回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分類,選型,及運(yùn)用

1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用與組成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用與組成1作用：回轉(zhuǎn)作用：回轉(zhuǎn) 、連接、對中、支承、防傾、連接、對中、支承、防傾2組成：回轉(zhuǎn)支承裝置組成：回轉(zhuǎn)支承裝置 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 一、轉(zhuǎn)盤式一、轉(zhuǎn)盤式 （1）滾輪式）滾輪式-回轉(zhuǎn)部分、固定部分回轉(zhuǎn)部分、固定部分 （2）滾子（夾套式）滾子（夾套式）-回轉(zhuǎn)部分、滾子夾套、回轉(zhuǎn)部分、滾子夾套、固定部分固定部分 二者都有中間軸樞借以對中定位二者都有中間軸樞借以對中定位 二者都可以裝反滾輪或反滾子用以防傾二者都可以裝反滾輪或反滾子用以防傾 二者都有圓柱形或圓錐形的滾動體二者都有圓柱形或圓錐形的滾動體（3）滾動軸承式）滾動軸承式 雙排滾珠雙排滾珠 單排交叉滾

2、柱單排交叉滾柱 均有內(nèi)嚙合、外嚙合兩種型式均有內(nèi)嚙合、外嚙合兩種型式51 回轉(zhuǎn)支承裝置的型式回轉(zhuǎn)支承裝置的型式 二、柱式二、柱式（1）轉(zhuǎn)柱式：立柱與回轉(zhuǎn)部分連接）轉(zhuǎn)柱式：立柱與回轉(zhuǎn)部分連接（2）定柱式（鐘罩式）：立柱與固定）定柱式（鐘罩式）：立柱與固定部分連接部分連接 二種結(jié)構(gòu)都有上下支承二種結(jié)構(gòu)都有上下支承 滾輪要采用偏心軸承來調(diào)整滾輪要采用偏心軸承來調(diào)整三、各類回轉(zhuǎn)支承裝置的比較三、各類回轉(zhuǎn)支承裝置的比較轉(zhuǎn)盤式：高度小，占平面面積較大，適用于流動起重機(jī)轉(zhuǎn)盤式：高度小，占平面面積較大，適用于流動起重機(jī)柱式：高度大，防傾好柱式：高度大，防傾好 轉(zhuǎn)柱式轉(zhuǎn)柱式 占平面面積小，適用于門機(jī)占平面面積小

3、，適用于門機(jī) 定柱式定柱式 占平面面積也較大，但重心低，適用于浮吊占平面面積也較大，但重心低，適用于浮吊 滾動軸承式工作平穩(wěn)，壽命長，但加工精度要求高，價(jià)格貴滾動軸承式工作平穩(wěn)，壽命長，但加工精度要求高，價(jià)格貴52 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置行星齒輪（自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)）行星齒輪（自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)）與大齒輪嚙合與大齒輪嚙合 | |連接上部回轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)臺）連接上部回轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)臺） 連接門座或底部車架（固定部分）連接門座或底部車架（固定部分）有外嚙合、內(nèi)嚙合二種有外嚙合、內(nèi)嚙合二種 一、電力驅(qū)動一、電力驅(qū)動 1.臥式電機(jī)臥式電機(jī)蝸輪蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速器極限力矩聯(lián)極限力矩聯(lián)軸器軸器小齒輪小齒輪 極限力矩聯(lián)軸器，

4、在過載時(shí)起安全保護(hù)作用極限力矩聯(lián)軸器，在過載時(shí)起安全保護(hù)作用 2.立式電機(jī)立式電機(jī)圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器小齒輪小齒輪 二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動集中驅(qū)動集中驅(qū)動 輸出軸輸出軸 換向離合器換向離合器 減速器減速器 小齒輪小齒輪 三、三、內(nèi)燃內(nèi)燃液壓驅(qū)動液壓驅(qū)動 高壓油高壓油 油馬達(dá)油馬達(dá) 小齒輪小齒輪 特點(diǎn)：油馬達(dá)可以正、反轉(zhuǎn)，可無級調(diào)速特點(diǎn)：油馬達(dá)可以正、反轉(zhuǎn)，可無級調(diào)速5 53 3 回轉(zhuǎn)阻力矩和驅(qū)動功率回轉(zhuǎn)阻力矩和驅(qū)動功率一、回轉(zhuǎn)阻力矩（以門機(jī)，轉(zhuǎn)柱式支承為例）一、回轉(zhuǎn)阻力矩（以門機(jī)，轉(zhuǎn)柱式支承為例） 摩擦阻力矩、風(fēng)阻力矩、傾斜阻力矩（慣性阻力矩）摩擦阻力矩、風(fēng)阻力矩、傾斜阻力矩（慣

5、性阻力矩）1 1摩擦阻力矩受力分析摩擦阻力矩受力分析 垂直載荷垂直載荷 Q Q起升載荷起升載荷G G0 0回轉(zhuǎn)部分重力（不包括對重）回轉(zhuǎn)部分重力（不包括對重）G G對對對重重力對重重力V V止推軸承受力止推軸承受力 水平載荷水平載荷 W W風(fēng)風(fēng)風(fēng)力風(fēng)力 F F偏偏偏擺力偏擺力 H H上上上支承水平反力上支承水平反力 H H下下下支承水平反力下支承水平反力（1）G對對 為了平衡一部分傾復(fù)力矩，減少上、下支承水平力為了平衡一部分傾復(fù)力矩，減少上、下支承水平力而加的對重重力。是固定對重，與變幅機(jī)構(gòu)中臂架系統(tǒng)的活而加的對重重力。是固定對重，與變幅機(jī)構(gòu)中臂架系統(tǒng)的活動對重是兩個(gè)不同的對重動對重是兩個(gè)不同

6、的對重。（2） 選擇電動機(jī)時(shí)取選擇電動機(jī)時(shí)取 來計(jì)算來計(jì)算H上上及及H下下。注意注意IFWI偏風(fēng)及 對下支承取矩對下支承取矩 Q QR Rmaxmax F F偏偏h h偏偏W W風(fēng)風(fēng)h h風(fēng)風(fēng)G G0 0l l0 0G G對對l l對對H H上上h h0 0 Q QR RmaxmaxG G0 0l l0 0W W風(fēng)風(fēng)h h風(fēng)風(fēng)F F偏偏h h偏偏G G對對l l對對 H H上上 _ h h 根據(jù)水平方向平衡：根據(jù)水平方向平衡： W W風(fēng)風(fēng)F F偏偏H H下下H H上上 0 0 H H下下 H H上上 W W風(fēng)風(fēng) F F偏偏 垂直方向平衡：垂直方向平衡： V VQ QG G0 0G G對對 (

7、(止推軸承承受的垂直力止推軸承承受的垂直力) ) M M摩摩M M摩摩1 1M M摩摩2 2M M摩摩3 3 分別是下支承止推軸承、下支承徑向軸承、分別是下支承止推軸承、下支承徑向軸承、上支承滾輪的摩擦力矩上支承滾輪的摩擦力矩 M M摩摩1 1 VVr r 式中式中軸承摩擦系數(shù)軸承摩擦系數(shù) r r軸承半徑軸承半徑 M M摩摩2 2 H H下下 rr1 1 式中式中r r1 1下支承軸頸半徑下支承軸頸半徑 M M摩摩3 3 f f摩摩NNR R式中式中NNH H上上/cos r/cos r f f摩摩摩擦阻力系數(shù)摩擦阻力系數(shù)N1cos r +N2cos r=H上上N1 + N2 =H上上 / c

8、os r N =H上上 / cos r212.2.風(fēng)阻力矩：風(fēng)阻力矩：M M風(fēng)風(fēng)M M風(fēng)風(fēng) ( W風(fēng)旋風(fēng)旋 風(fēng)旋風(fēng)旋 W風(fēng)貨風(fēng)貨Rmax ) sin 式中：式中：W風(fēng)旋風(fēng)旋作用在起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的風(fēng)力作用在起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的風(fēng)力風(fēng)旋風(fēng)旋臂架垂直于風(fēng)向時(shí)，風(fēng)力至回轉(zhuǎn)中心線的距離臂架垂直于風(fēng)向時(shí)，風(fēng)力至回轉(zhuǎn)中心線的距離W風(fēng)貨風(fēng)貨作用在貨物上的風(fēng)力作用在貨物上的風(fēng)力Rmax最大幅度最大幅度 臂架與臂架與X軸的夾角軸的夾角M M風(fēng)風(fēng)max max W風(fēng)旋風(fēng)旋 風(fēng)旋風(fēng)旋 W風(fēng)貨風(fēng)貨Rmax對內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動驅(qū)動功率按對內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動驅(qū)動功率按 M風(fēng)風(fēng)max 計(jì)算計(jì)算對電力驅(qū)動對電力驅(qū)動 取等效風(fēng)阻力矩取等效風(fēng)阻力矩M

9、風(fēng)效風(fēng)效 0.7 M風(fēng)風(fēng)max3傾斜阻力矩傾斜阻力矩考慮起重機(jī)在有坡度的路面上工作考慮起重機(jī)在有坡度的路面上工作V回轉(zhuǎn)部分總重力（包括貨重），回轉(zhuǎn)部分總重力（包括貨重），至回轉(zhuǎn)中心距離為至回轉(zhuǎn)中心距離為e，坡度角為坡度角為r r若回轉(zhuǎn)部分重心與若回轉(zhuǎn)部分重心與 XX軸重合軸重合V在在XX軸方向的分力為軸方向的分力為VxVsin r若臂架相對于若臂架相對于XX軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角角M傾傾V sin r sineeM傾傾隨隨角而變化，角而變化， 當(dāng)當(dāng)/2/2時(shí)時(shí) sin1 1M傾傾 max V V sin r e e與風(fēng)阻力矩的情況一樣與風(fēng)阻力矩的情況一樣電力驅(qū)動時(shí)，取等效傾斜阻力矩，電力驅(qū)動時(shí)，取等效傾斜阻力矩， M M傾效傾效0.7 0.7 M M傾傾max對內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動驅(qū)動功率按對內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動驅(qū)