第六章機械的平衡習題與答案

1、第六章 機械的平衡1 機械平衡分為哪幾類？2何謂剛性轉子與撓性轉子？3 對于作往復移動或平面運動的構件，能否在構件本身將其慣性力平衡？4 機械的平衡包括哪兩種方法？它們的目的各是什么？5 剛性轉子的平衡設計包括哪兩種設計？它們各需要滿足的條件是什么？6 經(jīng)過平衡設計后的剛性轉子，在制造出來后是否還要進行平衡試驗？為什么？7機械平衡的目的？8什么叫靜平衡？9什么叫動平衡？10 動靜平衡各需幾個平衡基面？11剛性轉子靜平衡的力學條件是 ；動平衡的力學條件是 。12下圖所示的兩個轉子，已知m1r1=m2r2,轉子(a)是_不平衡的；轉子(b)是_不平衡的。13下圖(a)、(b)、(c)中，s為總質心

2、，圖_中的轉子具有靜不平衡；圖_中的轉子具有動不平衡。14平面機構的平衡問題，主要是討論機構的慣性力和慣性力矩對 的平衡。15機構總慣性力在機架上平衡的條件是平面機構總質心 。16研究機械平衡的目的是部分或完全消除構件在運動時所產(chǎn)生的 ，減少或消除在機構各運動副中所引起的 力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。17對于繞固定軸回轉的構件，可以采用 的方法，使構件上所有質量的慣性力形成平衡力系，達到回轉構件的平衡。若機構中存在作往復運動或平面復合運動的構件，應采用 方法，方能使作用在機架上的總慣性力得到平衡。18動平衡的剛性回轉構件 靜平衡的。19用假想的集中質量的慣性力及慣性

3、力矩來代替原機構的慣性及慣性力矩，該方法稱為 。20如圖所示曲軸上，四個曲拐位于同一平面內，若質徑積m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,l1=l2=l3,試判斷該曲軸是否符合動平衡條件？為什么？21圖示一盤形回轉體，其上有四個不平衡質量，它們的大小及質心到回轉軸線的距離分別為：，欲使該回轉體滿足靜平衡條件，試求需加平衡質徑積的大小和方位。22 圖示一鋼質圓盤。盤厚，在向徑處有一直徑的通孔，向徑處有一重量為的重塊，為使圓盤滿足靜平衡條件，擬在向徑的圓周上再鉆一通孔，試求此通孔的直徑和方位(鋼的重度)。23 一轉子上有兩個不平衡質量， mm，選定平面、為平衡校正面，若兩個平面內平衡質量的回轉半

4、徑為，求平衡質量、的大小及方位。24 圖示一雙缸發(fā)動機的曲軸，兩曲拐在同一平面內，相隔，每一曲拐的質量為，離軸線距離為，A、B兩支承間距離為，工作轉速。試求：（1）支承A、B處的動反力大?。唬?）欲使此曲軸符合動平衡條件，以兩端的飛輪平面作為平衡平面，在回轉半徑為處應加平衡質量的大小和方向。25 為了平衡曲柄滑塊機構ABC中滑塊C的往復慣性力，在原機構上附加一滑塊機構，設曲柄和連桿的質量不計,滑塊C和質量都為m，連桿長度，試證明機構的第二級慣性力(即慣性力中具有曲柄轉動頻率兩倍的頻率分量)將獲得完全平衡。26 圖示盤形回轉件上存在三個偏置質量，已知，設所有不平衡質量分布在同一回轉平面內，問應在

5、什么方位上加多大的平衡質徑積才能達到平衡？27圖示盤狀轉子上有兩個不平衡質量：kg，相位如圖?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質量的大小和相位(設挖去質量處的半徑)。28 高速水泵的凸輪軸系由三個互相錯開的偏心輪組成，每一偏心輪的質量為，其偏心距為，設在平衡平面A和B上各裝一個平衡質量和，其回轉半徑為，其他尺寸如圖示。試求和的大小和方向(可用圖解法)。29一回轉體上有三質量：，繞z軸等角速度旋轉，其余尺寸如圖示，試用圖解法求應在平面和處各加多大平衡質量才能得到動平衡(設平衡質量和離轉動軸線的距離、為)。30圖示為V形發(fā)動機機構。設每一活塞部件的質量都為，今在曲柄延長線上與曲柄銷B對稱的點D處加上

6、一平衡質量，則該發(fā)動機的所有第一級慣性力(即慣性力上具有與曲柄轉動頻率相同的頻率分量)將被完全平衡。試證明之(連桿、曲柄質量不計)。提示：曲柄滑塊機構中滑塊的加速度變化規(guī)律為第六章 機械的平衡11剛性轉子靜平衡的力學條件是 不平衡慣性力的矢量和為零 ；動平衡的力學條件是 1)其慣性力的矢量和等于零，即P=0 ;(2)其慣性力矩的矢量和也等于零，即M=012子(a)是 靜 不平衡的；轉子(b)是 動 不平衡的。13 a),b) 中的轉子具有靜不平衡；圖 c) 中的轉子具有動不平衡。14 機座 15 靜止不動 16 慣性力；動壓 17 靜平衡或動平衡；完全平衡或部分平衡18一定是 19 質量代換法

7、20該曲軸符合動平衡條件21 (方向向上);(方向向右);(方向向下);(方向向左)。 由圖量得 方向量得與水平夾角即與夾角為45o。或用計算法求得： ，與夾角22向徑r1處挖去通孔的質量質徑積靜平衡條件： 作矢量多邊形，質徑積得： 應在處去重，孔徑為mm23 方向方向24 (1) 不平衡質徑積引發(fā)的離心力偶矩為(2) A、B處附加動反力為N(3) 為滿足動平衡條件，在飛輪處應加平衡質量kg左端飛輪，平衡質量在下方。右端飛輪，平衡質量在上方。25 曲柄滑塊機構中滑塊的加速度變化規(guī)律為-曲柄角速度由提示得滑塊的第二級慣性力正號表示沿x軸方向。設曲柄AB處在角位置，活塞C的第二級慣性力方向為A指向C?；钊牡诙墤T性力方向為A指向B。顯然，活塞C和系統(tǒng)的第二級慣性力獲得完全平衡。26 與共線，可代數(shù)相加得圖方向同平衡條件：所以依次作矢量，封閉矢量即所求，如圖示。27 不平衡質徑積 靜平衡條件解得 例6-2圖應加平衡質量挖去的質量應在矢量的反方向，140mm處挖去1kg質量。28 偏心輪的不平衡質徑積分別分解到平衡平面A和B動平衡條件解得：因為 ，所以，因為，所以方向如圖示。29 偏心質徑積，分別向，兩平衡平面內分解。分別在，兩平衡平面內進行靜平衡。方向如圖。30由提示得活塞的第一級慣性力正號表示沿X軸正方向。設曲柄AB處在角位置，