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文檔簡介
1、線性代數(shù)的學(xué)習(xí)方法和心得體會一、學(xué)習(xí)方法今天先談?wù)剬€形空間和矩陣的幾個核心概念的理解。這些東西大部分是憑著自己的理解寫出來的,基本上不抄書,可能有錯誤的地方,希望能夠被指出。但我希望做到直覺,也就是說能把數(shù)學(xué)背后說的實質(zhì)問題說出來。首先說說空間(space),這個概念是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的命根子之一,從拓?fù)淇臻g開始,一步步往上加定義,可以形成很多空間。線形空間其實還是比較初級的,如果在里面定義了范數(shù),就成了賦范線性空間。賦范線性空間滿足完備性,就成了巴那赫空間;賦范線性空間中定義角度,就有了內(nèi)積空間,內(nèi)積空間再滿足完備性,就得到希爾伯特空間。總之,空間有很多種。你要是去看某種空間的數(shù)學(xué)定義,大致都是“
2、存在一個集合,在這個集合上定義某某概念,然后滿足某些性質(zhì)”,就可以被稱為空間。這未免有點奇怪,為什么要用“空間”來稱呼一些這樣的集合呢?大家將會看到,其實這是很有道理的。我們一般人最熟悉的空間,毫無疑問就是我們生活在其中的(按照牛頓的絕對時空觀)的三維空間,從數(shù)學(xué)上說,這是一個三維的歐幾里德空間,我們先不管那么多,先看看我們熟悉的這樣一個空間有些什么最基本的特點。仔細(xì)想想我們就會知道,這個三維的空間:1. 由很多(實際上是無窮多個)位置點組成;2. 這些點之間存在相對的關(guān)系;3. 可以在空間中定義長度、角度;4. 這個空間可以容納運動,這里我們所說的運動是從一個點到另一個點的移動(變換),而不
3、是微積分意義上的“連續(xù)”性的運動,認(rèn)識到了這些,我們就可以把我們關(guān)于三維空間的認(rèn)識擴(kuò)展到其他的空間。事實上,不管是什么空間,都必須容納和支持在其中發(fā)生的符合規(guī)則的運動(變換)。你會發(fā)現(xiàn),在某種空間中往往會存在一種相對應(yīng)的變換,比如拓?fù)淇臻g中有拓?fù)渥儞Q,線性空間中有線性變換,仿射空間中有仿射變換,其實這些變換都只不過是對應(yīng)空間中允許的運動形式而已。推薦精選因此只要知道,“空間”是容納運動的一個對象集合,而變換則規(guī)定了對應(yīng)空間的運動。下面我們來看看線性空間。線性空間的定義任何一本書上都有,但是既然我們承認(rèn)線性空間是個空間,那么有兩個最基本的問題必須首先得到解決,那就是:1. 空間是一個對象集合,線
4、性空間也是空間,所以也是一個對象集合。那么線性空間是什么樣的對象的集合?或者說,線性空間中的對象有什么共同點嗎?2. 線性空間中的運動如何表述的?也就是,線性變換是如何表示的?我們先來回答第一個問題,回答這個問題的時候其實是不用拐彎抹角的,可以直截了當(dāng)?shù)慕o出答案。線性空間中的任何一個對象,通過選取基和坐標(biāo)的辦法,都可以表達(dá)為向量的形式。通常的向量空間我就不說了,舉兩個不那么平凡的例子:L1. 最高次項不大于n次的多項式的全體構(gòu)成一個線性空間,也就是說,這個線性空間中的每一個對象是一個多項式。如果我們以x0, x1, ., xn為基,那么任何一個這樣的多項式都可以表達(dá)為一組n+1維向量,其中的每
5、一個分量ai其實就是多項式中x(i-1)項的系數(shù)。值得說明的是,基的選取有多種辦法,只要所選取的那一組基線性無關(guān)就可以。這要用到后面提到的概念了,所以這里先不說,提一下而已。下面來回答第二個問題,這個問題的回答會涉及到線性代數(shù)的一個最根本的問題。線性空間中的運動,被稱為線性變換。也就是說,你從線性空間中的一個點運動到任意的另外一個點,都可以通過一個線性變化來完成。那么,線性變換如何表示呢?很有意思,在線性空間中,當(dāng)你選定一組基之后,不僅可以用一個向量來描述空間中的任何一個對象,而且可以用矩陣來描述該空間中的任何一個運動(變換)。而使某個對象發(fā)生對應(yīng)運動的方法,就是用代表那個運動的矩陣,乘以代表
6、那個對象的向量。推薦精選簡而言之,在線性空間中選定基之后,向量刻畫對象,矩陣刻畫對象的運動,用矩陣與向量的乘法施加運動。是的,矩陣的本質(zhì)是運動的描述。如果以后有人問你矩陣是什么,那么你就可以響亮地告訴他,矩陣的本質(zhì)是運動的描述。(chensh,說你呢?。┛墒嵌嗝从幸馑及。蛄勘旧聿皇且部梢钥闯墒莕 x 1矩陣嗎?這實在是很奇妙,一個空間中的對象和運動竟然可以用相類同的方式表示。能說這是巧合嗎?如果是巧合的話,那可真是幸運的巧合!可以說,線性代數(shù)中大多數(shù)奇妙的性質(zhì),均與這個巧合有直接的關(guān)系。接著理解矩陣、我們說“矩陣是運動的描述”,到現(xiàn)在為止,好像大家都還沒什么意見。但是我相信早晚會有數(shù)學(xué)系出身
7、的網(wǎng)友來拍板轉(zhuǎn)。因為運動這個概念,在數(shù)學(xué)和物理里是跟微積分聯(lián)系在一起的。我們學(xué)習(xí)微積分的時候,總會有人照本宣科地告訴你,初等數(shù)學(xué)是研究常量的數(shù)學(xué),是研究靜態(tài)的數(shù)學(xué),高等數(shù)學(xué)是變量的數(shù)學(xué),是研究運動的數(shù)學(xué)。大家口口相傳,差不多人人都知道這句話。但是真知道這句話說的是什么意思的人,好像也不多。簡而言之,在我們?nèi)祟惖慕?jīng)驗里,運動是一個連續(xù)過程,從A點到B點,就算走得最快的光,也是需要一個時間來逐點地經(jīng)過AB之間的路徑,這就帶來了連續(xù)性的概念。而連續(xù)這個事情,如果不定義極限的概念,根本就解釋不了。古希臘人的數(shù)學(xué)非常強(qiáng),但就是缺乏極限觀念,所以解釋不了運動,被芝諾的那些著名悖論(飛箭不動、飛毛腿阿喀琉斯
8、跑不過烏龜?shù)人膫€悖論)搞得死去活來。因為這篇文章不是講微積分的,所以我就不多說了。有興趣的讀者可以去看看齊民友教授寫的重溫微積分。我就是讀了這本書開頭的部分,才明白“高等數(shù)學(xué)是研究運動的數(shù)學(xué)”這句話的道理。 “矩陣是線性空間里躍遷的描述”??墒沁@樣說又太物理,也就是說太具體,而不夠數(shù)學(xué),也就是說不夠抽象。因此我們最后換用一個正牌的數(shù)學(xué)術(shù)語變換,來描述這個事情。這樣一說,大家就應(yīng)該明白了,所謂變換,其實就是空間里從一個點(元素/對象)到另一個點(元素/對象)的躍遷推薦精選。比如說,拓?fù)渥儞Q,就是在拓?fù)淇臻g里從一個點到另一個點的躍遷。再比如說,仿射變換,就是在仿射空間里從一個點到另一個點的躍遷。附
9、帶說一下,這個仿射空間跟向量空間是親兄弟。做計算機(jī)圖形學(xué)的朋友都知道,盡管描述一個三維對象只需要三維向量,但所有的計算機(jī)圖形學(xué)變換矩陣都是4 x 4的。說其原因,很多書上都寫著“為了使用中方便”,這在我看來簡直就是企圖蒙混過關(guān)。真正的原因,是因為在計算機(jī)圖形學(xué)里應(yīng)用的圖形變換,實際上是在仿射空間而不是向量空間中進(jìn)行的。想想看,在向量空間里相一個向量平行移動以后仍是相同的那個向量,而現(xiàn)實世界等長的兩個平行線段當(dāng)然不能被認(rèn)為同一個東西,所以計算機(jī)圖形學(xué)的生存空間實際上是仿射空間。而仿射變換的矩陣表示根本就是4 x 4的。又扯遠(yuǎn)了,有興趣的讀者可以去看計算機(jī)圖形學(xué)幾何工具算法詳解。一旦我們理解了“變
10、換”這個概念,矩陣的定義就變成:“矩陣是線性空間里的變換的描述?!钡竭@里為止,我們終于得到了一個看上去比較數(shù)學(xué)的定義。不過還要多說幾句。教材上一般是這么說的,在一個線性空間V 里的一個線性變換T,當(dāng)選定一組基之后,就可以表示為矩陣。因此我們還要說清楚到底什么是線性變換,什么是基,什么叫選定一組基。線性變換的定義是很簡單的,設(shè)有一種變換T,使得對于線性空間V中間任何兩個不相同的對象x和y,以及任意實數(shù)a和b,有:T(ax + by) = aT(x) + bT(y),那么就稱T為線性變換。接著往下說,什么是基呢?這個問題在后面還要大講一番,這里只要把基看成是線性空間里的坐標(biāo)系就可以了。注意是坐標(biāo)系
11、,不是坐標(biāo)值,這兩者可是一個“對立矛盾統(tǒng)一體”。這樣一來,“選定一組基”就是說在線性空間里選定一個坐標(biāo)系。就這意思。好,最后我們把矩陣的定義完善如下:推薦精選“矩陣是線性空間中的線性變換的一個描述。在一個線性空間中,只要我們選定一組基,那么對于任何一個線性變換,都能夠用一個確定的矩陣來加以描述?!蓖瑯拥模瑢τ谝粋€線性變換,只要你選定一組基,那么就可以找到一個矩陣來描述這個線性變換。換一組基,就得到一個不同的矩陣。所有這些矩陣都是這同一個線性變換的描述,但又都不是線性變換本身。但是這樣的話,問題就來了如果你給我兩張豬的照片,我怎么知道這兩張照片上的是同一頭豬呢?同樣的,你給我兩個矩陣,我怎么知道
12、這兩個矩陣是描述的同一個線性變換呢?如果是同一個線性變換的不同的矩陣描述,那就是本家兄弟了,見面不認(rèn)識,豈不成了笑話。好在,我們可以找到同一個線性變換的矩陣兄弟們的一個性質(zhì),那就是:若矩陣A與B是同一個線性變換的兩個不同的描述(之所以會不同,是因為選定了不同的基,也就是選定了不同的坐標(biāo)系),則一定能找到一個非奇異矩陣P,使得A、B之間滿足這樣的關(guān)系:A = P-1BP線性代數(shù)稍微熟一點的讀者一下就看出來,這就是相似矩陣的定義。沒錯,所謂相似矩陣,就是同一個線性變換的不同的描述矩陣。按照這個定義,同一頭豬的不同角度的照片也可以成為相似照片。俗了一點,不過能讓人明白。而在上面式子里那個矩陣P,其實
13、就是A矩陣所基于的基與B矩陣所基于的基這兩組基之間的一個變換關(guān)系。關(guān)于這個結(jié)論,可以用一種非常直覺的方法來證明(而不是一般教科書上那種形式上的證明),如果有時間的話,我以后在blog里補(bǔ)充這個證明。這樣一來,矩陣作為線性變換描述的一面,基本上說清楚了。但是,事情沒有那么簡單,或者說,線性代數(shù)還有比這更奇妙的性質(zhì),那就是,矩陣不僅可以作為線性變換的描述,而且可以作為一組基的描述。而作為變換的矩陣,不但可以把線性空間中的一個點給變換到另一個點去,而且也能夠把線性空間中的一個坐標(biāo)系(基)表換到另一個坐標(biāo)系(基)去。而且,變換點與變換坐標(biāo)系,具有異曲同工的效果。線性代數(shù)里最有趣的奧妙,就蘊(yùn)含在其中。理
14、解了這些內(nèi)容,線性代數(shù)里很多定理和規(guī)則會變得更加清晰、直覺。推薦精選二、學(xué)習(xí)心得線性代數(shù)是一門對理工科學(xué)生極其重要數(shù)學(xué)學(xué)科。線性代數(shù)主要處理的是線性關(guān)系的問題,隨著數(shù)學(xué)的發(fā)展,線性代數(shù)的含義也不斷的擴(kuò)大。它的理論不僅滲透到了數(shù)學(xué)的許多分支中,而且在理論物理、理論化學(xué)、工程技術(shù)、國民經(jīng)濟(jì)、生物技術(shù)、航天、航海等領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。同時,該課程對于培養(yǎng)學(xué)生的邏輯推理和抽象思維能力、空間直觀和想象能力具有重要的作用。線代課本的前言上就說:“在現(xiàn)代社會,除了算術(shù)以外,線性代數(shù)是應(yīng)用最廣泛的數(shù)學(xué)學(xué)科了?!蔽覀兊木€代教學(xué)的一個很大的問題就是對線性代數(shù)的應(yīng)用涉及太少,課本上涉及最多的只能算解線性方程組了
15、,但這只是線性代數(shù)很初級的應(yīng)用。我自己對線性代數(shù)的應(yīng)用了解的也不多。但是,線性代數(shù)在計算機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法、密碼學(xué)、對策論等等中都有著相當(dāng)大的作用。沒有應(yīng)用到的內(nèi)容很容易忘,就像現(xiàn)代一樣,我現(xiàn)在高數(shù)還基本記得。因為高數(shù)在很多課程中都有廣泛的應(yīng)用,比如在開設(shè)的大學(xué)物理課中。所以,如果有時間的話,要盡可能地到網(wǎng)上或圖書館了解線性代數(shù)在各方面的應(yīng)用。如:線性代數(shù)(居余馬等編,清華大學(xué)出版社)上就有線性代數(shù)在“人口模型”、“馬爾可夫鏈”、“投入產(chǎn)出數(shù)學(xué)模型”、“圖的鄰接矩陣”等方面的應(yīng)用。也可以試著用線性代數(shù)的方法和知識證明以前學(xué)過的定理或高數(shù)中的定理,如老的高中解析幾何課本上的轉(zhuǎn)軸公式,它就可以用線性
16、代數(shù)中的過渡矩陣來證明。線性代數(shù)被不少同學(xué)稱為“天書”,足見這門課給同學(xué)們造成的困難。在這門課的學(xué)習(xí)過程中,很多同學(xué)遇到了上課聽不懂,一上課就想睡覺,公式定理理解不了,知道了知識但不會做題,記不住等問題。我認(rèn)為,每門課程都是有章可循的,線性代也不例外,只要有正確的方法,再加上自己的努力,就可以學(xué)好它。推薦精選一定要重視上課聽講,不能使線代的學(xué)習(xí)退化為自學(xué)。上課時干別的會受到老師講課的影響,那為什么不利用好這一小時四十分鐘呢?上課時,老師的一句話就可能使你豁然開朗,就可能改變你的學(xué)習(xí)方法甚至改變你的一生。上課時一定要“虛心”,即使老師講的某個題自己會做也要聽一下老師的思路。上完課后不少同學(xué)喜歡把上課的內(nèi)容看一遍再做作業(yè)。實際上應(yīng)該先試著做題,不會時看書后或做完后看書。這樣,作業(yè)可以幫你回憶老師講的內(nèi)容,重要的是這些內(nèi)容是自己回憶起來的,這樣能記得更牢,而且可以通過作業(yè)發(fā)現(xiàn)自己哪些部分還沒掌握好。作業(yè)盡量在上課的當(dāng)天或第二天做,這樣能減少遺忘給做作業(yè)造成的困難。做作業(yè)時遇到不會的題可以問別人或參考同學(xué)的解答,但一定要真正理解別人的思路,絕對不能不弄清楚別人怎么做就照抄。適當(dāng)多做些題對學(xué)習(xí)是
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