器類別1:2500p/r 2:500p/r 3:省線式連接方式L：螺絲固定功率值040400W 075750W軟件版本A通用 B通用B機(jī)器軟件版本T通用 W襪機(jī)散熱器類別（2為型材散熱器）產(chǎn)品系列例如：EPS2-TA150L123(

5、H)注：通用A和通用B的區(qū)別：編碼器信號(hào)分周輸出脈波信號(hào)功能不同，通用A分頻比只能取1-255整除倍脈波信號(hào)數(shù)，通用B可以任意取輸出脈波信號(hào)數(shù)。以2500線編碼器為例，若想得到500pusle的分周輸出，對(duì)于EPS2-TAxxxLxxx驅(qū)動(dòng)器，直接設(shè)定PA25=500即可?！景惭b】一、 環(huán)境條件驅(qū)動(dòng)器環(huán)境條件環(huán)境條件環(huán)境溫度運(yùn)行0+55（不凍冰）保管-20+65（不凍冰）環(huán)境濕度運(yùn)行90%RH以下（不結(jié)露）保管空氣室內(nèi)（不受陽(yáng)光直接照射）無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)油霧、無(wú)塵埃標(biāo)高海拔1000M以下振動(dòng)0.5G（4.9M/S2）以下二、驅(qū)動(dòng)器安裝場(chǎng)合1.電氣控制柜內(nèi)的安裝驅(qū)動(dòng)器的使用壽命與環(huán)

6、境有很大關(guān)系，所以在考慮電氣控制柜設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮控制柜內(nèi)所有器件、設(shè)備的配置及布局情況，以保證驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境、散熱環(huán)境滿足驅(qū)動(dòng)器環(huán)境條件。2.伺服驅(qū)動(dòng)器附近的發(fā)熱設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作，其使用壽命會(huì)明顯縮短，并可能會(huì)發(fā)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在55以下。3.伺服驅(qū)動(dòng)器附近有震動(dòng)設(shè)備采用各種防振措施，保證驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，震動(dòng)保持在0.5G(4. 9M/S2）以下。4.伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣條件下使用驅(qū)動(dòng)器在惡劣條件下使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，都可能會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在這些環(huán)境下安裝時(shí)，必須采取防護(hù)措施，保證驅(qū)動(dòng)器的工作

7、環(huán)境。5.伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，可能使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作?？梢栽诎惭b時(shí)加入噪聲濾器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大，為了避免這種情況，應(yīng)使用隔離變壓器，提高電源質(zhì)量。特別注意驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線較容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。三、安裝方向和間隔1.安裝方向伺服驅(qū)動(dòng)器正常安裝是在垂直方向、高度適當(dāng)、操作面板超前。2.安裝固定安裝時(shí)，用螺釘固定驅(qū)動(dòng)器3.安裝間隔當(dāng)安裝兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備時(shí)間的安裝間隔距離為：驅(qū)動(dòng)器之間距離25mm，驅(qū)動(dòng)器與

8、其他設(shè)備距離100mm。為了保證驅(qū)動(dòng)器的性能和壽命，請(qǐng)盡可能地留有充分的安裝間隔。4.散熱若伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在電氣控制柜內(nèi)，建議在電氣控制柜內(nèi)安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。5.安裝時(shí)注意避免異物進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器 在進(jìn)行控制柜的組裝時(shí)應(yīng)避免因鉆孔等作業(yè)產(chǎn)生的切屑或粉塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部；注意油、水、金屬屑等能否從控制柜縫隙或風(fēng)扇進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器，如有這種情況，請(qǐng)采取防護(hù)措施，保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境?！窘泳€】配線電源端子TB線徑：R、S、T、U、V、W、PE端子線徑1.5mm2（AWG14-16）,L1、L2端子線徑1.0mm2（AWG16-18）。驅(qū)動(dòng)器功率越大越需要TB端子線徑

9、越粗。接地：接地線（PE）應(yīng)盡可能粗，驅(qū)動(dòng)器接地線與伺服電機(jī)接地線一點(diǎn)接地，接地電阻100 。端子連接必須連接牢固。建議電源采用三相隔離變壓器供電，提高電源質(zhì)量和抗干擾能力。請(qǐng)安裝非熔斷性（NEB）斷路器，以便驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)切斷電源。建議安裝噪聲濾波器（NF）、磁力接觸器（MC）、電抗器（L），防止外部雜波進(jìn)入電源，減輕伺服電機(jī)產(chǎn)生的雜波對(duì)外界的干擾。通訊信號(hào)CN1、控制信號(hào)線CN2電纜不超過(guò)5米，編碼器信號(hào)CN3線徑：建議采用屏蔽電纜（最好采用雙絞屏蔽電纜），線徑0.12mm（AWG24-26）.線長(zhǎng)：電纜長(zhǎng)度盡可能短,控制信號(hào)線CN2電纜不超過(guò)5米，編碼器信號(hào)電纜長(zhǎng)度不超過(guò)15米，

10、編碼器電源和地線應(yīng)分別采用4組以上芯線并聯(lián)。走線：遠(yuǎn)離動(dòng)力線，防止干擾進(jìn)入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性元件（如線圈等）安裝浪涌吸收元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。注意事項(xiàng)電纜及導(dǎo)線固必定可靠，并避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免因受熱而降低絕緣性能。各個(gè)線路必須連接準(zhǔn)確后方可上電運(yùn)行。常用攻牙轉(zhuǎn)速參考表攻牙孔徑攻牙轉(zhuǎn)速/RPMM3600M4550M5500M6450M8450M10300M12200M14200M16180國(guó)標(biāo)絲錐、扭矩對(duì)照表（International Taps, torque comparison table）規(guī)格mm（standard）M 1M2M3M

11、4M5M6M8M10M12M14M16扭矩N.M（Torque）0.040.220.541.402.304.208.5015.025.037.045.0規(guī)格mm（standard）M18M20M22M24M27M30M33M36M39M42M45扭矩N.M（Torque）75.086.099.0147170250290400450500650規(guī)格mm（standard）M48M52M56M60M64M68M72M76M80扭矩N.M（Torque）8009001200130016001700190020002200國(guó)標(biāo)螺孔、鉆頭直徑對(duì)照表（International screw,drill bit diameter comparison table）螺孔(tap hole）M1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16鉆頭直徑mm(Drill Diameter)0.751.62.53.34.256.88.510.21214螺孔(tap