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文檔簡介
1、教案:認(rèn)識機(jī)器人(第一課時)一、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo):了解機(jī)器人的概念、產(chǎn)生、發(fā)展、種類與應(yīng)用。技能目標(biāo):熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。 情感目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣,培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。二、重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn):機(jī)器人的概念及應(yīng)用難點(diǎn)分析:機(jī)器人的概念三、教學(xué)過程:1、新課導(dǎo)入21世紀(jì)被信息技術(shù)專家譽(yù)為智能機(jī)器人的時代,機(jī)器人在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用,機(jī)器人技術(shù)綜合機(jī)械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理、等多種學(xué)科,它代表著一個國家的高科技發(fā)展水平,例如我國首例遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人手術(shù)就是由北京的醫(yī)生通過電腦遙控著沈陽機(jī)器人“黎元”進(jìn)行腦外科手術(shù)。那究竟什
2、么是機(jī)器人?我們要學(xué)習(xí)使用的機(jī)器人是什么樣子?機(jī)器人能夠做些什么?我們?nèi)绾慰刂茩C(jī)器人?今天開始我一起走進(jìn)機(jī)器人世界去尋找上述問題答案。觀看有關(guān)機(jī)器人的視頻片段2、教學(xué)內(nèi)容機(jī)器人的概念各國科學(xué)家對機(jī)器人的定義有所不同,而且隨著時代的變化,機(jī)器人的定義也在不斷發(fā)生變化。中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為一種自動化的機(jī)器,具備一些與人或生物相似的能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器,它的外形不一定象人。判斷一個機(jī)器人是否是智能機(jī)器人我們可以根據(jù)下面三個基本特點(diǎn):(1)具有感知功能,即獲取信息的功能。機(jī)器人通過“感知”系統(tǒng)可以獲取外界環(huán)境信息,如聲音、光線、物體
3、溫度等。(2)具有思考功能,即加工處理信息的功能。機(jī)器人通過“大腦”系統(tǒng)進(jìn)行思考,它的思考過程就是對各種信息進(jìn)行加工、處理、決策的過程。(3)具有行動功能,即輸出信息的功能。機(jī)器人通過“執(zhí)行”系統(tǒng)(執(zhí)行器)來完成工作,如行走、發(fā)聲等。機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、種類與應(yīng)用對這些內(nèi)容請大家以小組合作的形式通過互聯(lián)網(wǎng)、光盤等媒體檢索信息,并設(shè)計(jì)一個關(guān)于機(jī)器人的有關(guān)知識的演示文稿。 1)成立小組,分工合作,制定活動計(jì)劃。小組成員(2)確定“機(jī)器人世界探索”活動的探索主題,構(gòu)建問題框架。(3)評價要求(1)展示在小組內(nèi)展示“機(jī)器人世界探秘”項(xiàng)目。各小組推出代表參加班級交流。評選最佳主題獎、最佳演示獎、最佳合作
4、獎。(2)通過自評和互評的方式進(jìn)行評價,標(biāo)準(zhǔn)如下:3、作業(yè)布置(1)說說機(jī)器人與一些電動玩具的區(qū)別?(2)完成一個關(guān)于機(jī)器人演示文稿的制作,包括機(jī)器人的發(fā)展、機(jī)器人的分類、機(jī)器人的特點(diǎn)等內(nèi)容。三、課堂小結(jié):這節(jié)課我們了解了機(jī)器人的概念和機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、種類及應(yīng)用等知識。并對學(xué)生的演示文稿的任務(wù)完成情況進(jìn)行小結(jié)和評價。第12課機(jī)器人學(xué)走路教學(xué)分析:本課教學(xué)內(nèi)容為小學(xué)信息技術(shù)教材(浙江教育出版社)第四冊第12課,屬機(jī)器人模塊。本課教學(xué)是在學(xué)生學(xué)習(xí)了第10課我們身邊的機(jī)器人、第11課機(jī)器人仿真軟件掌握了機(jī)器人的簡單工作原理,初步掌握機(jī)器人仿真軟件的使用,并會控制機(jī)器人走直線的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)本課,為以
5、后學(xué)習(xí)機(jī)器人畫正多邊形、機(jī)器人分辨顏色打下基礎(chǔ)。學(xué)情分析:本次市研訓(xùn)活動,是臨時選取了機(jī)器人模塊的第3課作為教學(xué)內(nèi)容,由于學(xué)生第一次接觸機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容,且沒有了第10課、第11課兩課的鋪墊,盡管學(xué)生對此教學(xué)內(nèi)容充分好奇,但教學(xué)過程中教師處理不好,學(xué)生會覺得無從下手。因此,本課的教學(xué)對教師絕對是一次挑戰(zhàn)。教學(xué)目的:1知識與技能:學(xué)會使用“轉(zhuǎn)向”模塊編寫程序,控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向;學(xué)會使用“啟動電機(jī)”“延時”“停止電機(jī)”模塊編程,控制機(jī)器人走弧線。2過程方法:通過任務(wù)驅(qū)動與學(xué)生的操作實(shí)踐,使用學(xué)會簡單的機(jī)器人編程控制思想。3情感態(tài)度與價值觀: 讓學(xué)生在編程控制中體驗(yàn)成功的快樂,充分激發(fā)孩子學(xué)習(xí)信息技術(shù)的
6、興趣。教學(xué)過程:一、鋪墊導(dǎo)入1出示機(jī)器人,簡單師生交流,拓展學(xué)生對機(jī)器人的了解。討論:機(jī)器人由程序來控制。我們用程序語言把機(jī)器人完成任務(wù)的步驟與方法表達(dá)出來,這個過程叫編程。2教師演示機(jī)器人控制程序在仿真軟件中的仿真。介紹:這種機(jī)器人的編程軟件的啟動與仿真。3學(xué)生打開范例嘗試仿真。討論1:機(jī)器人的動作,如直行、拐彎等。二、小組合作自主探究1任務(wù)一:讓機(jī)器人動起來。教師講解與學(xué)生操作:介紹編程環(huán)境(菜單、快捷工具、模塊庫、編程區(qū))-模塊的拖放、移動、刪除-直行模塊與轉(zhuǎn)向模塊的設(shè)置-文件的保存子任務(wù)1:機(jī)器人直行(教師示范,并講解仿真環(huán)境的“運(yùn)行、有軌跡、退出”幾個按鈕的使用。子任務(wù)2:機(jī)器人原地
7、轉(zhuǎn)向(學(xué)生獨(dú)立完成)子任務(wù)3:機(jī)器人走折線(最好走出一個90度的角出來)要求:學(xué)生自主探究,教師巡視指導(dǎo),適時轉(zhuǎn)播點(diǎn)評。2任務(wù)二:讓機(jī)器人走弧線。讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎,學(xué)習(xí)探究啟動電機(jī)模塊與延時等待模塊的設(shè)置。教師通過示意圖分析讓學(xué)生理解機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)彎的,從而突破難點(diǎn)。任務(wù)1:讓機(jī)器人學(xué)會走弧線。(學(xué)生自主探究,小組合作交流)三、鞏固新知,拓展練習(xí)。任務(wù):讓機(jī)器人學(xué)會寫數(shù)字“7”“8”“9” 要求:學(xué)生自主探究為主,教師適時點(diǎn)撥四、小結(jié)反饋今天所學(xué)新知。機(jī)器人避障課題機(jī)器人避障教學(xué)目標(biāo)1. 知識目標(biāo):認(rèn)識機(jī)器人的傳感器,初步了解機(jī)器人的傳感器是如何工作的;初步學(xué)會分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。2
8、. 能力目標(biāo):能把避障的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個機(jī)器人信息處理的過程,能編寫一個簡單的程序來實(shí)現(xiàn)這個任務(wù)。3. 情感目標(biāo):體會到機(jī)器人的智能性,進(jìn)一步培養(yǎng)對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。重點(diǎn)難點(diǎn)傳感器的工作原理。課前準(zhǔn)備機(jī)器人;編程環(huán)境;機(jī)器人避障場地。課時2課時教學(xué)過程一、創(chuàng)設(shè)情景導(dǎo)入。教師出示機(jī)器人所需完成的任務(wù)。出示障礙物。出現(xiàn)疑難機(jī)器人撞到障礙物會怎么樣?你希望機(jī)器人能完成什么樣的動作?二、分析第一任務(wù)指令。如果讓機(jī)器人前進(jìn)固定的距離,我們可以通過讓機(jī)器人前進(jìn)一段時間來實(shí)現(xiàn)。請學(xué)生設(shè)置機(jī)器人的行走出示障礙物,讓機(jī)器人在行走過程中碰到障礙物,而機(jī)器人還在繼續(xù)行走。碰到障礙物機(jī)器人應(yīng)該停止運(yùn)轉(zhuǎn),而機(jī)器人前進(jìn)
9、多少距離才會碰上障礙物這點(diǎn)我們不知道,那怎么辦?引出傳感器三、傳感器介紹。介紹傳感器概念出示各類傳感器圖片介紹傳感器實(shí)現(xiàn)避障的原理四、程序設(shè)計(jì)。引導(dǎo)學(xué)生完成以下流程圖:學(xué)生演示,實(shí)現(xiàn)功能。五、拓展延伸。如果機(jī)器人遇到障礙物,你能讓它繞過障礙物,繼續(xù)前進(jìn)嗎?自主研究探索。六、課堂小結(jié)。滅火機(jī)器人一、教學(xué)目標(biāo):1、知識與技能目標(biāo):了解亮度檢測傳感器的使用方法,了解機(jī)器人滅火的工作原理。2、過程與方法目標(biāo):學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。學(xué)會分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。3、情感目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生動手、動腦能力,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和精神。二、教學(xué)重難點(diǎn):1、教學(xué)重點(diǎn):亮度檢測傳感器的使用和滅火原理。2、教學(xué)難點(diǎn):滅火基本原理。出現(xiàn)各種情況成因分析。三、課時:1四、教學(xué)過程:(一)激趣導(dǎo)入:師演示機(jī)器人滅火的視頻,生觀看。(二)新課教學(xué):1、師出示滅火流程圖并分析。2、請學(xué)生自學(xué)本課第1小節(jié)的內(nèi)容。3、師小節(jié)本知識點(diǎn)內(nèi)容。板書:編寫滅火程序:師講述:當(dāng)亮度檢測傳感器的測試數(shù)值小于8時,機(jī)器人會停止前進(jìn);啟動風(fēng)扇滅火,滅完火后退出循環(huán),停止風(fēng)扇運(yùn)動。1、師演示操作步驟(略)2、生觀看。3、師請生動手自主學(xué)習(xí)。4、生自學(xué),師巡視,予以指導(dǎo)。5、師請做好的學(xué)生演示操作步驟。6、請學(xué)生代表對操作情況予以點(diǎn)評。7、師歸
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