畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于單片機(jī)的視力保護(hù)器設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì) 課 題: 基于單片機(jī)的視力保護(hù)及身姿喬正器設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：專 業(yè)：電子信息工程班 級(jí)：電子g31202院 （系）：機(jī)械與電子信息工程學(xué)院指導(dǎo)教師：職 稱：中級(jí)工程師 二 年 月 日abstract5基于單片機(jī)的視力保護(hù)及身姿喬正器設(shè)計(jì)6 第一章、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)背景61.1引言61.2研究背景與意義6 第二章 、產(chǎn)品的功能72.2、具體設(shè)計(jì)7 第三章 、硬件設(shè)計(jì)83.1、主電路的組成83.2、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路83.3、超聲波檢測(cè)電路83.4、光線檢測(cè)電路93.5、顯示電路103.6、報(bào)警電路103.7、其他輔助電路11 第四章、軟件設(shè)計(jì)124.1、程序框圖12 第五章 、產(chǎn)品的制作

2、、組裝、調(diào)試135.1、元器件的購(gòu)買135.2、產(chǎn)品制作步驟135.3、電路的調(diào)試135.4、程序的燒錄13 第六章、結(jié) 論14參考文獻(xiàn)15 附錄16畢業(yè)設(shè)計(jì)真實(shí)性承諾及指導(dǎo)教師聲明學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)真實(shí)性承諾本人鄭重聲明：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，內(nèi)容真實(shí)可靠，不存在抄襲、造假等學(xué)術(shù)不端行為。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)不含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。如被發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在抄襲、造假等學(xué)術(shù)不端行為，本人愿承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任和一切后果。學(xué)生（簽名）： 日 期： 指導(dǎo)教師關(guān)于學(xué)

3、生畢業(yè)設(shè)計(jì)真實(shí)性審核的聲明本人鄭重聲明：已經(jīng)對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容進(jìn)行嚴(yán)格審核，確定其成果均由學(xué)生在本人指導(dǎo)下取得，對(duì)他人論文及成果的引用已經(jīng)明確注明，不存在抄襲等學(xué)術(shù)不端行為。 指導(dǎo)教師（簽名）： 日 期： 注：此聲明由指導(dǎo)教師和學(xué)生本人親筆簽名?；趩纹瑱C(jī)的視力保護(hù)及身姿喬正器設(shè)計(jì) 摘 要近年來(lái)，我國(guó)青少年近視率大大增加。對(duì)此本文提出了一種以單片機(jī)為核心的視力保護(hù)及身姿喬正器設(shè)計(jì)。 本文利用大學(xué)三年課堂中所學(xué)習(xí)的的一些理論知識(shí)和實(shí)訓(xùn)課中所學(xué)到的實(shí)踐能力，以stc89c52單片機(jī)為核心元器件，圍繞它進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)。其中硬件電路有，整體電路的核心單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、用來(lái)檢測(cè)

4、書(shū)寫(xiě)距離的超聲波檢測(cè)電路、用來(lái)檢測(cè)學(xué)習(xí)時(shí)光線強(qiáng)弱的光線檢測(cè)電路、用來(lái)作為顯示設(shè)備的lcd1602液晶顯示電路、以及用來(lái)作為提醒報(bào)警的蜂鳴器led提醒電路。軟件程序方面，本設(shè)計(jì)主要利用單片機(jī)c語(yǔ)言作為軟件語(yǔ)言，其中比較主要的有超聲波模塊驅(qū)動(dòng)程序、定時(shí)報(bào)警程序、lcd1602液晶屏驅(qū)動(dòng)程序等。本設(shè)計(jì)以我們大學(xué)三年所學(xué)的單片機(jī)原理與接口技術(shù)、c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)等課堂里的知識(shí)和我自學(xué)的傳感器等知識(shí)為主要理論依據(jù)，具體就多功能視力保護(hù)器的理論與硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理與接口技術(shù)；傳感器技術(shù)；c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)；數(shù)字電子技術(shù)abstractin recent years,

5、 our country juvenile myopia rate is greatly increased.this paper puts forward a kind of with the single chip processor as the core of multifunctional protector design vision.in this paper, using the university three years of learning in the classroom of some theoretical knowledge and practical trai

6、ning lessons learned in the practical ability, stc89c52 single-chip microcomputer as the core components, revolve around its hardware circuit design and software programming.there hardware circuit, and the overall circuit at the core of the single chip microcomputer minimum system circuit, used to d

7、etect writing distance ultrasonic detection circuit, used to detect when studying the light intensity of the light detection circuit, used as a display device of the lcd1602 lcd display circuit, and used as a reminder alarm buzzer led to remind circuit.software program, this design mainly use single

8、chip c language as software language, which is leading with ultrasonic module driver, timing alarm procedures, lcd1602 lcd driver, etc.this design we are studying in the university three years with single-chip microcomputer principle and interface technology, c language programming, digital electron

9、ic technology, analog electronic technology, such as the knowledge in the classroom and i taught myself sensors such as knowledge as the main theoretical basis, specific theory and hardware design of the multifunctional vision protector were studied. key words: single chip microcomputer principle an

10、d interface technology;sensor technology ;c language program design;digital electronic technology基于單片機(jī)的視力保護(hù)及身姿喬正器設(shè)計(jì) 第一章、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)背景1.1引言 眼睛是心靈的窗戶，一個(gè)良好的視力是每一個(gè)人所希望擁有的，但是根據(jù)我國(guó)最新的統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)青少年近視率居世界之首，在青少年近視群體中，高中生的近視檢出率最高，達(dá)72.8%。小學(xué)生、初中生近視率分別為39.05%和64.3%，分別比十年前提高25.7%和26.86%。而在最近回收的網(wǎng)絡(luò)問(wèn)卷“你覺(jué)得造成你眼睛近視的主要原因是什么”選項(xiàng)中，選

11、擇“寫(xiě)字看書(shū)姿勢(shì)不正確的”占了最大的比列52.4%。由此可以看出，中國(guó)學(xué)生視力低下的狀況十分嚴(yán)重，而寫(xiě)字看書(shū)姿勢(shì)不正確和看書(shū)寫(xiě)作業(yè)的時(shí)間太長(zhǎng)是導(dǎo)致中小學(xué)生近視的主要原因。1.2研究背景與意義 大部分中小學(xué)生，由于學(xué)生缺乏自覺(jué)意識(shí)，家長(zhǎng)和老師又不能時(shí)時(shí)守在身邊加以提醒，不良的閱讀寫(xiě)字習(xí)慣一旦養(yǎng)成就很難改掉，日復(fù)一日的惡性循環(huán)使許多學(xué)生過(guò)早的架上眼鏡，不僅在生活上很不方便，在孩子的心理上也會(huì)留下深刻的陰影。同時(shí)中小學(xué)生時(shí)代是孩子身體成長(zhǎng)的旺盛時(shí)期，坐姿和讀寫(xiě)姿勢(shì)不正確，會(huì)影響到孩子骨骼的健康成長(zhǎng)，很容易引起脊椎彎曲或側(cè)彎變，造成含胸駝背，不僅影響形象，并且在以后的招飛、參軍，以及很多要求形象的工作

12、上面都大大吃虧，對(duì)孩子的前途影響甚遠(yuǎn)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的調(diào)查，市場(chǎng)上的視力坐姿矯正器主要機(jī)械平衡式坐姿矯正器，列如電子平衡式防瞌睡報(bào)警器、背背佳、利資坐姿喬正器、支架式坐姿矯正器等等。這些產(chǎn)品主要是通過(guò)力的作用，將身資強(qiáng)行糾正。因此自身存在著很大的局限性。列如，對(duì)身體有很大的負(fù)擔(dān)，會(huì)造成呼吸不暢，身體緊繃長(zhǎng)時(shí)間得不到放松等等。而且還會(huì)讓人產(chǎn)生厭倦的心理，一旦不使用，讀書(shū)學(xué)習(xí)的姿勢(shì)又會(huì)變得原來(lái)那樣，不能讓人養(yǎng)成一個(gè)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。本產(chǎn)品是以人機(jī)交互和以人為本的理念，將電子學(xué)、物理學(xué)、人體工程學(xué)相結(jié)合的智能調(diào)控設(shè)備。本產(chǎn)品能夠隨時(shí)提醒讀寫(xiě)者，端正坐姿，挺直腰背，養(yǎng)成良好的讀寫(xiě)習(xí)慣，提高學(xué)習(xí)效率，有效

13、防止駝背、脊椎彎曲以及近視等身理疾病，有效的保護(hù)學(xué)生的身心健康。第2章 、產(chǎn)品的功能2.1、預(yù)計(jì)功能本產(chǎn)品叫做視力保護(hù)及身姿喬正器，它主要的功能就是保護(hù)使用者的視力和糾正使用者不正確的學(xué)習(xí)姿勢(shì)，幫助學(xué)生做到國(guó)家教委規(guī)定：學(xué)生在讀寫(xiě)時(shí)，應(yīng)在合適的亮度下，眼離讀物一尺，身離書(shū)桌一拳。保護(hù)青少年的身心健康。2.2、具體設(shè)計(jì)（1）當(dāng)使用者臉部與桌面之間的距離小于30cm時(shí),電路將發(fā)出聲音提示； （2）當(dāng)讀寫(xiě)環(huán)境光線照度不足時(shí),電路將發(fā)出聲音提示； （3）當(dāng)使用時(shí)間達(dá)到45分鐘時(shí),電路自動(dòng)發(fā)出提示,提醒使用者注意休息； （4）電路測(cè)光報(bào)警的靈敏度可調(diào)；（5）電路可靠,做出實(shí)物能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能。第3章

14、、硬件設(shè)計(jì)3.1、主電路的組成 其中硬件電路有，整體電路的核心單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、用來(lái)檢測(cè)書(shū)寫(xiě)距離的超聲波檢測(cè)電路、用來(lái)檢測(cè)學(xué)習(xí)時(shí)光線強(qiáng)弱的光線檢測(cè)電路、用來(lái)作為顯示設(shè)備的lcd1602液晶顯示電路、以及用來(lái)作為提醒報(bào)警的蜂鳴器led提醒電路,還有給電路供電的電源電路。3.2、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 單片機(jī)最小系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心，可稱之為大腦，或者心臟，其中又細(xì)分為單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路。 本產(chǎn)品使用的是stc89c52單片機(jī)，這款單片機(jī)有4組32個(gè)io口，一個(gè)8位數(shù)據(jù)總線接口，一個(gè)串口，一個(gè)外部中斷輸入，功能上完全滿足本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，并且價(jià)格較低，通用性強(qiáng)。復(fù)位電路使用的是手動(dòng)按鍵復(fù)位，

15、由一個(gè)按鍵和一個(gè)10uf的電解電容及一個(gè)10k的色環(huán)電阻并聯(lián)接到單片機(jī)的rst腳上。用來(lái)使電路恢復(fù)到起始狀態(tài)。晶振電路，由一個(gè)12.000hz的晶體振蕩器，兩個(gè)20pf的瓷片電容組成，與單片機(jī)的xtal1、xtal2兩個(gè)引腳連接。用來(lái)給單片機(jī)提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，使單片機(jī)的每一條指令都能夠嚴(yán)格按照機(jī)器周期來(lái)執(zhí)行。圖 1 單片機(jī)主控電路3.3、超聲波檢測(cè)電路 本產(chǎn)品的超聲波檢測(cè)電路主要由一個(gè)是hc-sr04超聲波測(cè)距模塊構(gòu)成。hc-sr04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度高達(dá)3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器，接受器與控制電路。模塊有四個(gè)引腳，vcc接5v電源，gn

16、d接地線，trig口輸出觸發(fā)控制信號(hào)接單片機(jī)的p3.2腳，echo口輸入回響信號(hào)接單片機(jī)的p3.3腳。 超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，其頻率超過(guò)20khz，分橫向振蕩和縱向振蕩兩種，超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。它有折射和反射現(xiàn)象，且在傳播過(guò)程中有衰減。波長(zhǎng)波的傳播速度是用頻率乘以波長(zhǎng)來(lái)表示。電磁波的傳播速度是3108m/s，而聲波在空氣中的傳播速度很慢，約為344m/s (20時(shí))。在這種比較低的傳播速度下，波長(zhǎng)很短，這就意味著可以獲得較高的距離和方向分辨率。正是由于這種較高的分辨率特性，才使我們有可能在進(jìn)行測(cè)量時(shí)獲得很高的精確度。要探測(cè)某個(gè)物體是否存在，超聲波就

17、能夠在該物體上得到反射。由于金屬、木材、混凝土、玻璃、橡膠和紙等可以反射近乎100的超聲波，因此我們可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些物體。由于布、棉花、絨毛等可以吸收超聲波，因此很難利用超聲波探測(cè)到它們。同時(shí)，由于不規(guī)則反射，通?？赡芎茈y探測(cè)到凹凸表面以及斜坡表面的物體，這些因素決定了超聲波的理想測(cè)試環(huán)境是在空曠的場(chǎng)所，并且測(cè)試物體必須反射超聲波。圖 2 超聲波模塊3.4、光線檢測(cè)電路 光線檢測(cè)電路由光敏電阻，2k色環(huán)電阻和jr42ah型ad轉(zhuǎn)換芯片組成。光敏電阻將檢測(cè)到的光線強(qiáng)弱的模擬量經(jīng)芯片ch0腳輸入芯片，通過(guò)ad轉(zhuǎn)換芯片的處理變成數(shù)字量，再通過(guò)芯片clk、do、di三個(gè)引腳將信息傳送到單片機(jī)p15

18、、p16兩個(gè)引腳當(dāng)中。當(dāng)光線發(fā)生變化時(shí)，光敏電阻的阻值也就不同，然后分得的電壓也不同。經(jīng)過(guò)ad采集后就可以得到各種光照強(qiáng)度下的電壓值。從而設(shè)定出理想的光線強(qiáng)度報(bào)警值。圖 3 光線檢測(cè)及ad轉(zhuǎn)換電路3.5、顯示電路 lcd1602液晶顯示電路，由lcd1602液晶顯示屏和一個(gè)2k色環(huán)電阻組成。能夠較好的顯示。圖 3 液晶顯示電路3.6、報(bào)警電路 報(bào)警電路由一個(gè)8550三極管，兩個(gè)2k色環(huán)電阻，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)蜂鳴器組成。當(dāng)光線或超聲波檢測(cè)異常時(shí)，發(fā)出警報(bào)。當(dāng)p13腳發(fā)生變化時(shí)，報(bào)警電路發(fā)生反應(yīng)。圖 4 報(bào)警電路3.7、其他輔助電路 由一個(gè)塔式開(kāi)關(guān)和一個(gè)電源接口組成電源電路，由三個(gè)獨(dú)立按鍵組成

19、控制電路。圖 5 其他輔助電路第四章、軟件設(shè)計(jì)4.1、程序框圖本設(shè)計(jì)采用c語(yǔ)言編寫(xiě)。c語(yǔ)言是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它既有高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，又具有匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)。它可以作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)工作系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序。本產(chǎn)品主要程序都是利用c語(yǔ)言編寫(xiě)。主要有：超聲波模塊驅(qū)動(dòng)程序、lcd1602液晶屏驅(qū)動(dòng)程序、ad轉(zhuǎn)換程序、定時(shí)報(bào)警程序、按鍵程序，延時(shí)程序等。詳細(xì)程序見(jiàn)附錄。多功能視力保護(hù)器主程序超超聲波驅(qū)動(dòng)程序測(cè)按鍵程序測(cè)定時(shí)報(bào)警程序測(cè)液晶顯示程序測(cè)ad轉(zhuǎn)換程序第5章 、產(chǎn)品的制作、組裝、調(diào)試5.1、元器件的購(gòu)買元器件清單：stc89c52單片機(jī)

20、一個(gè)，lcd1602液晶顯示屏一個(gè)，超聲波檢測(cè)模塊一個(gè)，光敏電阻一個(gè)，ad轉(zhuǎn)換芯片一個(gè)，蜂鳴器一個(gè)，led燈一個(gè)，色環(huán)電阻五個(gè)，按鍵四個(gè)，開(kāi)關(guān)一個(gè)，電源接口一個(gè)，晶振一個(gè)，瓷片電容兩個(gè)，電解電容一個(gè)。5.2、產(chǎn)品制做步驟5.2.1、測(cè)試元器件是否可用買好元器件之后，按各元件的檢測(cè)方法分別進(jìn)行檢測(cè)，將測(cè)試不正常的元器件替換，確定組裝產(chǎn)品的元件都能夠正常使用。5.2.2、元器件的組裝與焊接 參考原理圖的位置放置各個(gè)元器件，先放置、焊接較低的元件，后焊較高的和要求較高的元件。容易損壞的元件要后焊，在焊集成芯片時(shí)連續(xù)焊接時(shí)間不要超過(guò)10s，注意芯片的安裝方向。有正負(fù)的元器件要判斷出方向再進(jìn)行焊接。5.

21、3、電路的調(diào)試將電路組裝、焊接好之后，利用萬(wàn)用表測(cè)試具體回路是否導(dǎo)通，是否有短路的地方，將異常線路的問(wèn)題找出來(lái)，重新焊接，將問(wèn)題解決。確定所有電路都已經(jīng)正常之后，給電路上電，再測(cè)量供電是否正常，如有異常再進(jìn)行修改。5.4、程序的燒錄本產(chǎn)品為了程序燒錄的方便，專門留了一個(gè)下載器接口。首先將程序下載器與產(chǎn)品下載接口連接好，利用stc-isp軟件將程序下載到單片機(jī)中。然后測(cè)試液晶顯示，顯示正常。說(shuō)明顯示部分無(wú)誤。然后加入超聲波測(cè)距程序，調(diào)節(jié)超聲波的靈敏度使達(dá)到理想效果。在調(diào)試程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)有的指令用的不正確，導(dǎo)致電路功能不能完全實(shí)現(xiàn)，另外軟件程序中的延時(shí)有的過(guò)長(zhǎng)、有的過(guò)短。類似的現(xiàn)象還有很多就不一一列

22、舉了。第6章 實(shí)物展示圖 6 產(chǎn)品正面圖 7 產(chǎn)品背面圖 8 產(chǎn)品側(cè)面（一）圖 9 產(chǎn)品側(cè)面（二）第7章 、結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件上完成了一個(gè)stc89c52單片機(jī)的視力保護(hù)器的設(shè)計(jì)，并在此平臺(tái)上用單片機(jī)c語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，基本滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)，可以完成各項(xiàng)基本功能。本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)空間大，使用靈活，便于用戶擴(kuò)展功能。當(dāng)然，由于時(shí)間關(guān)系，本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)也有某些不太完善的地方，有待進(jìn)一步改善。本文探索并實(shí)現(xiàn)了多功能視力保護(hù)器設(shè)計(jì)的完整過(guò)程。，該系統(tǒng)具有很高的使用價(jià)值，很好地達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的；本文創(chuàng)新點(diǎn)：1發(fā)展了利用單片機(jī)設(shè)計(jì)視力保護(hù)器的思想，增加了單片機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。利用光敏電阻電路檢測(cè)光

23、照，通過(guò)超聲波傳感器輔助幫組學(xué)生坐直進(jìn)而校正其視力，簡(jiǎn)單方便且不會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)穩(wěn)定性方面的問(wèn)題。2盡可能發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，可以方便向其他功能擴(kuò)展，也就是利用平臺(tái)優(yōu)勢(shì)可以衍生更多功能。參考文獻(xiàn)1 曹天漢 單片機(jī)原理與接口技術(shù)電子工業(yè)出版社 33-352 唐文彥 傳感器機(jī)械工業(yè)出版社 45-473 張金鋒 金歡陽(yáng)名傳感器及其應(yīng)用西安電子科技大學(xué)出版社 32-354 吳金戌 沈慶陽(yáng)8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用清華大學(xué)出版社 48-495 王東峰 單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用100例電子工業(yè)出版社 78-806 譚浩強(qiáng) c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)清華大學(xué)出版社 137-1397 康華光 電子技術(shù)基礎(chǔ) 高等教育出版社 234-2368 趙

24、 健 實(shí)用聲光電及無(wú)線電遙控電路300例中國(guó)電力出版社 23-249 高 靜 怎樣用萬(wàn)用電表檢測(cè)電子元器件修訂本人民郵電出版社 34-3510 王新賢 通用集成電路速查手冊(cè)第二版 山東科學(xué)技術(shù)出版社 56-5711 王玉鳳51單片機(jī)應(yīng)用從零開(kāi)始清華大學(xué)出版社 89-9012 胡漢才單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)清華大學(xué)出版社 8-14 13 馬忠梅單片機(jī)的c語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)北京航空航天大學(xué)出版社 53-58. 14 康華光電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）高等教育出版社23-2615 趙戰(zhàn)民液晶屏顯示方法的比較 科技信息 70-7116 熊再榮、雷建龍、李漢玲液晶與顯示257-25917 伍馮潔、謝陳躍、謝斌 p

25、roteus與keil在單片機(jī)開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)中的應(yīng) 用100-107.18 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編北京理工大學(xué)出版 34-36致謝本文的順利完成，要由衷的感謝黃文華老師，從選題到定稿，都是在黃文華老師的悉心指導(dǎo)下完成的。黃文華老師學(xué)識(shí)淵博，對(duì)待工作一絲不茍，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度使我不僅在做論文的過(guò)程中受益匪淺，更是對(duì)我今后的生活、工作、學(xué)習(xí)都將具有長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義。感謝和我一起學(xué)習(xí)的同學(xué)、朋友們。是你們和我一起學(xué)習(xí)、一起生活，是你們給了我最誠(chéng)摯的友誼和真誠(chéng)的幫助。超聲波程序/*超聲波測(cè)距程序*/void send_wave()c_send = 1; /10us的高電平觸發(fā) delay();c_se

26、nd = 0; th0 = 0; /給定時(shí)器0清零tl0 = 0;tr0 = 0; /關(guān)定時(shí)器0定時(shí)while(!c_recive); /當(dāng)c_recive為零時(shí)等待while(c_recive) /當(dāng)c_recive為1計(jì)數(shù)并等待flag_time0 = th0 * 256 + tl0;if(flag_time0 40000) /當(dāng)超聲波超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)，顯示3個(gè)888tr0 = 0;flag_csb_juli = 2;distance = 888;break ;else flag_csb_juli = 1;if(flag_csb_juli = 1)tr0=0; /關(guān)定時(shí)器0定時(shí)distance =flag_time0; /讀出定時(shí)器0的時(shí)間distance *= 0.017; / 0.017 = 340m / 2 = 170m = 0.017m 算出來(lái)是米if(distance 500) /距離 = 速度 * 時(shí)間distance = 888; /如果大于3.8m就超出超聲波的量程 液晶顯示程序/* 名稱 : write_data(uchar dat)* 功能 : 1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)* 輸入 : 需要寫(xiě)入1602的數(shù)據(jù)* 輸出 : 無(wú)*/void write_data(uchar dat)e=0;rs=1;rw=0;p0=dat;del