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1、課程名稱 機(jī)器的組成教學(xué)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)了解機(jī)器的組成2能力目標(biāo)通過了解機(jī)器的組成,提高學(xué)生對(duì)機(jī)器基本知識(shí)的了解,保證設(shè)備正常運(yùn)行,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。3.態(tài)度目標(biāo)樹立實(shí)事求是的思想意識(shí),養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)、敬業(yè)的工作作風(fēng)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)方法 講授法、教師與學(xué)生互動(dòng)法教學(xué)學(xué)時(shí) 教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動(dòng)活動(dòng)一 了解機(jī)器和機(jī)構(gòu)1 機(jī)器機(jī)器的真正含義是:機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息。機(jī)器的重要特征是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng),同時(shí)完成能量的轉(zhuǎn)換、物料或信息的傳遞。坦克、導(dǎo)彈、汽車、飛機(jī)、輪船、車床、起重機(jī)、織布機(jī)、印刷機(jī)、包裝機(jī)等大量具有不同外形、不同性能和用途的設(shè)備都是具體的機(jī)器。如汽車、自行車、鐘表、
2、照相機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)機(jī)、吸塵器等。機(jī)器是一個(gè)實(shí)物組合體,它們的具體構(gòu)造各不相同,但是所有這些機(jī)器都有以下三個(gè)共同的基本特征: (1)機(jī)器是人為的各種實(shí)物的組合。(2)組成機(jī)器的各種實(shí)物間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(3)可代替或減輕人的勞動(dòng),完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。2機(jī)構(gòu):它是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各種實(shí)物的組合,它只符合機(jī)器的前兩個(gè)特征。(如齒輪機(jī)構(gòu)) 機(jī)構(gòu)主要用來(lái)傳遞和變換運(yùn)動(dòng)。機(jī)器主要用來(lái)傳遞和變換能量。3機(jī)械從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析,機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無(wú)區(qū)別,都是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各種實(shí)物的組合,所以,通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。帶式輸送機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下所示:4零件和構(gòu)件零件是組成機(jī)器的最
3、小單元,也是機(jī)器的制造單元,機(jī)器是由若干個(gè)不同的零件組裝而成的。各種機(jī)器經(jīng)常用到的零件稱為通用零件。特定的機(jī)器中用到的零件稱為專用零件。構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元,一般由若干個(gè)零件剛性聯(lián)接而成,也可以是單一的零件。若從運(yùn)動(dòng)的角度來(lái)講,可以認(rèn)為機(jī)器是由若干個(gè)構(gòu)件組裝而成的。 組成 組成 組成零件-構(gòu)件-機(jī)構(gòu)-機(jī)器活動(dòng)二 了解機(jī)器的組成按照各部分實(shí)體的不同功能,一臺(tái)完整的機(jī)器通常由以下四個(gè)部分組成。 1原動(dòng)機(jī)部分 原動(dòng)機(jī)部分也稱動(dòng)力裝置,其作用是把其他形式的能量轉(zhuǎn)變成機(jī)械能,以驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部分運(yùn)動(dòng)。它是機(jī)器完成預(yù)定功能的動(dòng)力源,常用的有電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等。 2執(zhí)行部分 執(zhí)行部分也稱工作部分(裝置)。它是機(jī)器
4、直接完成具體工作任務(wù)的部分,例如汽車的車輪、沖床的沖頭等。 3傳動(dòng)部分這部分是原動(dòng)機(jī)到工作機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以完成運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞和轉(zhuǎn)換。利用它可以減速、增速,改變轉(zhuǎn)矩以及運(yùn)動(dòng)形式等,滿足工作機(jī)構(gòu)的各種要求,如汽車的變速箱、自行車的鏈傳動(dòng)與飛輪等。 4操縱或控制部分 這部分的作用是顯示和反映機(jī)器的運(yùn)行位置和狀態(tài),控制機(jī)器正常運(yùn)行和工作??刂蒲b置可是機(jī)械裝置、電子裝置、電氣裝置等。簡(jiǎn)單的機(jī)器一般由上述的前三部分組成,有的甚至只有原動(dòng)機(jī)部分和執(zhí)行部分,如水泵、排風(fēng)扇等。而現(xiàn)代新型的自動(dòng)化機(jī)器,如數(shù)控機(jī)床、加工中心等,控制部分(包括檢測(cè))的作用愈來(lái)愈重要。 活動(dòng)三 了解機(jī)械的類型 根據(jù)用途不同,
5、機(jī)械可分為以下四種類型:(1)動(dòng)力機(jī)械 實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量間的轉(zhuǎn)換。如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、液壓機(jī)、壓縮機(jī)等等。(2)加工機(jī)械 改變物料的結(jié)構(gòu)形狀、性質(zhì)及狀態(tài)。如金屬切割機(jī)、粉碎機(jī)、軋鋼機(jī)、包裝機(jī)、壓力機(jī)等等。(3)運(yùn)輸機(jī)械 改變?nèi)嘶蛭锪系目臻g位置。如汽車、飛機(jī)、輪船、起重機(jī)、電梯、輸送機(jī)、纜車等等。(4)信息機(jī)械 獲取或處理各種信息。打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)等等。二、鞏固與提高小結(jié):1. 機(jī)械:一般常將機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱為機(jī)械2.機(jī)器:由若干機(jī)構(gòu)組成的。機(jī)器可用來(lái)變換或傳遞能量。如電機(jī)變換能量、加工機(jī)械改變物料狀態(tài)、起重機(jī)傳遞物料、計(jì)算機(jī)用來(lái)變換信息。3.機(jī)構(gòu):由
6、若干個(gè)構(gòu)件組成的一個(gè)人為的構(gòu)件組合體。功用在于傳遞運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)形式。如曲柄連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件間只有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。4.構(gòu)件:一個(gè)構(gòu)件通常是由若干個(gè)零件組成的,構(gòu)成一個(gè)剛性系統(tǒng),是最小的運(yùn)動(dòng)單元,也有的構(gòu)件是由一個(gè)零件組成。 5.零件:任何機(jī)器都是由若干個(gè)零件組成的。若將機(jī)器拆卸,不能再拆的最小單元就是零件。從制造工藝角度看,零件是加工的最小單元。問題:1 機(jī)器有哪幾個(gè)特征?(1)機(jī)器是人為的各種實(shí)物的組合。(2)組成機(jī)器的各種實(shí)物間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(3)可代替或減輕人的勞動(dòng),完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。2 機(jī)器由哪幾部分組成? 1原動(dòng)機(jī)部分 2執(zhí)行部分 3傳
7、動(dòng)部分 4操縱或控制部分3 根據(jù)用途不同,機(jī)械可分為哪幾種類型? (1)動(dòng)力機(jī)械 實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量間的轉(zhuǎn)換。如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、液壓機(jī)、壓縮機(jī)等等。 (2)加工機(jī)械 改變物料的結(jié)構(gòu)形狀、性質(zhì)及狀態(tài)。如金屬切割機(jī)、粉碎機(jī)、軋鋼機(jī)、包裝機(jī)、壓力機(jī)等等。 (3)運(yùn)輸機(jī)械 改變?nèi)嘶蛭锪系目臻g位置。如汽車、飛機(jī)、輪船、起重機(jī)、電梯、輸送機(jī)、纜車等等。 (4)信息機(jī)械 獲取或處理各種信息。打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)等等。三、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)分組進(jìn)行自評(píng)、小組間互評(píng)、教師評(píng),在學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表相應(yīng)等級(jí)的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表學(xué)生姓名 教師 班級(jí) 學(xué)號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目自評(píng)組評(píng)師評(píng)優(yōu)秀
8、合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說(shuō)出機(jī)器的3個(gè)特征說(shuō)出機(jī)器4個(gè)組成部分的名稱和作用說(shuō)出機(jī)械4種類型的名稱和特點(diǎn)總 評(píng)課程名稱 機(jī)械零件的材料、結(jié)構(gòu)和承載力教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo): 知道機(jī)械零件的材料、結(jié)構(gòu)和承載能力。2.技能目標(biāo): 會(huì)選擇機(jī)械零件的材料。3.態(tài)度目標(biāo): 培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)。教學(xué)重點(diǎn) 機(jī)械材料及選用教學(xué)難點(diǎn) 機(jī)械的材料,失效、的強(qiáng)度定義教學(xué)方法 講授法、教師與學(xué)生互動(dòng)法教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動(dòng)活動(dòng)一 認(rèn)識(shí)零件的常用材料 材料是制作機(jī)械零件的原料,零件有強(qiáng)度和使用壽命的要求,不同的零件需要選用不同的材料。如汽車輪胎需要具有一定的彈性和耐磨性,選用橡膠作為原料;汽車大梁需要承受較
9、大的載荷和沖擊,選用具有一定強(qiáng)度和韌性的低碳合金鋼。機(jī)床的主軸不僅要有強(qiáng)度,還要有抗彎曲變形的剛度要求,選擇45或40Cr鋼材,并作成中空形狀;機(jī)床的床身要求不變形且耐磨損,選用不變形的鑄鐵材料,導(dǎo)軌表面作淬火處理。 1.鋼 常用作機(jī)械零件的材料,它是鐵和碳的合金。常用結(jié)構(gòu)鋼和合金鋼。鋼中含碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)的多少,影響到鋼的韌性和硬度,含碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)越低,韌性越好,但硬度低;反之,含碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)越高,硬度越大,但韌性越差。所以,常用中碳鋼作為零件的材料,具有一定的韌性和硬度,也方便進(jìn)行熱處理。中碳鋼的碳含質(zhì)量分?jǐn)?shù)在0.350.55%左右。對(duì)于需要進(jìn)行塑性變形加工的零件,常選用低碳鋼作材料,如螺釘、螺母等
10、。 鋼一般由鑄造和軋制得到。前者稱為鑄鋼,適用于制造形狀復(fù)雜的重要機(jī)械零件;軋制所得的鋼材通常具有一定的形狀,稱為型材,如圓形、工字形、方形、管形等。圓型材是制造機(jī)械零件的材料,通過鍛造、切削加工成所需要的各種形狀。 2鑄鐵 當(dāng)含碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)在2.11%以上的鐵碳合金稱為鑄鐵。相比鋼材料,其優(yōu)點(diǎn)是鑄造性好,成本低。對(duì)于不重要的零件,形狀較為復(fù)雜,常選用鑄鐵,如暖氣片、軸承座、機(jī)床床身、皮帶輪。鑄鐵材料作機(jī)床床身具有穩(wěn)定性好、不變形的優(yōu)點(diǎn)。鑄鐵材料的性能較穩(wěn)定,且價(jià)格便宜,所以污水井蓋一般都選用鑄鐵材料。 3銅及其合金 銅材料具有很好的耐腐蝕性和減磨性,但成本較高,一般用作滑動(dòng)軸承的軸瓦或蝸輪的齒
11、圈,一般選用鑄造的方法獲得。紫銅管容易變形又耐壓,一般應(yīng)用于空調(diào)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的管路連接。 4工程塑料 一般作結(jié)構(gòu)零件,具有重量輕,強(qiáng)度高、耐磨損的特點(diǎn)。在汽車、飛機(jī)、家用電器,如臺(tái)燈、低壓開關(guān)、電視機(jī)、空調(diào)機(jī)等都有很廣泛的用途。5橡膠分普通橡膠和特種橡膠兩種,用于制作密封件、減振件、傳動(dòng)帶、輪胎等等。活動(dòng)二 材料的選用材料的品種很多,各有特點(diǎn),應(yīng)做到物盡其用,用其所長(zhǎng)。材料的選用要考慮以下幾方面的因素:零件工作中的使用要求使用要求主要是指零件的工作和受載情況,對(duì)零件尺寸和質(zhì)量的限制,以及零件的重要程度等等。工藝要求工藝要求是指所選擇的材料容易生產(chǎn)制造,如鑄造材料要求其最小厚度要大于8mm,否
12、則會(huì)因?yàn)殍T不滿而產(chǎn)生廢品;留出足夠的加工余量。鍛件的內(nèi)孔太小時(shí),不能沖孔成形;軸上的螺紋要留退刀槽;磨削表面提前做出中心孔等。這些都是滿足加工工藝要求所必須做好的準(zhǔn)備。和經(jīng)濟(jì)性所謂經(jīng)濟(jì)性,即是在滿足使用要求和壽命的前提下,所選用的材料制成的零件應(yīng)當(dāng)是成本最低的,保證機(jī)器在市場(chǎng)上有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)?;顒?dòng)三 了解標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化 國(guó)家對(duì)機(jī)械零件做出了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,有利于簡(jiǎn)化零部件的品種和規(guī)格,便于組織大規(guī)模的生產(chǎn),降低成本。如需要一個(gè)螺釘、螺母,可以在市場(chǎng)上很方便地買到。它是由標(biāo)準(zhǔn)件廠統(tǒng)一生產(chǎn)的,價(jià)格低,通用性好,方便使用,但螺釘有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),如M6、M8、M10、 M12、M16毫米,沒有
13、7、9、11、13,等規(guī)格的螺釘。滾動(dòng)軸承也是一樣,其標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)經(jīng)僅有10、12、15、17、20、25、30、35不可能有其他數(shù)值。 標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化是機(jī)械零件生產(chǎn)所應(yīng)當(dāng)共同遵守的技術(shù)規(guī)范,必須嚴(yán)格執(zhí)行,不得別出心裁,標(biāo)新立異。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化局統(tǒng)一制定,使用時(shí)應(yīng)當(dāng)按照最近出臺(tái)的最新標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,一般應(yīng)按照2000年以后制定的標(biāo)準(zhǔn),如果沒有2000年以后的標(biāo)準(zhǔn),方可使用2000年以前的標(biāo)準(zhǔn)。借助于電腦搜索尋找最新國(guó)標(biāo)?;顒?dòng)四 了解載荷、應(yīng)力和強(qiáng)度失效是指機(jī)械零件不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的工作性能。如彩色電視機(jī)的顯像管,由于老化而出現(xiàn)的圖象模糊不清,達(dá)不到設(shè)計(jì)時(shí)的要求,稱之為失效。機(jī)械零件的失效形式
14、主要有:因強(qiáng)度不夠而斷裂,過大的彈性形變或塑性形變,摩擦表面的過度磨損、打滑或過熱,連接松動(dòng),壓力容器、管道等的泄漏,運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求等。失效不等于不能用,只是精度沒達(dá)不到要求。 1載荷指機(jī)械零件受到外力或外力矩的作用。分靜載荷和 動(dòng)載荷。載荷大小或方向不隨時(shí)間變化而變化或變化緩慢的,稱為靜載荷;載荷大小或方向隨時(shí)間變化的,稱為動(dòng)載荷。根據(jù)動(dòng)力機(jī)的額定功率P(千瓦)和額定轉(zhuǎn)速n(r/min)計(jì)算出的載荷稱為名義載荷。 2應(yīng)力 應(yīng)力是機(jī)械受到外載荷作用后,單位截面上的內(nèi)力。載荷指零件外部的作用力;應(yīng)力指受到外部作用后,零件內(nèi)部產(chǎn)生的內(nèi)力。應(yīng)力的大小與外部載荷的變化、大小有關(guān)。 靜載荷產(chǎn)生靜應(yīng)力
15、,動(dòng)載荷產(chǎn)生變應(yīng)力。按應(yīng)力變化特點(diǎn)分成脈沖循環(huán)應(yīng)力、對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力和非對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力三種,其中對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力對(duì)零件的壽命影響最大。3強(qiáng)度 強(qiáng)度是指零件抵抗破壞的能力,強(qiáng)度分為表面強(qiáng)度和體積強(qiáng)度,一般強(qiáng)度是指體積強(qiáng)度。 (1)強(qiáng)度體積 分靜應(yīng)力和變應(yīng)力。 靜應(yīng)力使零件產(chǎn)生塑性變形或斷裂。如自行車前后軸固定不動(dòng),受到人的不變載荷靜止作用,前軸太細(xì)可能產(chǎn)生彎曲塑性變形,嚴(yán)重時(shí)會(huì)斷裂。 變應(yīng)力使零件產(chǎn)生疲勞斷裂。如火車車輪與軸組成一體,軸的受載荷是不變,但軸隨車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化位置,它受到對(duì)稱循環(huán)變化的變應(yīng)力作用,經(jīng)過無(wú)數(shù)次轉(zhuǎn)動(dòng)后,可能出疲勞斷裂。 (2) 表面強(qiáng)度 點(diǎn)、線接觸的高副連接表面產(chǎn)生彈性變形,出
16、現(xiàn)很大的局部應(yīng)力,稱接觸應(yīng)力。 (3) 表面擠壓強(qiáng)度 以面接觸而無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件,在載荷作用下,接觸表面產(chǎn)生擠壓應(yīng)力。 (4)表面磨損強(qiáng)度 以面接觸而作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件, 在載荷作用下,接觸表面因摩擦產(chǎn)生磨損,當(dāng)磨損量超過許用值,零件即告失效。4安全系數(shù)和許用應(yīng)力 每一種材料經(jīng)過試驗(yàn)后,都可以找到最大極限應(yīng)力值。如果直接以極限應(yīng)力作為計(jì)算材料的強(qiáng)度,當(dāng)達(dá)到極限應(yīng)力值時(shí),零件就會(huì)出現(xiàn)破壞。此外,實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試是靜態(tài)的外載荷作用,與零件實(shí)際工作環(huán)境存在差別,為防止出現(xiàn)意外事故,取一個(gè)比1大的值作為安全系數(shù)。如取安全系數(shù)2,假設(shè)其極限應(yīng)力為200MPa,被2除后,得到100MPa,稱100MPa為許用的
17、應(yīng)力,即當(dāng)應(yīng)力達(dá)到100 MPa時(shí)為最大的極限,超過100 MPa認(rèn)為零件超載,會(huì)出現(xiàn)破壞。實(shí)際應(yīng)用中,有安全系數(shù)的作用,并不一定立即出現(xiàn)問題。所以許用應(yīng)力為極限應(yīng)力與安全系數(shù)的比值。安全系數(shù)越大,零件越安全,但零件尺寸斷面越大,造價(jià)越高。 對(duì)于運(yùn)輸機(jī)械,如摩托車、汽車、飛機(jī),如果安全系數(shù)過大,自身重量過大,消耗的燃料過多,所以應(yīng)當(dāng)取較小的安全系數(shù) 。二、鞏固與提高1常用材料有哪些? 答:鋼、鑄鐵、銅及其合金、工程塑料、橡膠2 材料的選用原則是什么?答:零件工作中的使用要求使用要求主要是指零件的工作和受載情況,對(duì)零件尺寸和質(zhì)量的限制,以及零件的重要程度等等。工藝要求工藝要求是指所選擇的材料容易
18、生產(chǎn)制造,如鑄造材料要求其最小厚度要大于8mm,否則會(huì)因?yàn)殍T不滿而產(chǎn)生廢品;留出足夠的加工余量。鍛件的內(nèi)孔太小時(shí),不能沖孔成形;軸上的螺紋要留退刀槽;磨削表面提前做出中心孔等。這些都是滿足加工工藝要求所必須做好的準(zhǔn)備。經(jīng)濟(jì)性所謂經(jīng)濟(jì)性,即是在滿足使用要求和壽命的前提下,所選用的材料制成的零件應(yīng)當(dāng)是成本最低的,保證機(jī)器在市場(chǎng)上有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)。3 實(shí)行機(jī)械零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化有何意義?答:有利于簡(jiǎn)化零部件的品種和規(guī)格,便于組織大規(guī)模的生產(chǎn),降低成本。三、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)分組進(jìn)行自評(píng)、小組間互評(píng)、教師評(píng),在學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表相應(yīng)等級(jí)的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表學(xué)生姓名 教師 班級(jí) 學(xué)號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目
19、自評(píng)組評(píng)師評(píng)優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說(shuō)出常用的幾種材料說(shuō)出材料的三個(gè)選用原則說(shuō)出機(jī)械零件標(biāo)準(zhǔn)化系列化通用化的意義總 評(píng)課程名稱 機(jī)器零件的摩擦、磨損與潤(rùn)滑教學(xué)目標(biāo) 1知識(shí)目標(biāo): (1)了解摩擦和磨損的危害及摩擦的種類。 (2)了解磨損的過程與類型 (3)了解潤(rùn)滑及類型 2技能目標(biāo): 通過了解摩擦副的摩擦狀態(tài)和磨損形成機(jī)理,能夠分析零件磨損的原因,提出減少磨損的具體措施 3、態(tài)度目標(biāo): 培養(yǎng)認(rèn)真細(xì)致的工作作風(fēng)。教學(xué)重點(diǎn) 磨擦分類中的邊界磨擦與混合磨擦的形成。磨損種類中的疲勞磨損的形成機(jī)理教學(xué)難點(diǎn) 邊界磨擦和疲勞磨損的形成機(jī)理。教學(xué)方法 講授法、教師與學(xué)生互動(dòng)法教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活
20、動(dòng)活動(dòng)一 認(rèn)識(shí)摩擦 1.固體摩擦 固體摩擦分為干摩擦和邊界摩擦。 (1)干摩擦 摩擦副在直接接觸時(shí)產(chǎn)生的摩擦稱為干摩擦,如圖2所示,摩擦因數(shù)大,磨損嚴(yán)重,除利用摩擦力工作的場(chǎng)合外,應(yīng)盡量避免。 (2)邊界摩擦 在摩擦副間施加潤(rùn)滑劑后,摩擦副的表面吸附一層極薄的潤(rùn)滑膜,這種摩擦狀態(tài)稱為邊界摩擦。邊界摩擦的潤(rùn)滑膜強(qiáng)度低,容易破裂,致使摩擦副部分表面直接接觸產(chǎn)生磨損,但摩擦和磨損狀況優(yōu)于干摩擦。 2.液(氣)體摩擦 在摩擦副間施加潤(rùn)滑劑后,摩擦副的表面被一層具有一定壓力和厚度的流體潤(rùn)滑膜完全隔開時(shí)的摩擦,稱為液(氣)體摩擦。液(氣)體摩擦中摩擦副的表面不直接接觸,摩擦因數(shù)很小,理論上不產(chǎn)生磨損,是一
21、種理想的摩擦狀態(tài)。 3.混合摩擦 兼有固體摩擦和液(氣)體摩擦中兩種摩擦狀態(tài)以上的一種摩擦狀態(tài),稱為混合摩擦。混合摩擦中摩擦表面仍有少量直接接觸,大部分處于液(氣)體摩擦,故摩擦和磨損狀況優(yōu)于固體摩擦,但比液(氣)體摩擦差。活動(dòng)二 認(rèn)識(shí)機(jī)械零件的磨損 1.磨損類型 (1)粘著磨損 發(fā)生在重載狀態(tài),表面沒有潤(rùn)滑的干磨損狀態(tài),當(dāng)摩擦發(fā)熱的溫度超過金屬的熔點(diǎn)時(shí),兩運(yùn)動(dòng)表面產(chǎn)生溶化、粘著。材料之間出現(xiàn)轉(zhuǎn)移,表面形成膠粘劃傷。提高油性和潤(rùn)滑油的粘度是減少粘著磨損的有效措施。 (2)磨粒磨損 摩擦表面滲入硬顆粒將表面劃傷,如眼睛中進(jìn)入微小的粉塵,將眼球劃傷一樣。為了防止出現(xiàn)磨粒磨損,機(jī)器盡可能選擇閉式傳動(dòng)
22、,且定期更換潤(rùn)滑油,保證潤(rùn)滑劑的潔凈。 (3)表面疲勞磨損 發(fā)生在有充足潤(rùn)滑油的運(yùn)動(dòng)表面。當(dāng)周期性工作達(dá)到一定期限之后,如一百萬(wàn)次,接觸表面會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋,由于充足的潤(rùn)滑油滲入到裂紋中,接觸表面短時(shí)間形成封閉裂紋,使裂紋內(nèi)的油液壓力急劇升高,超過材料的極限強(qiáng)度之后,金屬表面材料出現(xiàn)脫落,形成麻坑,稱之為點(diǎn)蝕。如果沒有足夠的潤(rùn)滑油,不可能形成麻坑,稱之為表面磨損。 (4)腐蝕磨損 接觸表面受到腐蝕性的氣體、液體的侵蝕而產(chǎn)生的表面破壞,如化工行業(yè)制酸、堿設(shè)備的零件損壞是由于酸堿腐蝕反應(yīng)而造成的。所以一般化工企業(yè)采用不銹鋼材料作為機(jī)器的零件 。 2.磨損的過程 任何相對(duì)運(yùn)動(dòng),即使?jié)櫥瑮l件再好,也不可
23、避免地會(huì)出現(xiàn)正常的磨損。磨損分為三個(gè)階段:即階段磨合、穩(wěn)定磨損階段和劇烈磨損階段。經(jīng)過機(jī)械加工后的表面,無(wú)論其表面粗糙度值很小,也達(dá)不到磨合后的標(biāo)準(zhǔn),所以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面必然要經(jīng)過正常的磨合階段。如新出廠汽車的磨合期為2000km,表明2000km之后,各運(yùn)動(dòng)表面進(jìn)入正常磨損階段,該階段的長(zhǎng)短標(biāo)志著機(jī)器的使用壽命。機(jī)器的質(zhì)量越高,其穩(wěn)定磨損階段越長(zhǎng),使用的壽命越長(zhǎng)。 當(dāng)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)表面磨損超過設(shè)計(jì)的數(shù)值后,間隙過大,使運(yùn)動(dòng)表面產(chǎn)生過大的沖擊振動(dòng),機(jī)器進(jìn)入劇烈磨損階段。處于劇烈磨損階段的機(jī)器需要進(jìn)行大修,重新更換或修復(fù)零件的運(yùn)動(dòng)表面。如汽車的內(nèi)燃機(jī)活塞缸;滑動(dòng)軸承的軸瓦;更換或調(diào)整滾動(dòng)軸承的間隙;修
24、磨機(jī)床的導(dǎo)軌等,才能保證機(jī)器具有原有的工作精度。活動(dòng)三:認(rèn)識(shí)機(jī)械中的潤(rùn)滑 1.流體潤(rùn)滑 (1)流體靜力潤(rùn)滑 (2)流體動(dòng)力潤(rùn)滑 2.彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑 3.邊界潤(rùn)滑 4.混合潤(rùn)滑二、鞏固與提高1摩擦和磨損有什么危害?2磨損的類型有哪些?(1)粘著磨損(2)磨粒磨損 (3)表面疲勞磨損 (4)腐蝕磨損3磨損有哪幾個(gè)過程?答:磨合階段、穩(wěn)定磨損階段和劇烈磨損階段。三、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)分組進(jìn)行自評(píng)、小組間互評(píng)、教師評(píng),在學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表相應(yīng)等級(jí)的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表學(xué)生姓名 教師 班級(jí) 學(xué)號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目自評(píng)組評(píng)師評(píng)優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說(shuō)出摩擦和磨損的危害說(shuō)出4種摩擦4種磨損說(shuō)出4種
25、類型的潤(rùn)滑總 評(píng)課程名稱 力的概念、基本性質(zhì)教學(xué)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo):熟悉力的概念、性質(zhì);2能力目標(biāo):會(huì)用力的基本性質(zhì)進(jìn)行受力分析;3. 態(tài)度目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考的習(xí)慣教學(xué)重點(diǎn) 力的概念、性質(zhì)教學(xué)難點(diǎn) 力的平行四邊形法則教學(xué)方法 講授法、講練法教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動(dòng)活動(dòng)一 認(rèn)識(shí)力的概念1.力的定義力是使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化或使物體產(chǎn)生變形的物體間的相互機(jī)械作用。這種作用存在于物體與物體之間,例如物體相互吸引的萬(wàn)有引力,相互接觸物體之間的擠壓力,以及相互接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的物體間的摩擦力等,都是物體之間產(chǎn)生的相互作用。也就是說(shuō),物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生的變化,都是由于其他物體對(duì)該物體所施加力的作
26、用結(jié)果。2.力的三要素力的作用效果取決于三個(gè)要素:力的大小 力的方向 力的作用點(diǎn)3. 力的表示法 力的圖示法:力是一個(gè)具有大小又有方向的矢量。力矢量在圖上用帶箭頭的有向線段表示,箭頭的指向表示力的方向,線段的起點(diǎn)或終點(diǎn)表示力的作用點(diǎn),力的大小用有向線段的長(zhǎng)度表示。力矢量常用黑體字母表示。 4.力的單位在國(guó)際單位制中,力的單位是牛頓(N) 1 N= 1公斤米/秒2(kg m/s2 )。v 啟發(fā)教學(xué):哪一種正確? 注意區(qū)別矢量與標(biāo)量。活動(dòng)二 認(rèn)識(shí)力的基本性質(zhì)公理一 作用力與反作用力力的作用是相互的,作用力與反作用力大小相等、方向相反、且作用在同一直線上,并同時(shí)分別作用于兩個(gè)物體上。公理二 二力平衡
27、要使剛體在兩個(gè)力作用下維持平衡狀態(tài),必須也只須這兩個(gè)力大小相等、方向相反、沿同一直線作用。二力構(gòu)件不計(jì)自重只在兩點(diǎn)受力而處于平衡的構(gòu)件。與構(gòu)件形狀無(wú)關(guān)。v 設(shè)問:能不能在曲桿的A、B兩點(diǎn)上施加二力,使曲桿處于平衡狀態(tài)? 公理三 力平行四邊形法則 作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力,即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來(lái)表示。AF1F2FR矢量表達(dá)式: 課堂討論:分析下列哪種表達(dá)式正確? 公理四 加減平衡力系公理可以在作用于剛體的任何一個(gè)力系上加上或去掉幾個(gè)互成平衡的力,而不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。推論 (力在剛體上的可傳性)作用于剛體上的力,其作用
28、點(diǎn)可以沿作用線在該剛體內(nèi)前后任意移動(dòng),而不改變它對(duì)該剛體的作用。 F2F1FABFAB F1ABF1 = F2= F要點(diǎn):力不能移出作用線以外;力不能移出剛體外。啟發(fā)教學(xué):為什么說(shuō)二力平衡條件、加減平衡力系原理和力的可傳性等都只適用于剛體?二、鞏固與提高1.力的概念是什么?答:力是使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化或使物體產(chǎn)生變形的物體間的相互機(jī)械作用。這種作用存在于物體與物體之間,例如物體相互吸引的萬(wàn)有引力,相互接觸物體之間的擠壓力,以及相互接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的物體間的摩擦力等,都是物體之間產(chǎn)生的相互作用。也就是說(shuō),物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生的變化,都是由于其他物體對(duì)該物體所施加力的作用結(jié)果。2 力
29、的三要素是什么?答:三個(gè)要素:力的大小 力的方向 力的作用點(diǎn)3 力的基本性質(zhì)有哪些?答:1作用力與反作用力:力的作用是相互的,作用力與反作用力大小相等、方向相反、且作用在同一直線上,并同時(shí)分別作用于兩個(gè)物體上。2二力平衡:要使剛體在兩個(gè)力作用下維持平衡狀態(tài),必須也只須這兩個(gè)力大小相等、方向相反、沿同一直線作用。3力平行四邊形法則:作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力,即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來(lái)表示。4加減平衡力系公理:可以在作用于剛體的任何一個(gè)力系上加上或去掉幾個(gè)互成平衡的力,而不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。三、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)分組進(jìn)行自評(píng)、小組間互
30、評(píng)、教師評(píng),在學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表相應(yīng)等級(jí)的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表學(xué)生姓名 教師 班級(jí) 學(xué)號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目自評(píng)組評(píng)師評(píng)優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說(shuō)出力的基本概念說(shuō)出力的三要素說(shuō)出力的四個(gè)基本性質(zhì)總 評(píng)課程名稱 力矩、力偶和力的平移教學(xué)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo):理解力矩、力偶和力的平移。2能力目標(biāo):能區(qū)別力矩和力偶的差別,會(huì)作力的平移3. 態(tài)度目標(biāo):培養(yǎng)穩(wěn)重踏實(shí)的工作習(xí)慣教學(xué)重點(diǎn) 區(qū)分力矩和力偶的不同教學(xué)難點(diǎn) 力的平移教學(xué)方法 講授法、討論法教學(xué)過程學(xué)習(xí)活動(dòng)活動(dòng)一 力矩1.力矩的概念力矩是力對(duì)一點(diǎn)的矩,等于從該點(diǎn)到力作用線上任一點(diǎn)矢徑與該力的矢量積,記作。在國(guó)際單位制中,以牛頓米(簡(jiǎn)稱牛米)
31、為力矩的單位,記作。力使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的效果,如扳手使螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)效果,由兩個(gè)因素決定: 力的大小與力臂的乘積。 力使物體繞點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 這兩個(gè)因素可用一代數(shù)量來(lái)表示:。 -扳手上作用的力 -到軸心線的垂直距離即力的大小F與力臂d的乘積稱為力矩。規(guī)定:力使物體繞矩心逆轉(zhuǎn)為正;順轉(zhuǎn)負(fù)。要點(diǎn): 力過矩心,力矩為零。力為零,力矩為零。力沿力線在剛體內(nèi)移動(dòng),力矩不變。2、合力矩定理平面匯交力系的合力對(duì)于平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于所有各力對(duì)該點(diǎn)之矩的代數(shù)和?;顒?dòng)二 認(rèn)識(shí)力偶的有關(guān)概念1力偶的概念作用在同一物體上等值、反向的兩個(gè)平行力構(gòu)成力偶。力偶的兩力之間的垂直距離稱為力偶臂。力偶不能合成一個(gè)力,也不能用一個(gè)力來(lái)平
32、衡,或用一個(gè)力來(lái)等效替換。力偶可使物體轉(zhuǎn)動(dòng)或改變物體的轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。2力偶三要素力偶矩的大小、轉(zhuǎn)向、力偶作用面稱為力偶三要素。3力偶矩力偶對(duì)物體的作用效應(yīng)可用力偶矩(力與力偶臂的乘積,記作,即:,單位為)來(lái)度量,力偶矩是兩個(gè)大小相等、方向相反,且不在同一直線上的力所產(chǎn)生的力矩之和 。如下圖所示,即 (,)()() () 規(guī)定力偶矩的方向:逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?,順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù)。 規(guī)定:逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的力偶矩為正,順轉(zhuǎn)為負(fù)。4力偶性質(zhì)力偶無(wú)矩心;力偶無(wú)合力;討論:根據(jù)合力矩定理推出:“力偶對(duì)任一點(diǎn)的矩等于零,錯(cuò)在哪里?合力矩定理指出:“合力對(duì)點(diǎn)之矩等于各分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和”,因?yàn)椤傲ε紵o(wú)合力”,所以力偶
33、對(duì)一點(diǎn)之矩必等于零。 等效力偶可以互換。討論:圖中力的單位是N,長(zhǎng)度單位是cm。試分析圖示四個(gè)力偶,哪些是等效的?討論:力偶等效只要滿足( ) A、只滿足力偶矩大小相等 B、只滿足力偶矩轉(zhuǎn)向相同 C、只滿足力偶作用面相同 D、力偶矩大小、轉(zhuǎn)向、作用面均相等活動(dòng)三 掌握力的平移力是矢量,如果當(dāng)力的作用線在剛體上平行移動(dòng)時(shí),它對(duì)剛體的作用效果就會(huì)改變。那么要使力的作用線在剛體上平移又不改變對(duì)剛體的作用效果,就必須有附加條件,這就是力的平移定理所要解決的問題。.力的平移定理 定理:可以把作用在剛體上點(diǎn)的力平行移到一點(diǎn),但同時(shí)必須附加一個(gè)力偶,這個(gè)附加力偶的矩等于原來(lái)的力對(duì)新作用點(diǎn)的矩。證明:圖-中力
34、作用于剛體的點(diǎn)。在剛體上任取一點(diǎn),為點(diǎn)至力作用線的垂直距離,在點(diǎn)加上兩個(gè)等值反向的力和,并使,顯然三個(gè)力、組成的新力系與原力等效。此時(shí)可將看作是力平移到點(diǎn)后的力,而、構(gòu)成一力偶。該力偶就是所需的附加力偶。附加力偶矩為 () 于是定理得證。 圖2-19要點(diǎn): 力的平移原理只適用于剛體。 力的平移是指力在同一剛體上平移,不能移到另一剛體上。 力的平移原理的逆定理亦成立。力的平移的應(yīng)用 由力的平移定理可知,可以將一個(gè)力替換成同平面內(nèi)的一個(gè)力和一個(gè)力偶;反之,同一平面內(nèi)的一個(gè)力和一個(gè)力偶也可以用一個(gè)力來(lái)等效替換。力的平移定理不僅是力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的依據(jù),也可解釋一些實(shí)際問題。例如:如圖所示攻螺紋時(shí),必須
35、用雙手均勻握住扳手兩端,而且用力要相等,不能只用一只手扳動(dòng)扳手。因?yàn)樽饔迷诎馐忠欢说牧εc作用點(diǎn)的一個(gè)力和一個(gè)力偶矩等效(圖a)。這個(gè)力偶使絲錐轉(zhuǎn)動(dòng),而力卻易使絲錐產(chǎn)生折斷。 圖2-20討論: 攻絲時(shí)為什么不能單手施力?討論:打乒乓球時(shí)為什么削球比討論平推更有威懾力? 二、鞏固與提高1什么是力矩?答:力矩是力對(duì)一點(diǎn)的矩,等于從該點(diǎn)到力作用線上任一點(diǎn)矢徑與該力的矢量積,記作。在國(guó)際單位制中,以牛頓米(簡(jiǎn)稱牛米)為力矩的單位,記作。2 什么是力偶?答:作用在同一物體上等值、反向的兩個(gè)平行力構(gòu)成力偶。3把力F 作用線向某點(diǎn)O 平移時(shí),須附加一個(gè)力偶,此附加力偶的矩等于多少?(等于原力F 對(duì)點(diǎn)O 的矩)
36、AOFAOd 三、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)分組進(jìn)行自評(píng)、小組間互評(píng)、教師評(píng),在學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表相應(yīng)等級(jí)的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表學(xué)生姓名 教師 班級(jí) 學(xué)號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目自評(píng)組評(píng)師評(píng)優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說(shuō)出力矩的計(jì)算公式說(shuō)出力偶及其性質(zhì)說(shuō)出力是平移定理總 評(píng)課程名稱 約束、約束反力、力系和受力圖的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)理解約束類型,掌握約束反力方向的確定。會(huì)繪制受力圖。2、能力目標(biāo)能把工程實(shí)際結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成力學(xué)模型,培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力3.態(tài)度目標(biāo):培養(yǎng)勤于思考、善于分析的習(xí)慣教學(xué)重點(diǎn) 約束類型,約束反力方向的確定;畫受力圖教學(xué)難點(diǎn) 約束反力方向的確定教學(xué)方法 講授法、教師與學(xué)生互動(dòng)法
37、教學(xué)學(xué)時(shí) 教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動(dòng)活動(dòng)一 了解約束類型 1基本概念().約束和約束反力空間不受位移限制的物體稱為自由體,如飛機(jī)、炮彈等。而有些物體在空間的位移受到一定限制,稱它們?yōu)榉亲杂审w,如:機(jī)車受鋼軌的限制只能沿軌道行駛;吊車吊起的重物受鋼索的限制不能下落。把非自由體對(duì)自由體的限制稱為約束。約束是限制物體的運(yùn)動(dòng),且這種限制是通過力的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此,約束對(duì)物體的作用實(shí)際上就是力,這種力叫約束反力,簡(jiǎn)稱反力。約束反力的方向與約束對(duì)物體限制其運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。約束反力的作用點(diǎn)即是約束與物體之間的相互作用點(diǎn)。在物體平衡力系中,約束反力總是未知的,往往需要和物體受到的其他已知力組成平衡力系,通過平
38、衡條件求得其大小和方向。約束反力以外的力(如重力,切削力)稱為主動(dòng)力。物體所受主動(dòng)力往往是給定的或是可測(cè)定的。2常見約束類型(1 )柔體約束 組成:柔軟的繩索、鏈條或帶。反力:只能是拉力。(2)光滑面約束組成:導(dǎo)軌、滑槽、氣缸等。反力:法向支(3)光滑鉸鏈約束固定鉸鏈約束: 反力:正交分力。 活動(dòng)鉸鏈約束: 反力:法向支持力。(4)固定端約束固定端約束一個(gè)桿件的一端完全固定,既不能夠移動(dòng)也不能夠轉(zhuǎn)動(dòng),這種約束稱為固定端約束,反力:正交分力和反力偶。應(yīng)用軸承、橋梁、內(nèi)燃機(jī)、飛機(jī)、遮雨棚等?;顒?dòng)二: 了解力系 1平面匯交力系 一個(gè)物體受到同一個(gè)平面上多個(gè)力的作用,且力的作用線匯交于一點(diǎn),稱這些力組
39、成平面匯交力系。 2平面任意力系各個(gè)力的作用線在平面力系上是任意分布的稱為平面任意力系?;顒?dòng)三 受力圖 為了清晰地表示物體受力情況,常需把研究的物體從周圍物體中分離出來(lái),然后把其他物體對(duì)研究對(duì)象的全部作用力用簡(jiǎn)圖形式畫出來(lái)。這種表示物體受力的簡(jiǎn)明圖形,稱為受力圖。 例1 壓路機(jī)用力拉動(dòng)碾子壓平路面,碾子受到一石塊阻礙,其受力圖如圖2-11所示。 解 ()取碾子為研究對(duì)象,單獨(dú)畫出其簡(jiǎn)圖。 ()受力分析:畫出已知主動(dòng)力(重力、桿對(duì)碾子的拉力)。因碾子在、兩點(diǎn)受到石塊和地面的約束,故在處受到法向約束反力的作用,在處受到地面的法向的作用,它們都沿碾子接觸點(diǎn)的公法線指向圓心。 ()畫出受力簡(jiǎn)圖,如圖-
40、所示。 圖2-11 例 如圖-所示的三鉸拱橋,由左、右兩拱鉸接而成,設(shè)拱的自重不計(jì),在左拱上作用載荷,試分別畫出拱和的受力圖。 解()先分析右拱的受力。由于拱自重不計(jì)且只在、兩處受到鉸鏈約束,因此拱為二力桿,在鉸鏈中心、分別受、兩力作用,且。這兩個(gè)力的方向如圖所示。 (2)取左拱為研究對(duì)象,主動(dòng)力只有,拱在鉸鏈處受拱產(chǎn)生的約束力作用。根據(jù)作用反作用原理,。拱在處的約束力由于方向未定,可用、兩個(gè)大小未知的正交分力代替。進(jìn)一步分析,由于拱受三個(gè)力作用,且處于平衡狀態(tài),根據(jù)三力平衡匯交定理,三力必匯交一點(diǎn),即與的交點(diǎn),于是可確定點(diǎn)受力方向,如圖-所示。 圖2-12ACDFACFFCFBFAB 畫受力
41、圖的方法:1、取分離體2、畫出主動(dòng)力3、畫出約束反力 畫受力圖過程如教材圖228圖,和下圖所示:二、鞏固與提高1約束的類型有哪幾種?答:(1 )柔體約束 組成:柔軟的繩索、鏈條或帶。反力:只能是拉力。F(2)光滑面約束組成:導(dǎo)軌、滑槽、氣缸等。反力:法向支承力。(3)光滑鉸鏈約束固定鉸鏈約束: 反力:正交分力。 活動(dòng)鉸鏈約束: 反力:法向支持力。(4)固定端約束固定端約束一個(gè)桿件的一端完全固定,既不能夠移動(dòng)也不能夠轉(zhuǎn)動(dòng),這種約束稱為固定端約束,反力:正交分力和反力偶。2.平面力系分幾種?答: 1平面匯交力系 一個(gè)物體受到同一個(gè)平面上多個(gè)力的作用,且力的作用線匯交于一點(diǎn),稱這些力組成平面匯交力系
42、。 2平面任意力系各個(gè)力的作用線在平面力系上是任意分布的稱為平面任意力系。3受力圖的畫法分幾個(gè)步驟?三、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)分組進(jìn)行自評(píng)、小組間互評(píng)、教師評(píng),在學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表相應(yīng)等級(jí)的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動(dòng)評(píng)價(jià)表學(xué)生姓名 教師 班級(jí) 學(xué)號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目自評(píng)組評(píng)師評(píng)優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說(shuō)出約束的4種類型說(shuō)出平面力系和2種類型說(shuō)出畫受力圖的3個(gè)步驟總 評(píng)項(xiàng)目三 直桿的基本變形部分課程名稱 直桿軸向拉伸與壓縮時(shí)的變形與應(yīng)力分析教學(xué)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo):(1)了解拉壓變形、內(nèi)力的概念,了解截面法求內(nèi)力、應(yīng)力的方法;(3)了解剪切與擠壓的概念;(4)掌握剪切與擠壓強(qiáng)度計(jì)算。(5)了解扭轉(zhuǎn)概念;熟悉外力
43、偶矩、扭矩計(jì)算;(6)理解扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力分析,掌握扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算。2.能力目標(biāo):(1)利用剪切與擠壓強(qiáng)度條件解決工程實(shí)際問題。培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。(2)通過扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力分析,了解應(yīng)力分析方法,培養(yǎng)分析問題的能力。3.態(tài)度目標(biāo): 培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)。學(xué)會(huì)冷靜分析問題和解決問題。教學(xué)重點(diǎn) 拉壓、內(nèi)力概念,截面法求內(nèi)力教學(xué)難點(diǎn) 材料拉、壓時(shí)的力學(xué)性能教學(xué)方法 講授法、演示法、討論法教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動(dòng)活動(dòng)一:了解軸向拉伸與壓縮時(shí)的變形特點(diǎn)1. 變形現(xiàn)象 桿件受拉伸與壓縮時(shí)必定產(chǎn)生伸長(zhǎng)或縮短的變形在生產(chǎn)實(shí)踐中,受到拉伸或壓縮的桿件雖然外形各有差異,但構(gòu)件都是直桿,因此在計(jì)算中都可以簡(jiǎn)化為圖所
44、示的受力簡(jiǎn)圖。 圖332. 受力特點(diǎn):沿軸向作用一對(duì)等值、反向的拉力或壓力。凡以軸向伸長(zhǎng)為主要變形特征的桿件稱為拉桿,以軸向壓縮為主要變形特征的桿件稱為壓桿??梢姉U件的強(qiáng)度不僅與軸力有關(guān),而且與截面尺寸有關(guān)。工程上常用單位面積上的內(nèi)力來(lái)比較和判斷桿件的強(qiáng)度。內(nèi)力是連續(xù)分布在截面上的,應(yīng)力描述了內(nèi)力在截面上的分布情況和密集程度,它才是判斷桿件強(qiáng)度是否足夠的根據(jù)。3. 變形特點(diǎn):桿件沿軸向伸長(zhǎng)或縮短。這種變形稱為拉伸或壓縮。 當(dāng)拉(壓)桿受到軸力作用后,桿中橫截面上的任一點(diǎn)都將產(chǎn)生正應(yīng)力,同時(shí)該點(diǎn)相應(yīng)地產(chǎn)生縱向線應(yīng)變。正應(yīng)力表示為 線應(yīng)變?yōu)閱挝婚L(zhǎng)度的伸長(zhǎng)量。正應(yīng)力與線應(yīng)變存在下列關(guān)系: 式中,比例
45、系數(shù),稱為彈性模量。在一定的范圍內(nèi),一點(diǎn)處的正應(yīng)力同該點(diǎn)處的線應(yīng)變成正比關(guān)系。式中的量綱與正應(yīng)力的量綱相同,的常用單位為MPa或GPa。該式稱為胡克定律,適用于單向拉伸、壓縮。 拉桿伸長(zhǎng)量可用下式計(jì)算: /式中,軸力;桿長(zhǎng);彈性模量;桿件的橫截面積。該式的應(yīng)用條件為:在桿長(zhǎng)范圍內(nèi),、分別為常量。該式是胡克定律的另一表達(dá)式?;顒?dòng)二 認(rèn)識(shí)內(nèi)力與應(yīng)力1.內(nèi)力的概念 桿件在外力作用下產(chǎn)生變形,其內(nèi)部相互間產(chǎn)生的阻止變形的力稱為內(nèi)力。內(nèi)力是由外力引起的構(gòu)件內(nèi)部一部分對(duì)另一部分的作用力。這種內(nèi)力將隨外力增加而增大。當(dāng)內(nèi)力增大到一定限度時(shí),桿件就會(huì)發(fā)生破壞。內(nèi)力是與構(gòu)件的強(qiáng)度密切相關(guān)的,拉壓桿上的內(nèi)力又稱為
46、軸力。2.截面法 圖31截面法 將受外力作用的桿件假想地切開,用以顯示內(nèi)力的大小,并以平衡條件確定其合力的方法,稱為截面法。它是分析桿件內(nèi)力的唯一方法。具體求法如下: 圖31所示為受拉桿件,假想沿截面將桿件切開,分為和兩段。取段為研究對(duì)象。在段的截面上到處都作用著內(nèi)力,其合力為。是段對(duì)段的作用力,并與外力相平衡。由于外力的作用線沿桿件軸線,顯然,截面上內(nèi)力的合力也必然沿桿件軸線。據(jù)此,可列出其平衡方程: 得 綜上所述,求桿件內(nèi)力的方法截面法可概述如下: 截:在需求內(nèi)力的截面處,沿該截面假想地把構(gòu)件切開。 ?。哼x取其中一部分為研究對(duì)象。 代:將棄去部分對(duì)研究對(duì)象的作用,以截面上的未知內(nèi)力來(lái)代替。 平:根據(jù)研究對(duì)象的平衡條件,建立平衡方程,以確定未知內(nèi)力的大小和方向。 例3-1 如圖32a所示,設(shè)一桿沿軸線同時(shí)受力、的作用,其作用點(diǎn)分別為、,求桿各橫截面上的軸力。 圖- 解 由于桿上有三個(gè)外力,因此在段和段的橫截面上將有不同的軸力。 如圖3-2b在段內(nèi)的任意處以橫截
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