4000通訊TwinCATADS通訊

1、ads通訊beckhoff技術特點ads通訊協(xié)議通訊協(xié)議通訊雙方無論位于同一臺通訊雙方無論位于同一臺pc還是不同的還是不同的pc,ads通訊的方式相同通訊的方式相同twincat的對的對ads設備設備類型定義了專門的端口類型定義了專門的端口, 比如比如:port 801: plc1port 811: plc2port 821: plc3port 831: plc4port 500： nctwincat plc對存儲區(qū)對存儲區(qū)定義了索引組定義了索引組:0 x4020: %mb(mw/md)0 xf020: %ib ( iw/id) 0 xf030: %qb (qw/qd) netididxoff

2、sidxgrpport變量地址變量地址,e.g. %mb100,idxoffs即是即是100每臺裝有每臺裝有twincat的的pc機，都有機，都有netid，在網(wǎng)絡，在網(wǎng)絡中，中，netid和和ip地址都必地址都必須是唯一的須是唯一的.ads通訊beckhoff技術特點ads通訊的形式通訊的形式 ads-ocx (activex-control) 適用于適用于 visual basic, visual c+, delphi, etc. ads-dll 適用于適用于 visual c+, etc. ads-script-dll 適用于適用于 vbscript, jscript, etc. plc

3、system.lib plc library 適用于從適用于從twincat plc中與其它中與其它 ads 服務通訊服務通訊 以上功能都是免費的以上功能都是免費的,安裝安裝twincat之后之后,系統(tǒng)目錄下就有了系統(tǒng)目錄下就有了adsocx.ocx文件文件, 而在而在twincat目錄下目錄下,有有ads api文件夾文件夾,內(nèi)有內(nèi)有各種開發(fā)平臺下各種開發(fā)平臺下twincat ads的頭文件的頭文件,靜態(tài)靜態(tài)/動態(tài)鏈接的庫文件動態(tài)鏈接的庫文件ads通訊beckhoff技術特點twincat之間的通訊之間的通訊基于基于tcp/ip的的twincat ads協(xié)議，實現(xiàn)協(xié)議，實現(xiàn)plc之間，之間，

4、plc與第三與第三方應用程序之間的數(shù)據(jù)通訊。方應用程序之間的數(shù)據(jù)通訊。 twincat與與twincat的通訊的通訊通訊雙方無論位于同一臺通訊雙方無論位于同一臺pc還是不同的還是不同的pc,ads通訊的方式相同通訊的方式相同ads通訊的要素通訊的要素:netidportidxgrpidxoffsads通訊beckhoff技術特點與第三方程序的通訊與第三方程序的通訊只要以太網(wǎng)能夠到達的地方只要以太網(wǎng)能夠到達的地方, twincat通訊就能到達通訊就能到達以evc為例ads通訊beckhoff技術特點plc變量地址的分配表plc地址類型inxgrpinxoffs變量類型md1016#402010dwordid1016#f02010dwordqd1016#f03010dwordmw1016#402010wordiw1016#f02010wordqw1016#f03010wordmb1016#402010byteib1016#f02010byteqb1016#f03010bytemx100.116#4021100*8+1=801boolix100.216#f021100*8+2