氣動(dòng)與PLC指導(dǎo)書講解

1、15目 錄第一部分：氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作演示和氣動(dòng)基礎(chǔ)演示及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一、行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路 2實(shí)驗(yàn)二、氣動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)及PLC控制原理實(shí)驗(yàn)3第二部分：基本回路A壓力控制回路 9B方向控制回路 12C速度控制回路 17D常用氣動(dòng)回路 27第三部分：繼電器控制部分實(shí)驗(yàn)一電車、汽車自動(dòng)開(kāi)門裝置 31實(shí)驗(yàn)二、鼓風(fēng)爐加料裝置 32實(shí)驗(yàn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)-慢進(jìn)-快退）系統(tǒng) 33實(shí)驗(yàn)四、雙缸動(dòng)作回路 34第四部分：PLC控制部分實(shí)驗(yàn)一、模擬鉆床上占孔動(dòng)作 36實(shí)驗(yàn)二、雨傘試驗(yàn)機(jī) 38第五部分：氣動(dòng)實(shí)用系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì) 4043附錄實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容THPQD-1氣動(dòng)與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第一部分：氣動(dòng)系統(tǒng)

2、動(dòng)作演示和氣動(dòng)基礎(chǔ)演示及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一：行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼J(rèn)識(shí)氣缸、氣動(dòng)閥，氣泵及三大件實(shí)物和職能符號(hào)，了解其工作原理及各元件在系統(tǒng)中 所起的作用。二：實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)元件：序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注1手旋閥12杠桿式機(jī)械閥23氣控二位五1通閥14雙作用氣缸1三：實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)回路圖:圖i氣動(dòng)回路圖四：實(shí)驗(yàn)步驟：1、根據(jù)圖1,把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起， 組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥， 壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件。 調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥， 使壓力為0.4MPa,由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機(jī)械閥3,使閥3處在動(dòng)作狀態(tài)位，此后手旋手

3、動(dòng)閥1,使之換位，氣缸前進(jìn)，到頭后，調(diào)整機(jī)械閥4,使閥4也工作在動(dòng)作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動(dòng)作3、使手動(dòng)閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動(dòng)閥 1手旋1次，氣缸便 往返一次。五：思考題：1、為什么氣缸能點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)動(dòng)？2、分析系統(tǒng)的工作原理。實(shí)驗(yàn)二：氣動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)及PLC控制原理實(shí)驗(yàn)氣壓傳動(dòng)是通過(guò)壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量與信號(hào)的傳遞。按系統(tǒng)工作需要，通過(guò)控制元件的調(diào)節(jié)，提供不同的壓力、 速度和方向給氣缸。理解氣壓傳動(dòng)的基本工作原理，熟悉各 類氣動(dòng)元件、氣動(dòng)基本回路及系統(tǒng)控制方式是學(xué)習(xí)本課程的主要內(nèi)容。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)電控雙氣綜合動(dòng)作回路，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制元

4、件的作用，進(jìn)一步熟悉氣壓傳動(dòng)的基本工作原理及氣壓系統(tǒng)的繼電器控制和PLC控制原理。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈿鈩?dòng)工作原理，熟悉氣動(dòng)元件及其在系統(tǒng)中的作用，初步了解氣動(dòng)基本回路及PLC控制原理。、實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)元件:序號(hào)名稱規(guī)格備注1二位三通閥旋鈕式12減壓閥13單電控二位五通閥24單電控二位三通閥15單向節(jié)流閥16雙作用氣缸帶磁性開(kāi)關(guān)2、實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)系統(tǒng)圖:8圖2雙缸動(dòng)作氣動(dòng)系統(tǒng)圖四、實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容：A、基本回路動(dòng)作演示：(1)調(diào)壓回路打開(kāi)放氣閥，首先調(diào)節(jié)三聯(lián)件的減壓閥調(diào)節(jié)旋鈕，得到一個(gè)壓力值(即系統(tǒng)壓力)，然后調(diào)節(jié)系統(tǒng)中減壓閥 2的調(diào)節(jié)旋鈕，系統(tǒng)的壓力隨之變化(但壓力值比系統(tǒng)壓力值低)。(2)換向回路打開(kāi)放氣

5、閥，CT1得電，缸7前進(jìn)，CT1失電，缸7后退。CT2得電，缸8前進(jìn)，CT2失電，缸8后退。(3)節(jié)流調(diào)速回路打開(kāi)放氣閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥 5的開(kāi)度，缸8在退回時(shí)就有不同的速度。(4)差動(dòng)快速回路當(dāng)只有CT1得電時(shí)，缸7正常前進(jìn)，如果 CT1和CT3都得電，缸7將快速前進(jìn)。 繼電器接線圖如下：SB2t KZ1 SB3E KZ2CT1 U KZlU CTsU KZ2OV o 5、雙缸順序動(dòng)作回路用不同的控制方式實(shí)現(xiàn)缸 7和缸8的多種順序動(dòng)作控制。a：動(dòng)作要求：缸7前進(jìn)一缸8前進(jìn)一缸7后退一缸8后退一停止。b:氣缸動(dòng)作控制位移一步驟圖缸7： /一A B缸 8：/C EC：控制方式I :點(diǎn)動(dòng)控制：CT1+

6、CT2 -缸7前進(jìn)CT1+CT2 +缸8前進(jìn)CT1-CT2 +缸7后退CT1-CT2 -缸8后退實(shí)驗(yàn)步驟：i ：打開(kāi)旋鈕式閥1,電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.ii：認(rèn)真仔細(xì)地按下圖接好線：+24VC注：此處用的是帶自鎖的 按鈕，學(xué)生可以試這用不 自鎖的按鈕來(lái)完成此動(dòng)作 過(guò)程SB1 yS日11、CT1 7 CT2 0OV c iii：待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件,調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為 0.4MPa后，打開(kāi)手旋閥1,按下SB11,氣缸7前進(jìn)，按下SB12, 氣缸8前進(jìn)，再按下 SB11,氣缸7后退，再按下 SB12,氣缸8后退。一次動(dòng)作完成。 n : PL

7、C控制：PLC外部接線圖o OY Y0 12 3 4 X X X X X-EHCT1-HCT2+24VO實(shí)驗(yàn)步驟：i：打開(kāi)旋鈕式閥1,電磁鐵均失電，松節(jié)流閥 5.ii：認(rèn)真仔細(xì)地按圖接好線， 待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕， 機(jī)和PLC連接在一起，將 PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“ STOP”端，然后在開(kāi)啟 把以下程序下載到 PLC主機(jī)里：用下載電纜把計(jì)算PLC電源開(kāi)關(guān)。LDMWLD OF ANI OUT OULD OR ANI oin LD OR ANIOU LD OR AMOUTM&002 即K0 XOOO 伽。MQ,mM? X0D1 W1 Ml TOI 1003MU X004 1do X00

8、2MlM?MlK1YOQ0K1M0iii：檢查好后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開(kāi)手旋閥1,按下SB1,氣缸便按“缸7前進(jìn)一缸8前進(jìn)一缸7后退一缸8后退一停 止”動(dòng)作一次，6、雙缸同步回路a:動(dòng)作要求：缸7缸8前進(jìn)一缸7缸8后退一停止。b:控制方式I :繼電控制實(shí)驗(yàn)步驟：i：打開(kāi)旋鈕式閥1,電磁鐵均失電，松節(jié)流閥 5.ii：認(rèn)真仔細(xì)地按下圖接好線：+24VO1sbikzkz-KZ1 CT1 CT2OV oiii：待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件， 調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為 0.4MPa后，打開(kāi)手旋閥1,按下S

9、B1后，氣缸7和8同時(shí)前進(jìn)，到 頭后，磁性開(kāi)關(guān) A發(fā)迅，由原理圖可知，KZ1失電，缸7和8同時(shí)后退。因?yàn)橛袉蜗蚬?jié)流閥的存在，氣缸7和8會(huì)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，可以把單向節(jié)流閥從系統(tǒng)中拆除。II : PLC 控制：PLC外部接線圖SB1AXQXIYOYO-Q-CT2+24VQCOMCOMi：打開(kāi)旋鈕式閥1,電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.ii：認(rèn)真仔細(xì)地按圖接好線，待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將 PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“ STOP”端，然后在開(kāi)啟 PLC電源開(kāi)關(guān)。 把以下程序下載到 PLC主機(jī)里：LDXQOOORVOOOANIXQO1OUTW1OUTXOODiii

10、：待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件， 調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為 0.4MPa后，打開(kāi)手旋閥1,按下SB1后，氣缸7和8同時(shí)前進(jìn)，到 頭后，磁性開(kāi)關(guān) A發(fā)迅，由原理圖可知，KZ1失電，缸7和8同時(shí)后退。因?yàn)橛袉蜗蚬?jié)流閥的存在，氣缸7和8會(huì)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，可以把單向節(jié)流閥從系統(tǒng)中拆除。五：思考題：1、缸7前進(jìn)一缸7后退一缸8前進(jìn)一缸8后退一循環(huán)，此動(dòng)作分別用繼電器和 PLC如何 實(shí)現(xiàn)？答案PLC接線圖如下:0 12 3 4 5X X X X X XCD-P-iCTlCT2+24VLDM80D2OR町口 5ORXOOOMOVKQ恤KORSICOLDXODCORM

11、3ORTOOAMMOANICOOUT伽口LDX001OUTMOLDMOOR咖ANIvooiOUT州LDX0D2ANQMlOUTMlLDMlOR1001ANIM2OUT惱1LD即0 3OUTM2LDM2程序如下:KHDOOK1M0AMWOOANIM3OUT芯LO如國(guó)ANDM5OUTM3OUTCO上面的程序是帶停止和計(jì)數(shù)功能，當(dāng)C0的計(jì)數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，循環(huán)次數(shù)將改變。學(xué)生可自行設(shè)計(jì)利用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的電氣接線圖。第二部分：基本回路一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及其復(fù)雜程度視主機(jī)要求而定， 但它們均由各種功能的 基本回路組成，基本回路主要有壓力控制、速度控制、方向控制和一些常用氣 動(dòng)回路。撐握常用的基本回

12、路是分析和設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本實(shí)驗(yàn)部分 例舉了多種基本回路，學(xué)生可選擇某幾種基本回路，按動(dòng)作要求選取元件，組 成所需的系統(tǒng)，然后選取點(diǎn)動(dòng)、繼電器控制和 PLC控制等不同控制方式完成實(shí) 驗(yàn)。A 壓力控制回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、使學(xué)生了解常見(jiàn)的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。2、了解氣壓傳動(dòng)中，壓力控制的基本知識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)要求對(duì)下例各回路，學(xué)生可自選取其中幾項(xiàng)，來(lái)完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告，實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容：1、動(dòng)作要求2、整個(gè)系統(tǒng)采用的氣動(dòng)元件的名稱、數(shù)量3、按動(dòng)作要求模擬出氣動(dòng)系統(tǒng)圖(見(jiàn)下例系統(tǒng)圖)4、繪制氣缸動(dòng)作控制的位移 一步驟圖5、選擇控制方式：點(diǎn)動(dòng)、繼電器控制、 PLC控制、手動(dòng)控制(1)對(duì)

13、點(diǎn)動(dòng)，列出電磁鐵動(dòng)作順序圖(2)對(duì)繼電器控制，繪出電氣線路圖(3)對(duì)PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應(yīng)的程序6、實(shí)驗(yàn)步驟即操作過(guò)程(動(dòng)作過(guò)程的簡(jiǎn)述)三、實(shí)驗(yàn)選用的壓力控制回路圖1、高低壓轉(zhuǎn)換回路1-圖 32、快排閥和減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路3、氣缸單向壓力回路CT1r4、氣缸雙向壓力回路A四、實(shí)驗(yàn)實(shí)例例一以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例1、動(dòng)作要求，氣缸 4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。3、氣缸動(dòng)作控制位移一步驟圖單作用缸: /4、氣動(dòng)系統(tǒng)圖，見(jiàn)圖 35、控制方式，本實(shí)驗(yàn)只能用手動(dòng)方式6、操作過(guò)程，(1)把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡

14、在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。(2)仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件， 調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa 后，當(dāng)把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時(shí)，通過(guò)手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來(lái)滿足系統(tǒng)的不同需求。實(shí)驗(yàn)報(bào)告填寫大至如上，以下實(shí)驗(yàn)實(shí)例本指導(dǎo)書只寫出操作過(guò)程，學(xué)生在做完實(shí)驗(yàn)要 認(rèn)真填寫每一個(gè)步驟。例二以氣缸單向壓力回路為例1、動(dòng)作要求到控制方式本實(shí)驗(yàn)省略2、操作過(guò)程(實(shí)驗(yàn)采用繼電器控制方式)(1)把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。(2)仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件， 調(diào)節(jié)減壓閥，使壓

15、力為0.4MPa 后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：424VoSH2E KZ1X-CTlPKZ1 QOV按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，然后，按下SB2,CT1得電，壓縮空氣進(jìn)入雙作用氣 2的無(wú)桿腔,SB1后，氣缸退回，此時(shí)因?yàn)橛袉蜗蚬?jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進(jìn)的速度較快，當(dāng)按下 減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化,B 方向控制回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解常見(jiàn)的方向控制回路，各元件在回路中的作用。2、了解換向回路的基本知識(shí)，能繪制氣缸運(yùn)動(dòng)位移一步驟圖。二、實(shí)驗(yàn)要求對(duì)下列各回路，選取幾種，對(duì)每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容。（見(jiàn)壓力回路列舉

16、）三、實(shí)驗(yàn)選用的方向控制回路圖1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路2、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路3、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路4、雙氣控三位五通閥控制雙作用氣缸換向回路5、雙電控三位五通閥中位可停控制雙作用氣缸換向回路6、手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路7、單電控控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖15178、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖149、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路10、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖1611、二個(gè)單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖17兩個(gè)電 必須同 作磁閥時(shí)動(dòng)12、二個(gè)單氣控二位三通閥控制雙作

17、用缸換向回路M2113、差動(dòng)氣缸的換向回路CT1圖1914、利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路15、雙缸順序動(dòng)作回路四、實(shí)驗(yàn)實(shí)例例一、以手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過(guò)程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在 一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1,氣路到二位五通閥 2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進(jìn)，復(fù)位閥 1,氣缸則退回。例二、以利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例操作過(guò)程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的

18、氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在 一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1,使雙氣控二位五通閥 2換位，氣缸前進(jìn)，此時(shí)必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到碰到機(jī)械閥 3后，閥3換位，控制氣使閥 2換位，氣缸退回到底停止運(yùn)動(dòng)，氣缸一次往返結(jié)束。例三、以雙缸順序動(dòng)作回路為例該回路可完成1、 A進(jìn)一 B進(jìn)一 B退一 A退；分循環(huán)與不循環(huán)2、A進(jìn)一 A退一 B進(jìn)一 B退；分循環(huán)與不循環(huán)3、A進(jìn)一 B進(jìn)一 A退一 B退；分循環(huán)與不循環(huán)4、A進(jìn)一 B進(jìn)一 AB退

19、；分循環(huán)與不循環(huán)等實(shí)驗(yàn)本實(shí)例i :以A進(jìn)一 B進(jìn)一 B退一 A退為例，控制方式采用繼電器方式。操作過(guò)程如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在 一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：+24VO1SB1 EAA a aB 按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB1,氣缸便按 A進(jìn)一 B進(jìn)一 B退一 A退工作一次，停止。ii：以A進(jìn)一 B進(jìn)一 A退一 B退循環(huán)為例，控制方式米用PLC方式。操作過(guò)程如下：0 12 3 4 5X X X X X XCDPLC接線圖如下:-

20、HCT1CT2+ 24V1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“ STOP”端，然后在開(kāi)啟 PLC電源開(kāi)關(guān)。把以卜,程序卜-載到PLC主機(jī)里：LDMB002MOVKOK1YOOOMOVKOK1M0LOX0D5ORMDAMXOOOOUTMOLOWOOORUliAM時(shí)口5OUTMlLDMlmX002帆。ANIMOoin.000LDX001ANDX004ANIMOOUT如雙LDxooiAN。X003ANIMOOlflTOILDXQ02ANDXD

21、03ANIMOOUTW33、檢查好后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開(kāi)手旋閥1,按下SB1 ,氣缸便按“ A進(jìn)一 B進(jìn)一 A退一 B退循環(huán)”動(dòng)彳按下 SB2, 氣缸按最后電磁鐵位，運(yùn)動(dòng)到底后，停止。C 速度控制回路本實(shí)驗(yàn)分四個(gè)部分：a：?jiǎn)巫饔脷飧姿俣瓤刂苹芈穊：雙作用氣缸速度控制回路c：快速回路d：緩沖回路一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解速度可變的意義。2、了解氣缸實(shí)現(xiàn)速度可變的手段和方法。3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。二：實(shí)驗(yàn)要求對(duì)下列各氣動(dòng)回路，選取幾種，對(duì)每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容。三：實(shí)驗(yàn)選用的速度控制系統(tǒng)回路圖a：?jiǎn)巫饔脷飧?、單向

22、節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸進(jìn)氣速度回路2、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回氣速度回路圖222227圖24圖n-nJIL3、排氣節(jié)流閥控制回路4、手動(dòng)閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路5、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路6、快速排氣閥速度控制回路八587、電控快速排氣閥速度控制回路30圖8、回氣單向快速排氣閥速度控制回路9、進(jìn)氣單向快速排氣閥速度控制回路b:雙作用氣缸1、單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)排氣調(diào)速2、單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣調(diào)速3、慢進(jìn)快退調(diào)速回路4、快進(jìn)慢退調(diào)速回路圖335、節(jié)流閥雙向調(diào)速回路圖346、電氣控控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速圖357、機(jī)械閥控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速CT3卬I I；固7 59、電氣控制實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)快退調(diào)速回路1

23、0、電氣控制實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退調(diào)速回路圖3911、單向節(jié)流閥雙向調(diào)速回路圖4012、三位五通閥慢進(jìn)快退中位可停調(diào)速回路4113、三位五通閥雙向調(diào)速回路4214、三位五通閥快進(jìn)慢退調(diào)速回路圖4344c：快速回路1、高速動(dòng)作回路2、電氣控制實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回路45-463、手控閥實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回路八V4、高速動(dòng)作中位可停回路圖495、差動(dòng)快速回路CT1 Jd:緩沖回路1、三位五通閥緩沖回路2、二位五通閥緩沖回路圖51四、實(shí)驗(yàn)實(shí)例例一：以手動(dòng)閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上, 連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)

24、節(jié)減壓閥,再用氣管將它們使壓力為0.4MPa后，通過(guò)手旋旋鈕式閥 3,此時(shí)單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進(jìn)速度可 變，當(dāng)旋鈕式閥復(fù)位后， 此時(shí)單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回 的速度也可變。這就實(shí)現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。例二、以中間變速回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，壓縮空氣首先經(jīng)單電控二位五通閥1,單向節(jié)流閥4,使雙作用氣缸壓回初始位置。3、以繼電器接線來(lái)實(shí)現(xiàn)回路過(guò)程： 按下圖完成電氣線路的連

25、接：比 ZSBltySB2E KZ1 SB3E KZ2 SB4e KZ3CTlU KZ1 U CT3 U KZ2 cpeT2 卬 KZ3 0OV o4、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2, CT1得電，氣缸前進(jìn)，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥4,氣缸前進(jìn)速度可變，因?yàn)橛泄?jié)流閥的阻礙作用，氣缸前進(jìn)的速度是比較慢的，此為慢速前進(jìn)，當(dāng)按下 SB3后，CT3得電，壓縮空氣經(jīng)二位二通閥5到大氣，把節(jié)流閥4短路,因?yàn)闆](méi)有阻礙，氣缸快速前進(jìn)，此為快進(jìn)。5、按下SB1, CT1、CT3失電，電磁閥復(fù)位，氣缸退回，此時(shí)，單向節(jié)流閥2開(kāi)始工作，調(diào)節(jié)閥2,氣缸退回的速度可調(diào)，當(dāng)按下 SB4,當(dāng)按下SB4, CT2得電，

26、壓縮空氣經(jīng)二位二通閥3到大氣，把單向節(jié)流閥 2短路，氣缸快速退回。按下 SB1, CT2復(fù)位。例三、以高速動(dòng)作回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：+24V6KZlCT1 P KZ1 COV o按下主面板上的啟動(dòng)按鈕， 按下SB2, CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過(guò)排氣口把快排 閥3頂開(kāi)，氣體快速的被排出，氣缸快速前進(jìn)，當(dāng)按下 SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換 向

27、，氣缸退回時(shí)，壓縮空氣把快排閥 2頂開(kāi)，氣體快速排出，氣缸 4快速退回。例四、以二位五通閥緩沖回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們 連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：+24V圖555、雙缸串聯(lián)同步回路圖577、邏輯與門圖56圖588、邏輯或門圖599、邏輯與非門111、計(jì)數(shù)回路U/4M 17A在上圖所示回路中，按下閥1按鈕，則氣管信號(hào)經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或 退回。閥3的換向位置，取決于

28、閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥 4和閥5的擱置。如 圖所示：按下閥1,氣信號(hào)經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時(shí)閥 5換位至左位，當(dāng)閥1復(fù) 位后，原通入閥 3右控制端的氣信號(hào)經(jīng)閥 1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無(wú)桿腔的氣經(jīng)閥 5 至閥2左端，使1彳2換至左位等待閥1的下一次信號(hào)輸入。 當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號(hào)經(jīng) 閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進(jìn)，同時(shí)閥4將氣路切斷。待閥1復(fù)位 后，閥3右控制信號(hào)經(jīng)閥2、閥1排空，閥4復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等 待閥1下一次信號(hào)輸入。這樣，第 1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1,則氣缸退回；第 2、4、 6次（偶數(shù)）按壓閥1,則使氣缸前進(jìn)。

29、二、實(shí)驗(yàn)實(shí)例例一、以手動(dòng)自動(dòng)選用回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：SB2E KZ1ctiQ KZ1 UOV O按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，當(dāng)需要自動(dòng)控制時(shí)，就按下 SB2, CT1得電，壓縮空氣便通過(guò)單 電控二位三通閥1,頂開(kāi)梭閥3,進(jìn)入單氣控二位五通閥 4的氣控端，閥4換位，氣缸前進(jìn)， 按下SB1,氣缸退回。當(dāng)需要手動(dòng)控制時(shí)，通過(guò)手旋手動(dòng)閥2,壓縮空氣通過(guò)手動(dòng)閥到達(dá)閥4

30、的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進(jìn)，復(fù)位手動(dòng)閥，氣缸退回。例二、以過(guò)載保護(hù)回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后調(diào)節(jié)閥4處于一定開(kāi)度，不過(guò)一定要低于三聯(lián)件所調(diào)的壓力值。使手旋閥1換位，壓縮空氣通過(guò)單氣控二位五通閥 2進(jìn)入氣缸5的無(wú)桿腔，氣缸5前進(jìn)，當(dāng)氣缸的負(fù)載太在時(shí)： 氣缸到頭后，就可假設(shè)氣缸的負(fù)載很大，當(dāng)壓力超過(guò)閥4的調(diào)定壓力后，閥4工作，壓縮空氣通過(guò)閥4頂開(kāi)梭閥3,使單氣控二位五通閥 2換位，氣缸退回。起到保護(hù)作用。例三、以邏輯或

31、門為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當(dāng)兩只手動(dòng)閥都不動(dòng)作時(shí)，單氣控二位五通閥不會(huì)動(dòng)作，當(dāng)兩只手動(dòng)閥任何一個(gè)動(dòng)作，氣路便頂開(kāi)或閥，進(jìn)入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動(dòng)作，氣缸前進(jìn)。第三部分：繼電器控制部分一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式有多種，用繼電器來(lái)控制實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)回路的過(guò)程是最 基本的一種方式，本實(shí)驗(yàn)部分例舉了一些現(xiàn)實(shí)生活中的一些氣動(dòng)回路，學(xué)習(xí)用 繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)它們的控制。實(shí)驗(yàn)一電車、汽

32、車自動(dòng)開(kāi)門裝置實(shí)驗(yàn)回路圖如下：當(dāng)氣缸3退回時(shí)，關(guān)門，氣缸 3前進(jìn)時(shí)，開(kāi)門 電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1氣源關(guān)CT1 + CT2 關(guān)門CT1+ CT2+ 開(kāi)門圖61實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程：1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。3、仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作，電磁K1動(dòng)作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門），當(dāng)按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統(tǒng)變成差動(dòng)前進(jìn)（開(kāi)門），當(dāng)再次按下SB2后，KZ2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，

33、SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門），這樣就周而復(fù)始的開(kāi)關(guān)門啦。當(dāng)按下 SB1后，氣源關(guān)。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)二、鼓風(fēng)爐加料裝置實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖62電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1 CT2缸5、6退回到底，上下門關(guān)CT1+缸5開(kāi)門CT1缸5關(guān)門CT2+缸6開(kāi)門CT2缸6關(guān)門實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程：1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：+24VOSBlEy SB3EV3、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào) 節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，

34、當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作, 氣缸5前進(jìn)（模擬上加料門打開(kāi)），當(dāng)按下SB4后，氣缸6前進(jìn)（模擬下加料門打開(kāi)）。需要關(guān)任何一個(gè)加料門時(shí)，只需相應(yīng)的按下SB1或SB3即可。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程?實(shí)驗(yàn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)一慢進(jìn)-快退）系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)回路圖如下:電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1+ CT2+氣缸快速前進(jìn)CT1 + CT2氣缸慢速前進(jìn)CT1 CT2 氣缸快退實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程1、根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好:+24 VO3、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，打

35、開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào) 節(jié)減壓閥，使壓力為 0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn) 也動(dòng)作，氣缸4快速前進(jìn)，當(dāng)碰到磁性開(kāi)頭A后，A觸發(fā)，CT2失電，氣缸的回氣經(jīng)單向節(jié)流閥2回氣，阻力加大，氣缸慢進(jìn)。當(dāng)按下 SB1后，CT1、CT2、KZ1均失電，相應(yīng)的閥 均復(fù)位，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥快退。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)四、雙缸動(dòng)作回路圖64該系統(tǒng)可以完成多種動(dòng)作要求，本實(shí)驗(yàn)例舉以下幾個(gè)動(dòng)作要求:A進(jìn)一 A退一 B進(jìn)一 B退+24VOSB1SB2CKZ1KZ1 /CT1OV aCT2QcT3 a1引pKZiA進(jìn)一 B進(jìn)一 B退一

36、 A退 循環(huán)動(dòng)作+24VO1SB1KZ1KZ3/BKZ3KZ3BKZ1CT1CT4 口B實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連 接在一起，組成回路。2、按上圖，任先一種，把電氣連線接好0.4MPa3、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為后，由系統(tǒng)圖可知， 兩只氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按不同的運(yùn)動(dòng)方式，按下或復(fù)位不同的按鈕，這里以“ A進(jìn)-A退-B進(jìn)-B退”為例，使雙氣控二位五閥2換位，氣缸前進(jìn)，此時(shí)必須把手動(dòng)閥復(fù)位，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到碰到機(jī)械閥 3 后，閥 3 換位，閥 2 換位，氣缸退回，到底后氣缸停

37、止運(yùn)動(dòng)。氣缸一次往返結(jié)束。思考題1、此系統(tǒng)用PLC 可以實(shí)現(xiàn)多種控制要求嗎？如何編程？第四部分： PLC 控制部分PLC 做為一種自動(dòng)化控制，它實(shí)現(xiàn)功能簡(jiǎn)單、明了，是一門重要的技術(shù)，用它來(lái)控制氣動(dòng)回路，也是工業(yè)上必不可少的知識(shí)。實(shí)驗(yàn)一 模擬鉆床上占孔動(dòng)作實(shí)驗(yàn)回路圖如下：D圖65動(dòng)作過(guò)程如下：工件夾緊后，占頭下占，占好后，占頭退回，松開(kāi)工件 電磁鐵動(dòng)作如下：CT1+工件夾緊，當(dāng)磁性開(kāi)關(guān) A發(fā)迅后CT2+占頭下占，當(dāng)磁性開(kāi)關(guān) C發(fā)迅后CT2 占頭退回，當(dāng)磁性開(kāi)頭 D發(fā)迅后CT1松開(kāi)工件，等待下一個(gè)工件的加工實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程：0 12 3 4 5X X X X X XCDPLC外部接線圖如下:-CHCT

38、1CT2+ 24V1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“ STOP”端，然后在開(kāi)啟 PLC電源開(kāi)關(guān)。把以下程序下載到 PLC主機(jī)里：LDME002ORX005MOVKDKinnMOVK0KIM0LDXOOOOR伽口ANIOIKX000AMIoinMI1LOJJOO1ORW1ANI咖oinW1LDX0O3ORM44NIXD02OUT咽LDW1ORUI2AMIX002ANI順OlffUI2LO順4ORMIDAMIXD02ANI曲1OUTM0

39、3、待老師檢查后，按卜主卸板上的啟動(dòng)按鈕，打一泉的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入一聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為 0.4MPa后，按下SB1后，氣缸5前進(jìn)，夾緊，到頭后，磁性開(kāi)關(guān)發(fā)迅，缸6前進(jìn),占孔，到頭后，磁性開(kāi)關(guān)C發(fā)迅，缸6退回，點(diǎn)頭退回，到頭后，磁開(kāi)關(guān)D發(fā)迅，缸5退回，松開(kāi)工件。并等待下一個(gè)工件的加工。A思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)動(dòng)作嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)二雨傘試驗(yàn)機(jī)實(shí)驗(yàn)回路圖如下：)圖66動(dòng)作過(guò)程如下：3前進(jìn)，開(kāi)傘；缸4前進(jìn)，撐傘。磁性開(kāi)關(guān)A發(fā)迅缸4后退，關(guān)傘；缸 電磁鐵動(dòng)作如下： CT1+關(guān)傘，到底后,CT2+ CT1 開(kāi)傘，延時(shí)0.5SCT2撐傘實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程：SB1ASB2COM COMXO Y0XI Y0PLC外部接線圖如下:-QqCTl-CT2+ 24V1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開(kāi)工拔問(wèn)S