畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）載重汽車的起重后板設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)

1、載重汽車的起重后板載重汽車的起重后板設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)姓姓 名：名：學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)：班班 級(jí)：級(jí)： 指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：何朝明何朝明2014 年 6 月目 錄第第 1 章章 問(wèn)題的提出問(wèn)題的提出.41.1 問(wèn)題提出背景.41.2 行業(yè)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀.51.3 側(cè)欄板起重運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向與前景.6第第 2 章章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù).7第第 3 章章 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì).83.1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).93.2 平行四邊形機(jī)構(gòu).93.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu).103.4 凸輪機(jī)構(gòu).103.5 平行四連桿機(jī)構(gòu).11第第 4 章章 機(jī)構(gòu)尺度綜合機(jī)構(gòu)尺度綜合.114.1 車體尺寸.114.2 升降

2、桿基本尺寸.124.3 后板基本尺寸.134.4 液壓缸尺寸.14第第 5 章章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析.165.1 側(cè)欄板升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.16第第 6 章章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析.226.1 側(cè)欄板升降機(jī)構(gòu)受力分析.226.2 受力仿真結(jié)果分析.246.3 總結(jié).27第第 7 章章 結(jié)論結(jié)論.27第第 9 章章 收獲與體會(huì)收獲與體會(huì).28第第 10 章章 致謝致謝.29參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).30附錄附錄 1.31附錄附錄 2.37附錄附錄 3.40第第 1 章章 問(wèn)題的提出問(wèn)題的提出1.1 問(wèn)題提出背景問(wèn)題提出背景在假期看一個(gè)電視節(jié)目升級(jí)到家 （見(jiàn)圖 1.1-1 欄板起重運(yùn)輸車） ，

3、發(fā)現(xiàn)他們的送貨車后板可以充當(dāng)起重作用，這樣裝卸時(shí)既省時(shí)又省力，這種車叫做欄板起重運(yùn)輸車。在汽車的裝卸作業(yè)中，常常需要將貨物由地面裝到車廂上或?qū)④噹系呢浳镄兜降孛嫔?。?duì)有叉車的作業(yè)場(chǎng)合這是不成問(wèn)題的，但如果沒(méi)有叉車，則裝卸比較費(fèi)力費(fèi)時(shí)。設(shè)計(jì)一個(gè)起重尾板作為起重平臺(tái)，可以高效的達(dá)到作業(yè)要求。車輛配置起重尾板后，貨物的裝卸效率可以得到很大的提高，且勞動(dòng)強(qiáng)度小，能很好地發(fā)揮車輛的經(jīng)濟(jì)效能。圖 1.1-1 欄板起重運(yùn)輸車 欄板起重運(yùn)輸汽車是在普通載貨汽車基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。載貨汽車最初都是完全人力化裝運(yùn)，即完全靠人的肩扛手抬，費(fèi)事費(fèi)力、勞動(dòng)效率低下、危險(xiǎn)性高、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 ,即使如此，但對(duì)于較少貨

4、運(yùn)量來(lái)說(shuō)也是能夠承受的。近年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)、快速、健康的發(fā)展，物流量成倍的增長(zhǎng)，再加上各類型公路的建設(shè)速度加快，公路貨運(yùn)發(fā)展得到迅猛的增長(zhǎng)，專業(yè)運(yùn)輸單位和個(gè)體運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者如雨后春筍般地多了起來(lái)。很多公司都有了自己的運(yùn)輸車隊(duì)，僅靠手工作業(yè)，不能充分發(fā)揮車輛的效能以提高企業(yè)效率。同時(shí)由于汽車運(yùn)輸量成倍增長(zhǎng)，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對(duì)于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高，且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難，特別是在單人操作時(shí)，貨物裝卸很不方便，工作效率很低?？梢?jiàn)，實(shí)現(xiàn)貨車裝運(yùn)的機(jī)械化是勢(shì)在必行的，為此需設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)自起重裝卸功能的專用載貨汽車側(cè)欄板起重運(yùn)輸汽車，僅利用一套側(cè)欄板起重

5、裝置就可以實(shí)現(xiàn)貨物的機(jī)械化裝運(yùn)，從而大幅度能提高運(yùn)輸和裝卸效率，減輕人的工作強(qiáng)度。1.2 行業(yè)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀行業(yè)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 起重尾板在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家、香港特區(qū)等地區(qū)的貨運(yùn)車輛的裝配率已達(dá)70%以上，在國(guó)內(nèi)，雖然裝配起重尾板的貨運(yùn)車輛在各個(gè)領(lǐng)域都有，但所占比例仍然很小。因此，起重尾板在國(guó)內(nèi)具有很好的發(fā)展前景。 起重尾板在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家、香港特區(qū)等地區(qū)的貨運(yùn)車輛的裝配率已達(dá)70%以上，在國(guó)內(nèi)，雖然裝配起重尾板的貨運(yùn)車輛在各個(gè)領(lǐng)域都有，但所占比例仍然很小。 因此，起重尾板在國(guó)內(nèi)具有很好的發(fā)展前景。圖1.2-1 欄板起重車進(jìn)出口地區(qū)欄板起重裝置在國(guó)內(nèi)的發(fā)展只是近二十幾年的事情。1985 年原郵電部從日本進(jìn)口了

6、一批裝有欄板起重裝置的廂式車。 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)欄板起重裝置的企業(yè)包括明水郵電通信設(shè)備廠等至少有 5 家, 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型式有單缸、四缸、五缸及 20 世紀(jì) 90 年代初的美國(guó)技術(shù)及最新型的五缸技術(shù)。盡管在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式上, 國(guó)際上的四代產(chǎn)品均在國(guó)內(nèi)都有生產(chǎn), 但就其發(fā)展而言, 仍處于起步階段。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的擴(kuò)展, 還需要時(shí)間與機(jī)遇。從時(shí)間上講可能不會(huì)太久, 從品種上講, 短時(shí)期內(nèi)將仍是以多種型式并存, 但最終可能是單缸產(chǎn)品和五缸產(chǎn)品為主。 欄板起重裝置的發(fā)展, 在國(guó)外大體上可分為四個(gè)時(shí)期。第一代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20 世紀(jì)30 年代末, 其特點(diǎn)主要是單缸舉升, 而欄板翻轉(zhuǎn)靠手動(dòng), 起升質(zhì)量為 500kg 左右, 欄

7、板(又稱載物平臺(tái)) 觸地傾角 910。第二代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20 世紀(jì) 50 年代初的歐洲市場(chǎng), 在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了翻轉(zhuǎn)關(guān)門油缸。舉升與翻轉(zhuǎn)分別由二個(gè)獨(dú)立油缸實(shí)現(xiàn)。起升質(zhì)量在 500kg 以上, 載物平臺(tái)觸地傾角 10。第三代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20 世紀(jì)70 年代末的歐洲市場(chǎng), 增加第五只油缸使升降過(guò)程相對(duì)平穩(wěn)與安全。觸地傾角一般為810。第四代產(chǎn)品產(chǎn)生于 29 世紀(jì) 90 年代初, 其液壓系統(tǒng)及功能原理同第三代產(chǎn)品, 只增加了記憶油缸的尺寸, 使記憶動(dòng)作的范圍進(jìn)一步增大。它不同于第三代產(chǎn)品的關(guān)鍵在于其載物平臺(tái)增加特殊結(jié)構(gòu), 由一體改為兩體活動(dòng)聯(lián)接, 使平臺(tái)觸地后不僅能自動(dòng)翻轉(zhuǎn), 而且有一個(gè)下沉

8、的動(dòng)作, 使觸地傾角達(dá)到 6, 甚至在 6以下。目前該產(chǎn)品在荷蘭、南斯拉夫和中國(guó)已申請(qǐng)了實(shí)用新型發(fā)明專利。國(guó)內(nèi)已有定型產(chǎn)品投放市場(chǎng)。從操作性能、安全可靠性等使用效果上, 第四代產(chǎn)品將逐漸取代了第二、三代產(chǎn)品。而第一代產(chǎn)品,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 重量輕, 雖然技術(shù)含量低, 但具有便于維修等優(yōu)點(diǎn)在發(fā)展中國(guó)家將仍有一定的市場(chǎng)。圖1.2-2 2013年欄板起重運(yùn)輸汽車區(qū)域1.3 側(cè)欄板起重運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向與前景側(cè)欄板起重運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向與前景傳統(tǒng)的欄板起重車大多數(shù)只是局限于尾板起重，使得欄板起重車的應(yīng)用范圍不夠廣泛，環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，對(duì)起重車的要求也越來(lái)越高。現(xiàn)代車輛的裝備技術(shù)必需與生態(tài)型、現(xiàn)代化國(guó)際大都市發(fā)展

9、相適應(yīng)，具有國(guó)際先進(jìn)、技術(shù)創(chuàng)新的裝備特征,必需從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護(hù)、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展。這些特征如下。 （1）集成化：即從一般的機(jī)械化向裝備技術(shù)集成方向發(fā)展，這是集成化的技術(shù)基礎(chǔ)；從單一功能的設(shè)備向裝備系統(tǒng)集成方向發(fā)展，這是集成化的形態(tài)體現(xiàn)。 （2）環(huán)?；含F(xiàn)代化城市的起重車輛，將從只滿足基本作業(yè)功能需求向滿足環(huán)保作業(yè)功能需求的方向發(fā)展。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品改進(jìn)、功能完善，提高產(chǎn)品在控制污水、揚(yáng)塵、噪聲、廢氣等污染方面的性能。人性化：車輛的人性化是體現(xiàn)現(xiàn)代文明社會(huì)以人為本的理念，分別反映在操作人員工作環(huán)境和作業(yè)過(guò)程中對(duì)周圍環(huán)境和人們的影響二個(gè)

10、方面。 圖 1.3-1 欄板起重車市場(chǎng)發(fā)展及預(yù)測(cè)第第 2 章章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)汽車車廂的參數(shù)如圖所示，有如下設(shè)計(jì)要求：圖 2-1 設(shè)計(jì)要求圖1. 后板起升過(guò)程中保持水平平動(dòng)。2. 后板在完成起升任務(wù)后可與車廂自動(dòng)合攏。3. 起升、合攏所用動(dòng)力部件采用伸縮油缸，油缸應(yīng)安裝在車廂下面，且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿應(yīng)縮進(jìn)油缸體內(nèi)以防止在行車過(guò)程中飛石等碰傷活塞桿。4. 最大起重量分別為 0.3t、0.4t、0.5t。5. 起升機(jī)構(gòu)、合攏機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 min40。第第 3 章章 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外的幾種類型載重汽車起重尾板：懸臂式汽車尾板、垂直式

11、汽車尾板、搖臂式汽車尾板，我們可以分解為一系列功能，在這些機(jī)構(gòu)中尋找可以滿足各個(gè)功能的機(jī)構(gòu)，然后將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地綜合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)所有的功能、滿足全部設(shè)計(jì)要求。圖 3-1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 圖 3-2 擺桿機(jī)構(gòu)尾板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可采用功能分解選擇法，即將起升和合攏分解為平動(dòng)與擺動(dòng)兩個(gè)功能，然后在現(xiàn)有各種機(jī)構(gòu)中選擇能實(shí)現(xiàn)平動(dòng)與擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)?？紤]到動(dòng)力組件為伸縮式油缸，那么主動(dòng)構(gòu)件可以采用圖3-1和3-2所示的導(dǎo)桿與擺桿。以圖 3-1、圖 3-2 所示的導(dǎo)桿和擺桿作主動(dòng)件，選擇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成平動(dòng)和擺動(dòng)。下列幾種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)平動(dòng)：3.1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖 3-3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3.2 平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)圖 3-4

12、平行四邊形機(jī)構(gòu)3.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖 3-5 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3.43.4 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)圖 3-6 凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)后板起升過(guò)程中保持水平平動(dòng)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造，方便維護(hù)。起升、合攏所用動(dòng)力部件采用伸縮油缸，油缸應(yīng)安裝在車廂下面，且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿應(yīng)縮進(jìn)油缸體內(nèi)以防止在行車過(guò)程中飛石等碰傷活塞桿，保護(hù)活塞桿不受傷害，增加使用壽命。缺點(diǎn)：但是不能實(shí)現(xiàn)后板在完成起升任務(wù)后與車廂自動(dòng)合攏，造成安全隱患；在降至地面時(shí)不能一地面形成一個(gè)角度，而是和地面形成臺(tái)階，不方便裝卸。3.53.5 最終設(shè)計(jì)方案最終設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)原理：側(cè)欄板起重裝置的種類很多，但其基本原理卻是相同

13、的, 即平行四連桿機(jī)構(gòu)的平行移動(dòng)原理, 如圖 3.5-1 所示。圖中、四連桿鉸結(jié)，固定abbccddacdab dabc bcab 桿，給桿一力矩，使其以 b 為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，則桿始終與桿保持平行狀態(tài)。abbccdab如果使桿處于豎直狀態(tài)，桿擴(kuò)展為，那么，就能始終以水平狀態(tài)升降，abdcdcede其中即為所說(shuō)的側(cè)欄板。dce圖 3.5-1 平行四連桿機(jī)構(gòu) 最終方案：雙杠升降機(jī)構(gòu)。此設(shè)計(jì)不但實(shí)現(xiàn)后板垂直升降，而且實(shí)現(xiàn)了后板在完成起升任務(wù)后與車廂自動(dòng)合攏，確保行車安全與貨物安全，并且在降至地面時(shí)能一地面形成一個(gè)角度，而不是和地面形成臺(tái)階，方便裝卸。起升、合攏所用動(dòng)力部件采用伸縮油缸，油缸安裝在車廂下面

14、，且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿縮進(jìn)油缸體內(nèi)以防止在行車過(guò)程中飛石等碰傷活塞桿，保護(hù)活塞桿不受傷害，增加使用壽命。此構(gòu)件運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)，不易損壞物品，占用空間不大，可以安裝于車輛底部，不影響行車，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)起升機(jī)構(gòu)、因此，此構(gòu)件作為最終方案。 工作過(guò)程：1、裝卸貨物如圖 3.5-2，此時(shí)后板和地面形成一個(gè)角度，而不是和地面形成臺(tái)階，方便裝卸。當(dāng)垂直降至地面時(shí)下面液壓缸伸出活塞桿，使后板下底面完全接觸地面，上平面與地面形成一定角度。圖 3.5-2 最終方案之降至地面 2、垂直升降過(guò)程如圖 3.5-3 ，此時(shí)下面液壓缸不伸縮，只是上面液壓缸伸出或收縮活塞桿，實(shí)現(xiàn)后板垂直升降。 圖 3.5-

15、3 最終方案之垂直升降 3、自動(dòng)合攏如圖 3.5-4，如圖示此時(shí)兩液壓缸活塞桿均縮進(jìn)油缸體內(nèi)以防止在行車過(guò)程中飛石等碰傷活塞桿，保護(hù)活塞桿不受傷害，增加使用壽命。后板與車廂自動(dòng)合攏，確保行車安全與貨物安全。當(dāng)垂直升至最高位置，下面液壓缸開(kāi)始收縮活塞桿，直至與車廂閉合。圖 3.5-4 最終方案之最終合攏第第 4 章章 機(jī)構(gòu)尺度綜合機(jī)構(gòu)尺度綜合4.1 車體尺寸車體尺寸車體的基本尺寸如圖 4.1-1圖 4.1-1 車體基本尺寸4.2 升降桿基本尺寸升降桿基本尺寸升降桿的理論長(zhǎng)度為簡(jiǎn)化后的平行四桿機(jī)構(gòu)的兩搖桿的長(zhǎng)度，這一尺寸應(yīng)根據(jù)所選底盤(pán)的結(jié)構(gòu)和改裝車廂的布置確定。初定時(shí)，此長(zhǎng)度不宜過(guò)大，因?yàn)殚L(zhǎng)度過(guò)大

16、，起重欄板的載荷對(duì)拐臂軸所形成的力矩也大，所需液壓缸的推力大。但也不應(yīng)過(guò)小。一般以起重欄板上、下兩個(gè)極限位置確定上、下桿的理論長(zhǎng)度，此時(shí)，上、下桿的理論中線與水平線的夾角為 40 50，如圖 4.2-1 所示， 由圖 4.2-1 可知，上下桿的理論長(zhǎng)度 l0為： =/ (m) (4-1)0l1hsin式中車廂地板平面到上桿與支架鏈接點(diǎn)的垂直距離（m）;1h桿在上極限位置時(shí)與水平線的夾角（） 。初步分析，設(shè)上下桿在極限位置時(shí)與水平線的夾角均為 a，于是得： = (m) (4-2)1h1()2hc式中 c平行四桿機(jī)構(gòu)中連桿的長(zhǎng)度（m） ，一般可取 c=0.15 。0l代入式(4-1)得： = （m

17、） （4-3)0l1()2hc1sin即 （m） （4-4)0l0.5sin0.075h當(dāng)取 40 50時(shí)，=0.640.77,于是有：sin =（0.640.77） （m） （4-5)0lh車廂底部距地面高度為 1140，于是得=（729.6877.8），0l取=800，則 c=0.15=0.15*800=120。0l0l圖 4.2-1 升降桿基本尺寸4.34.3 后板基本尺寸后板基本尺寸圖 4.3-1 后板基本尺寸車體和升降機(jī)構(gòu)共同決定了后板尺寸，后板的終止位置如圖 3.6-4 所示,應(yīng)與車廂合攏。由升降桿基本尺寸和車體尺寸知，后板高 c=120，車廂高度為 700，考慮后板與車廂合攏后鎖

18、閉及貨物安全，故后板寬=900。1lce 邊裝卸貨物時(shí)與地面接觸， 一般為 85，后板寬 b 由車廂寬決定，車廂寬2430，需考慮車廂邊的厚度，故后板長(zhǎng) b=2420。4.44.4 液壓缸尺寸液壓缸尺寸取 lag=2lac/3=566mm，則舉升缸 1 的本體長(zhǎng)度（即活塞桿合攏時(shí)長(zhǎng)度）最小值為l1=57.73cos23232hlhlagag57.73cos150566215056622543.0(mm)舉升缸 1 的行程為x1=57.73cos2135cos232323223hlhllhlhagagagag=57.73cos1505662150566135cos5661502566150222

19、2=137(mm)合攏缸 2 的本體長(zhǎng)度為l2848（mm）22122)(llh22600600 合攏缸 2 的行程為x2=221222021202)()()(llhhllhh=2222600600700700=141(mm)根據(jù)液壓缸的本體長(zhǎng)度、行程及市場(chǎng)常見(jiàn)規(guī)格(表 4-1 為美國(guó)恩派克液壓缸參數(shù))，取缸體直徑為 60mm，活塞桿直徑為 50mm。第第 5 章章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析5.15.1 側(cè)欄板升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析側(cè)欄板升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 （1）翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置分析翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，b、點(diǎn)固定, 鉸接點(diǎn)受 ad 桿的限制而固定, 整個(gè)機(jī)構(gòu)可視為以adad 和為固定邊的平面四桿機(jī)構(gòu),

20、完成上止點(diǎn)位置的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其翻轉(zhuǎn)示意圖如圖 5.1oa所示。其中 a 點(diǎn)為舉升臂 adf 與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)為關(guān)門缸 bc 與欄板c鉸接點(diǎn)，b 點(diǎn)為關(guān)門缸與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)為舉升缸與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)，dceb點(diǎn)為舉升缸與舉升臂 adf 的鉸接點(diǎn)。f在平面四桿機(jī)構(gòu)中，每一桿可用一個(gè)位移矢量來(lái)表示，大寫(xiě)表示矢量，小寫(xiě)表示桿長(zhǎng)。設(shè)、和分別為舉升臂 adf 的角位移、角速度、角加速度，初始位置處11。、和分別為后欄板的角位移、角速度和角加速度，其中。022900為關(guān)門缸活塞桿相對(duì)于液壓缸的速度。，。此時(shí)，3odll 1dcll 2acll 3oall 4選機(jī)構(gòu)初始位置。作為其特定的標(biāo)定位置，并

21、建立以點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的直0oxoy角坐標(biāo)系。各角度的度量從矢量始點(diǎn)引軸方向線，順時(shí)針為正。x對(duì)該四桿機(jī)構(gòu) adcf 建立閉環(huán)矢量方程 （5.1）4321llll將式（5.1）分別向、軸上投影，得xy （5.2） 432013201sinsinsincoscoscoslllllll聯(lián)立可求得 （5.3） 2420122013sinsincoscosllllll （5.4）coscossinsin2014201lllllarctg （5.5） sinsincoscos201201llyllxcc（2）翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度分析將式（5.3）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 （5.6） cossin4132230llllv 得

22、 （5.7） cossin4012333lllvl的計(jì)算公式為3 （5.8) 2332dqv式中 液壓系統(tǒng)供油量，mm3/s；q關(guān)門缸的缸徑，mm。3d（3）翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加速度分析將式（5.6）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 （5.9）240124013324012232cossinsincoscossinlllllvllllv圖 5-1 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度 2、上下平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析上下平動(dòng)時(shí)，a、b 點(diǎn)固定，但鉸接點(diǎn)的約束解除，整個(gè)機(jī)構(gòu)可視為以 ab 為固d定邊的 abcd 平行四邊形機(jī)構(gòu)，完成上下的平動(dòng)。設(shè)，為舉升液壓缸活塞桿相對(duì)于液壓缸dafofll 5bfll 6obll 76v的速度，仍以、和

23、分別表示舉升臂的角位移、角速度和角加速度。11adf（1）上下平動(dòng)的位置分析對(duì)三角形建立閉環(huán)矢量方程afb （5.10） 675lll將式（5.10）分別向、軸上投影，得xy （5.11） sinsincoscos67565lllll聯(lián)立可求得 （5.12） 275256sincosllll (5.13） cossin575lllarctg （5.14） 2011sincosllylxcc（2）上下平動(dòng)的速度分析將式（5.12）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 （5.15） cossin986156llllv得 （5.16） cossin985661lllvl的計(jì)算公式為6 （5.17） 2662dqv式中 液

24、壓系統(tǒng)的供油流量，m3/min；q舉升缸缸徑，m。6d（3）上下平動(dòng)的加速度分析 （5.18）298598661985261cossinsincoscossinlllllvllllv圖 5-2 上下平動(dòng)位移、速度、加速度 3、著地傾斜運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（1）著地傾斜運(yùn)動(dòng)的位置分析 著地傾斜運(yùn)動(dòng)指的是后欄板的點(diǎn)觸地，在關(guān)門缸的作用下繞點(diǎn)擺動(dòng)至邊貼cdce地的過(guò)程。仍以、和分別表示后欄板的角位移、角速度和角加速度，其中22。表示關(guān)門缸活塞桿相對(duì)于液壓缸的速度。，603vodll 1dcll 2acll 3。此時(shí)，選機(jī)構(gòu)的終止位置作為其特性的標(biāo)定位置，并建立以 a 點(diǎn)為坐oall 41標(biāo)原點(diǎn)的直角坐標(biāo)

25、系。各角度的度量為從矢量始點(diǎn)引軸方向，順時(shí)針為正。xoyx 對(duì)該四桿機(jī)構(gòu)建立閉環(huán)矢量方程odca （5.19） 4321llll將式（5.19）分別向、軸上投影，得xy （5.20） 432113211sincossincossincoslllllll聯(lián)立可求得 （5.21） 2421122113cossinsincosllllll （5.22） sincoscossin2114211lllllarctg （5.23） cossinsincos211211llyllxcc（2）著地傾斜運(yùn)動(dòng)的速度分析將式（5.21）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 （5.24） 1143323cossinllllv由式（5.24

26、）得 （5.25） 1142333cossinlllvl的計(jì)算公式為 3 （5.26） 2332dqv式中 液壓系統(tǒng)的供油流量，m3/min；q關(guān)門缸的缸徑，m。3d（3）著地傾斜運(yùn)動(dòng)的加速度分析將式（5.24）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 （5.27）211421143321142232cossinsincoscossinlllllvllllv圖 5-3 著地運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度通過(guò)以上對(duì)相關(guān)各點(diǎn)的位移、速度和加速度的分析，可以得出如下結(jié)論：（1）尾板在舉升過(guò)程中始終保持平動(dòng)。（2）豎直方向加速度較小且，水平方向加速度初始時(shí)較小，當(dāng)尾板接近上限位置時(shí)加速度較大，但因加速時(shí)間較短，對(duì)速度影響不大，因此，從

27、整體來(lái)看，尾板運(yùn)行平穩(wěn)。（3）尾板合攏速度適中，即合攏較為平穩(wěn)。因此，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)方向滿足設(shè)計(jì)要求。第第 6 章章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析6.16.1 側(cè)欄板升降機(jī)構(gòu)受力分析側(cè)欄板升降機(jī)構(gòu)受力分析1、機(jī)構(gòu)分析升降機(jī)構(gòu)是一個(gè)空間機(jī)構(gòu)，但是左右對(duì)稱，如果將貨物放在側(cè)欄板的中間，可將該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為平面機(jī)構(gòu)，如圖所示。只需對(duì)合攏缸活塞桿和舉升缸活塞桿進(jìn)行受力分析，而不用求解鉸鏈處的支座反力。圖 6.1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2、關(guān)門缸的受力分析 由升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可知，在舉升貨物期間，關(guān)門缸作為平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)邊，此時(shí)該缸的受力較大，但在舉升貨物期間，該缸的活塞無(wú)軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)將貨物推上欄板后，欄板上平面由傾斜

28、變?yōu)樗剑兓嵌群苄?。故按欄板落地狀態(tài)且欄板上平面為水平進(jìn)行受力分析，確定關(guān)門缸的有關(guān)參數(shù)。關(guān)門缸在關(guān)門時(shí)，負(fù)載為欄板自身重量，負(fù)載小，不進(jìn)行受力計(jì)算。將欄板作為研究對(duì)象，設(shè)重物放在后欄板前后方向的重心位置，關(guān)門缸在此為二力桿件，作用在點(diǎn)的力為 。如圖 6.2 所示，各力對(duì)點(diǎn)取矩，可以得到ccfd （6.1） sin14hflpc圖 6.2 欄板受力分析即 （6.2） sin14hlpfc又因在任意瞬間該平臺(tái)處于平衡狀態(tài)，則有 0f （6.3） sin0cdxxfff 即 （6.4） sincdxff將式（4.39）代入式（4.41） ，可得 （6.5） 14hlpfdx （6.6） co

29、s0cdyyfpff即 （6.7） coscdyfpf 可得 （6.8） 141cothlhpfdy3、舉升缸受力分析舉升缸的受力，主要是從側(cè)欄板離地到后欄板上下平動(dòng)的上止點(diǎn)，在這個(gè)過(guò)程中，舉升臂受拉，關(guān)門缸和舉升缸受壓。這些力的大小在欄板運(yùn)動(dòng)的不同位置是不同的。但通過(guò)分析可知這些力在整個(gè)升降過(guò)程中是連續(xù)變化的。分析舉升缸的受力，要以舉升臂為研究對(duì)象。舉升臂點(diǎn)的水平分力和垂直分力，可以由側(cè)欄板的力平衡方程得d出。對(duì)舉升臂部分進(jìn)行受力分析。對(duì)舉升臂與機(jī)架鉸接點(diǎn)求矩，則o （6.9）cossinsin112lflflfdxdyf在中， ofbbof21hhoboaob根據(jù)正弦定理，有 （6.10）

30、 sinsin021lhh （6.11） 021sinsinlhh故， （6.12）021sinarcsinlhh由（4.46）可知， （6.13） sinsincos211llflffdydxf將式（6.7） （6.8）代入上式，可得 （6.14）sinsinsinsincotcos212114114llplhllhpllpff 6.26.2 受力仿真結(jié)果分析受力仿真結(jié)果分析在 adams 仿真模型中，給尾板添加一個(gè)豎直向下的力，來(lái)表示貨物施加給尾板的載荷，其值為函數(shù) if( time-9.17 : 4900 ， 4900 ， 0 )，功能為在尾板舉升過(guò)程中施加大小為 0.5t9.8n/kg

31、=4900n 的力，當(dāng)尾板達(dá)到預(yù)定高度（即 9.17 秒時(shí)）時(shí)撤消外力。圖 6-2 描述了點(diǎn) c、d 在豎直方向受力的動(dòng)態(tài)變化情況。c 點(diǎn)所受力在舉升階段最大值為 19182.5n，合攏階段最大值為 4942.2n；d 點(diǎn)所受力在舉升階段最大值為22592.2n，合攏階段最大值為 5900.1n。圖 6-2 點(diǎn) c、d 在豎直方向受力的動(dòng)態(tài)變化圖 6-3 描述了點(diǎn) e、g 在豎直方向受力的動(dòng)態(tài)變化情況。從圖中可以看出，二者受力大小相等，方向相反，與計(jì)算相符，在舉升階段最大值為 38146.4n，合攏階段最大值為 11568.8n。圖 6-3 點(diǎn) e、g 在豎直方向受力的動(dòng)態(tài)變化圖 6-4 描述

32、了點(diǎn) c、g、a 在豎直方向受力的動(dòng)態(tài)變化情況。a 點(diǎn)豎直方向所受力在舉升階段最大值為 38100.0n，合攏階段最大值為 10619.0n。圖 6-4 點(diǎn) c、g、a 在豎直方向受力的動(dòng)態(tài)變化圖 6-5 描述了點(diǎn) b、d 在豎直方向受力的動(dòng)態(tài)變化情況。從圖中可以看出，二者受力大小相等，方向相反，與計(jì)算相符，在舉升階段最大值為 22618.0n，合攏階段最大值為 5925.8n。圖 6-5 點(diǎn) b、d 在豎直方向受力的動(dòng)態(tài)變化圖 6-6 描述了點(diǎn) b、d 所受合力的動(dòng)態(tài)變化情況。因 b、d 兩點(diǎn)在水平和豎直兩方向的分力大小相等，因此二者合力曲線重合，與理論相符。兩點(diǎn)所受合力在舉升階段最大值為

33、32350.3n，合攏階段最大值為 8383.6n。圖 6-6 點(diǎn) b、d 所受合力的動(dòng)態(tài)變化6.36.3 總結(jié)總結(jié) 從以上分析可以看出，舉升缸活塞桿在舉升貨物至最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為47476.2n；合攏缸活塞桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為 32350.3n；舉升連桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為 53350.8n。因以上三桿橫截面積相同，均為，最大拉伸應(yīng)力 75.48，盡管部分構(gòu)件所受應(yīng)力較大，但仍在較常)(86.7062mm)(mpa用的鋼材許用應(yīng)力范圍之內(nèi)。因此，各桿受力合理，滿足設(shè)計(jì)要求。第第 7 章章 結(jié)論結(jié)論7.17.1 設(shè)計(jì)特點(diǎn)設(shè)計(jì)特點(diǎn) 雙杠升降機(jī)構(gòu)，此設(shè)計(jì)不但實(shí)現(xiàn)后板垂直

34、升降，而且實(shí)現(xiàn)了后板在完成起升任務(wù)后與車廂自動(dòng)合攏，確保行車安全與貨物安全，并且在降至地面時(shí)能一地面形成一個(gè)角度，而不是和地面形成臺(tái)階，方便裝卸。起升、合攏所用動(dòng)力部件采用伸縮油缸，油缸安裝在車廂下面，且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿縮進(jìn)油缸體內(nèi)以防止在行車過(guò)程中飛石等碰傷活塞桿，保護(hù)活塞桿不受傷害，增加使用壽命。此構(gòu)件運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)，不易損壞物品，占用空間不大，可以安裝于車輛底部，不影響行車，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)起升機(jī)構(gòu)。并且本設(shè)計(jì)采用伸縮式油缸為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，具有承載能力大、運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音等優(yōu)點(diǎn)。與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)相比，平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)尾板的平動(dòng)，既具有導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

35、簡(jiǎn)單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)，又具有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，因此，該設(shè)計(jì)方案較為理想。因設(shè)計(jì)方案較為簡(jiǎn)單，這也就決定了設(shè)計(jì)方法的簡(jiǎn)單性。整個(gè)尾板要安裝于車廂下面的底盤(pán)上，因此，機(jī)構(gòu)許多初始尺寸都可根據(jù)車體尺寸確定下來(lái)，再根據(jù)傳動(dòng)角、舉升高度等設(shè)計(jì)參數(shù)確定其他相關(guān)參數(shù)，最終確定出整個(gè)機(jī)構(gòu)的尺度。從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩方面的分析情況來(lái)看，尾板在舉升過(guò)程中始終保持平動(dòng)，且速度大小適宜，且曲線平滑，即速度變化柔和，無(wú)強(qiáng)烈沖擊。加速度曲線光滑變化，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。第第 9 章章 收獲與體會(huì)收獲與體會(huì)本次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)為我們提供了一個(gè)很好的實(shí)踐平臺(tái)，得以將以前課本上的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐設(shè)計(jì)中來(lái)。這次

36、課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒(méi)有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開(kāi)始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的可能不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在

37、一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過(guò)程中，口角的斗爭(zhēng)在所難免，關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?，而不是一味的?jì)較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中，生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力，面對(duì)分歧大家要消除誤解，相互理解，增進(jìn)了解，達(dá)到諒解，也許很多問(wèn)題沒(méi)有想象中的那么復(fù)雜，關(guān)鍵還是看我們的心態(tài)，那種處理和解決分歧的心態(tài)，因?yàn)槲覀兊某霭l(fā)點(diǎn)都是一致的。 經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多課本上沒(méi)有的東西，它對(duì)我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計(jì)不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。第第 10 章章 致謝致謝本

38、次設(shè)計(jì)中，首先感謝何朝明老師的細(xì)心教導(dǎo)，一直以來(lái)，何老師耐心地為我們解答各種問(wèn)題，不厭其煩。其次感謝我的同學(xué)，當(dāng)我有疑惑時(shí)咨詢他們，他們總會(huì)耐心細(xì)致解決，在這個(gè)過(guò)程中是他們給我提出了寶貴的意見(jiàn)。在這一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中，首先發(fā)現(xiàn)了自己很多不足，自己的能力在很大層面上還是欠缺，在設(shè)計(jì)中遇到了這樣那樣的問(wèn)題，這些問(wèn)題僅僅依靠我一個(gè)人是不可能解決的，但是幸好我得到了指導(dǎo)老師的指導(dǎo)與教育，和同學(xué)們?cè)趯?duì)我作圖還有模擬運(yùn)動(dòng)上的幫助，以及上屆學(xué)長(zhǎng)的一些建議。沒(méi)有老師和同學(xué)學(xué)長(zhǎng)的幫助我肯定無(wú)法獨(dú)立完成這一個(gè)工作，感謝在本次設(shè)計(jì)中所有幫助和指導(dǎo)過(guò)我的老師及同學(xué)，特別感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，以及各位同學(xué)對(duì)本人在各種應(yīng)

39、用軟件中的幫助和在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中所提出的意見(jiàn)。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 徐達(dá), 從錫堂. 專用汽車構(gòu)造與設(shè)計(jì). 2008 年 5 月 第一版.人民交通出版社，2008 年 5 月：224 頁(yè)-235 頁(yè)2 馮晉祥.專用汽車設(shè)計(jì).2013 年 6 月 第二版.人民交通出版社，2013 年 6 月：283頁(yè)-290 頁(yè)3 卞學(xué)良.專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).2008 年 1 月 第一版.機(jī)械工業(yè)出版社，2008 年 1 月：140 頁(yè)-151 頁(yè)4 謝進(jìn), 萬(wàn)朝燕, 杜立杰. 機(jī)械原理m. 北京: 高等教育出版社, 2004 年5 未名.rl5250xlb 側(cè)欄板起重運(yùn)輸車改裝設(shè)計(jì)6 藍(lán)偉坤.后欄板起重運(yùn)輸車后欄板

40、起重機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì).武漢工學(xué)院學(xué)報(bào)7 c.h.suh, charles w.radcliffe. kinematics and mechanisms designm. wiley press, 19788 svoboda, antonin james, hubert maxwell. computing mechanisms and linkagesm. mcgrow-hill, 19769 mccarthy.j.m. geometric design of linkagesm. phoenix lieb press, 200810 p.orlov. fundamentals of machi

41、ne designm. mir publishers-mscow, 198711 molian.s. mechanism designm. cambridge university press, 1982附錄附錄 1附錄 1.1 solidworks 建模過(guò)程 液壓壁建模過(guò)程：先拉伸再抽殼即可。圖 1.1-1 液壓缸壁 支架建模過(guò)程：畫(huà)草圖拉伸，再拉出八個(gè)小凸圓柱。圖 1.1-2 支架 活塞桿連接頭建模過(guò)程：拉圓柱體，再拉伸切除。圖 1.1-3 活塞桿連接頭 車體連板建模過(guò)程：先建長(zhǎng)方體，然后拉伸凸臺(tái)，再拉伸切除孔。圖 1.1-4 車體連板 接頭建模過(guò)程：拉成圓柱體，左右兩側(cè)同時(shí)拉伸切除，再拉

42、出圓柱凸臺(tái)。圖 1.1-5 接頭 活塞桿建模過(guò)程：畫(huà)草圖圓，拉伸。圖 1.1-6 活塞桿 后板建模過(guò)程：建立長(zhǎng)方體，拉伸切除成斜面，拉伸凸臺(tái)，拉伸切除出八個(gè)小孔。圖 1.1-7 后板 車體建模過(guò)程：車體建模較復(fù)雜，主要重復(fù)利用拉伸與拉伸切除兩個(gè)命令，建立車廂時(shí)使用抽殼。抽殼完拉伸切除出后面空余部位。圖 1.1-8 車體 車體輪子建模過(guò)程：畫(huà)草圖旋轉(zhuǎn)即可成一對(duì)輪子，然后做鏡像得出前后輪。圖 1.1-10 車體加輪子圖 1.1-11 部分裝配體圖 1.1-12 完整裝配體圖 1.1-13 裝配體圖 1.1-14 仿真圖 1.1-15 運(yùn)動(dòng)分析一圖 1.1-16 運(yùn)動(dòng)分析二圖 1.1-17 運(yùn)動(dòng)分析

43、三附錄 22.1 cad 圖紙 注：以下為 cad 圖截圖，具體詳見(jiàn) cad.圖 1.1-1 機(jī)構(gòu)原理圖圖 2.1-2 尺度綜合圖 2.1-3 初始位置圖 2.1-4 中間位置圖 2.1-5 終止位置附錄 3一、背景意義一、背景意義 在假期看一個(gè)電視節(jié)目升級(jí)到家 （見(jiàn)圖 1-1 欄板起重運(yùn)輸車） ，發(fā)現(xiàn)他們的送貨車后板可以充當(dāng)起重作用，這樣裝卸時(shí)既省時(shí)又省力，這種車叫做欄板起重運(yùn)輸車。在汽車的裝卸作業(yè)中，常常需要將貨物由地面裝到車廂上或?qū)④噹系呢浳镄兜降孛嫔?。?duì)有叉車的作業(yè)場(chǎng)合這是不成問(wèn)題的，但如果沒(méi)有叉車，則裝卸比較費(fèi)力費(fèi)時(shí)。設(shè)計(jì)一個(gè)起重尾板作為起重平臺(tái)，可以高效的達(dá)到作業(yè)要求。車輛配置起

44、重尾板后，貨物的裝卸效率可以得到很大的提高，且勞動(dòng)強(qiáng)度小，能很好地發(fā)揮車輛的經(jīng)濟(jì)效能。圖 1-1 欄板起重運(yùn)輸車 欄板起重運(yùn)輸汽車是在普通載貨汽車基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。載貨汽車最初都是完全人力化裝運(yùn)，即完全靠人的肩扛手抬，費(fèi)事費(fèi)力、勞動(dòng)效率低下、危險(xiǎn)性高、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 ,即使如此，但對(duì)于較少貨運(yùn)量來(lái)說(shuō)也是能夠承受的。近年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)、快速、健康的發(fā)展，物流量成倍的增長(zhǎng)，再加上各類型公路的建設(shè)速度加快，公路貨運(yùn)發(fā)展得到迅猛的增長(zhǎng)，專業(yè)運(yùn)輸單位和個(gè)體運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者如雨后春筍般地多了起來(lái)。很多公司都有了自己的運(yùn)輸車隊(duì)，僅靠手工作業(yè)，不能充分發(fā)揮車輛的效能以提高企業(yè)效率。同時(shí)由于汽車運(yùn)輸量成

45、倍增長(zhǎng)，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對(duì)于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高，且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難，特別是在單人操作時(shí)，貨物裝卸很不方便，工作效率很低?？梢?jiàn)，實(shí)現(xiàn)貨車裝運(yùn)的機(jī)械化是勢(shì)在必行的，為此需設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)自起重裝卸功能的專用載貨汽車側(cè)欄板起重運(yùn)輸汽車，僅利用一套側(cè)欄板起重裝置就可以實(shí)現(xiàn)貨物的機(jī)械化裝運(yùn)，從而大幅度能提高運(yùn)輸和裝卸效率，減輕人的工作強(qiáng)度。 側(cè)欄板起重運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向與前景：傳統(tǒng)的欄板起重車大多數(shù)只是局限于尾板起重，使得欄板起重車的應(yīng)用范圍不夠廣泛，環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，對(duì)起重車的要求也越來(lái)越高?，F(xiàn)代車輛的裝備技術(shù)必需與生態(tài)型、現(xiàn)代化國(guó)際大都市發(fā)展相適應(yīng)，具有國(guó)際先進(jìn)、技術(shù)創(chuàng)新的裝備特征,必需從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護(hù)、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展。這些特征如下。 （1）集成化：即從一般的機(jī)械化向裝備技術(shù)集成方向發(fā)展，這是集成化的技術(shù)基礎(chǔ)；從單一功能的設(shè)備向裝備系統(tǒng)集成方向發(fā)展，這是集成化的形態(tài)體現(xiàn)。 （2）環(huán)?；含F(xiàn)代化城市的起重車輛，將從只滿足基本作業(yè)功能需求向滿足環(huán)保作業(yè)功能需求的方向發(fā)展。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品改進(jìn)、功能完善，提高產(chǎn)品在控制污水、揚(yáng)塵、噪聲、廢氣等污染方面的性能。（3）人性化：車輛的人性化是體現(xiàn)現(xiàn)代文明社會(huì)以人為本的理念，分別反映在操作人員工作環(huán)境和作業(yè)過(guò)程中對(duì)周圍環(huán)境和人們的影響二個(gè)方面。