S120變頻器抱閘控制

1、1 簡單抱閘控制特點S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制，可根據(jù)應(yīng)用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。S120 簡單抱閘控制的特點主要有： 通過順序控制自動激活 靜態(tài)P1227（零速P1228）檢測監(jiān)控 強制釋放抱閘（p0855，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘 無條件關(guān)閉抱閘（p0858 = 1） 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應(yīng)用（p0856 = 0）2抱閘功能描述“簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當(dāng)驅(qū)動不激活時，保持抱閘用于保護驅(qū)動裝置，以免出現(xiàn)不希望的運動，如位能性的負(fù)載或垂直運行的負(fù)載出現(xiàn)的危險。釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元（CU）

2、的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊，直接把信號互連到電機模塊上并進行監(jiān)控。然后電機模塊執(zhí)行動作并激活保持抱閘的輸出?？稍赟INAMICS S120/S150 參數(shù)手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細(xì)的順序控制框圖。通過參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運行規(guī)則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。打開抱閘的過程：(1) 當(dāng)符合啟動條件后，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合，設(shè)備開始預(yù)充電。完成后，開始建立勵磁；(2) 勵磁完成后，打開抱閘的輸出信號為1；(3) 此處還可以通過p0855=1強迫釋放抱閘命令；(4) 打開抱閘的輸出信號為1，r0899.12=1， 可以控制抱閘裝置。此時電機并

3、不會立即加速，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；(5) 延遲時間p1216到達(dá)之后，電機立即加速，直到穩(wěn)定狀態(tài)。 p1216的時間需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)。關(guān)閉抱閘的過程：(1) 當(dāng)控制單元發(fā)出OFF命令后，電機速度開始下降；(2) 電機實際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值；(3) 延遲p1227或p1228時間后，關(guān)閉抱閘的輸出信號為1；(4) 此處還可以通過p0858 = 1強迫輸出關(guān)閉抱閘命令；(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號為1，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍存在，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；(6) 延遲時間p1217到達(dá)之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的

4、時間需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)。推薦精選圖1 簡單抱閘控制的順序圖3 抱閘調(diào)試過程如果電機模塊具有內(nèi)部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 1激活簡單抱閘控制。如果電機模塊沒有內(nèi)部集成的抱閘控制，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 3激活抱閘控制，此時需要將“開閘”或/和“關(guān)閘”信號互聯(lián)到CU的輸出點上，由此輸出點來控制開抱閘。注意： 簡單抱閘控制不能應(yīng)用于維護性的抱閘控制，當(dāng)應(yīng)用抱閘控制時一定要考慮特殊的工藝要求和機械條件以保證人員的安全。 當(dāng)電機有抱閘裝置時，設(shè)置P1215=0，在啟動設(shè)備時將導(dǎo)致抱閘裝置的損壞。 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時，才能激活抱

5、閘控制監(jiān)測（p1278 = 0）。抱閘配置：在STARTER或SCOUT調(diào)試軟件中，添加一個驅(qū)動，然后配置驅(qū)動參數(shù)。在圖2所示抱閘配置界面中，根據(jù)實際情況選擇1或者3。推薦精選圖2 選擇基本抱閘“Brake control”，打開抱閘設(shè)置界面，如圖3所示。在驅(qū)動的目錄樹下選擇“Functions”圖3 基本抱閘配置參數(shù)設(shè)置：對于參數(shù)p1215，可以有以下幾種設(shè)置方式： p1215=0，不使用報閘功能 p1215=1，基本報閘控制模塊集成的抱閘 p1215=2，電機報閘一直打開 p1215=3，外部報閘控制裝置p1216為釋放抱閘時間，p1217為關(guān)閉抱閘時間。一般地，關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令

6、連接一個BICO參數(shù)即可，通常連接r0899.12。關(guān)閉抱閘配置：如圖4所示，點擊“Close brake”按鈕，進入關(guān)閉抱閘設(shè)置界面?？梢栽O(shè)置零速檢測閾值（p1266），零速檢測監(jiān)控時間（p1227）和脈沖抑制延遲時間（p1228）。通過參數(shù)p0858設(shè)置強制關(guān)閉抱閘，可連接至一個開關(guān)量，如果此信號為1，則強制關(guān)閉抱閘。推薦精選圖4 關(guān)閉抱閘設(shè)置釋放抱閘配置：如圖5所示，點擊“Release brake”按鈕，進入釋放抱閘設(shè)置界面。通過參數(shù)p0855設(shè)置強制釋放抱閘，可連接至一個開關(guān)量，如果此信號為1，則強制釋放抱閘。圖5 釋放抱閘設(shè)置4 重要參數(shù)列出關(guān)于抱閘控制的一些重要參數(shù)，可以根據(jù)不同應(yīng)用場合進行靈活設(shè)置： r0056.4 勵磁完成 r0060 CO 設(shè)定值濾波器前的速度設(shè)定值 r0063 CO 推薦精選實際值濾波后的實際速度值（伺服） r006302 CO 速度實際值 r0108.14 CO 擴展抱閘控制 p0855C BI 無條件釋放抱閘 p0856 BI 速度控制器使能 p0858 BI 無條件關(guān)閉抱閘 r0899.12 BO 開抱閘指令 r0899.13 BO 關(guān)抱閘指令 p1215 電機抱閘配置 p1216 釋放抱閘時間 p1217 關(guān)