




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1、 高德威gw-pr-9902t汽車牌照識(shí)別器維 護(hù) 手 冊(cè) 上海高德威智能交通系統(tǒng)有限公司2003年2月22日26 本維護(hù)手冊(cè)主要包括車牌識(shí)別器軟、硬件介紹及安裝維修方面的內(nèi)容,希望能給維護(hù)人員維護(hù)、檢修本公司的設(shè)備帶來方便。一 硬件結(jié)構(gòu)1 處理單元構(gòu)成:由嵌入式工控機(jī)、圖像采集卡、電源等部件組成。功能:處理系統(tǒng)所抓拍的圖像,給出對(duì)應(yīng)的識(shí)別信息。圖1-1處理單元背面示意圖: 圖1-2 處理單元背面實(shí)物圖: 標(biāo)記號(hào) 名稱 描述 y1 視頻接口1(備用) y2 視頻接口2(接攝像頭亮度信號(hào)輸出) c1/c2 色度信號(hào)口(接攝像頭色度信號(hào)輸出) i/o 攝像頭控制信號(hào)輸出和觸發(fā)信號(hào)輸入 kb 鍵盤接
2、口 com1 串口1 lan 網(wǎng)線接口 vga 顯示器接口圖1-3處理單元正面示意圖:圖1-4處理單元正面實(shí)物圖: 標(biāo)記號(hào) 名稱 描述 電源開關(guān) 處理單元電源開關(guān) 電源輸入接口 處理單元電源輸入接口注:gw-pr-9902t系列汽車牌照識(shí)別器處理單元硬件升級(jí)后,處理單元背面原五芯航空頭分為一個(gè)三芯航空頭和一個(gè)二芯航空頭,變動(dòng)如圖1-5所示:圖1-5處理單元背面示意圖: 圖1-6處理單元背面實(shí)物圖: 標(biāo)記號(hào) 名稱 描述 y1 視頻輸出 y2 視頻接口2(接攝像頭亮度信號(hào)輸出) c1/c2 色度信號(hào)口(接攝像頭色度信號(hào)輸出) out 攝像頭控制信號(hào)輸出 in 觸發(fā)信號(hào)輸入 kb 鍵盤接口 com1
3、 串口1 lan 網(wǎng)線接口 vga 顯示器接口2 抓拍單元 構(gòu)成:由攝像頭和輔助照明設(shè)備組成。功能:在獲取車輛到達(dá)觸發(fā)信號(hào)的同時(shí),抓拍汽車的正面圖像并將其傳送給處理單元。圖1-7抓拍單元示意圖: 標(biāo)記號(hào) 名稱 定向反射閃光燈 防雨帽 防護(hù)罩 抓拍單元連接器 立柱 補(bǔ)光閃光燈 底盤圖1-8抓拍單元實(shí)物圖: 圖1-9抓拍單元實(shí)物內(nèi)部圖: 標(biāo)記號(hào) 名稱 描述 定向反射閃光燈 用于定向反射圖像抓拍 電源接線端子 定向反射閃光燈接線端子 電源接線端子 補(bǔ)光閃光燈接線端子 信號(hào)線接線端子 色度信號(hào)線接線端子 信號(hào)線接線端子 亮度信號(hào)線接線端子 攝像頭 獲取圖像 信號(hào)線接線端子 控制信號(hào)線接線端子圖1-10
4、抓拍單元實(shí)物內(nèi)部圖: 標(biāo)記號(hào) 名稱 描述 s端子 攝像頭亮度、色度信號(hào)輸出圖1-11抓拍單元實(shí)物內(nèi)部圖:標(biāo)記號(hào) 名稱 描述 電源插頭 對(duì)抓拍單元供電 閃光燈控制信號(hào)接線端子 閃光燈控制信號(hào)輸入3 觸發(fā)單元包括觸發(fā)線圈和線圈檢測(cè)器。當(dāng)車輛到達(dá)時(shí),啟動(dòng)抓拍單元抓拍車輛正面圖像。二 部分插接件的組裝1 處理單元1) c1/c2端(接攝像頭色度信號(hào)線)圖2-1插頭 地線(接抓拍單元色度信號(hào)插頭腳) 攝像頭色度信號(hào)線(c2,接抓拍單元色度信號(hào)插頭腳) 暫無(c1,備用) 地線(備用) 圖2-2攝像頭色度信號(hào)線屏蔽線,焊接圖2-1中腳 c2,焊接圖2-1中腳2)y2端(接攝像頭亮度信號(hào)線)圖2-3 插頭
5、攝像頭亮度信號(hào)線(y2,接抓拍單元亮度信號(hào)插頭腳)攝像頭亮度信號(hào)地線(接抓拍單元亮度信號(hào)插頭腳) 圖2-4攝像頭亮度信號(hào)線屏蔽線,焊接圖2-3中的腳y2,焊接圖2-3中 腳3) 升級(jí)前處理單元的i/o端(接攝像頭控制信號(hào)輸出線和觸發(fā)信號(hào)輸入線)圖2-5插頭 攝像頭控制信號(hào)屏蔽線 (接抓拍單元控制信號(hào)接線端子地線,對(duì)應(yīng)抓拍單元接線板上的gnd) 攝像頭控制信號(hào)線 (紅線,對(duì)應(yīng)抓拍單元接線板上的ctrl2) 攝像頭控制信號(hào)線 (藍(lán)線,對(duì)應(yīng)抓拍單元接線板上的ctrl1) 觸發(fā)信號(hào)輸入線 (藍(lán)線,接線圈檢測(cè)器開關(guān)量輸出) 觸發(fā)信號(hào)屏蔽線 (接線圈檢測(cè)器開關(guān)量輸出) 單芯屏蔽線(觸發(fā)信號(hào)輸入線) 兩芯屏
6、蔽線(攝像頭控制信號(hào)輸出線)圖2-6觸發(fā)信號(hào)輸入線 屏蔽線,焊接圖2-5中腳 藍(lán)線,焊接圖2-5中腳圖2-7攝像頭控制信號(hào)線 紅線,焊接圖2-5中腳 屏蔽線,焊接圖2-5中腳藍(lán)線,焊接圖2-5中腳4) 升級(jí)后處理單元的out端(接攝像頭控制信號(hào)線)圖2-8插頭 攝像頭控制信號(hào)屏蔽線 (接抓拍單元控制信號(hào)接線端子地線,對(duì)應(yīng)抓拍單元接線板上的gnd) 攝像頭控制信號(hào)線 (紅線,對(duì)應(yīng)抓拍單元接線板上的ctrl2) 攝像頭控制信號(hào)線 (藍(lán)線,對(duì)應(yīng)抓拍單元接線板上的ctrl1) 圖2-9攝像頭控制信號(hào)線 紅線,焊接圖2-8中腳 屏蔽線,焊接圖2-8中腳藍(lán)線,焊接圖2-8中腳5) 升級(jí)后處理單元的in端(
7、接觸發(fā)信號(hào)輸入線)圖2-10插頭 觸發(fā)信號(hào)輸入線 (藍(lán)線,接線圈檢測(cè)器開關(guān)量輸出) 觸發(fā)信號(hào)屏蔽線 (接線圈檢測(cè)器開關(guān)量輸出)圖2-11觸發(fā)信號(hào)輸入線 屏蔽線,焊接圖2-10中腳 藍(lán)線,焊接圖2-10中腳2 抓拍單元1)攝像頭亮度信號(hào)輸入插頭圖2-12插頭(對(duì)應(yīng)接線板上b1)攝像頭亮度信號(hào)線攝像頭亮度信號(hào)地線圖2-13攝像頭亮度信號(hào)線地線,焊接圖2-8中腳焊接圖2-8中腳圖2-14實(shí)物圖2) 攝像頭色度信號(hào)輸入插頭圖2-15插頭(對(duì)應(yīng)接線板上b2)攝像頭色度信號(hào)線攝像頭色度信號(hào)地線圖2-16攝像頭色度信號(hào)線地線,焊接圖2-15中腳焊接圖2-15中腳圖2-17實(shí)物圖 3) 抓拍單元電源接線線頭圖
8、2-18接線線頭 零線 (黑色) 火線 (紅色) 地線 (黃綠色) 4) 控制信號(hào)接線端子圖2-19接線端子 從處理單元端引出的控制信號(hào)線從左到右接線孔內(nèi)線的顏色依次為藍(lán)、黑、紅、紅、黑、藍(lán) 引入攝像頭的控制信號(hào)線 從攝像頭引出并引入閃光燈的控制信號(hào)線 紅線對(duì)應(yīng)線板上的ctr2端,控制定向反射閃光燈藍(lán)線對(duì)應(yīng)線板上的ctr1端,控制補(bǔ)光閃光燈黑線(地線)對(duì)應(yīng)線板上的gnd端從左到右接線孔內(nèi)線的顏色依次為藍(lán)、黑、紅5) 閃光燈接線端子見圖1-9中的、接線端子 電源線(白色,對(duì)應(yīng)線板上vcc) 觸發(fā)線 (紅色,對(duì)應(yīng)線板上trig) 地線 (黑色,對(duì)應(yīng)線板上gnd)3 網(wǎng)線頭的制做l 對(duì)等網(wǎng)線壓線規(guī)則
9、 1 2 3 4 5 6 7 8 橙白 橙 綠白 藍(lán) 藍(lán)白 綠 棕白 棕 3 6 1 4 5 2 7 8 綠白 綠 橙白 藍(lán) 藍(lán)白 橙 棕白 棕l 普通網(wǎng)線壓線規(guī)則 1 2 3 4 5 6 7 8 橙白 橙 綠白 藍(lán) 藍(lán)白 綠 棕白 棕 1 2 3 4 5 6 7 8 橙白 橙 綠白 藍(lán) 藍(lán)白 綠 棕白 棕三 軟件介紹為了更好的進(jìn)行設(shè)備維護(hù),有必要了解系統(tǒng)的各種文件和參數(shù)。目前識(shí)別軟件使用的操作系統(tǒng)是dos系統(tǒng),net目錄下的文件是網(wǎng)絡(luò)文件,而cpnrs目錄下的文件是牌照識(shí)別軟件。1 c盤下的autoexec.bat文件cd net net init nwlink net start net
10、use cd cpnrs cpnrs 系統(tǒng)啟動(dòng)后執(zhí)行該批處理文件,直接進(jìn)入車牌識(shí)別運(yùn)行狀態(tài)。 c盤cpnrs下的cpnrs.cfg文件debug=0 light_time=1 test_run=2 record=0 maskmak=0 testimage=0watchdog=3 outdrv=f indrv=f:image 該文件中參數(shù)說明如下:test_run = 2 運(yùn)行狀態(tài) = 1 調(diào)試狀態(tài)record = 10 傳一幅圖 = 0 不傳圖 = 3 采圖(在data目錄下會(huì)自動(dòng)生成a-out文件夾存圖) watchdog = 3 3秒重啟(運(yùn)行狀態(tài)) = 0 看門狗關(guān)閉(調(diào)試狀態(tài)) c盤c
11、pnrs下的delay.dat文件 isdelay=0 delaytime=1000 grabtime=0該文件中涉及的參數(shù)是delaytime的大小,當(dāng)系統(tǒng)集成商在局域網(wǎng)中用的是集線器,其數(shù)值大小對(duì)網(wǎng)絡(luò)無影響;但若用的是交換機(jī),其數(shù)值太小會(huì)造成設(shè)備重啟時(shí)丟失網(wǎng)絡(luò)映射。4 c盤cpnrs下的number.dat文件文件中數(shù)值是采圖時(shí)存圖文件夾a_out中圖片的起始序列號(hào)。. c盤下的version.txt文件文件中的數(shù)值是軟件的版本序號(hào)。. f盤(data目錄)下的event.ent文件和a-out文件event.ent是重啟日志,通過它可以查看設(shè)備的重啟記錄。a_out文件是采圖時(shí)的存圖文件
12、夾。7 網(wǎng)絡(luò)映射主要命令有:net use 查看網(wǎng)絡(luò)映射 net use f: 計(jì)算機(jī)名data 建立網(wǎng)絡(luò)映射命令 net use f: /del 刪除網(wǎng)絡(luò)映射命令四 正常狀態(tài) 系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),從收費(fèi)系統(tǒng)使用者的角度大致可觀察到如下狀態(tài):車輛進(jìn)入收費(fèi)車道,觸發(fā)檢測(cè)線圈,此時(shí)在收費(fèi)亭中的收費(fèi)員顯示器上可以看到車輛存在標(biāo)記;幾乎在同時(shí),可以看到安裝在車輛左前方收費(fèi)島上的抓拍單元啟動(dòng)輔助光源(閃光燈)發(fā)出一束脈沖閃光,白天有一束閃光,夜間和光線較暗時(shí)同時(shí)有兩束閃光;大約1000ms之后,在收費(fèi)員顯示器上可以看到車牌顏色、車牌號(hào)碼、識(shí)別時(shí)間等信息。下一輛車到來時(shí)循環(huán)此過程。在調(diào)試狀態(tài)下,從車牌識(shí)別系統(tǒng)
13、界面即接上顯示器的界面可看到如下情形:第一屏兩幅圖象,上面一幅是自然光抓拍的圖像,類似一幅包含汽車前半部分的照片;下面是定向反射的汽車牌照?qǐng)D象,該圖像只有車牌清楚,背景很黑。第二屏也分兩幅圖象,上面一幅圖象很黑,幾乎什么也看不到,下面的圖沒有用到。第三屏為識(shí)別結(jié)果,首先是自然光識(shí)別結(jié)果,其次是定向反射識(shí)別結(jié)果,最后是比對(duì)后的識(shí)別結(jié)果。下面是亮度參數(shù)bright=80,其值有可能在變化。bright keep為亮度保持,其值不變;bright increase為亮度增加,其值變大;bright decrease為亮度減小,其值變小。在運(yùn)行狀態(tài)下,只能看到調(diào)試狀態(tài)下第三屏的狀態(tài)。五 日常維護(hù)車牌識(shí)
14、別器分為抓拍單元和處理單元,啟動(dòng)設(shè)備只需將抓拍單元的空氣開關(guān)和處理單元的啟動(dòng)按鈕按下,12分鐘后設(shè)備啟動(dòng)并進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。若設(shè)備正常,則抓拍單元上電的瞬間定向反射閃光燈會(huì)閃爍一次。關(guān)閉設(shè)備也應(yīng)分別關(guān)閉抓拍單元和處理單元的電源。日常維護(hù)方面要注意以下幾點(diǎn):(1)設(shè)備進(jìn)入試運(yùn)行后,要定期的(一般為半月)觀察其運(yùn)行狀態(tài),看閃光燈是否正常閃爍,系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。(2)注意抓拍單元的防撞和防雨,盡量避免雨天拿下防護(hù)罩。(3)注意處理單元的防塵和防潮,一段時(shí)間后要更換進(jìn)風(fēng)口的防塵海綿。(4)要設(shè)法固定處理單元,避免其隨意移動(dòng)導(dǎo)致網(wǎng)線、串口或其他插頭的接觸不良。(5)要注意保持設(shè)備清潔,每三到五天要用軟布擦拭
15、一次鏡頭防護(hù)玻璃,尤其是在車流量較大的車道。擦拭設(shè)備時(shí)要小心,避免劃傷設(shè)備表面的防護(hù)漆,避免使已固定的設(shè)備部件發(fā)生位移。嚴(yán)禁用沖水的方法清洗設(shè)備。(6)收費(fèi)工作人員應(yīng)避免站在車輛與抓拍單元之間遮擋攝像頭,也要避免其它物體遮擋攝像頭和汽車車牌。(7)抓拍單元的攝像頭已經(jīng)調(diào)到最佳角度固定,不可輕易變動(dòng)。收費(fèi)工作人員不能碰撞、倚靠抓拍單元,以免抓拍角度發(fā)生變化影響識(shí)別率。(8)維修時(shí)為了人身和設(shè)備的安全,請(qǐng)不要帶電操作。六 故障檢修1 車輛經(jīng)過,定向反射閃光燈無反應(yīng)抓拍單元電源開關(guān)是否打開抓拍單元的閃光電源工作是否正常y更換攝像頭修復(fù)更換閃光電源nn處理單元到攝像頭、攝像頭到閃光電源的控制線是否連接
16、正常yyyyn車輛經(jīng)過,處理單元是否發(fā)出“嘟”的一聲響結(jié)束更換處理單元重新啟動(dòng)處理單元開關(guān)后,故障是否排除n結(jié)束yyyy線圈檢測(cè)器的工作是否正常處理單元電源開關(guān)是否打開n檢查檢測(cè)線圈及線圈檢測(cè)器n線圈檢測(cè)器復(fù)位后,故障是否排除打開電源開關(guān)打開電源開關(guān)nn 2 夜間補(bǔ)光閃光燈不閃光y修復(fù)n攝像頭到閃光電源的控制線是否正常y修復(fù)或更換閃光燈n更換閃光電源n閃光電源是否正常y補(bǔ)光閃光燈及其連線是否正常更換閃光電源3 上傳圖像太暗或太亮y更換閃光燈或閃光電源n補(bǔ)光閃光燈和閃光電源是否正常y修復(fù)特別注意兩根控制線是否接反n處理單元到攝像頭控制線接線是否正確更換攝像頭4 定向反射閃光燈正常工作,但無牌照識(shí)
17、別結(jié)果結(jié)束y更換攝像頭n更換處理單元后故障是否排除yy重新調(diào)節(jié)n攝像頭焦距光圈調(diào)節(jié)是否正常更換攝像頭y更換攝像頭電源n攝像頭指示燈是否點(diǎn)亮ny攝像頭是否有視頻信號(hào)輸出修復(fù)ny/c視頻線連接器是否正常y修復(fù)n串行口通信線連接是否正常5 系統(tǒng)工作正常,但識(shí)別率較低(低于80%)y更換攝像頭ny重新調(diào)整n攝像頭聚焦及光圈是否合適n進(jìn)行清潔處理y鏡頭保護(hù)玻璃是否太臟n重新調(diào)整抓拍單元y抓拍單元的位置是否移動(dòng)更換處理單元攝像頭輸出視頻信號(hào)是否正常6. 顏色識(shí)別率很低y更換處理單元n更換攝像頭后,故障是否排除y修復(fù)n攝像頭s端子的連接是否正常y修復(fù)n檢查色度信號(hào)線連接是否正常結(jié)束7 不能上傳圖像更換處理單元yn恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)連接檢查上端機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接是否正常yn修復(fù)結(jié)束n重新啟動(dòng)處理單元開關(guān),故障是否排除y檢查網(wǎng)線及網(wǎng)線接頭是否正常8 車輛經(jīng)過后,閃光燈不閃,但上端機(jī)收到拒識(shí)結(jié)果y修復(fù)n處理單元到攝像頭、攝像頭到閃光電源的控制線是否正常y更換攝像頭n攝像頭輸出視頻信號(hào)是否正常y修復(fù)nny閃光燈及閃光燈電源是否正常加電抓拍單元是否加電更換處理單元9 閃光燈不停閃爍更換攝像頭y更換閃光燈電源n閃光電源是否正常y重新接好nn攝像頭控制線地線連接是否正常y重新復(fù)位線圈檢測(cè)器或更換
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