第2講 氣動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)介

1、.第二講 氣動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)介一、氣源處理組件1、氣源處理的必要性從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣，含有大量的水分、油和粉塵等污染物，空氣質(zhì)量不良是氣動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的主要因素，會(huì)使氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和使用壽命大大降低，由此造成的損失會(huì)大大超過(guò)起源處理裝置的成本和維護(hù)費(fèi)用。壓縮空氣中，絕對(duì)不許含有化學(xué)藥品、有機(jī)溶劑的合成油、鹽分和腐蝕性氣體等。氣源處理包括 空氣過(guò)濾：主要目的是濾除壓縮空氣中的水分、油滴以及雜質(zhì)，以達(dá)到啟動(dòng)系統(tǒng)所需要的凈化程度，它屬于二次過(guò)濾器。 壓力調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)或控制氣壓的變化，并保持降壓后的壓力值固定在需要的值上，確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。 油霧器：氣壓系

2、統(tǒng)中一種特殊的注油裝置，其作用是把潤(rùn)滑油霧化后，經(jīng)壓縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)各潤(rùn)滑油部位，滿足潤(rùn)滑的需要。2、氣動(dòng)三聯(lián)件為得到多種功能,將空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器等元件進(jìn)行不同的組合，就構(gòu)成了空氣組合元件。各元件之間采用模塊式組合的方式連接。圖1 氣動(dòng)三聯(lián)件有些品牌的電磁閥和氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)油潤(rùn)滑（靠潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑功能），便不需要使用油霧器。這時(shí)只須把空氣過(guò)濾器和減壓閥組合在一起，可以稱為氣動(dòng)二聯(lián)件。3、YL335B的氣源處理組件使用空氣過(guò)濾器和減壓閥集裝在一起的氣動(dòng)二聯(lián)件結(jié)構(gòu)，組件及其回路原理圖分別如圖2 (a)和(b)所示。圖2 YL-335B的氣源處理組件二、YL-335B上的氣動(dòng)執(zhí)行元件1、

3、單作用和雙作用氣缸：在氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上，按受氣壓控制的方向個(gè)數(shù)的不同，分為單作用氣缸和雙作用氣缸。只有一個(gè)方向受氣壓控制而另一個(gè)方向依靠復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位的氣缸稱為單作用氣缸。兩個(gè)方向都受氣壓控制的氣缸稱為雙作用氣缸。圖3 單作用和雙作用氣缸2、YL-335B上的氣動(dòng)執(zhí)行元件 直線氣缸。 用于抓起工件的氣爪。圖4 氣動(dòng)手指實(shí)物和工作原理 擺動(dòng)氣缸：利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。 圖5 裝配單元使用的擺動(dòng)氣缸 導(dǎo)桿氣缸：具有導(dǎo)向功能的氣缸。一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向

4、精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)。裝配單元用于驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)械手水平方向移動(dòng)的導(dǎo)向氣缸外型如圖6所示。該氣缸由直線運(yùn)動(dòng)氣缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。圖6 裝配單元使用的導(dǎo)桿氣缸 薄型氣缸：屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。圖7是薄型氣缸的一些實(shí)例圖。圖7 薄型氣缸的實(shí)例圖薄型氣缸的特點(diǎn)是：缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。三、YL-335B上的氣動(dòng)控制元件1、流量控制閥：控制壓縮空氣流量的閥稱為流量控制閥。在氣動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)速度的控制、信

5、號(hào)延時(shí)時(shí)間、油霧器的滴油量，氣緩沖氣缸的緩沖能力等，都是靠流量控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。YL-335B上使用的流量控制閥是單向節(jié)流閥，由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖8 排氣節(jié)流方式的單向節(jié)流閥剖面圖安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀：圖9 安裝上節(jié)流閥的氣缸2、電磁換向閥電磁換向閥屬于方向控制閥，即能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥。如向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過(guò)來(lái)，從另一端進(jìn)氣，一端排氣，這種流動(dòng)方向的改變，便要使用方向控制閥。電磁換向閥則是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到

6、改變氣流方向的目的。 單電控和雙電控電磁閥：?jiǎn)坞娍仉姶砰y，在無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位。圖10 單電控電磁換向閥的工作原理雙電控電磁閥，在兩端都無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯的位置是取決于前一個(gè)電控信號(hào)。圖11 雙電控電磁換向閥的工作原理 電磁換向閥的圖形符號(hào)：“位”和“通”的概念圖12 部分單電控電磁換向閥的圖形符號(hào)YL-335B所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。 電磁閥的安裝和調(diào)整YL-335B各工作單元的電磁閥均集中安裝在在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。閥組的結(jié)構(gòu)