任務(wù)3—RTK操作流程(南方、中海達(dá))課件

1、任務(wù)3 全站儀(RTK)數(shù)字測(cè)圖 主題1. 全站儀數(shù)字測(cè)圖 主題2. RTK數(shù)字測(cè)圖主題1. 全站儀數(shù)字測(cè)圖一、全站儀數(shù)字測(cè)圖概述一、全站儀數(shù)字測(cè)圖概述二、全站儀坐標(biāo)測(cè)量基本原理二、全站儀坐標(biāo)測(cè)量基本原理三、全站儀數(shù)字測(cè)圖實(shí)施過程三、全站儀數(shù)字測(cè)圖實(shí)施過程一、全站儀數(shù)字測(cè)圖概述一、全站儀數(shù)字測(cè)圖概述二、全站儀坐標(biāo)測(cè)量基本原理二、全站儀坐標(biāo)測(cè)量基本原理三、全站儀數(shù)字測(cè)圖的實(shí)施過程三、全站儀數(shù)字測(cè)圖的實(shí)施過程全站儀數(shù)字測(cè)圖的發(fā)展全站儀數(shù)字測(cè)圖的發(fā)展 主題2 RTK數(shù)字測(cè)圖一、RTK技術(shù)簡介 RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位：Real-Time Kinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀

2、測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。二、RTK工作模式RTK技術(shù) 基準(zhǔn)站移動(dòng)站內(nèi)置電臺(tái)模式外掛電臺(tái)模式CORS(GPRS)網(wǎng)絡(luò)模式內(nèi)置電臺(tái)模式GPRS（GSM）網(wǎng)絡(luò)模式注：基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)模式為CORS基準(zhǔn)站發(fā)送實(shí)時(shí)差分信號(hào)接收實(shí)時(shí)差分信號(hào)三、CORS工作模式四、RTK的構(gòu)成五、RTK參數(shù)設(shè)置一、網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置一、網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（網(wǎng)絡(luò)連接地址、密碼等）二、基站模式設(shè)置二、基站模式設(shè)置1、基準(zhǔn)站設(shè)置、基準(zhǔn)站設(shè)置 （1）電臺(tái)通道、數(shù)據(jù)鏈等工作模式 （2）儀器高，儀器差分間隔，高度截止角2、

3、移動(dòng)站設(shè)置、移動(dòng)站設(shè)置 （1）控制手薄連接、電臺(tái)連接 （2）坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置 （3）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)六、GPS接收機(jī)按鍵設(shè)置七、手簿與基準(zhǔn)站、移動(dòng)站建立藍(lán)牙通訊1、開啟手簿藍(lán)牙設(shè)備 2、搜索藍(lán)牙設(shè)備（設(shè)備名為GPS機(jī)身編號(hào)），建立儀器連入端口 3、點(diǎn)擊串口服務(wù)，選擇連入端口再到設(shè)置界面點(diǎn)擊OK。 4、返回手簿桌面，開啟工程之星，點(diǎn)擊端口里面的端口設(shè)置（與手簿藍(lán)牙端口相同）。點(diǎn)擊“確定”，手簿與GPS接收機(jī)建立藍(lán)牙通訊。八、單基站RTK測(cè)量模式 1、接收機(jī)電臺(tái)圖1 接收機(jī)內(nèi)部有內(nèi)置電臺(tái)圖2 外掛電臺(tái)（1）外掛電臺(tái)電臺(tái)通道電磁波發(fā)射狀態(tài)發(fā)射頻率外掛電瓶電量通道選擇按鈕（2）外掛電臺(tái)連接 （a）UHF接口表

4、示電臺(tái)信號(hào)散發(fā)接口 （b）H、L分別表示電臺(tái)頻率高、低；P端口則是電源輸入以及基準(zhǔn)站接收機(jī)差分信號(hào)輸入口。2、基準(zhǔn)站設(shè)置 參照“七”方法，建立手簿與基準(zhǔn)站接收機(jī)的藍(lán)牙連接。 物理按鍵設(shè)置GPS接收機(jī)為基準(zhǔn)站模式：關(guān)機(jī)狀態(tài)下，同時(shí)按功能鍵和電源鍵，直至鍵燈閃爍，按功能鍵設(shè)置“基準(zhǔn)站”模式。 打開“工程之星”，點(diǎn)擊配置-儀器設(shè)置-主機(jī)模式設(shè)置-主機(jī)工作模式（選“基準(zhǔn)站”，見下頁圖）、數(shù)據(jù)鏈（選“外置電臺(tái)”）。 點(diǎn)擊配置-儀器設(shè)置-基準(zhǔn)站設(shè)置，設(shè)置差分格式、差分模式（選“RTK”）天線高、發(fā)射間隔（默認(rèn)“1s”）、截止角（選“15”）、PDOP(填“4”)，設(shè)置基準(zhǔn)站，啟動(dòng)基準(zhǔn)站。 需要說明：基準(zhǔn)站

5、差分格式與移動(dòng)站差分格式須一致，如果是天寶主板接收機(jī)不識(shí)別RTCA差分格式。3、移動(dòng)站設(shè)置 參照“七”方法，建立手簿與移動(dòng)站接收機(jī)的藍(lán)牙連接。 物理按鍵設(shè)置GPS接收機(jī)為移動(dòng)站模式：關(guān)機(jī)狀態(tài)下，同時(shí)按功能鍵和電源鍵，直至鍵燈閃爍，按功能鍵設(shè)置“移動(dòng)站”模式。 打開“工程之星”，點(diǎn)擊配置-儀器設(shè)置-主機(jī)模式設(shè)置-主機(jī)工作模式（選“移動(dòng)站”，見下頁圖）、數(shù)據(jù)鏈（選“內(nèi)置電臺(tái)”）。 點(diǎn)擊配置-電臺(tái)設(shè)置，切換電臺(tái)通道號(hào)為基準(zhǔn)站的外置電臺(tái)使用的通道。4、設(shè)置完成，開始測(cè)量 設(shè)置完畢退回主界面，出現(xiàn)“P：固定解”后可開始作業(yè)。水平精度因子移動(dòng)站解狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)量電臺(tái)通道及信號(hào)強(qiáng)度高程精度因子八、RTK網(wǎng)絡(luò)測(cè)量

6、模式1、使用此模式時(shí)，須有附近CORS基站的地址、端口、賬戶名和密碼，移動(dòng)站接收機(jī)應(yīng)裝有手機(jī)卡。 手簿與移動(dòng)站接收機(jī)建立藍(lán)牙連接。 點(diǎn)擊工程之星，點(diǎn)擊配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置或手機(jī)差分模式。2、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 輸入（cors)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)點(diǎn)擊獲取接入點(diǎn)“從模塊讀取”是讀取上一次連接的參數(shù)。3、設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊“連接” 4、網(wǎng)絡(luò)連接好了以后就退回工程之星軟件主界面正下方是否顯示TR網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度，并且是否為固定解，如不是請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)參數(shù)是否有誤以及接收機(jī)位置是否空曠。九、項(xiàng)目設(shè)置與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換1、點(diǎn)擊工程-新建項(xiàng)目2、坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置 設(shè)置橢球參數(shù)、投影方式、中央子午線、東加常數(shù)、四參數(shù)和“高程-高程參數(shù)”3、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換 軟件主界面-輸入-參數(shù)轉(zhuǎn)換-增加-輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)-讀取（測(cè)量）當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)-保存-應(yīng)用（賦予當(dāng)前工程） 測(cè)量范圍較小時(shí)，一般采用四參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，需要兩個(gè)已知點(diǎn)。測(cè)量范圍較大時(shí)，采用七參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，至少需要三個(gè)已知點(diǎn)。 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換之后，一般需要進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)檢驗(yàn)，以驗(yàn)證坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)正確與否。 回到主界面點(diǎn)擊測(cè)量選擇測(cè)量模式即可開始測(cè)量，十、數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)傳輸線連接接收機(jī)和電腦可導(dǎo)出DAT數(shù)據(jù)，也可用第