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文檔簡介
1、譯文: 惺忪眼睛識別之睡意檢測 林信鋒,林家仁,姚志 國立東華大學(xué),臺灣花蓮摘要:隨著科學(xué)技術(shù)和汽車工業(yè)的進(jìn)步,道路上有了越來越多的車輛。其結(jié)果是,繁忙的交通經(jīng)常導(dǎo)致越來越多的交通事故。普通交通事故,司機(jī)注意力不集中通常是一個主要原因。若要避免這種情況,本文提出了惺忪的眼識別系統(tǒng)的嗜睡檢測。首先,級聯(lián)Adaboost算法與Haar特征分類器來找出人臉。第二,眼睛區(qū)域位于主動形狀模型(ASM)搜索算法。然后采用二進(jìn)制的模式和邊緣檢測的眼睛特征提取和確定眼睛的狀態(tài)。實驗結(jié)果表明即使沒有系統(tǒng)訓(xùn)練階段也能與其他方法的性能比較。關(guān)鍵詞:人臉檢測;人眼識別;睡意。一、引言在過去的幾十年中,隨著車輛技術(shù)的發(fā)
2、展交通事故發(fā)生率越來越高。駕駛員疲勞駕駛被認(rèn)為是一個重要因素。許多研究顯示長時間駕駛的危險是相當(dāng)于醉酒駕駛。因此,駕駛員疲勞駕駛已成為一個普遍的問題。其結(jié)果是,大量的研究一直致力于檢測系統(tǒng)的不安全駕駛。安全駕駛系統(tǒng)可以概括為兩大類。一種是車輛的以車為本的 1 2 方法,其中著重論述,如車輛的道路上,位置狀態(tài)變化的速度,等等。另一類是以人為本的方法,側(cè)重于驅(qū)動程序的狀態(tài)。此方法分析了驅(qū)動程序的人臉圖像與圖像處理和模式識別,如眨眼頻率和眼睛關(guān)閉 3 的時間。提出的方法基于這一類別。林 et al.4 評估幾個功能集和分類對于親密關(guān)系的人眼檢測。他們采用灰度值,Gabor 小波、 局部二進(jìn)制模式 (
3、LBP) 及直方圖的面向梯度 (HOG) 來表示功能集,并與三種類型的分類器 (即,鄰近取樣 (NN),支持向量機(jī) (SVM) 和 Adaboost算法) 比較。實驗結(jié)果表明,各種特征描述符的結(jié)合大大提高了精度。吳吳 et al.5 提出了一種識別眼睛的狀態(tài)方法。他們用 haar 特征和 Adaboost 分類器 6 來找出人臉區(qū)域。LBP 被考慮作為圖像的特征和特點(diǎn)采用支持向量機(jī)訓(xùn)練。然后利用支持向量機(jī)識別眼睛的狀態(tài)。他們證明了該方法能有效地檢測司機(jī)睡意,通過計算 PERCOLS (眼閉百分比)。在本文中,我們提出惺忪的眼識別系統(tǒng)訓(xùn)練階段無睡意檢測。一個級聯(lián)的 Adaboost 分類器 ha
4、ar 特征 7 與主動形狀模型 (ASM) 8 用于找出人臉定位和眼區(qū)。然后采用二進(jìn)制的模式和邊緣檢測的眼睛特征提取和確定眼睛的狀態(tài)。實驗結(jié)果與其它的方法,有訓(xùn)練階段將演示的性能比較。本文的結(jié)構(gòu)如下。第 2 節(jié)中,描述了擬議的方法。節(jié) 3 演示實驗結(jié)果。最后,第 4 節(jié)中得出結(jié)論。二.擬議的方法提出的方法具有四個主要步驟: 1) 圖像預(yù)處理 ;2) 人臉檢測 ;3) 眼睛檢測 ;4) 的眼睛的狀態(tài)識別。圖 1 說明了駕駛員瞌睡偵測系統(tǒng)的流程圖。在下面的小節(jié)提出了所提出方法的細(xì)節(jié)。圖一:該算法的流程圖。A. 圖像預(yù)處理亮度變化會影響系統(tǒng)的精確率。因此,提出的方法都最初適用光補(bǔ)償?shù)闹狈綀D均衡化 9
5、。在此步驟中,圖 2 中所示我們分為紅色、 綠色和藍(lán)色分量的彩色圖像,分別適用于每個組件的直方圖均衡化。然后得到補(bǔ)償?shù)膱D像。光的補(bǔ)償,我們降低了補(bǔ)償圖像的分辨率,以提高系統(tǒng)的效率。圖二:光補(bǔ)償?shù)闹狈綀D均衡方案B.人臉檢測級聯(lián)的 Adaboost 分類器 haar 特征 10 利用,找出人臉區(qū)域。第一,補(bǔ)償?shù)膱D像分割成矩形區(qū)域,在任何位置和原始圖像中的刻度數(shù)。由于人臉面部特征的差異,haar 特征是有效的實時人臉檢測。這些可以根據(jù)不同的矩形區(qū)域內(nèi)的像素值的總和計算。如圖 3 所示,可以由不同組成的黑色區(qū)域和白色區(qū)域表示功能。級聯(lián)的 Adaboost 分類器是一個強(qiáng)分類器相結(jié)合的幾個弱分類器。每個
6、弱分類器的 Adaboost 算法訓(xùn)練。如果候選人樣品通過級聯(lián)的 Adaboost 分類器,可以發(fā)現(xiàn)人臉區(qū)域。幾乎所有的臉樣本可以通過和非人臉樣本會被拒絕。圖 4 顯示的人臉檢測與級聯(lián)的 Adaboost 分類器。abc圖 3:Haar 特征: (a) 邊緣特性線 (b) (c) 中心-包圍功能圖 4:與級聯(lián)的 Adaboost 分類器的人臉檢測C.眼檢測主動形狀模型 (ASM) 8 是一種基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)模型的人臉特征提取算法。它的目的是以匹配新的圖像模型。在擬議的方法中,ASM 被訓(xùn)練從面部的輪廓與一組手動標(biāo)記的點(diǎn)。然后算法選擇主要變化訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的主成分分析 (PCA) 方法。建立 ASM 后
7、, 眼睛定位得到如圖 5 所示。圖 5:檢測結(jié)果的人臉區(qū)域和眼睛的位置D.表彰的眼睛的狀態(tài)眼睛的特征提取識別眼睛的狀態(tài)。一般情況下,左眼狀態(tài)等于權(quán)利一在同一時間。因此,我們只考慮在一個框架中的一只眼睛狀態(tài)。這種考慮也是有益于降低了計算復(fù)雜度。在此步驟中,通過了兩項計劃: (1) 二元模式和 (2) Canny 邊緣檢測 11。眼圖像轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制模式基于閾值 t。( 1 )(1) n 是像素在眼部和 x 我的號碼是該位置的像素值在該地區(qū)。眼部有 n 像素為單位)。如果 P 的像素值大于閾值 T,P 將設(shè)置為白色,1。否則 P 將被設(shè)置為 0。它的定義 (2) 所示。( 2 )圖 6 顯示了一些二
8、進(jìn)制模式的睜眼和閉的眼。完成的眼圖像轉(zhuǎn)換后,眼瞼的高度被用于確定眼睛的狀態(tài)。圖 6。二進(jìn)制模式: (a)-(b)開眼和 (c)-(d) 閉眼Canny 邊緣檢測算法很出名的是它能夠生成連續(xù)的邊緣。首先,圖像平滑的高斯卷積。(3)(4)在那里是尺度參數(shù)。然后,通過差分濾波計算出的大小和方向的邊緣。通過多尺度邊緣信息獲得最終的邊緣圖像。最后,邊緣點(diǎn)的號被總結(jié)識別眼睛的狀態(tài)。三.實驗結(jié)果在實驗中, 眨眼個人主頁數(shù)據(jù)庫 12 采用績效進(jìn)行評價。它包含 80 20 個人的 AVI 格式的視頻剪輯。有四種類型的剪輯: 1) 正面視圖不戴眼鏡,2) 正面視圖和薄的金邊眼鏡,3) 正面視圖和黑框眼鏡,4) 向
9、上視圖不戴眼鏡。每個個體以正常的速度閃爍,一個視頻剪輯的不同 1 至 6 倍。一些框架如圖 7 所示。圖 7:四種類型的個人主頁眨眼數(shù)據(jù)庫我們可以適用 SPSS 繪制 ROC (接收機(jī)經(jīng)營特點(diǎn)) 曲線,實驗的圖 8 所示。然后計算 AUC (曲線下面積) 值,97.4%。閉著眼睛,睜開眼睛的識別率列在表一、 表二所顯示的識別率和 AUC 相比 4。它被指出我們的結(jié)果優(yōu)于某些現(xiàn)有的方法進(jìn)行訓(xùn)練階段。此外,我們的方法的性能比較被獲得未經(jīng)訓(xùn)練階段。圖8:roc曲線表一:準(zhǔn)確率和LBP及支持向量機(jī)的比較表二:與【4】的性能比較四、 結(jié)論本文介紹了惺忪的眼識別嗜睡檢測未經(jīng)訓(xùn)練階段。開始的時候,用 haa
10、r 特征 Adaboost 分類器是應(yīng)用,找出人臉區(qū)域。然后眼睛區(qū)域位于 ASM。最后,采用二進(jìn)制的模式和邊緣檢測識別眼睛的狀態(tài)。實驗結(jié)果證明該方法可以準(zhǔn)確地檢測困倦的眼睛。此外,性能比較表明無訓(xùn)練階段的識別系統(tǒng)是有用的駕駛員睡意檢測。確認(rèn)本文的研究是通過利用 眨眼個人主頁數(shù)據(jù)庫 12 完成的。我們深深地感謝團(tuán)隊提供完整的數(shù)據(jù)庫。引用1 I Isabelle Tang and Toby P.Breckon., “Automatic Road Environment Classification,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation
11、Systems, vol. 12, no. 2, pp. 476-484, June 20112 P. Jansen, W. van der Mark, J. C. van den Heuvel, and F. C. A. Groen , “Colour based off-road environment and terrin type classification,” Proceedings of the 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 216221,2005.3 In
12、ho Choi, Seungchul Han, and Daijin Kim, “Eye Detection and Eye Blink Detection using Adaboost Learning and Grouping,” Proceedings of the 20 th International Conference on ICCCN, 2012.4 Xue Liu, Xiaoyang Tan, and Songcan Chen, “ Eye Closeness Detection Using Appearance Based Methods,” Intelligent Inf
13、ormation Processing, volume 385 of IFIP Advances in Information and Communication Technology, pp. 398-408, 2012.5 Yu-Shan Wu, Ting-Wei Lee, Quen-Zong Wu and Heng-Sung Liu, “An Eye State Recognition Method for Drowsiness Detection” The 71st IEEE International Conference on Vehicular Technology Confer
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