PLC的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、xxxxxxxxxxxxx學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題名稱(chēng)基于plc的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)及班級(jí)機(jī)電3083學(xué)號(hào)47姓名xxx指導(dǎo)老師xxx2011年5月4日基于plc的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要針對(duì)近年來(lái)城市交通的擁擠現(xiàn)象,特別是駕駛員違章嚴(yán)重、交通事故頻發(fā)、車(chē)輛尾氣污染等問(wèn)題,介紹了集計(jì)算機(jī)、信息、電子及通訊等眾多高新技術(shù)手段于一體的智能交通指揮中心控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，主要使用了plc和傳感器相結(jié)合的方法,自動(dòng)獲取車(chē)輛數(shù)據(jù)，根據(jù)相應(yīng)流量狀況自動(dòng)增加或減少綠燈時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)行智能控制。該系統(tǒng)的安裝可以大大緩解了城市道路堵塞現(xiàn)象、提高了道路的通行能力。減少了駕駛員違章的次數(shù),抑制了交通事

2、故的發(fā)生,同時(shí)對(duì)減輕車(chē)輛尾氣排放,從而降低環(huán)境污染都起到了不可低估的作用。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問(wèn)題的現(xiàn)狀，結(jié)合城鄉(xiāng)交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)方案。 關(guān)鍵詞 plc控制系統(tǒng) 交通燈 智能控制based on plc intelligent traffic control system designabstractin recent years the urban traffic, especially the driver crowding illegal serious incidents, vehicles, t

3、raffic problems such as exhaust pollution, this paper introduces set computer, information, electronic and communication etc many high-tech means in the integration of intelligent transportation command center control system. in the design of the system, the main use of plc and sensor combination of

4、 methods, the automatic acquisition vehicle data, according to the corresponding traffic automatically increase or decrease the green duration of intelligent control. this system installation can greatly alleviate the urban road congestion phenomena, improve the road transportation capacity. reduced

5、 the number of drivers violation, curbing the traffic accidents, and to reduce vehicle exhaust emission, reducing environmental pollution have played a cannot underestimate role. analyzes modern urban traffic control and management problems, based on the status of the actual situation of urban traff

6、ic control system is described the working principle of lights, and puts forward a simple and practical urban traffic control system hardware circuit design. keywords plc control system traffic lights intelligent control目 錄1 引言11.1 城市交通的現(xiàn)狀11.2 plc交通燈的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 11.3 本文研究的目的及意義21.4 本文主要研究?jī)?nèi)容32 智能交通燈的理論和方

7、法52.1 傳感器的選擇52.2 控制方式62.3 急車(chē)強(qiáng)通控制方式72.4 程序流程圖83 plc硬件設(shè)計(jì) 93.1 i/o分配表103.2 i/o分配點(diǎn)數(shù)估算103.3 plc的選型103.4 plc硬件電路設(shè)計(jì)114 plc軟件編程設(shè)計(jì)124.1 plc梯形圖124.2 plc語(yǔ)句表14結(jié)束語(yǔ) 16致謝 17參考文獻(xiàn) 181 引言1.1 城市的現(xiàn)狀隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。人、車(chē)、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門(mén)需要解決的重要問(wèn)題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要

8、的組成部分。城市機(jī)動(dòng)車(chē)量的不斷增加，許多大城市如北京、上海、南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速道路，在高速道路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長(zhǎng)和缺乏對(duì)高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒(méi)有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路耦合處交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵?tīng)顩r，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門(mén)亟待解決的主要問(wèn)題。1.2 智能交通燈國(guó)內(nèi)

9、外發(fā)展?fàn)顩r智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，最早可以追溯到20世紀(jì)七八十年代的一系列車(chē)輛導(dǎo)流系統(tǒng)新技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。1991年美國(guó)通過(guò)“地面交通效率法”（istea），俗稱(chēng)“冰茶法案”，從此美國(guó)的ivhs研究開(kāi)始進(jìn)入宏觀(guān)運(yùn)作階段。1994年，美國(guó)將ivhs更名為its。之后，之后，歐洲、日本等也相繼加入了這一行列。經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展，美國(guó)、歐洲、日本成為世界its研究的三大基地。美國(guó)是當(dāng)今世界在its開(kāi)發(fā)領(lǐng)域發(fā)展最快的國(guó)家，它從上個(gè)世紀(jì)80年代開(kāi)始，先后開(kāi)展了與智能汽車(chē)技術(shù)相關(guān)的path、ivi、vii和cvhas等國(guó)家項(xiàng)目1995年3月美國(guó)交通部正是出版了“國(guó)家智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目規(guī)劃”，明確規(guī)定了智能交通系統(tǒng)

10、的7大領(lǐng)域和29個(gè)用戶(hù)服務(wù)功能目前7大領(lǐng)域包括：出行和交通關(guān)系系統(tǒng)、出行需求管理系統(tǒng)、公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)、應(yīng)急管理系統(tǒng)、先進(jìn)的車(chē)輛控制和安全系統(tǒng)。日本于上個(gè)世紀(jì)90年代初就制定了大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)的國(guó)家愛(ài)戰(zhàn)略，其中智能汽車(chē)作為只鞥交通的重要組成部分，也得到了深入研究。日本政府主導(dǎo)的先進(jìn)安全汽車(chē)asv項(xiàng)目已于2000年取得初步實(shí)用化成果。我國(guó)its 的發(fā)展起步較晚，70年代以來(lái)，從國(guó)外引進(jìn)、消化了一些項(xiàng)目，并進(jìn)行了一些its或類(lèi)its基礎(chǔ)項(xiàng)目的研究和應(yīng)用。70年代中至80年代初，主要是進(jìn)行城市交通信號(hào)控制試驗(yàn)研究，80年代中至90年代初，在一些大城市引進(jìn)和消化城市

11、交通信號(hào)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一些（高速）公路監(jiān)控系統(tǒng)、高等級(jí)公路電子收費(fèi)系統(tǒng)和路邊信息服務(wù)系統(tǒng)。90年代中以來(lái)，開(kāi)始研究部門(mén)its發(fā)展戰(zhàn)略和gis、gps、edi在交通中的應(yīng)用等，重視交通信息網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，公路和橋梁管理用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和道路交通量和氣象數(shù)據(jù)采集等經(jīng)過(guò)多年的努力，也已取得明顯的進(jìn)展。1.3 研究目的和意義在十字路口設(shè)置交通燈可以對(duì)交通進(jìn)行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強(qiáng)有力的保障。但是隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過(guò)車(chē)

12、輛流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而，實(shí)際上車(chē)輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行、較適用的方案，仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒(méi)有什么車(chē)輛，而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過(guò)。這種流量變化的偶然性是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔的控制方法。由于十字路口不同時(shí)刻車(chē)輛的流量是復(fù)雜的、隨機(jī)的和不確定的，采用固定時(shí)間的控制方法，經(jīng)常造成道路有效利用時(shí)間的浪費(fèi)，出現(xiàn)空

13、等現(xiàn)象，影響了道路的暢通。為此，需要一種新型的控制方法才能較好地解決這個(gè)問(wèn)題。智能交通系統(tǒng)（itsintelligent transport systems）its是一個(gè)跨學(xué)科、信息化、系統(tǒng)化的綜合研究體系，其主要內(nèi)容是：將先進(jìn)的人工智能技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息與通訊技術(shù)及電子傳感技術(shù)等有效的集成，并應(yīng)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。交通控制系統(tǒng)是its研究的一個(gè)重要方面。由于交通系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線(xiàn)性、模糊性和不確定性，是一個(gè)典型的分布式非線(xiàn)性系統(tǒng)，而且具有多種信息來(lái)源、多傳感器的特點(diǎn)，用傳統(tǒng)的理論與方法很難

14、對(duì)其進(jìn)行有效的控制。把先進(jìn)的智能控制技術(shù)、信息融合技術(shù)、智能信息處理技術(shù)與交通管理技術(shù)結(jié)合起來(lái)，代表著城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。智能交通的發(fā)展是現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀(guān)要求，交通運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)。由于現(xiàn)代社會(huì)城市化速度越來(lái)越快、國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)、全球經(jīng)濟(jì)的一體化進(jìn)程加快、個(gè)人旅行與休閑時(shí)間的不斷增加以及人們對(duì)交通需求越來(lái)越高，智能交通便成為現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀(guān)要求。1.4 主要研究?jī)?nèi)容由于城市的高速發(fā)展，交通障礙也隨之增加，為了實(shí)現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化。用可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、經(jīng)

15、濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問(wèn)題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的plc設(shè)計(jì)方案。本課題主要應(yīng)用傳感器與plc相結(jié)合，以車(chē)輛等待綠燈的滯留數(shù)來(lái)確定該該方向是否繁忙。如下圖1以南北向?yàn)槔慨?dāng)車(chē)輛進(jìn)入十字路口必先經(jīng)過(guò)檢測(cè)器1和3，檢測(cè)器就會(huì)發(fā)生2個(gè)脈沖給plc，plc對(duì)檢測(cè)器1和3的計(jì)數(shù)就可得到車(chē)輛進(jìn)入候車(chē)入口的總數(shù)和y。車(chē)輛繼續(xù)往前就會(huì)經(jīng)過(guò)檢測(cè)器2和4，同樣檢測(cè)器2和4也會(huì)發(fā)出2個(gè)脈沖給plc，plc對(duì)檢測(cè)器2和4脈沖的計(jì)數(shù)就會(huì)得到車(chē)輛駛出候車(chē)入口的總數(shù)和x，那么y(進(jìn)入總量)-x（

16、駛出總量）=z1(南北向車(chē)輛滯留數(shù)),同樣，東西方向，plc通過(guò)對(duì)檢測(cè)器脈沖的計(jì)數(shù)就可得到滯留量z2。圖1 十字路口傳感檢測(cè)器布置設(shè)z1-z220，則南北方向繁忙，東西一般，南北直行綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s,南北左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s，東西紅燈時(shí)長(zhǎng)加10s。z1-z2-20，則東西方向繁忙，南北一般，東西直行綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s，東西左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s，南北紅燈時(shí)長(zhǎng)加10s。-20=z1-z2=20，則設(shè)為一般情況，控制燈正常閃亮。表1 綠燈時(shí)長(zhǎng)控制東西南北綠燈時(shí)長(zhǎng)繁忙一般繁忙正常東西直行綠燈加5s,東西左轉(zhuǎn)綠燈加5s一般南北直行綠燈加5s,南北左轉(zhuǎn)綠燈加5s正常以上車(chē)輛的計(jì)數(shù)和車(chē)流量的比較及綠燈時(shí)間長(zhǎng)度控制全部

17、由plc完成。各檢測(cè)器時(shí)刻檢測(cè)車(chē)輛，在一個(gè)紅綠燈周期中，每當(dāng)東西或南北綠燈亮之前，plc都要依據(jù)脈沖的計(jì)數(shù)判定東西、南北的車(chē)流規(guī)模，然后根據(jù)以上簡(jiǎn)述的智能控制原則，調(diào)整綠燈時(shí)長(zhǎng)。圖2 感應(yīng)控制的原理框圖2 智能交通燈的理論和方法2.1 傳感器的選擇車(chē)輛檢測(cè)器的類(lèi)型主要可分為壓力檢測(cè)器、磁感應(yīng)式檢測(cè)器、聲音檢測(cè)器、光電檢測(cè)器、超聲波檢測(cè)器、雷達(dá)檢測(cè)器、環(huán)形線(xiàn)圈檢測(cè)器等。本著實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性等原則，本設(shè)計(jì)選用具有高準(zhǔn)確率、低成本、高可靠性的光電傳感器。光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于金屬，所有能反射光線(xiàn)

18、的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線(xiàn)的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。感應(yīng)控制是本系統(tǒng)的重點(diǎn)也是不同于一般交通信號(hào)控制之處，其主要思想為：光電傳感器檢測(cè)十字路口各方向的車(chē)流，每當(dāng)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)，檢測(cè)器就會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖并傳輸給plc（如圖3），plc通過(guò)對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)就可得到各方向的車(chē)流量，然后plc通過(guò)一定的智能控制原則根據(jù)各方向車(chē)流量的大小自然的改變相應(yīng)的綠燈燈亮?xí)r間從而盡可能減少車(chē)輛等候時(shí)間光電傳感器車(chē)輛檢測(cè)儀plc圖3 檢測(cè)器工作原理和波形2.2 智能交通信號(hào)燈正?？刂品绞叫盘?hào)燈受啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接同時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)

19、時(shí)所有信號(hào)燈熄滅。一般情況下，先南北紅燈亮50s，南北綠燈亮20s，閃爍3s，黃燈亮2s，此時(shí)南北左轉(zhuǎn)紅燈亮了75s，然后南北直通紅燈亮25s,同時(shí)南北左轉(zhuǎn)綠燈亮20s，閃爍3s，黃燈亮2s。東西方向則是先直通綠燈亮20s，閃爍3s，黃燈亮2，然后紅燈亮25s，此時(shí)東西左轉(zhuǎn)燈紅燈先亮25s，然后左轉(zhuǎn)綠燈亮20s，閃爍3s，黃燈亮2s, 然后東西直通紅燈和左轉(zhuǎn)紅燈都亮50s。當(dāng)某方向繁忙時(shí)（假設(shè)南北繁忙）。檢測(cè)開(kāi)關(guān)sb3自動(dòng)閉合，南北綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s，東西紅燈時(shí)長(zhǎng)增加5s,其余時(shí)間不變，再循環(huán)。南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮則報(bào)警并關(guān)閉系統(tǒng)。南北向東西向直通道左轉(zhuǎn)道直通道左轉(zhuǎn)道 紅燈50

20、s紅燈50s綠燈20s綠 3s黃 2s紅燈25s 紅燈25s 綠燈20s3s2s閃黃紅燈50s紅燈50s綠燈20s3s2s紅燈25s紅燈25s綠燈20s3s2s綠閃黃黃綠 圖4 交通正常燈工作時(shí)序圖2.3 急車(chē)強(qiáng)通控制方式急車(chē)強(qiáng)通信號(hào)受急車(chē)強(qiáng)通開(kāi)關(guān)控制。無(wú)急車(chē)時(shí)，信號(hào)燈按正常時(shí)序控制。有急車(chē)來(lái)時(shí)，將急車(chē)強(qiáng)通開(kāi)關(guān)接通，不管原來(lái)信號(hào)燈的狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制讓急車(chē)來(lái)車(chē)方向的綠燈亮，使急車(chē)放行，直至急車(chē)通過(guò)為止。急車(chē)一過(guò)，將急車(chē)強(qiáng)通開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，控制燈恢復(fù)正常，急車(chē)強(qiáng)通信號(hào)只能響應(yīng)一路方向的急車(chē)，若兩個(gè)方向先后來(lái)急車(chē)，則響應(yīng)先來(lái)的一方，隨后再響應(yīng)另一方。若2個(gè)方向同時(shí)來(lái)急車(chē)，則按東西，南北順序依次響應(yīng)。有急

21、車(chē)是否南北強(qiáng)通按下按鈕sb6南北綠燈亮東西紅燈亮按下按鈕sb5東西綠燈亮南北紅燈亮圖5 急車(chē)強(qiáng)通控制圖東西強(qiáng)通啟動(dòng)閉合sb1正常運(yùn)行2.4 程序流程圖為了方便分析，以下是該系統(tǒng)的正常控制程序流程圖-20=z1-z220檢測(cè)開(kāi)關(guān)sb3自動(dòng)閉合南北直通綠燈增加5s東西左轉(zhuǎn)綠燈加5s是否檢測(cè)開(kāi)關(guān)sb4自動(dòng)閉合東西直通綠燈增加5s東西左轉(zhuǎn)綠燈加5s plc硬件設(shè)計(jì)3.1 i/o分配表序號(hào)輸入設(shè)備端號(hào)輸出設(shè)備端號(hào)1啟動(dòng)按鈕sb1x0南北紅燈y02停止按鈕sb2x1南北綠燈y13自動(dòng)開(kāi)關(guān)sb3x2南北黃燈y24自動(dòng)開(kāi)關(guān)sb4x3南北左轉(zhuǎn)紅y35東西強(qiáng)通開(kāi)關(guān)sb5x4南北左轉(zhuǎn)綠y46南北強(qiáng)通開(kāi)關(guān)sb6x5南

22、北左轉(zhuǎn)黃y57東西紅燈y68東西綠燈y79東西黃燈y1010東西左轉(zhuǎn)紅y1111東西左轉(zhuǎn)綠y1212東西左轉(zhuǎn)黃y1313報(bào)警燈y143.2 i/o分配點(diǎn)數(shù)估算系統(tǒng)輸入信號(hào)：手動(dòng)選擇按鈕4個(gè)，需要4個(gè)輸入端 自動(dòng)選擇按鈕2個(gè)，需要2個(gè)輸入端以上共需要6個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，考慮到以后可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整，所以再增加2個(gè)備用點(diǎn)，這樣就共需要8個(gè)輸入點(diǎn)。系統(tǒng)輸出信號(hào)：南北和東西需要12個(gè)輸出信號(hào)，再加1個(gè)報(bào)警器，因此共需要13個(gè)輸出信號(hào)，考慮到以后可能補(bǔ)充調(diào)整再加2個(gè)信號(hào)點(diǎn)，所以一共要15個(gè)輸出點(diǎn)。3.3 plc的選型本設(shè)計(jì)可采用三菱的fx2-32mr機(jī)型，該控制器有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，性能高體

23、積小，基本執(zhí)行指令速度為0.48s/步，程序存儲(chǔ)器的容量可擴(kuò)展至8k步，采用循環(huán)掃描方式，完全可以滿(mǎn)足需要。3.4 plc硬件電路圖comx5sb6圖7 輸入/ 輸出接線(xiàn)圖x0sb1x1sb2x2sb3x3sb4x4sb5y1y2y3y4y5y6y7y0y10y11y12y13y14lncomfx2n-32mr4 plc軟件編程設(shè)計(jì)gx developer是三菱plc的編程軟件。適用于q、qnu、qs、qna、ans、ana、fx等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、sfc、 st及fb、label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線(xiàn)上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)plc程序功能。改

24、程序梯形圖和語(yǔ)句表就可以用該軟件完成。4.1 plc梯形圖4.2 程序語(yǔ)句表結(jié)束語(yǔ)通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)電子的發(fā)展方向，使自己在專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜合性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)