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1、 2組 柏芳智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣,我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人,盡管它們的外表可能有所不同。水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。 無(wú)人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。醫(yī)用機(jī)器人種類(lèi)很多,按照其用途不同,有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器
2、人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。運(yùn)送藥品機(jī)器人運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等,較為著名的有美國(guó)TRC公司的Help Mate機(jī)器人。移動(dòng)病人機(jī)器人移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、和行動(dòng)不便的病人,如英國(guó)的PAM機(jī)器人;臨床醫(yī)療用機(jī)器人臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人,可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷,如日本的WAPRU4胸部腫瘤診斷機(jī)器人;美國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機(jī)器人 “達(dá)芬奇系統(tǒng)”,這種手術(shù)機(jī)器人得到了美國(guó)食品和藥物管理局認(rèn)證。它擁有4只機(jī)械觸手。在醫(yī)生操縱下,“達(dá)芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國(guó)國(guó)家航空和航天
3、局計(jì)劃將在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí),醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人又叫康復(fù)機(jī)器人,可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力,如美國(guó)的Prab Command系統(tǒng)。護(hù)理機(jī)器人英國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人,能用來(lái)分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份,并準(zhǔn)確無(wú)誤地分發(fā)所需藥品。將來(lái),護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房,甚至通過(guò)視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國(guó)醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人,它可以模擬即將生產(chǎn)的孕
4、婦,甚至還可以說(shuō)話(huà)和尖叫。通過(guò)模擬真實(shí)接生,有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。機(jī)器人送餐、跳舞助興,這些以往只能在科幻電影中看到的場(chǎng)面,在寧波慈溪的一家餐廳成為現(xiàn)實(shí)。這家位于慈溪聯(lián)盛廣場(chǎng)的“香滿(mǎn)軒餐廳”的餐廳剛剛開(kāi)業(yè),里面有5個(gè)機(jī)器人:兩個(gè)送餐,能報(bào)出各種菜名;三個(gè)小機(jī)器人在門(mén)口跳舞助興。掃地機(jī)器人,又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō),將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人,也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。它們是孩子們和科技迷夢(mèng)寐以求的東西。科學(xué)家和藝術(shù)家也在這方面不斷努力,試圖給機(jī)器人一個(gè)人的外形,但“類(lèi)人機(jī)器人”也是開(kāi)發(fā)難度最高的機(jī)器人之一,因?yàn)榇蠹蚁M麖乃砩峡吹饺说谋砬楹头磻?yīng)。發(fā)展前景:類(lèi)人機(jī)器人可以用于娛樂(lè)和服務(wù)??茖W(xué)家們正在開(kāi)發(fā)更智能的軟件,使機(jī)器人能和人交流并具備學(xué)習(xí)能力。從某種角度說(shuō),類(lèi)人機(jī)器人的研發(fā)是真正考驗(yàn)人類(lèi)智慧的行為。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一
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