汽車自動清洗裝置PLC控制

1、 PLC課程設計 汽車自動清洗裝置PLC控制 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 電氣自動化專業(yè) 班 級： 電氣0804 學生姓名： 季福振 學 號： 指導老師： 劉藝柱 完成日期： 2010年06月24日 目 錄1封面 12目錄 23.設計任務要求 34.分析任務要求及解決方案 3 4.1.分析任務 3 4.2.解決方案 3 4.3.I/O分析 5 4.4.I/O分配表 55.PLC控制接線圖 56.PLC控制梯形圖及語句表 67.程序原理分析 88.總結 89.參考文獻 93 設計任務要求3.1. 設計一臺汽車自動清洗機，其工作步驟圖如下： 圖3-14分析任務要求及解決方案4.1. 分析任務

2、當發(fā)出啟動命令時，清洗機開始工作，清洗機接觸器和水閥門都打開，汽車進入洗刷范圍時，刷子接觸器開啟，進入刷洗程序。當檢測器檢測到車子離開時，清洗機接觸器、水閥門和刷子接觸器全部關閉，停止刷洗，發(fā)出停機命令，結束刷洗。 4.2 .解決方案 我們通過以上的分析可以知道，先由人來發(fā)出啟動命令，自動開啟清洗接觸器和水閥門；傳感器檢測到車子進入清洗范圍時，刷子接觸器打開靠近汽車進行清洗；傳感器檢測到車子離開清洗范圍時，刷子接觸器停止刷洗；最后我們發(fā)出停止命令，清洗機接觸器和水閥門停止和關閉。由此，我們設計出自動洗車機的工作流程圖如下： 4.3. I/O分析經(jīng)過對控制過程和要求的詳細分析，我明確了具體的控制

3、任務是在啟動命令下，汽車進入則可以進行自動刷洗，汽車離開則可以自動停止刷洗。確定了要完成的動作后，再確定動作的順序：有啟動一個輸入點和停止一個輸入點。按下啟動按鈕，啟動清洗接觸器和水閥門，接著傳感器檢測汽車是否進入清洗范圍，進入則開始刷洗；汽車離開則停止刷洗，按下停止命令則清洗結束。4.4 .I/O分配表 通過I/O分析后，我確定了本裝置的I/O分配表，如下：信號名稱代號輸出輸入輸入信號啟動按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1檢測信號STI0.2輸出信號水閥門YVQ0.0刷子接觸器KM1Q0.1清洗接觸器KM2Q0.2啟動運行提示綠燈Q0.3停止運行提示紅燈Q0.4刷洗前提示黃燈Q0.5

4、圖3-35. PLC控制接線圖根據(jù)選擇的PLC類型和裝置的原理我確定裝置接線圖如下 圖3-36 P LC序功能圖及梯形圖的設計6.1 根據(jù)PLC的控制線路圖和I/O分配表，畫出其功能圖和梯形圖： 圖3-46.2 根據(jù)PLC順序功能圖，我們用轉換中心編寫程序如下： 圖3-57. 程序原理分析 啟動PLC，運行汽車自動汽車自動清洗程序后，綠燈Q0.3亮起來，表示程序已經(jīng)準備好，等待啟動清洗命令。當按下啟動按鈕SB1時輸入點I0.0接通，進而輸出點Q0.0和Q0.2接通，清洗機和水閥門打開。當傳感器X2檢測到汽車進入清洗距離時，按鈕I0.2接通，黃燈Q0.5亮起來，進行三秒的延時提示，表示就要進行洗

5、刷。三秒時間到時，刷子接觸器開始工作，進行刷洗。當汽車離開，傳感器X2檢測到汽車離開了，按鈕I0.2接通，刷子接觸立即停止工作，紅燈亮起來，進行一秒的延時提示，表示就要停止工作了。一秒的延時到，清洗劑和水閥門也都停止工作。再經(jīng)過兩秒時間，程序自動轉到初始準備狀態(tài)，等待下一次啟動清洗命令。8. 總結 經(jīng)過一周的努力，我的課程設計終于完成了。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計，我明白了自己原來知識還比較欠缺的。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以

6、后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在此要感謝我們的指導老師劉老師對我們悉心的指導，感謝老師們給我們的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多知識，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己面對工作的信心。相信這次課程設計會對今后的學習、工作生活有很重要的影響。這次課程設計而且大大提高了我的動手能力，使我充分體會到在創(chuàng)造過程中探索的艱難，同時也讓我嘗到了成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的知識是這次課程設計的最大收獲，也將成為

7、我的財富，這些都會為以后的繼續(xù)學習提供一個很好的基礎。 9.參考文獻 1. 王兆義.可編程控制器使用技術M.北京：機械工業(yè)出版社，2004. 2. 張鳳珊.電器控制及可編程控制器M.成都：中國輕工業(yè)出版社.2001. 3. 張萬忠.可編程控制器應用技術M.北京：化學工業(yè)出版社，2002. 4. 張萬忠.可編程控制器應用技術M.北京：化學工業(yè)出版社，2002.5阮友德.電氣控制與PLC實訓教程M.北京：人民郵電出版社，2006. 6. 史國生.電氣控制與可編程控制器技術M.北京：化學工業(yè)出版社，2003. 第一章 前言汽車產(chǎn)業(yè)突飛猛進的發(fā)展起來了，隨之而來的是帶動洗車業(yè)一起火暴。然而傳統(tǒng)的人工洗

8、車效果不理想、極大的浪費人力物力和自然資源。我們這里設計的汽車自動清洗機就比較理想，它內(nèi)置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先進的傳感器技術，自動對需要服務的汽車進行清洗，清洗完畢自動停止刷洗，實現(xiàn)了洗車的自動化控制。市場上常見的汽車自動清洗機簡介它改變傳統(tǒng)高壓水槍單相流、單一介質(zhì)的清洗原理。采用高速氣流配合水硬霧沖洗的新技術（兩相流清洗）。水被微?；?，幾十倍提高水的利用率，達到節(jié)水90以上，并且集清洗、噴清潔劑、吹干等多功能于一身。小巧手持、隨意移動，任何環(huán)境均可工作。最大限度的提高單位水量的利用率，并具備一定的沖力和溫度，極有效地清除和溶解車身及所有縫隙的灰塵和油污。（汽車的門邊、門縫、車牌、車頭發(fā)動機組、人手難以觸及的