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文檔簡(jiǎn)介
1、壓力壓力及力力檢測(cè) 壓力及力的壓力及力的測(cè)量測(cè)量壓力的概念和單位應(yīng)變式壓力計(jì)壓電式、壓磁式、電容式、霍爾式應(yīng)變效應(yīng)應(yīng)變片應(yīng)變片溫度補(bǔ)償與粘貼應(yīng)變式力與壓力傳感器轉(zhuǎn)換電路1、壓力的表示2、應(yīng)變片測(cè)力的原理3、各種類(lèi)型的應(yīng)變片及其特點(diǎn)4、應(yīng)變片的溫度誤差及其補(bǔ)償5、應(yīng)變片的應(yīng)用電路1.什么是壓力 垂直作用在單位面積上的力稱(chēng)垂直作用在單位面積上的力稱(chēng)壓力壓力。在國(guó)際單位制(在國(guó)際單位制(SI)和我國(guó)法定計(jì)量單位)和我國(guó)法定計(jì)量單位中,壓力的單位是中,壓力的單位是“帕斯卡帕斯卡”,簡(jiǎn)稱(chēng),簡(jiǎn)稱(chēng)“帕帕”,符號(hào)為,符號(hào)為“Pa”。 即即1N的力垂直均勻作用在的力垂直均勻作用在1m2的面積上所的面積上所形成的
2、壓力值為形成的壓力值為1Pa。 2122 2kgm1Pa1N/m11kgm sm s其他壓力單位其他壓力單位: “工程大氣壓力工程大氣壓力”(kgf/cm2)、)、“毫米汞柱毫米汞柱”(mmHg)、)、“毫米水柱毫米水柱”(mmH2O)、)、“標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)大 氣 壓大 氣 壓 ” ( a t m ) 、) 、 “ 巴巴” ( b a r ) 、) 、“PSI” )、)、“PSI”(“磅力每平方英寸磅力每平方英寸 ) 1 kgf/cm2 = 0.9807105Pa1mmH2O = 0.980710Pa1 mmHg = 1.332102Pa1atm = 1.01325105Pa1bar=105Pa 1
3、 PSI=6.89103Pau絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力PJu大氣壓力大氣壓力PDu表壓力表壓力PB PB= PJ PDu真空度真空度PZ(負(fù)壓)(負(fù)壓) PZ PD PJ表壓大氣壓力線負(fù)壓絕對(duì)壓力真空度10絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力的零線12、壓力的表示二、應(yīng)變式傳感器二、應(yīng)變式傳感器我們可以做這樣一個(gè)較簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn):取一根細(xì)電阻絲,記下其初始阻值(圖中為10.01)。當(dāng)我們用力將該電阻絲拉長(zhǎng)時(shí),會(huì)發(fā)現(xiàn)其阻值略有增加(增加到為10.05)。測(cè)量應(yīng)力、應(yīng)變、力的傳感器就是利用類(lèi)似的原理制作的。 設(shè)有一長(zhǎng)度為、截面積為A、半徑為r、電阻率為的金屬單絲,它的電阻值R可表示為 當(dāng)沿金屬絲的長(zhǎng)度方向作用均勻拉力(或壓力)時(shí)
4、,上式中、r、l都將發(fā)生變化,從而導(dǎo)致電阻值R發(fā)生變化。 例如(1)金屬絲受拉時(shí),l將變長(zhǎng)、r變小,均導(dǎo)致R變大;(2)某些半導(dǎo)體受拉時(shí),將變大,導(dǎo)致R變大。 2llRAr 實(shí)驗(yàn)證明,電阻絲及應(yīng)變片的電阻相對(duì)變化量實(shí)驗(yàn)證明,電阻絲及應(yīng)變片的電阻相對(duì)變化量 R R R R與材料力學(xué)與材料力學(xué)中的軸向應(yīng)變中的軸向應(yīng)變 x x的關(guān)系在很大范圍內(nèi)是線性的,即的關(guān)系在很大范圍內(nèi)是線性的,即 xRKRK K電阻應(yīng)變片的靈敏度電阻應(yīng)變片的靈敏度 x 稱(chēng)為電阻絲的軸向應(yīng)變,也稱(chēng)縱向應(yīng)變稱(chēng)為電阻絲的軸向應(yīng)變,也稱(chēng)縱向應(yīng)變 x通常很小,在應(yīng)變測(cè)通常很小,在應(yīng)變測(cè)量中,也常將之稱(chēng)為微應(yīng)變量中,也常將之稱(chēng)為微應(yīng)變 對(duì)
5、于不同的金屬材料,對(duì)于不同的金屬材料,K 略微不同,一般為略微不同,一般為2左右。而對(duì)半導(dǎo)體材左右。而對(duì)半導(dǎo)體材料而言,由于其感受到應(yīng)變時(shí),電阻率料而言,由于其感受到應(yīng)變時(shí),電阻率 會(huì)產(chǎn)生很大的變化,所以靈敏會(huì)產(chǎn)生很大的變化,所以靈敏度比金屬材料大幾十倍。度比金屬材料大幾十倍。 2341電阻應(yīng)變片結(jié)構(gòu)示意圖電阻應(yīng)變片結(jié)構(gòu)示意圖bl由敏感柵1、基底2、蓋片3、引線4和粘結(jié)劑等組成。這些部分所選用的材料將直接影響應(yīng)變片的性能。因此,應(yīng)根據(jù)使用條件和要求合理地加以選擇。 柵長(zhǎng)柵長(zhǎng)柵寬柵寬二、應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)二、應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)與材料與材料(1) 敏感柵敏感柵由金屬細(xì)絲繞成柵形。電阻應(yīng)變片的電阻值為60、12
6、0、200等多種規(guī)格,以120最為常用。對(duì)敏感柵的材料的要求:應(yīng)變靈敏系數(shù)大,并在所測(cè)應(yīng)變范圍內(nèi)保持為常數(shù);電阻率高而穩(wěn)定,以便于制造小柵長(zhǎng)的應(yīng)變片;電阻溫度系數(shù)要小;抗氧化能力高,耐腐蝕性能強(qiáng);在工作溫度范圍內(nèi)能保持足夠的抗拉強(qiáng)度;加工性能良好,易于拉制成絲或軋壓成箔材;易于焊接,對(duì)引線材料的熱電勢(shì)小。對(duì)應(yīng)變片要求必須根據(jù)實(shí)際使用情況,合理選擇。(2) 基底和蓋片基底和蓋片 基底用于保持敏感柵、引線的幾何形狀和相對(duì)位置,蓋片既保持敏感柵和引線的形狀和相對(duì)位置,還可保護(hù)敏感柵?;椎娜L(zhǎng)稱(chēng)為基底長(zhǎng),其寬度稱(chēng)為基底寬。(3) 引線引線 是從應(yīng)變片的敏感柵中引出的細(xì)金屬線。對(duì)引線材料的性能要求:電
7、阻率低、電阻溫度系數(shù)小、抗氧化性能好、易于焊接。大多數(shù)敏感柵材料都可制作引線。(4) 粘結(jié)劑粘結(jié)劑 用于將敏感柵固定于基底上,并將蓋片與基底粘貼在一起。使用金屬應(yīng)變片時(shí),也需用粘結(jié)劑將應(yīng)變片基底粘貼在構(gòu)件表面某個(gè)方向和位置上。以便將構(gòu)件受力后的表面應(yīng)變傳遞給應(yīng)變計(jì)的基底和敏感柵。 常用的粘結(jié)劑分為有機(jī)和無(wú)機(jī)兩大類(lèi)。有機(jī)粘結(jié)劑用于低溫、常溫和中溫。常用的有聚丙烯酸酯、酚醛樹(shù)脂、有機(jī)硅樹(shù)脂,聚酰亞胺等。無(wú)機(jī)粘結(jié)劑用于高溫,常用的有磷酸鹽、硅酸、硼酸鹽等。三、應(yīng)變片的種類(lèi)三、應(yīng)變片的種類(lèi)1、金屬應(yīng)變片(應(yīng)變式壓力傳感器)、金屬應(yīng)變片(應(yīng)變式壓力傳感器)(1)金屬絲式)金屬絲式(2)箔式)箔式(3)薄
8、膜式)薄膜式2、半導(dǎo)體應(yīng)變片(壓阻式壓力傳感器)、半導(dǎo)體應(yīng)變片(壓阻式壓力傳感器) 金屬絲式應(yīng)變片使用最早,有紙基、膠基之分。由于金屬絲式應(yīng)變片蠕變較大,金屬絲易脫膠,有逐漸被箔式所取代的趨勢(shì)。但其價(jià)格便宜,多用于應(yīng)變、應(yīng)力的大批量、一次性試驗(yàn)。 箔式應(yīng)變片中的箔柵是金屬箔通過(guò)光刻、腐蝕等工藝制成的。箔的材料多為電阻率高、熱穩(wěn)定性好的銅鎳合金。箔式應(yīng)變片與片基的接觸面積大得多,散熱條件較好,在長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量時(shí)的蠕變較小,一致性較好,適合于大批量生產(chǎn)。 還可以對(duì)金屬箔式應(yīng)變片進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚恚蛊渚€脹系數(shù)、電阻溫度系數(shù)以及被粘貼的試件的線脹系數(shù)三者相互抵消,從而將溫度影響減小到最小的程度,目前廣泛用
9、于各種應(yīng)變式傳感器中。 絲式應(yīng)變片 絲式電阻片是用0.003mm-0.01mm的合金絲繞成柵狀制成的; 箔式應(yīng)變片 箔式應(yīng)變片是利用光刻、腐蝕等工藝制成的一種很薄的金屬箔柵, 其厚度一般在0.0030.01mm。其優(yōu)點(diǎn)是散熱條件好, 允許通過(guò)的電流較大, 可制成各種所需的形狀, 便于批量生產(chǎn)。 薄膜應(yīng)變片是采用真空蒸發(fā)或真空沉淀等方法在薄的絕緣基片上形成0.1m以下的金屬電阻薄膜的敏感柵, 最后再加上保護(hù)層。它的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)變靈敏度系數(shù)大, 允許電流密度大, 工作范圍廣。 半導(dǎo)體應(yīng)變片是用半導(dǎo)體材料制成的, 其工作原理是基于半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)。所謂壓阻效應(yīng),是指半導(dǎo)體材料在某一軸向受外力作用時(shí),
10、 其電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象。 半導(dǎo)體應(yīng)變片的靈敏度特別高,但是對(duì)溫度敏感.四、應(yīng)變片的測(cè)量電路四、應(yīng)變片的測(cè)量電路 金屬應(yīng)變片的電阻變化范圍很小,如果直接用歐姆表測(cè)量其電阻值的變化將十分困難,且誤差很大。常利用橋式測(cè)量轉(zhuǎn)換電路將R /R轉(zhuǎn)換為輸出電壓U0。1、橋式測(cè)量轉(zhuǎn)換電路工作方式單臂電橋單臂電橋雙臂電橋雙臂電橋四臂全橋四臂全橋單臂電橋單臂電橋R1為應(yīng)變片,為應(yīng)變片, R2 、 R3、R4為為固定電阻固定電阻 。 雙臂電橋雙臂電橋 R R1 1、 R R2 2為應(yīng)變片,為應(yīng)變片,R R3 3、R R4 4為固定電阻為固定電阻 。應(yīng)變。應(yīng)變片片R R1 1 、R R2 2 感受到的應(yīng)感受到的應(yīng)變
11、變 1 1 2 2以及產(chǎn)生的電以及產(chǎn)生的電阻增量正負(fù)號(hào)相間,阻增量正負(fù)號(hào)相間,可以使輸出電壓可以使輸出電壓U Uo o成成倍地增大。倍地增大。試件四臂全橋四臂全橋 全橋的四個(gè)橋臂都為應(yīng)變?nèi)珮虻乃膫€(gè)橋臂都為應(yīng)變片,如果設(shè)法使試件受力后,片,如果設(shè)法使試件受力后,應(yīng)變片應(yīng)變片R R1 1 R R4 4產(chǎn)生的電阻增量產(chǎn)生的電阻增量(或感受到的應(yīng)變(或感受到的應(yīng)變 1 1 4 4)正負(fù))正負(fù)號(hào)相間,就可以使輸出電壓號(hào)相間,就可以使輸出電壓U Uo o成倍地增大。上述三種工作方成倍地增大。上述三種工作方式中,全橋四臂工作方式的靈式中,全橋四臂工作方式的靈敏度最高,雙臂半橋次之,單敏度最高,雙臂半橋次之,
12、單臂半橋靈敏度最低。采用全橋臂半橋靈敏度最低。采用全橋(或雙臂半橋)還能實(shí)現(xiàn)溫度(或雙臂半橋)還能實(shí)現(xiàn)溫度自補(bǔ)償。自補(bǔ)償。3、 應(yīng)變片的溫度誤差及補(bǔ)償應(yīng)變片的溫度誤差及補(bǔ)償 a. 應(yīng)變片的溫度誤差應(yīng)變片的溫度誤差 由于測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度的改變而給測(cè)量帶來(lái)的附加誤差, 稱(chēng)為應(yīng)變片的溫度誤差。 產(chǎn)生應(yīng)變片溫度誤差的主要因素有: 應(yīng)變片溫度誤差電阻溫度系數(shù)的影響材料與應(yīng)變片膨脹系數(shù)不同1) 電阻溫度系數(shù)的影響電阻溫度系數(shù)的影響 敏感柵的電阻絲阻值隨溫度變化的關(guān)系可用下式表示: Rt=R0(1+0t) 式中: Rt溫度為 t 時(shí)的電阻值; R0溫度為t0時(shí)的電阻值; 0金屬絲的電阻溫度系數(shù); t溫度變化
13、值, t=t -t0。 當(dāng)溫度變化t時(shí), 電阻絲電阻的變化值為 Rt=Rt- R0= R00t 2) 試件材料和電阻絲材料的線膨脹系數(shù)的影響 當(dāng)試件與電阻絲材料的線膨脹系數(shù)相同時(shí), 不論環(huán)境溫度如何變化, 電阻絲的變形仍和自由狀態(tài)一樣, 不會(huì)產(chǎn)生附加變形。 當(dāng)試件和電阻絲膨脹系數(shù)不同時(shí), 由于環(huán)境溫度的變化, 電阻絲會(huì)產(chǎn)生附加變形, 從而產(chǎn)生附加電阻。 2. 電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償方法電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償方法 電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償方法通常有線路補(bǔ)償法和應(yīng)變片自補(bǔ)償兩大類(lèi)。 1) 線路補(bǔ)償法 在應(yīng)變片工作過(guò)程中, 保證R3 =R4。 R1和RB兩個(gè)應(yīng)變片應(yīng)具有相同的電阻溫度系數(shù), 膨脹系數(shù), 應(yīng)變
14、靈敏度系數(shù)K和初始電阻值R0。 粘貼補(bǔ)償片的補(bǔ)償塊材料和粘貼工作片的被測(cè)試件材料必須一樣, 兩者線膨脹系數(shù)相同。 兩應(yīng)變片應(yīng)處于同一溫度場(chǎng)。 若實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償, 上述分析過(guò)程必須滿足四個(gè)條件: 2) 應(yīng)變片自補(bǔ)償,巧妙的安裝應(yīng)變片被拉伸被壓縮應(yīng)變片試件 1. 柱(筒)式力傳感器柱(筒)式力傳感器被壓縮2 環(huán)式力傳感器環(huán)式力傳感器2、 應(yīng)變式壓力傳感器應(yīng)變式壓力傳感器 應(yīng)變式壓力傳感器主要用來(lái)測(cè)量流動(dòng)介質(zhì)的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)壓力。如動(dòng)力管道設(shè)備的進(jìn)出口氣體或液體的壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的壓力變化, 槍管及炮管內(nèi)部的壓力、內(nèi)燃機(jī)管道壓力等。 應(yīng)變片壓力傳感器大多采用膜片式或筒式彈性元件。 應(yīng)變式力傳感器應(yīng)變式力傳
15、感器 FFFF各種懸臂梁各種懸臂梁FF固定點(diǎn)固定點(diǎn)固定點(diǎn)固定點(diǎn)電纜應(yīng)變式荷重傳感器的應(yīng)變式荷重傳感器的外形及應(yīng)變片的粘貼外形及應(yīng)變片的粘貼位置位置FR1R2 R4應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置置FF應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置FF荷重傳感器原理演示荷重傳感器原理演示 荷重傳感器荷重傳感器上的應(yīng)變片上的應(yīng)變片在重力作用在重力作用下產(chǎn)生變形。下產(chǎn)生變形。軸向變短,軸向變短,徑向變長(zhǎng)。徑向變長(zhǎng)。 汽車(chē)衡汽車(chē)衡汽車(chē)衡汽車(chē)衡稱(chēng)重系統(tǒng)稱(chēng)重系統(tǒng)電子秤電子秤 磅秤磅秤超市打印秤超市打印秤遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)距離顯示顯示電子天平電子天平電子天平的精度電子天平的精度
16、可達(dá)十萬(wàn)分之一可達(dá)十萬(wàn)分之一人體人體秤秤 吊鉤秤吊鉤秤 便攜式便攜式應(yīng)變式數(shù)顯扭矩扳應(yīng)變式數(shù)顯扭矩扳手手 可用于汽車(chē)、摩托車(chē)、飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、機(jī)械可用于汽車(chē)、摩托車(chē)、飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、機(jī)械制造和家用電器等領(lǐng)域,準(zhǔn)確控制緊固螺紋的制造和家用電器等領(lǐng)域,準(zhǔn)確控制緊固螺紋的裝配扭矩。量程裝配扭矩。量程2500N.m,耗電量,耗電量10mA,有公制有公制/英制單位轉(zhuǎn)換、峰值保持、自動(dòng)斷電英制單位轉(zhuǎn)換、峰值保持、自動(dòng)斷電等功能。等功能。3.4.4 應(yīng)變式加速度傳感器應(yīng)變式加速度傳感器用于物體加速度的測(cè)量。依據(jù):a=F/m。 32141等強(qiáng)度梁;2質(zhì)量塊;3殼體;4電阻應(yīng)變敏感元體圖3-17 電阻應(yīng)變式加速度傳
17、感器結(jié)構(gòu)圖 測(cè)量原理:將傳感器殼體與被測(cè)對(duì)象剛性連接,當(dāng)被測(cè)物體以加速度a 運(yùn)動(dòng)時(shí),質(zhì)量塊受到一個(gè)與加速度方向相反的慣性力作用, 使懸臂梁變形,該變形被粘貼在懸臂梁上的應(yīng)變片感受到并隨之產(chǎn)生應(yīng)變,從而使應(yīng)變片的電阻發(fā)生變化。 電阻的變化引起應(yīng)變片組成的橋路出現(xiàn)不平衡,從而輸出電壓, 即可得出加速度a值的大小。 適用范圍:不適用于頻率較高的振動(dòng)和沖擊場(chǎng)合, 一般適用頻率為1060 Hz范圍。 BACDF1、應(yīng)變片測(cè)量力的原理是什么?、應(yīng)變片測(cè)量力的原理是什么?2、應(yīng)變片有哪幾種類(lèi)型?、應(yīng)變片有哪幾種類(lèi)型?3、單臂、半橋和全橋電路的靈敏度有怎樣的倍數(shù)關(guān)系?誰(shuí)的靈、單臂、半橋和全橋電路的靈敏度有怎樣
18、的倍數(shù)關(guān)系?誰(shuí)的靈敏度最大?敏度最大?4、如右下圖是一個(gè)圓柱體彈性元件,、如右下圖是一個(gè)圓柱體彈性元件,A、B、C、D是四個(gè)應(yīng)變是四個(gè)應(yīng)變片,觀察他們粘貼的位置后判斷四個(gè)應(yīng)變片在電橋中應(yīng)怎樣連接?片,觀察他們粘貼的位置后判斷四個(gè)應(yīng)變片在電橋中應(yīng)怎樣連接?畫(huà)出電橋電路來(lái)說(shuō)明畫(huà)出電橋電路來(lái)說(shuō)明.5、如左下圖所示,如需測(cè)量彎曲力和拉伸力,那么應(yīng)變片應(yīng)該、如左下圖所示,如需測(cè)量彎曲力和拉伸力,那么應(yīng)變片應(yīng)該怎樣連接在電橋電路中,分別畫(huà)出測(cè)量彎曲力和拉伸力的測(cè)量電怎樣連接在電橋電路中,分別畫(huà)出測(cè)量彎曲力和拉伸力的測(cè)量電橋電路。橋電路。 題題5圖圖 題題4圖圖 任務(wù)任務(wù):自制電子秤 用現(xiàn)有的試驗(yàn)器件測(cè)出某
19、一物體的質(zhì)量,比如:手機(jī),硬幣,一串鑰匙等等。 步驟:1.連接一個(gè)全橋電路,4V供電,輸出接毫伏表。這是,如果對(duì)彈性懸臂施加一定的力,毫伏表的數(shù)值應(yīng)有相應(yīng)的變化。 2.在標(biāo)準(zhǔn)砝碼的輔助下,得到被側(cè)物體的質(zhì)量。某些物質(zhì)沿某一方向受到外力作用時(shí),會(huì)產(chǎn)生某些物質(zhì)沿某一方向受到外力作用時(shí),會(huì)產(chǎn)生變形,同時(shí)其內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象,此時(shí)在這種變形,同時(shí)其內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象,此時(shí)在這種材料的兩個(gè)表面產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷,當(dāng)外力材料的兩個(gè)表面產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷,當(dāng)外力去掉后,它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種去掉后,它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象被稱(chēng)為壓電效應(yīng)。當(dāng)作用力方向改變時(shí),現(xiàn)象被稱(chēng)為壓電效應(yīng)。當(dāng)作用力方向改變時(shí),電荷極性也隨之改變。這種機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能電荷極性也隨之改變。這種機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的現(xiàn)象稱(chēng)為的現(xiàn)象稱(chēng)為“正壓電效應(yīng)正壓電效應(yīng)”或或“順壓電效應(yīng)順壓電效應(yīng)”。反之,當(dāng)在某些物質(zhì)的極化方向上施加電反之,當(dāng)在某些物質(zhì)的極化方向上施加電場(chǎng),這些材料在某一方向上產(chǎn)生機(jī)械變形場(chǎng),這些材料在某一方向上產(chǎn)生機(jī)械變形或機(jī)械壓力;當(dāng)外加電場(chǎng)撤去時(shí),這些變或機(jī)械壓力;當(dāng)外加電場(chǎng)撤去時(shí),這些變形或應(yīng)力也隨之消失。這種電能轉(zhuǎn)化為機(jī)形或應(yīng)力也隨之消
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