繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介(機(jī)電傳動(dòng)控制)4

1、機(jī)電傳動(dòng)控制15.45.4 機(jī)電傳動(dòng)控制2一、電氣設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容一、電氣設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 1. 1. 電氣設(shè)計(jì)的一般內(nèi)容電氣設(shè)計(jì)的一般內(nèi)容 2. 2. 電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件 3. 3. 電氣傳動(dòng)形式的選擇電氣傳動(dòng)形式的選擇 4. 4. 電氣控制方案的確定電氣控制方案的確定二、電氣設(shè)計(jì)的一般原則二、電氣設(shè)計(jì)的一般原則 1. 1. 最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和 工藝對(duì)電氣控制線路的要求工藝對(duì)電氣控制線路的要求 2. 2. 在滿足生產(chǎn)要求的前提下在滿足生產(chǎn)要求的前提下 力求使控制線路簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)力求使控制線路簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì) 3. 3. 保證控制線路工作的可靠性保證控制線路

2、工作的可靠性 4. 4. 控制線路工作的安全性控制線路工作的安全性 5. 5. 操作和維修方便操作和維修方便機(jī)電傳動(dòng)控制3 一、電氣傳動(dòng)方式一、電氣傳動(dòng)方式 1. 1.單機(jī)拖動(dòng)單機(jī)拖動(dòng) 2.2.分機(jī)拖動(dòng)分機(jī)拖動(dòng) 二、調(diào)速性能二、調(diào)速性能 1. 1.重型或大型設(shè)備重型或大型設(shè)備 2.2.精密機(jī)械設(shè)備精密機(jī)械設(shè)備 3.3.一般中小型設(shè)備一般中小型設(shè)備 三、負(fù)載特性三、負(fù)載特性 四、電動(dòng)機(jī)的選擇四、電動(dòng)機(jī)的選擇 五、起動(dòng)、制動(dòng)和反向要求五、起動(dòng)、制動(dòng)和反向要求機(jī)電傳動(dòng)控制4 電氣控制線路的兩種設(shè)計(jì)方法：電氣控制線路的兩種設(shè)計(jì)方法： 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法。一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一、經(jīng)

3、驗(yàn)設(shè)計(jì)法1.1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本特點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本特點(diǎn)u 首先根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電氣控制電路的要求，首先根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電氣控制電路的要求，u 設(shè)計(jì)出各個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的控制電路或單元電路，設(shè)計(jì)出各個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的控制電路或單元電路，v 然后根據(jù)生產(chǎn)工藝要求然后根據(jù)生產(chǎn)工藝要求 找出各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的相互關(guān)系，找出各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的相互關(guān)系，v 進(jìn)一步擬定聯(lián)鎖控制電路及進(jìn)行輔助電路的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步擬定聯(lián)鎖控制電路及進(jìn)行輔助電路的設(shè)計(jì)，w 最后為了努力取得較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，最后為了努力取得較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，w 再考慮減少電器與觸頭數(shù)目。再考慮減少電器與觸頭數(shù)目。機(jī)電傳動(dòng)控制5一、一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.

4、2.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本步驟經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本步驟 主電路設(shè)計(jì)；主電路設(shè)計(jì)；控制電路設(shè)計(jì)；控制電路設(shè)計(jì)；輔助電路設(shè)計(jì)；輔助電路設(shè)計(jì)； 反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計(jì)原則。反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計(jì)原則。3.3.具體設(shè)計(jì)過(guò)程中常有的兩種作法具體設(shè)計(jì)過(guò)程中常有的兩種作法 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求與工作過(guò)程，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求與工作過(guò)程， 將現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)集聚起來(lái)加以補(bǔ)充修改，將現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)集聚起來(lái)加以補(bǔ)充修改， 綜合成所需的控制線路。綜合成所需的控制線路。 在找不到現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)時(shí)，在找不到現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)時(shí)， 則根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求與工作過(guò)程自行設(shè)計(jì)，則根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求與工作過(guò)程自行設(shè)計(jì)， 邊分析邊

5、畫圖，將輸入的主令信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換，邊分析邊畫圖，將輸入的主令信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換， 得到執(zhí)行元件所需的工作信號(hào)。得到執(zhí)行元件所需的工作信號(hào)。機(jī)電傳動(dòng)控制6一、一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.4.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例機(jī)電傳動(dòng)控制7一、一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.4.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例SB2FR1FR2FR3SB1KT3KM3KM2KM1FR3FR2FR1FU3FU2FU1QSFU4KT1KM1 KT1KT1KM2 KT2KT2KT2KM3KT3M1M2M3機(jī)電傳動(dòng)控制8一、一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.4.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例機(jī)電傳動(dòng)控制9一、一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.4

6、.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例SB6SB5SB3 SB4KASB2KM2KM2KM2KM1KAFRFRSB1FU2FU1QSRKM1SB5 SB6KAKM1KM2KSKS機(jī)電傳動(dòng)控制10一、一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.4.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例SB3FRSB2KM1SB1SQ1KM2KM2KM1SQ2SQ1FRFU2FU1QSKTKM1SQ3SQ4SB3SQ2SB2KTKM2KM1KM2機(jī)電傳動(dòng)控制11一、一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.4.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例機(jī)電傳動(dòng)控制12一、一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.4.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例機(jī)電傳動(dòng)控制13二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法

7、1.1.邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則(1)(1)邏輯變量邏輯變量 在邏輯代數(shù)中，在邏輯代數(shù)中， 把這種具有兩個(gè)對(duì)立物理狀態(tài)的量稱為把這種具有兩個(gè)對(duì)立物理狀態(tài)的量稱為“邏輯變量邏輯變量”。 在繼電接觸式控制線路中，在繼電接觸式控制線路中， 每一個(gè)接觸器或繼電器的線圈、觸頭，每一個(gè)接觸器或繼電器的線圈、觸頭， 以及控制按鈕的觸頭都相當(dāng)于一個(gè)邏輯變量，以及控制按鈕的觸頭都相當(dāng)于一個(gè)邏輯變量， 它們都具有兩個(gè)對(duì)立的物理狀態(tài)，它們都具有兩個(gè)對(duì)立的物理狀態(tài)， 故可采用故可采用“邏輯邏輯0”0”和和“邏輯邏輯1”1”來(lái)表示。來(lái)表示。機(jī)電傳動(dòng)控制14二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法1.

8、1.邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則(1)(1)邏輯變量邏輯變量 對(duì)于繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥等元件的線圈，對(duì)于繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥等元件的線圈， 規(guī)定通電為規(guī)定通電為“1”1”狀態(tài)，失電則規(guī)定為狀態(tài)，失電則規(guī)定為“0”0”狀態(tài)。狀態(tài)。 對(duì)于按鈕、行程開關(guān)元件，對(duì)于按鈕、行程開關(guān)元件， 規(guī)定壓下時(shí)為規(guī)定壓下時(shí)為“1”1”狀態(tài)，復(fù)位時(shí)為狀態(tài)，復(fù)位時(shí)為“0”0”狀態(tài)。狀態(tài)。 對(duì)于元件的觸點(diǎn)，對(duì)于元件的觸點(diǎn)， 規(guī)定觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為規(guī)定觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為“1”1”狀態(tài)，觸點(diǎn)斷開狀態(tài)為狀態(tài)，觸點(diǎn)斷開狀態(tài)為“0”0”狀狀態(tài)。態(tài)。機(jī)電傳動(dòng)控制15二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法

9、1.1.邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則(2)(2)邏輯函數(shù)邏輯函數(shù) 在繼電接觸式控制線路中，在繼電接觸式控制線路中， 把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量； 把表示繼電器、接觸器等受控元件的把表示繼電器、接觸器等受控元件的 邏輯變量稱為輸出邏輯變量。邏輯變量稱為輸出邏輯變量。 輸出邏輯變量的取值隨各輸入邏輯變量取值變化而變化。輸出邏輯變量的取值隨各輸入邏輯變量取值變化而變化。 輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系邏輯函數(shù)關(guān)系。 控制線路中輸入和輸出關(guān)系用列表方式表示稱為控制線

10、路中輸入和輸出關(guān)系用列表方式表示稱為真值表真值表。機(jī)電傳動(dòng)控制16二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法1.1.邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則(3)(3)三種基本邏輯運(yùn)算三種基本邏輯運(yùn)算( (與、或、非與、或、非) ) 邏輯邏輯“與與”( (也稱邏輯也稱邏輯“乘乘”、邏輯、邏輯“積積” ” ) ) 邏輯邏輯“或或” ” ( (也稱邏輯也稱邏輯“加加”、邏輯、邏輯“和和”) ) 邏輯邏輯“非非”( (也稱邏輯也稱邏輯“求反求反”）邏輯邏輯“與與” 電路電路邏輯邏輯“或或” 電路電路邏輯邏輯“非非”電路電路機(jī)電傳動(dòng)控制17二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法1.1.邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算

11、法則邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則(4)(4)邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算規(guī)則和定律邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算規(guī)則和定律交換律交換律分配律分配律結(jié)合律結(jié)合律吸收律吸收律機(jī)電傳動(dòng)控制18二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法1.1.邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則邏輯變量、邏輯函數(shù)及運(yùn)算法則(4)(4)邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算規(guī)則和定律邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算規(guī)則和定律重疊律重疊律非非律非非律反演律反演律( (摩根定律摩根定律) ) 化簡(jiǎn)中常用的基本恒等式：化簡(jiǎn)中常用的基本恒等式： A0A A 1A A11 A 00機(jī)電傳動(dòng)控制19二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法2.2.繼電接觸器控制線路的邏輯函數(shù)繼電接觸器控制線路的邏輯函數(shù)對(duì)圖對(duì)圖 (a)(

12、a)可列出邏輯函數(shù)為：可列出邏輯函數(shù)為：對(duì)圖對(duì)圖 (b)(b)可列出邏輯函數(shù)為：可列出邏輯函數(shù)為：其一般形式為：其一般形式為：其一般形式為：其一般形式為：f KMX開主開主X開約開約( (X關(guān)主關(guān)主X關(guān)約關(guān)約) )KMf KM ( (X關(guān)主關(guān)主X關(guān)約關(guān)約)()( X開主開主X開約開約KM) )一般形式擴(kuò)展為：一般形式擴(kuò)展為：兩個(gè)簡(jiǎn)單的起、停、保電路兩個(gè)簡(jiǎn)單的起、停、保電路機(jī)電傳動(dòng)控制20二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法3.3.邏輯設(shè)計(jì)方法的一般步驟邏輯設(shè)計(jì)方法的一般步驟 充分研究加工工藝過(guò)程，充分研究加工工藝過(guò)程， 做出工作循環(huán)圖或工作示意圖。做出工作循環(huán)圖或工作示意圖。 按工作循環(huán)圖做執(zhí)行元件節(jié)

13、拍表及檢測(cè)元件狀態(tài)表。按工作循環(huán)圖做執(zhí)行元件節(jié)拍表及檢測(cè)元件狀態(tài)表。 根據(jù)狀態(tài)表，確定中間記憶元件的開關(guān)邊界線，根據(jù)狀態(tài)表，確定中間記憶元件的開關(guān)邊界線， 設(shè)計(jì)中間記憶元件。設(shè)計(jì)中間記憶元件。 列寫中間記憶元件邏輯函數(shù)式及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式。列寫中間記憶元件邏輯函數(shù)式及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式。 根據(jù)邏輯函數(shù)式建立電路結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)邏輯函數(shù)式建立電路結(jié)構(gòu)圖。 進(jìn)一步完善電路，增加必要的連鎖、保護(hù)等輔助環(huán)節(jié)，進(jìn)一步完善電路，增加必要的連鎖、保護(hù)等輔助環(huán)節(jié)， 檢查電路是否符合原控制要求，有無(wú)寄生回路，檢查電路是否符合原控制要求，有無(wú)寄生回路， 是否存在競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象等。是否存在競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象等。機(jī)電傳動(dòng)控制21設(shè)計(jì)要

14、求：設(shè)計(jì)要求： 某電動(dòng)機(jī)只有在繼電器某電動(dòng)機(jī)只有在繼電器 KAl、KA2、KA3中任何一中任何一 個(gè)或兩個(gè)動(dòng)作時(shí)才能運(yùn)轉(zhuǎn)，個(gè)或兩個(gè)動(dòng)作時(shí)才能運(yùn)轉(zhuǎn)， 而在其他條件下都不運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其他條件下都不運(yùn)轉(zhuǎn)， 試設(shè)計(jì)其控制線路。試設(shè)計(jì)其控制線路。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 列出控制元件與執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)表；列出控制元件與執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)表； 根據(jù)狀態(tài)表寫出根據(jù)狀態(tài)表寫出KM的邏輯代數(shù)式；的邏輯代數(shù)式；二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法4.4.邏輯設(shè)計(jì)法舉例邏輯設(shè)計(jì)法舉例機(jī)電傳動(dòng)控制22設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 根據(jù)狀態(tài)表寫出根據(jù)狀態(tài)表寫出KM的邏輯代數(shù)式；的邏輯代數(shù)式；二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法4.4.邏輯設(shè)計(jì)法舉例邏輯設(shè)計(jì)法舉例利用邏輯代數(shù)基本公式化簡(jiǎn)至最簡(jiǎn)利用邏輯代數(shù)基本公式化簡(jiǎn)至最簡(jiǎn)“與或與或”式；式；機(jī)電傳動(dòng)控制23設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 二、邏輯設(shè)計(jì)法二、邏輯設(shè)計(jì)法4.4.邏輯設(shè)計(jì)法舉例邏輯設(shè)計(jì)法舉例利用邏輯代數(shù)基本公式利用邏輯代數(shù)基本公式 化簡(jiǎn)至最簡(jiǎn)化簡(jiǎn)至最簡(jiǎn)“與或與或”式；式；根據(jù)簡(jiǎn)化了的邏輯式根據(jù)簡(jiǎn)化了的邏輯式 繪制控制電路。繪制控制電路。設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： 某電動(dòng)機(jī)只有在繼電器某電動(dòng)機(jī)只有在繼電器 KAl、KA2、KA3中任何一個(gè)中任何一個(gè) 或兩個(gè)動(dòng)作時(shí)才