西門(mén)子802s數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給控制設(shè)計(jì)

1、目 錄第一章 諸論51.1 研究背景51.2 研究意義51.3 研究?jī)?nèi)容6第二章西門(mén)子802S數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介62.1 MICROMASTER 420變頻器介紹62.2 STEPDRIVE C步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器72.3 西門(mén)子PLC介紹82.4 西門(mén)子802S數(shù)控機(jī)床操作面板8第三章 進(jìn)給軸的控制93.1 步進(jìn)電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題103.2選型計(jì)算11第四章 機(jī)床參數(shù)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置144.1 機(jī)床參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整144.1.1機(jī)床顯示參數(shù)144.1.2 通道專(zhuān)用機(jī)床參數(shù)154.1.3設(shè)定參數(shù)164.1.4軸參數(shù)174.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置31第五章 PLC程序設(shè)計(jì)345.1 PLC參數(shù)345.2 I/O

2、配置365.3程序37第六章 結(jié)論38參考文獻(xiàn)39致 謝39附件1 西門(mén)子802s數(shù)控車(chē)床互聯(lián)圖41附件2 PLC連接圖42附件3 PLC程序清單43西門(mén)子802s數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給控制設(shè)計(jì)摘要數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給系統(tǒng)必須保證由數(shù)控裝置發(fā)出的控制指令轉(zhuǎn)換成速度符合要求的相應(yīng)角位或直線位移，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。為滿(mǎn)足這種要求，需要高性能的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在介紹伺服驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，對(duì)機(jī)床參數(shù)也有一頂?shù)囊螅虼嗽诒菊f(shuō)明書(shū)中也有相關(guān)的說(shuō)明。良好的驅(qū)動(dòng)還需要也高質(zhì)量的機(jī)械結(jié)構(gòu)與之匹配，為此文中對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的選型與計(jì)算亦進(jìn)行了介紹。通過(guò)對(duì)其機(jī)械與電氣兩個(gè)方面的介紹，使其能夠滿(mǎn)足現(xiàn)代加工中高精度、高效率的目標(biāo)而擁有更好的條

3、件。關(guān)鍵詞：機(jī)床參數(shù)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置、機(jī)床PLC第一章 諸論1.1 研究背景隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用已日趨普及。機(jī)械制造業(yè)正在越來(lái)越多的采用數(shù)控技術(shù)來(lái)改善其生產(chǎn)加工方式，社會(huì)對(duì)其響應(yīng)技術(shù)人才的需求也越來(lái)越高。為此，數(shù)控技術(shù)的人才培養(yǎng)和教學(xué)，更應(yīng)該強(qiáng)調(diào)應(yīng)用性和先進(jìn)性。且其以高效、高精度以及加工靈活可變的特點(diǎn)，在各行各業(yè)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)成為企業(yè)保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵設(shè)備之一。由于數(shù)控技術(shù)不僅是一項(xiàng)理論性較強(qiáng)、更是一項(xiàng)涉及到機(jī)械、電氣、液壓、檢測(cè)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科的實(shí)用技術(shù)，它是由和各種技術(shù)相互交叉、滲透、有機(jī)結(jié)合而成的一門(mén)綜合性學(xué)科，具有很強(qiáng)的系統(tǒng)性和實(shí)

4、用性。1.2 研究意義 近幾十年來(lái)，隨著科技的不斷發(fā)展，在軍事、民用工業(yè)對(duì)所需要加工的零件有了更高的要求。在軍事業(yè)，其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度比一般工業(yè)更快，而且需要更加高的精度、更能適應(yīng)多種零部件的加工。在一般民用工業(yè)，人們需要一種可以完成多種零件加工，且成本較容易接受的組合機(jī)床或改裝機(jī)床，以滿(mǎn)足企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，且在一定時(shí)間內(nèi)可以繼續(xù)使用該機(jī)床，即該機(jī)床擁有一定的先進(jìn)性等。SIEMENS802S數(shù)控車(chē)床為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。它可以滿(mǎn)足多種零件的加工，也可以擁有較高的精度。在SIEMENS802S數(shù)控機(jī)床中，其精度的主要控制之一是進(jìn)給軸的控制。經(jīng)過(guò)幾十年的研究，不少專(zhuān)家已經(jīng)擁有較好的控制方法，在經(jīng)歷無(wú)數(shù)次

5、的實(shí)驗(yàn)后，其技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，但在進(jìn)給軸控制系統(tǒng)選型、計(jì)算，機(jī)床參數(shù)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)節(jié)，PLC程序設(shè)計(jì)等，還留有一點(diǎn)點(diǎn)的不足，本課題的設(shè)計(jì)，就是為了更好的了解它們之間的關(guān)系，并對(duì)它們進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚倪M(jìn)它們的不足之處，使它得更好的提高。1.3 研究?jī)?nèi)容第二章 西門(mén)子802S數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介 2.1 MICROMASTER 420變頻器介紹 MICROMASTER420變頻器是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的系列產(chǎn)品, MICROMASTER 420 變頻器是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的系列產(chǎn)品，本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型 晶體管(IGBT) 作為功率輸出器件。因

6、此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。開(kāi)關(guān)頻率可選的脈沖寬 度調(diào)制使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲得以減少。全面的保護(hù)功能，為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù).MICROMASTER 420 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，用于數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是十分理想的。在設(shè)置了MICROMASTER 420 的相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。MICROMASTER 420 既可用作單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要特征：380V-480V10%，三相，交流，0.37KW-11KW模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有最多的靈活性標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu)，操作方便控制功能:線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；磁通電流

7、控制（）可以改善動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間；最新的技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；數(shù)字量輸入個(gè)，模擬量輸入個(gè)，模擬量輸出個(gè)，繼電器輸出個(gè)；集成通訊接口可選通訊模塊evice-Net模塊；具有個(gè)固定頻率，個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程捕捉再啟動(dòng)功能；在電源小時(shí)或故障是具有自動(dòng)再啟動(dòng)功能；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；快速電流限制（）防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能；采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接.保護(hù)功能：過(guò)載能力為150額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器過(guò)溫保護(hù)；接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)；采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù)

8、；采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù).2.2 STEPDRIVE C步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器STEPDRIVE C為單軸的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，用于五相步進(jìn)電機(jī)。對(duì) 于STEPDRIVE C，驅(qū)動(dòng)扭矩可達(dá)12Nm，它們可以并排安裝(最小間距100mm)電源直 接接到驅(qū)動(dòng)器的端子上無(wú)需內(nèi)部及外部風(fēng)扇。 STEPDRIVE C的技術(shù)規(guī)格：供電電壓85VAC，+20%，-30% 單相 頻率45HZ66HZ 功率損耗STEPDRIVE C: 80W/STEPDRIVE : 150W 相電流3.5A17A 直流母線電壓120V 步數(shù)/ 每轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)1000 步 步距角(o) 0.36/0.72 工作溫度0C45

9、C 步進(jìn)電機(jī) 這些步進(jìn)電機(jī)中驅(qū)動(dòng)扭距為3.5Nm 的電機(jī)大小為90, 驅(qū)動(dòng)扭距 為6Nm、9Nm、12Nm 的電機(jī)大小為110，驅(qū)動(dòng)扭距為18Nm 和25Nm 的電機(jī)大小則為130，連接通過(guò)端子盒實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)規(guī)格 電機(jī)類(lèi)型五相步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)電壓120V 類(lèi)型(根據(jù)DIN42950) IMB5 冷卻自然風(fēng)冷 軸端滑鍵 連接類(lèi)型端子盒2.3 西門(mén)子PLC介紹德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，

10、工業(yè)軟件等。西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。2.4 西門(mén)子802S數(shù)控機(jī)床操作面板 第三章 進(jìn)給軸的控制帶有數(shù)字調(diào)節(jié)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都屬

11、于伺服系統(tǒng)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)不僅是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分，也是數(shù)控機(jī)床區(qū)別于一般機(jī)床的一個(gè)特殊部分。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可歸納為：定位精度要高；跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快；系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。1.穩(wěn)定性進(jìn)給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼以及系統(tǒng)增益都有關(guān)系。適當(dāng)選擇系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)（主要有阻尼、剛度、諧振頻率和失動(dòng)量等）和電器參數(shù)，并使它們達(dá)到最佳匹配，是進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)之一2.精度常用的精度指標(biāo)有定位精度、重復(fù)定位精度和輪廓跟隨精度。精度用誤差來(lái)表示，定位精度是指工作臺(tái)由一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)，指令值與實(shí)際值移動(dòng)距離的最大差值。重復(fù)定位精度是指工作臺(tái)進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作后，回到初

12、始位置的偏差值。輪廓跟隨誤差是指多坐聯(lián)動(dòng)時(shí)，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與給定運(yùn)動(dòng)軌跡之間的最大偏差值。3快速響應(yīng)特性 它直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率。系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間月快，則加工效率越高，軌跡跟隨精度也越高。但響應(yīng)速度過(guò)快會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此要適當(dāng)選擇快速響應(yīng)時(shí)間。 伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將一種電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換

13、成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸入的角位移或線位移與輸入的脈沖成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖成正比。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)3.1 步進(jìn)電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題 1問(wèn)題一：噪聲，不穩(wěn)定 客戶(hù)在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服

14、電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿(mǎn)足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)

15、間。 2問(wèn)題二： 慣性匹配 在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問(wèn)題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前題，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問(wèn)題！ （1）影響：傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因

16、而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。 （2）確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。 例如，CNC中心機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)作高速切削時(shí)，當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí)，會(huì)發(fā)生：1.控制指令改變時(shí)，馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求；2.當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí)，會(huì)發(fā)生較大誤差 1.一般伺服電機(jī)通常狀況下，當(dāng)JL JM,則上面的問(wèn)

17、題不會(huì)發(fā)生。 2.當(dāng)JL 3JM ，則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低，但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響。(高速曲線切削一般建議JL JM) 3.當(dāng)JL 3 JM，馬達(dá)的可控性會(huì)明顯下降，在高速曲線切削時(shí)表現(xiàn)突出不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求，慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。 3問(wèn)題三：伺服電機(jī)選型 在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿(mǎn)足下列情況： （1）.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。 （2）.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。 （3）.連續(xù)負(fù)載工作扭力馬達(dá)額定扭力4.

18、馬達(dá)最大輸出扭力系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）3.2選型計(jì)算1. 縱向進(jìn)給軸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算已知條件：工作臺(tái)質(zhì)量： W=80kgf=800N加速時(shí)間常數(shù)： t=25ms滾珠絲桿基本導(dǎo)程： L0=6mm快速進(jìn)給速度： Vmax=2m/min切削力計(jì)算 由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)可知，切削功率 Pc=Pnk式中 P電動(dòng)機(jī)功率（KW）n主傳動(dòng)系統(tǒng)總功率，一般為0.750.85，取n=0.8k進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，取k=0.96則 Pc=4.切削功率應(yīng)按在各種加工情況下經(jīng)常遇到的最大切削力（或扭矩）和最大切削速度（或轉(zhuǎn)速）來(lái)計(jì)算，即c=0.001Fz v/60或Pc=Tn/9550 式中z主切削力（）v切削速度（m/m

19、in）切削轉(zhuǎn)矩（）N主軸轉(zhuǎn)速（r/min）設(shè)按最大切削速度來(lái)計(jì)算，取v=100m/min 則z=60000Pc/v=600003.072 /100N=1843.2N 查機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)，一般外圓車(chē)削時(shí) Fx =(0.10.5)Fz Fy =(0.150.65)Fz 取 Fx =0.5Fz=0.51843.2N=921.6N Fy =0.6Fz=0.61843.2N=1105.92N (2) 滾珠絲桿計(jì)算 滾珠絲桿副已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此，滾珠絲桿副的設(shè)計(jì)歸結(jié)為滾珠絲桿副型號(hào)的選擇 (a) 計(jì)算作用在絲桿上的最大動(dòng)負(fù)荷Fq 首先根據(jù)切削力和運(yùn)動(dòng)部件的重量引起的進(jìn)給抗力，計(jì)算相互絲桿的軸向載荷，在根據(jù)要求的

20、壽命值計(jì)算出絲桿副應(yīng)能承受的最大動(dòng)載荷Fq Fq=L fm fh Fp式中 Fq最大動(dòng)負(fù)荷（N） Fp工作負(fù)載（N），指數(shù)控機(jī)床工作時(shí)實(shí)際作用在滾珠絲桿上的軸向力 fw運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，一般運(yùn)轉(zhuǎn)fw取1.21.5；有沖擊的運(yùn)轉(zhuǎn)fw取1.52.5 fh硬度系數(shù)，HRC為60時(shí)，fh為1；FRC60時(shí)，fh1 L壽命（以轉(zhuǎn)為單位1，如1.5則為150萬(wàn)轉(zhuǎn)）壽命可按下式計(jì)算 L=60nT/式中 n滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速r/min T使用壽命時(shí)間（h）,數(shù)控機(jī)床使用時(shí)間T取15000h工作負(fù)載的數(shù)值可用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)中進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算，對(duì)于三角形或綜合導(dǎo)軌 Fp=kFx+f(Fz+W)式中 Fz Fx切削分力

21、W移動(dòng)部件的重力（800N） k考慮顛覆力矩影響的系數(shù)，k=1.15 f導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)，f=0.150.18 取f=0.16則 Fp=1.15921.6+0.16（1843.2+800）N=1842.752N當(dāng)機(jī)床以線速度v=100m/min,進(jìn)給量為f=0.3mm/r,車(chē)削直徑為D=80mm的外圓時(shí)，絲桿的轉(zhuǎn)速 n=1000vf/3.14DL0=1000.31000/（3.14806）r/min=19.9r/min則 L=60nT/=6019.915000/萬(wàn)轉(zhuǎn)=17.91萬(wàn)轉(zhuǎn)根據(jù)工作負(fù)載Fp、壽命L，計(jì)算出滾珠絲桿副承受的最大動(dòng)負(fù)荷取fw=1.2 fn=1 Fq=4655.3N由Fq查滾

22、珠絲桿的產(chǎn)品樣本或機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇絲桿的型號(hào)。(b) 剛度驗(yàn)算 滾珠絲桿工作時(shí)受軸向力和扭矩的作用，它將引起導(dǎo)程L0發(fā)生變化，因滾珠絲桿受扭時(shí)引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)，故工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量L（mm） L=FpL0/ES (3) 確定齒輪傳動(dòng)比根據(jù)系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量,選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為0.75度則 i=0.756(3600.01)=1.25取齒輪齒數(shù)z1=24,z2=30,齒輪模數(shù)m=2mm取齒輪傳動(dòng)時(shí)效率為0.98（4） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇(a) 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估算折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式估算Jf=J1+(J2+J3)/(ii)+W180180/(iig)對(duì)材料為剛的

23、圓拄形零件,其傳動(dòng)慣量可按下式估算J=7.80.0001DDDDL(b) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最高工作頻率f max=1000v max / 60=10002 / (600.01)Hz=3333.33Hz2. 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知條件 工作臺(tái)重量 W=30kgf=300N 時(shí)間常數(shù) t=25ms 滾珠絲桿基本導(dǎo)程 L0=4mm左旋 快速進(jìn)給速度 v max=1 m/min 選擇 滾珠絲桿型號(hào) CDM2004LH-2.5-P3 減速齒輪 z1=18, z2=30 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào) 110BF003第四章 機(jī)床參數(shù)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置 4.1 機(jī)床參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整機(jī)床參數(shù)包括系統(tǒng)生產(chǎn)廠家對(duì)系統(tǒng)的基本功能

24、進(jìn)行的設(shè)定和機(jī)床生產(chǎn)廠家按機(jī)床的實(shí)際工作情況對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)定。機(jī)床參數(shù)直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，設(shè)定錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)功能的喪失，例如，軸參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，可能會(huì)影響機(jī)床的主要參數(shù)與動(dòng)、靜態(tài)性能、定位精度等。因此，機(jī)床參數(shù)是機(jī)床維修的重要依據(jù)與參考，維修時(shí)必須保證機(jī)床參數(shù)的正確設(shè)定。在SIEMENS802S/C中，機(jī)床參數(shù)可分為機(jī)床顯示參數(shù)、通用機(jī)床參數(shù)、通道專(zhuān)用機(jī)床參數(shù)、軸參數(shù)和設(shè)定數(shù)據(jù)。4.1.1機(jī)床顯示參數(shù)圖4-1 機(jī)床顯示參數(shù)表參數(shù)號(hào)含義標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)據(jù)類(lèi)型生效方式202缺省語(yǔ)言版本1字節(jié)上電生效203顯示分辨率3字節(jié)上電生效207刀具幾何量寫(xiě)保護(hù)級(jí)3字節(jié)立即生效208刀具磨損量寫(xiě)保護(hù)級(jí)3字節(jié)

25、立即生效210可設(shè)定零點(diǎn)偏置寫(xiě)保護(hù)級(jí)3字節(jié)立即生效216R參數(shù)寫(xiě)保護(hù)級(jí)3字節(jié)立即生效217RS232接口設(shè)定保護(hù)級(jí)3字節(jié)立即生效218RS232接口讀入保護(hù)級(jí)3字節(jié)立即生效219目錄存取保護(hù)級(jí)3字節(jié)立即生效243設(shè)定波特率7字節(jié)立即生效277PLC程序存取保護(hù)級(jí)3字節(jié)立即生效278選項(xiàng)數(shù)據(jù)使能系統(tǒng)特定功能0字節(jié)上電生效280PLC的PPI的地址2字節(jié)上電生效281NCK的PPI的地址3字節(jié)立即生效282HMI的PPI的地址4字節(jié)立即生效283調(diào)制解調(diào)器有效0字節(jié)立即生效284調(diào)制解調(diào)器波特率7字節(jié)立即生效285調(diào)制解調(diào)器奇偶性0字節(jié)立即生效288調(diào)試畫(huà)面顯示的平均時(shí)間5字節(jié)上電生效 4.1.2

26、 通道專(zhuān)用機(jī)床參數(shù)圖4-2 通道專(zhuān)用機(jī)床參數(shù)參數(shù)表參數(shù)號(hào)含義標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)據(jù)類(lèi)型生效方式20210刀尖半徑補(bǔ)償100雙字節(jié)上電生效20700不回參考點(diǎn)禁止NC啟動(dòng)1布爾復(fù)位生效21000圓弧終點(diǎn)監(jiān)控常數(shù)0.01雙字節(jié)上電生效22000輔助功能組號(hào)049字節(jié)上電生效22010輔助功能類(lèi)型049字符串上電生效22030輔助功能值049雙字上電生效22550用于M功能的新刀具補(bǔ)償0字節(jié)上電生效0:00選擇控制器類(lèi)型1字節(jié)按刷新鍵生效 4.1.3設(shè)定參數(shù)圖4-3 設(shè)定參數(shù)表參數(shù)號(hào)含義標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)據(jù)類(lèi)型生效方式41110JOD方式坐標(biāo)軸速度0雙字節(jié)立即生效41200JOD方式主軸設(shè)定速度0雙字節(jié)立即生效43210

27、可編程的主軸速度極限值（G25）0雙字節(jié)立即生效43220可編程的主軸速度極限值（G26）1000雙字節(jié)立即生效43230最大主軸極限速度100雙字節(jié)立即生效52011刀具半徑補(bǔ)償報(bào)警應(yīng)答；停止進(jìn)給1布爾立即生效4.1.4軸參數(shù)圖4-4 常用軸參數(shù)表參數(shù)號(hào)含義標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)據(jù)類(lèi)型生效方式30130給定值輸出類(lèi)型0雙字節(jié)上電生效30134單極性主軸輸出0雙字節(jié)上電生效30200編碼器個(gè)數(shù)1雙字節(jié)復(fù)位生效30240編碼器類(lèi)型（0模擬2方波發(fā)生器或標(biāo)準(zhǔn)編碼器；3用于步進(jìn)電機(jī)的編碼器0雙字節(jié)上電生效30350模擬量輸出0布爾上電生效30600用G75回固定點(diǎn)位置值0雙字節(jié)上電生效31000直接測(cè)量系統(tǒng)（線性

28、光柵尺0布爾上電生效31010線性光柵尺刻度間隔0.01雙字節(jié)上電生效參數(shù)號(hào)含義標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)據(jù)類(lèi)型生效方式31020每轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)2048雙字上電生效31030絲杠螺距值10雙字節(jié)上電生效31040編碼器直接安裝在絲杠主軸上0布爾上電生效31050減速箱電機(jī)端齒輪齒數(shù)11雙字上電生效31060減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)11雙字上電生效31070測(cè)量系統(tǒng)解算器分母1雙字上電生效31080測(cè)量系統(tǒng)解算器分子1雙字上電生效31090一個(gè)增量（增量點(diǎn)動(dòng)或手輪一格）對(duì)應(yīng)的位移量0.001雙字節(jié)復(fù)位生效31100絲杠每轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)走的步數(shù)10000雙字j上電生效31110每轉(zhuǎn)步數(shù)監(jiān)控容差10000雙字上電生效3135

29、0步進(jìn)頻率極限2000雙字節(jié)上電生效31400步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)50雙字上電生效31500被檢測(cè)速度特性曲線坐標(biāo)軸的軸號(hào)1雙字上電生效32000最大軸速度10000雙字節(jié)按刷新鍵生效32010JOG方式下疊加快速移動(dòng)10000雙字節(jié)復(fù)位生效32020JOG方式下點(diǎn)動(dòng)速度2000雙字節(jié)復(fù)位生效32070坐標(biāo)軸速度50雙字復(fù)位生效32100進(jìn)給移動(dòng)方向1雙字上電生效32110實(shí)際值符號(hào)1雙字上電生效32200伺服增益系數(shù)2.51雙字節(jié)按刷新鍵生效32250額定輸出電壓80雙字節(jié)按刷新鍵生效32260電機(jī)額定轉(zhuǎn)速5000雙字節(jié)按刷新鍵生效32300最大軸加速度1雙字節(jié)按刷新鍵生效32420軸向振動(dòng)限制

30、使能0布爾復(fù)位生效32430軸向振動(dòng)1000雙字節(jié)復(fù)位生效32450反向間隙0雙字節(jié)按刷新鍵生效32700絲杠螺距誤差補(bǔ)償功能使能0布爾上電生效32900自適應(yīng)控制使能0字節(jié)按刷新鍵生效32910自適應(yīng)控制時(shí)間系數(shù)0雙字節(jié)按刷新鍵生效32920自適應(yīng)控制平滑系數(shù)時(shí)間常數(shù)0雙字節(jié)上電生效33050PLC潤(rùn)滑移動(dòng)距離雙字節(jié)按刷新鍵生效34000坐標(biāo)軸安裝有回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)1布爾復(fù)位生效34010負(fù)方向回參考點(diǎn)0布爾復(fù)位生效34020回參考點(diǎn)時(shí)尋找減速開(kāi)關(guān)位置5000雙字節(jié)復(fù)位生效34030回參考點(diǎn)時(shí)尋找減速開(kāi)關(guān)的最大距離10000雙字節(jié)復(fù)位生效34040回參考點(diǎn)時(shí)尋找零脈沖速度300雙字節(jié)復(fù)位生效

31、參數(shù)號(hào)含義標(biāo)準(zhǔn)值 數(shù)據(jù)類(lèi)型生效方式34050反向?qū)ふ伊忝}沖0雙字節(jié)復(fù)位生效34060尋找零脈沖的最大距離20雙字節(jié)復(fù)位生效34070回參考點(diǎn)時(shí)的定位速度1000雙字節(jié)復(fù)位生效34080參考點(diǎn)偏移量-2雙字節(jié)復(fù)位生效34090參考點(diǎn)偏置/位置坐標(biāo)系偏置絕對(duì)值0雙字節(jié)上電生效34092帶等距離標(biāo)記的增量測(cè)量系統(tǒng)的電子凸輪偏移量0雙字節(jié)復(fù)位生效34100參考點(diǎn)位置值0雙字節(jié)復(fù)位生效34200回參考點(diǎn)類(lèi)型1字節(jié)上電生效35010主軸換檔使能0布 爾上電生效35040主軸換檔使能0布 爾上電生效35100復(fù)位后主軸有效10000雙字節(jié)上電生效35110主軸換檔最大速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35120主軸換

32、檔最小速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35130齒輪級(jí)最大速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35140齒輪級(jí)最小速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35150主軸速度容差0.1雙字節(jié)復(fù)位生效35160PLC限制主軸速度1000雙字節(jié)按刷新鍵生效35200速度控制方式加速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35210位置控制方式加速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35220速度轉(zhuǎn)折點(diǎn)1雙字節(jié)復(fù)位生效35230速度衰減系數(shù)0雙字節(jié)復(fù)位生效35240折線加速使能0布爾復(fù)位生效35300位置控制接通速度500雙字節(jié)按刷新鍵生效35350主軸定位撕旋轉(zhuǎn)方向3字節(jié)復(fù)位生效35400擺動(dòng)速度500雙字節(jié)復(fù)位生效35410擺動(dòng)時(shí)加速度16雙字節(jié)按刷新鍵生效354

33、30主軸擺動(dòng)起始方向（02與原旋轉(zhuǎn)方向相同靜止則按M03的方向擺動(dòng)3按M03的方向擺動(dòng)4M04的擺動(dòng)方向0字節(jié)復(fù)位生效35440M03的方向擺動(dòng)時(shí)間1雙字節(jié)按刷新鍵生效35450M04方向的擺動(dòng)時(shí)間0.5雙字節(jié)按刷新鍵生效35500主軸在設(shè)定點(diǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)給使能1字節(jié)復(fù)位生效35510主軸停止時(shí)進(jìn)給率使能0布爾復(fù)位生效36000粗準(zhǔn)確定位0.04雙字節(jié)按刷新鍵生效36010精準(zhǔn)確定位0.04雙字節(jié)按刷新鍵生效36020精準(zhǔn)確定位延時(shí)1雙字節(jié)按刷新鍵生效36030零速度容差0.2雙字節(jié)按刷新鍵生效參數(shù)號(hào)含義標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)據(jù)類(lèi)型生效方式36040零速度監(jiān)控延時(shí)0.4雙字節(jié)按刷新鍵生效36050夾緊容差0.

34、5雙字節(jié)按刷新鍵生效36060坐標(biāo)軸/主軸的最大停止速度5雙字節(jié)按刷新鍵生效36100負(fù)向第一軟限位值-雙字節(jié)復(fù)位生效36110正向第一軟限位值雙字節(jié)復(fù)位生效36120負(fù)向第二軟限位值-雙字節(jié)復(fù)位生效36130正向第二軟限位值雙字節(jié)復(fù)位生效36200最大軸監(jiān)控速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效36300編碼器極限頻率雙字節(jié)上電生效36302編碼器在接通時(shí)的極限頻率99.9雙字節(jié)按刷新鍵生效36310零標(biāo)記監(jiān)控（0零標(biāo)記監(jiān)控關(guān)，編碼器硬件監(jiān)控開(kāi)；199。100監(jiān)控時(shí)識(shí)別的零標(biāo)記出錯(cuò)；100零標(biāo)記監(jiān)控關(guān)，編碼器硬件監(jiān)控關(guān)）0雙字按刷新鍵生效36400輪廓監(jiān)控公差帶1雙字節(jié)按刷新鍵生效36500反向間隙補(bǔ)償容

35、差0.1雙字節(jié)按刷新鍵生效36610出錯(cuò)時(shí)坐標(biāo)軸減速時(shí)間0.05雙字節(jié)按刷新鍵生效36620伺服使能斷開(kāi)延時(shí)0.1雙字節(jié)按刷新鍵生效36700自動(dòng)漂移補(bǔ)償使能0布爾按刷新鍵生效36710自動(dòng)漂移補(bǔ)償時(shí)漂移的極限值1雙字節(jié)按刷新鍵生效6720漂移基準(zhǔn)值1雙字節(jié)按刷新鍵生效38000絲杠螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)0雙字按刷新鍵生效4.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置STEPRIVE C與STEPRIVE C+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接十分簡(jiǎn)單，只需要連接電源、脈沖指令電纜（包括勢(shì)能信號(hào)）、電機(jī)動(dòng)力電纜與簡(jiǎn)單的準(zhǔn)備好信號(hào)即可。具體連接要求如下1. 電源的連接STEPRIVE C步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的額定輸入電源為單相AC85V、50Hz，允

36、許電壓波動(dòng)的范圍為+/-10%。必須使用驅(qū)動(dòng)電源變壓器。2. 指令與“使能”信號(hào)的連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖（+PULS/-PULS）、方向（+DIR/-DIR）與信號(hào)使能（+ENA/-ENA）信號(hào)從控制端連接器輸入，以上信號(hào)一般直接使用來(lái)自CNC的輸出信號(hào)。以與802SCNC為例，連接方法如下表所示。圖4-5 STEPRIVE C指令與“使能”信號(hào)的連接表信號(hào)名稱(chēng)線號(hào)連接驅(qū)動(dòng)器802S CNC側(cè)（連接器/腳號(hào)）備注+PULS1P1第一軸X2/1X軸-PULS1P1N第一軸X2/14X軸+DIR1D1第一軸X2/2X軸-DIR1D1N第一軸X2/15X軸+ENA1E1第一軸X2/3X軸-ENA1

37、E1N第一軸X2/16X軸信號(hào)名稱(chēng)線號(hào)連接驅(qū)動(dòng)器802S CNC側(cè)（連接器/腳號(hào)）備注+PULS2P2第二軸X2/4Y軸-PULS2P2N第二軸X2/17Y軸+DIR2D2第二軸X2/5Y軸-DIR2D2N第二軸X2/18Y軸+ENA2E2第二軸X2/6Y軸-ENA2E2N第二軸X2/19Y軸+PULS3P3第三軸X2/7Z軸-PULS3P3N第三軸X2/20Z軸+DIR3D3第三軸X2/8Z軸-DIR3D3N第三軸X2/21Z軸+ENA3E3第三軸X2/9Z軸-ENA3E3N第三軸X2/22Z軸+PULS4P4第四軸X2/10備用-PULS4P4N第四軸X2/23備用+DIR4D4第四軸X2

38、/11備用-DIR4D4N第四軸X2/24備用+ENA4E4第四軸X2/12備用-ENA4E4N第四軸X2/25備用M0VX2/13 表中各信號(hào)的作用如下：+PULS/-PULS：指令脈沖輸入，上升沿生效，每一脈沖輸出控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)一步（0.36度）。輸出脈沖的頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速（即工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度），輸出脈沖決定了電機(jī)運(yùn)動(dòng)的角度（即工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)距離） +DIR/-DIR：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇?！?”為順時(shí)針，“1”為逆時(shí)針。電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向還與驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定有關(guān)，可以通過(guò)設(shè)定開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整。 +ENA/-ENA：驅(qū)動(dòng)器“使能”控制信號(hào)?！?”為驅(qū)動(dòng)器禁止，“1”為驅(qū)動(dòng)器“使能”。驅(qū)動(dòng)器禁止時(shí)，電機(jī)無(wú)保持力矩

39、。 以上所有信號(hào)在CNC內(nèi)部均有短路與過(guò)載保護(hù)措施。信號(hào)為RS422標(biāo)準(zhǔn)的“差分”輸出，輸出信號(hào)參數(shù)如下：輸出高電平（“1”信號(hào)）：負(fù)載電流為20mA時(shí)，Vh不小于3.7V； 負(fù)載電流為100Uashi 4，Vh不小于4.5V輸出低電平（“0”信號(hào)）：負(fù)載電流為20mA時(shí)，VL不大于1V負(fù)載電阻：RL不小于55歐姆負(fù)載電流：Io不大于60mA最高脈沖頻率：fp不大于250kHz最大電纜長(zhǎng)度：50m 3.“準(zhǔn)備好”信號(hào)的連接STEPRIVE C系列驅(qū)動(dòng)器的“準(zhǔn)備”好信號(hào)輸出通常使用24V電源，信號(hào)電源需要外部電源提供。對(duì)應(yīng)端子的作用與意義如下述。+24V/+24VGND：驅(qū)動(dòng)器的“準(zhǔn)備”好信號(hào)外

40、部電源輸入。RDY：驅(qū)動(dòng)器的“準(zhǔn)備”好信號(hào)輸出。當(dāng)使用多軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)SIEMENS的習(xí)慣使用方法，此信號(hào)一般情況下串聯(lián)使用，即將第一軸的RDY輸出作為第2軸的+24V輸入，3軸時(shí)再把第2軸的RDY輸出作為第3軸的+24V輸入，依次類(lèi)推，并從最后的軸輸出RDY信號(hào)，作為PLC的輸入信號(hào)。1. 電機(jī)的連接 STEPRIVE C系列驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)連接非常簡(jiǎn)單，只需要直接將驅(qū)動(dòng)器上的A+E與電機(jī)的對(duì)應(yīng)端連接即可。對(duì)于無(wú)引出線標(biāo)記的電機(jī)，各相的連接可以按照一般的即可。 第五章 PLC程序設(shè)計(jì)5.1 PLC參數(shù)圖5-1 PLC參數(shù) PLC參數(shù) Macgine DateinderBit7Bit6Bit5Bi

41、t4Bit3Bit2Bit1Bit00 輸入信號(hào)有效定義10.710.610.510.410.310.210.1101 輸入信號(hào)有效定義11.711.611.511.411.311.211.1112 輸入信號(hào)負(fù)邏輯定義10.710.610.510.410.310.210.1103 輸入信號(hào)負(fù)邏輯定義11.711.611.511.411.311.211.1114 輸出信號(hào)有效定義Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.05 輸出信號(hào)有效定義Q1.7Q1.6Q1.5Q1.4Q1.3Q1.2Q1.1Q1.06輸出信號(hào)負(fù)邏輯定義Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0

42、.1Q0.07輸出信號(hào)負(fù)邏輯定義Q1.7Q1.6Q1.5Q1.4Q1.3Q1.2Q1.1Q1.08 用戶(hù)自定義鍵使能定義9 用戶(hù)自定義鍵使能定義10 脈沖監(jiān)控使能定義11 機(jī)床配制主軸 倍率開(kāi)關(guān)5.2 I/O配置圖5-2 I/O配置表信號(hào)說(shuō)明輸入信號(hào) 接口：200310 刀架位置碼：T110.1 刀架位置碼：T210.2 刀架位置碼：T310.3 刀架位置碼：T410.4 刀架位置碼：T510.5 刀架位置碼：T610.6 刀架位鎖緊到位信號(hào)10.7 機(jī)床報(bào)警輸入 接口：200411 X+限位11.1 Z+限位11.2 X-限位11.3 Z-限位11.4 X參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)11.5 Z參考點(diǎn)減速

43、開(kāi)關(guān)11.6 驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好11.7 急停機(jī)床面板 用戶(hù)定義鍵用戶(hù)鍵K1 主軸轉(zhuǎn)速選擇(升高）用戶(hù)鍵K4 手動(dòng)換刀用戶(hù)鍵K5 手動(dòng)導(dǎo)軌潤(rùn)滑用戶(hù)鍵K6 冷卻啟動(dòng)（停止）用戶(hù)鍵K8 超程復(fù)位用戶(hù)鍵K7 沒(méi)定義用戶(hù)鍵K9 沒(méi)定義用戶(hù)鍵K10 沒(méi)定義輸出信號(hào) 接口：2005Q0 主軸正轉(zhuǎn)Q0.1 主軸反磚Q0.2 主軸制動(dòng)Q0.3 冷卻控制Q0.4 刀架正轉(zhuǎn)Q0.5 刀架反轉(zhuǎn)Q0.6 導(dǎo)軌潤(rùn)滑Q0.7 報(bào)警輸出 接口：2006M41M42M43M44Q1.0主軸速度選擇vvQ1.1主軸速度選擇vvQ1.2主軸速度選擇vvQ1.3主軸速度選擇vvQ1.4選擇轉(zhuǎn)速1（顯示用）Q1.5選擇轉(zhuǎn)速2（顯示用）Q1.

44、6選擇轉(zhuǎn)速3（顯示用）Q1.7選擇轉(zhuǎn)速4（顯示用）5.3程序 此PLC程序用于控制X，Z軸的進(jìn)給控制 程序詳見(jiàn)附錄3 程序清單第六章 結(jié)論SIEMENS802S數(shù)控車(chē)床為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。它可以滿(mǎn)足多種零件的加工，也可以擁有較高的精度。在SIEMENS802S數(shù)控機(jī)床中，其精度的主要控制之一是進(jìn)給軸的控制。經(jīng)過(guò)幾十年的研究，不少專(zhuān)家已經(jīng)擁有較好的控制方法，在經(jīng)歷無(wú)數(shù)次的實(shí)驗(yàn)后，其技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，但在進(jìn)給軸控制系統(tǒng)選型、計(jì)算，機(jī)床參數(shù)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)節(jié)，PLC程序設(shè)計(jì)等，還留有一點(diǎn)點(diǎn)的不足，本課題的設(shè)計(jì)，就是為了更好的了解它們之間的關(guān)系，并對(duì)它們進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，改進(jìn)它們的不足之處，使它得更好的提高在設(shè)計(jì)過(guò)程中由于