CA6140型車床plc控制系統(tǒng)設(shè)計講解

1、攀枝花學院本科課程設(shè)計（論文）堆垛機貨叉伸縮機構(gòu)設(shè)計學生姓名：何澤棟學生學號：201010601050院（系）：機械工程學院年級專業(yè)：2010 級機制2班指導(dǎo)教師：陳新德講師2013年3月2日攀枝花學院教務(wù)處制課程設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師成績評定表題目名稱堆垛機貨叉伸縮機構(gòu)設(shè)計評分項目分 值得 分評價內(nèi)涵01學習態(tài)度6遵守各項紀律，工作刻苦努力，具有艮好的科學 工作態(tài)度。02科學實踐、調(diào)研7通過實驗、試驗、查閱文獻、深入生產(chǎn)實踐等渠 道獲取與課程設(shè)計有關(guān)的材料。工 作 表 現(xiàn)20%03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。04綜合運用知識的能力10能運用所學知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題

2、， 能正確處理實驗數(shù)據(jù)，能對課題進行理論分析， 得岀有價值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻的能力5能獨立查閱相關(guān)文獻和從事其他調(diào)研；能提出并 較好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種 信息及獲取新知識的能力。06設(shè)計（實驗）能力，方案 的設(shè)計能力5能正確設(shè)計實驗方案，獨立進行裝置安裝、調(diào)試、 操作等實驗工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清 晰、完整。07計算及計算機應(yīng)用能力5具有較強的數(shù)據(jù)運算與處理能力；能運用計算機 進行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計等。能 力 水 平35%08對計算或?qū)嶒灲Y(jié)果的分析 能力（綜合分析能力、技 術(shù)經(jīng)濟分析能力）10具有較強的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。09插圖（或圖紙）

3、質(zhì)量、篇 幅、設(shè)計（論文）規(guī)范化 程度5符合本專業(yè)相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本 文件第五條要求。10設(shè)計說明書（論文）質(zhì)量30綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分， 結(jié)論嚴謹合理；實驗正確，分析處理科學。成果質(zhì)量45%11創(chuàng)新10對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。成績指 導(dǎo) 教 師 評 語指導(dǎo)教師簽名：年 月曰第一章 緒論.1第1.1節(jié)研究的背景與內(nèi)容 .11.1.1 概述.11.1.2有軌巷道堆垛機的發(fā)展現(xiàn)狀及特點 .21.1.3有軌巷道堆垛機的類型 .31.1.4巷道堆垛機的特點 .3第1.2節(jié)設(shè)計的目的和意義 .4第1.3節(jié)設(shè)計的內(nèi)容及要求 .4第1.4節(jié)設(shè)計參數(shù) .4第二章

4、堆垛機貨叉的設(shè)計思路 .5第三章堆垛機貨叉的設(shè)計.7第3.1節(jié)貨叉?zhèn)鲃友b置的總體選型 .7第3.2節(jié)貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算 .7第3.3節(jié)貨叉?zhèn)鲃渔溳?、鏈條的設(shè)計計算 .10第3.4節(jié)制動器的制動容量的設(shè)計 .12第四章參考文獻.131第1章緒論1.1第1.1節(jié)研究的背景與內(nèi)容1.1.1 1.1.1 概述隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模的擴大和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，客觀上要求作為工業(yè) 企業(yè)物資供應(yīng)基地的物資倉庫進行改建或擴建。但由于現(xiàn)有工業(yè)企業(yè)的用地受到限制 物資倉庫用地難以擴展，所以只能充分挖掘潛力，有效利用現(xiàn)有庫區(qū)面積，并向空間發(fā) 展,向空間要貨位。其主要途徑是變單層庫房為多層庫或立體庫。 我國自7

5、0年代以來 多層庫有了較快的發(fā)展，立體庫也有一定的發(fā)展。根據(jù)我國的實際情況，從今后的發(fā)展趨勢看,多層庫和立體庫都會繼續(xù)得到發(fā)展。并且，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提 高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率，降低成本非常重要。自動化立體倉庫是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實現(xiàn) 自動化管理、實時自動結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量、 立體倉庫信息庫可以和中央計算機 系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行等許多優(yōu)點，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重 要意義，已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。而堆垛機 對立體倉庫的出人庫效率有重要影響，是立體倉庫能否達到設(shè)

6、計要求和體現(xiàn)其優(yōu)點的 關(guān)鍵設(shè)備之一。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，通常簡稱為堆垛機。堆垛機是立體倉庫中最重要的起 重運輸設(shè)備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率， 是自動化倉庫的主要設(shè)備，是代 表立體倉庫特征的標志。堆垛機的功能是堆垛機接受計算機指令后，能在高層貨架巷 道中來回穿梭，把貨物從巷道口出人庫貨臺搬運到指定的貨位中，或者把需要的貨物從倉庫中搬運到巷道口出人庫貨臺，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運、輸送設(shè)備通過計算機控制實 現(xiàn)貨物的自動出人庫。在立體倉庫中的搬運設(shè)備有高位叉車、 工業(yè)機器人、橋式堆垛 機和有軌巷道式單雙立柱堆垛機。有軌巷

7、道式雙立柱堆垛機由于效率高，高度可達 30-40 m，便于實現(xiàn)無人操作，行走穩(wěn)定，載貨量大，噪聲小，在目前的立體倉庫中 得到廣泛應(yīng)用。1.1.2 1.1.2有軌巷道堆垛機的發(fā)展現(xiàn)狀及特點隨著經(jīng)濟全球化步伐的口益加快和信息技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)行業(yè)和消費方式 正發(fā)生著深刻的變化，物流在經(jīng)濟活動中的作用越來越受到企業(yè)的重視，物流人才的 需求也在口益增長。目前，物流人才已經(jīng)被列為我國12大類緊缺人才之一，有報道稱“物流人才的需求已超過 600萬”物流實驗室的建設(shè)正是要搭建一座理論與實踐 的橋梁，目前，我國許多高校已經(jīng)建立了物流實驗室，據(jù)不完全統(tǒng)計，已經(jīng)有160多所高校建立了自己的物流實驗室。 物流實驗

8、室為學生提供實訓平臺，深化學生對現(xiàn) 代物流理論的理解，提高學生的操作能力，內(nèi)融機械、電氣、電子及計算機等技術(shù)于 一體的綜合技術(shù)，在這種技術(shù)中，不同領(lǐng)域和層次的知識與能力融會在一起。1.1.3 1.1.3有軌巷道堆垛機的類型有軌巷道堆垛機可按其結(jié)構(gòu)形式、支承方式和運行軌跡等進行分類，一般可分 為以下幾種類型：(1)按結(jié)構(gòu)形式，分為雙立柱有軌巷道堆垛機和單立柱有軌巷道堆垛機：雙立柱有軌巷道堆垛機雙立柱有軌巷道堆垛機由兩根立柱、上橫梁、下橫梁和帶貨叉的載貨臺組成， 立柱、上橫梁和下橫梁組成一個長方形的框架， 一般稱為機架。立柱形式有方管和圓 管兩種，方管可兼作起升導(dǎo)軌，圓管需要附加起升導(dǎo)軌。這種堆垛

9、機的最大優(yōu)點就是 強度和剛性都比較好，能快速起、制動，并且運行平穩(wěn)。一般用在起升高度較高、起 重量較大和水平運行速度較高的立體倉庫中，其缺點是自重較大。單立柱有軌巷道堆垛機的機架由一根立柱、下橫梁和上橫梁組成。立柱多采用型鋼或焊接制作，立柱上 附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于 載貨臺和貨物對立柱有偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立 柱有軌巷道堆垛機在使用上有較大的局限性。 不適于起重量大和水平運行速度高的堆 垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動， 通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升導(dǎo)軌作升降運動。

10、對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。(2)按支承方式分類，有軌巷道堆垛機分為懸掛型和地面支承型。懸掛型有軌巷道堆垛機懸掛型有軌巷道堆垛機懸掛在巷道上方的軌道上運行， 其運行機構(gòu)安裝在堆垛機門架的上部。在地面鋪設(shè)導(dǎo)軌，使門架下部的導(dǎo)向輪以一定的間隙夾在導(dǎo)軌的兩側(cè)， 從而防止堆垛機運行時產(chǎn)生擺動和傾剎。懸掛式堆垛機有如下優(yōu)點：在設(shè)計門架時，可以不考慮橫向的彎曲強度，鋼結(jié)構(gòu)的自重可以減輕，加減速時的慣性擺動小，穩(wěn)定 所需的時間短；其缺點是維修和檢查不方便。地面支承型有軌巷道堆垛機堆垛機的運行軌道鋪設(shè)在地面上， 堆垛機用下部行走輪支承和驅(qū)動，上部導(dǎo)向輪 用來防止堆垛機傾倒或擺動。和懸

11、掛型有軌巷道堆垛機相比，這種堆垛機的立柱主要 考慮軌道平面內(nèi)的彎曲強度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的慣性矩。 由于驅(qū) 動裝置均裝在下橫梁上，容易保養(yǎng)和維修。(3)按其運行軌跡形式不同，分為直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。 直線運行型堆垛機直線運行型堆垛機只能在巷道內(nèi)直線軌道上運行， 不能自行轉(zhuǎn)換巷道。只能通過 其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道，直線運行型堆垛機可以實現(xiàn)高速運行， 能夠滿足出入庫頻率 較高的立體倉庫作業(yè)，應(yīng)用最為廣泛。 曲線運行型堆垛機曲線運行型堆垛機行走輪與下橫梁是通過垂直軸鉸接的，能夠在環(huán)形或其他曲線 軌道上運行，不通過其他輸送設(shè)備便可以從一個巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個巷道。 曲線運

12、 行型堆垛機在使用上有局限性，只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。本文研究的堆垛機是結(jié)構(gòu)形式為雙立柱， 支承方式為地面支承型，并且其運行軌 跡為直線型巷道堆垛機。1.1.4 1.1.4巷道堆垛機的特點由于使用場合的限制，巷道堆垛機在結(jié)構(gòu)和性能方面有以下特點：(1)整機結(jié)構(gòu)高而窄，其寬度一般不超過儲料單元的寬度，因此限制了整機布置和結(jié) 構(gòu)選型。(2)金屬結(jié)構(gòu)件除應(yīng)滿足強度和剛度要求外，還要有較高的制造和安裝精度。(3)采用專門的取料裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板機構(gòu)。(4)各電氣傳動機構(gòu)應(yīng)同時滿足快速、平穩(wěn)和準確。(5)配備可靠的安全裝置，控制系統(tǒng)應(yīng)具有一系列連鎖保護措倉儲自動化建設(shè)是一項系統(tǒng)工程，

13、 物資儲運作業(yè)自動化是其重要的內(nèi)容。 實現(xiàn)倉 庫物資儲運作業(yè)自動化，倉儲機械設(shè)備、設(shè)施及管理、信息、人才系統(tǒng)配套、協(xié)調(diào)發(fā) 展是重要的發(fā)展趨勢。通過引入計算機、自動控制技術(shù)和人工智能等高新技術(shù)對倉儲機械的技術(shù)該做， 倉儲機械的技術(shù)性能將較大提高。載重量大、機動性強、操作方便、可維修性好的叉 車、無人叉車、牽引車、托盤運輸車、堆高車、堆垛機、碼垛機、管道輸送機、帶狀 輸送機、自動揀選機等先進的裝卸搬運機械設(shè)備將廣泛應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)。1.3第1.3節(jié)設(shè)計的內(nèi)容及要求有軌巷道堆垛機的內(nèi)容包括：第一，分析、論述目前堆垛機堆垛的原理、方法，堆垛機的設(shè)計思路，探討各種 解決途徑。第二，論述本設(shè)計采用的方法、原

14、理及可行性，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學計算和強 度計算。第三，堆垛機的工作方式及貨物識別控制原理。有軌巷道堆垛起重機的設(shè)計要求包括：1，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。2,堆垛方式準確可靠。3,結(jié)構(gòu)緊湊堅固，使用維護方便，外形美觀。1.4第1.4節(jié)設(shè)計參數(shù)堆垛機總高度：8m總長度：3.1m 總寬度：1m貨叉速度 9m/min(0.15m/s)加減速度：伸縮0.2 m/s2貨架上下7層，層高1100mm/s2貨架每層40格，格寬900mm貨箱尺寸：長x寬乂高=600 x 500 x 800mm貨格尺寸：長x寬乂高=900 x 600 x 1100mm寬度方向為貨叉叉取方向1.4.1142第二章：堆垛機貨叉的設(shè)計思

15、路貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機構(gòu)采用二級直線 差動式伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度, 且使之具有足夠的伸縮行程。由于存取貨物時貨叉伸出的距離已經(jīng)超過本身的長度，所以貨叉為級伸縮裝置， 下叉固定在載貨臺本體上，起支承作用，上面的上叉叉取貨物。貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動或者鏈輪鏈條傳動，本設(shè)計采用齒輪齒條傳 動，齒輪齒條傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動關(guān)系清晰等優(yōu)點。貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，且具有超載保護功能。 貨叉主要由電動機、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動裝置、齒輪齒條傳動裝制、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

16、1.上叉叉板 2.上叉活動導(dǎo)軌 3.上叉支承板 4.上叉擋板 5.上叉齒條板 6.滾針軸 承7下叉立板 8.下叉底板 9軸承支承板 10.傳動軸11.鏈條12.減速器13. 聯(lián)軸器14.傳動齒輪 15.電動機 16.下叉擋板結(jié)構(gòu)示意圖如上圖2-2所示。上叉由上叉叉板、上叉支承板、上叉齒條板組成， 上叉叉板直接承載貨箱，為了防滑選用花紋鋼板，上叉支承板則安裝有支承上叉的四 個滾針軸承，使上叉相對于中叉運動，上叉齒條板下方焊接有齒條，由裝在中叉連接 板上的雙嚙合齒輪傳遞動力。中叉由中叉活動導(dǎo)軌、中叉連接板、中叉齒條板組成， 中叉活動導(dǎo)軌支承在四個滾針軸承上，四個滾針軸承分別裝在下叉立板和下叉支承板

17、 上,中叉連接板則把中叉齒條板、中叉活動導(dǎo)軌和雙嚙合齒輪連接起來， 中叉齒條板 下方焊接有齒條，通過傳動軸上的齒輪傳遞動力。下叉由下叉支承板、下叉立板、下 叉齒條板和下叉底板組成，下叉支承板下部安裝有滾針軸承， 支承起傳動軸，上部安 裝有支承中叉活動導(dǎo)軌的滾針軸承，下叉立板也安裝有支承中叉活動導(dǎo)軌的滾針軸 承，下叉齒條板的頂部裝有齒條，提供與雙嚙合齒輪嚙合的下齒條， 下叉底板則是整 個貨叉的支承板，其上固定有電動機、減速器、下叉立板、下叉齒條板、下叉支承板 和雙向擋板。焊接在下叉底板上的雙向擋板則限制貨叉的極限伸縮位置。整個貨叉的傳動原理是，電動機通過聯(lián)軸器、減速器減速把動力傳遞給減速器軸 端

18、的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸，傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的 鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動比為1。安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力 傳遞給中叉，使中叉以一定的速度相對于下叉運動， 而安裝在中叉連接板上的雙嚙合 齒輪以中叉速度與中叉一起運動， 雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與上叉齒條板上的齒條嚙合，下叉齒條板不動，那么上叉齒條板則以二倍于中叉的速 i-a 門_ _ , _1 -1圖2.1貨叉結(jié)構(gòu)示意圖度向前運動。當電動機反向時中叉與上叉則反方向運動， 從而實現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接 在下叉底板上的雙向擋板與焊接在中叉連接板底部的雙向擋板配合使用，當貨叉運行到極限

19、位置時上、下雙向擋板相碰，從而使貨叉停止運動。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器， 當力矩超過設(shè)定值時，聯(lián)軸器內(nèi)部的鋼珠打滑，從而保護貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)的 安全性。本貨叉?zhèn)鲃酉到y(tǒng)除了電動機、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉左側(cè)以外， 基本為對稱 布置，左半部分相當于左貨叉，右半部分相當于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動布置于貨 叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。Fstv1000 02502 0.151000 0.9= 0.42KW(5.2)安裝在中叉上的中間軸是不轉(zhuǎn)動的,其上的雙嚙合齒輪同時與上下兩個齒條嚙合,9000188.4=47.7r /min1.51.6第三章：貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算1.7第3.1節(jié)貨叉?zhèn)鲃友b置的

20、總體選型取運行阻力系數(shù)，=0.85，于是Ff 二 G=0.85 300 9.8仁 2502N（ 5.1）式中G運行質(zhì)量的重力（N）取機構(gòu)的總效率0 =0.9，則運行靜功率為電動機選擇型號為YEJ801-4的電磁制動三相異步電動機，額定功率為 0.55KW，轉(zhuǎn)速 為1390r/min，滿足要求聯(lián)軸器選用型號為AC 01的鋼球離心式軟起動安全聯(lián)軸器，傳遞功率為 0.6KW具有 過載保護功能，滿足要求減速器選用減速比為29的W系列擺線針輪減速器，機座號為 W 3,允許功率為0.75KW滿足要求第3.2節(jié) 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算設(shè)計要求貨叉的伸縮速度v為9m/min，即9000mm/min齒輪齒條分

21、度圓直徑為60mm則圓周長度為C =3.14 60 = 188.4mm齒輪轉(zhuǎn)速為.選擇齒輪、齒條材料齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)HBS1 = 245-275HBS齒條選用45號鋼正火HBS2 = 210-240HBS.按齒面接觸疲勞強度計算vt 二(0.013 0.022)n3 P/ n 二(0.013 0.022)483 0.42/ 48(5.3 )計算出v在0.13和0.22之間，取v 0.2m/ s(5.5 )(5.6 )(5.7 )(5.8 )(5.9 )(5.10)確定齒輪齒條傳動精度等級為第u公差組8級齒輪的分度圓直徑齒寬系數(shù)按齒輪相對軸承為懸臂布置取為-：d =0.4 齒輪齒數(shù)乙=20齒

22、條長度為1000mm 貨叉?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中的鏈輪鏈條傳動的傳動比為 1由電動機的轉(zhuǎn)速和減速器的傳動比計算出傳動軸上的齒輪的轉(zhuǎn)速雙嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速也為13r/min 則齒輪轉(zhuǎn)矩T1=9.55 X 106P/n=9.55 X 106x 0.42/48=83560Nmm載荷系數(shù)K=KA KV Ka K :使用系數(shù)K=1動載荷系數(shù)K/=1.18齒向載荷分布系數(shù)K 1=1.22齒間載荷分布系數(shù)心由3=0及& r =；：.= 1.88-3.2 (1/Z1 +1/Z1 )CO$ =1.68查得 Ka = 1.21則載荷系數(shù)k的初值k=1X 1.18 X 1.22 X 1.21 = 1.74彈性系數(shù) ZE =189.

23、8 . N/mm2節(jié)點影響系數(shù)ZH =2.5重合度系數(shù)Z ；=0.87許用接觸應(yīng)力I- H I -廠H lim NN ZW / SH接觸疲勞極限應(yīng)力匚H Hm1，二H Hm22-Hlim1 =570N/mm2-H|im2 =460 N/mm2Ku 1(ZE 之H N ydi _ 3二IS u(5.4 )1390n =29=48r / min應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為N仁60nj Lh =60X 48X 1 X( 8X 300X 8) =5.5 X 107N2=N1/y = 4.6 X 107氣片嚴罟(ZEFH冬冬)2 =327483560 1.2189.8250.87)2=4。伽0.41.2418接觸強度

24、得壽命系數(shù)ZN二ZN =1硬化系數(shù)ZW=1 接觸強度安全系數(shù)SH -1.1： H1 = 570X 1 X 1/1.1=518 N/ mm2+ 1= 460X 1 X 1/1.1=418 N/ mm2故d1t的設(shè)計初值(5.11 )齒輪模數(shù) m=d1t / 乙=40/20=2mm所以取m=3im齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值為d1 =乙m=20X 3=60伽圓周速度 v=二 d1 n/ 60000 =0.18m/s(5.12)與估取vt =0.2m/s相近，滿足要求因為齒寬系數(shù)= 0.4所以齒輪齒寬b-a =0.4 60 =24mm對于正常齒，h、1 , c、0.25齒頂高此=ham = 1 3 =

25、 3mm齒根高 hf =(h； c*)m=(1 0.25)3= 3.75mm齒頂圓直徑 d d 2ha = 60 2 3 = 66mm齒根圓直徑 df 二d -2hf =60-2 3.75 = 52.5mm取齒條齒根高hf =3mm齒條齒頂高d = 3.5mm齒條寬度b =25mm齒條總高度 H 二 ha hf h, =3.5 3 4 =10.5mm式中h為輪齒底部到齒條底部的高度 齒距 p = ：m =3.14 3 =9.42齒厚 sh愿m/2=3.14 3“ 2 =4.71齒槽寬 e= 5/2=3.14 3-：-2=4.71.齒根彎曲疲勞強度校核計算齒形系數(shù)YFa應(yīng)力修正系數(shù)YSa重合度系

26、數(shù)齒輪 YF =2.55al齒條 YF =2.45a2齒輪 YS =1.63al齒條 YS =1.65a2Y . =0.25 0.75/ ；a =0.25 0.75/1.68 = 0.7(5.14 )許用彎曲應(yīng)力(T F=bFimYNYx/SF(5.15 )彎曲疲勞極限-Flim1 =460 N/ mm22-Flim2 =390 N/ mm彎曲壽命系數(shù)YN二YN =11 2尺寸系數(shù)Yx=1安全系數(shù)SF =1.25則 L-_F F lim1YNiYXi / SF 二460X 1X 1/1.25=368 N/ mm2(5.16)&F2 = 1筒2丫2丫X2/SF=390X 1 X 1/1.25=3

27、12 N/ mm2故r F1 = 2X 1.46 X 83560X 2.55 X 1.63 X 0.70/(60 X 180X 6)=11.78下=2X 1.46 X 83560X 2.45 X 1.65 X 0.7/(50 X 180X 6)=13.74N/mm2 珥 rF21.8第3.3節(jié)貨叉?zhèn)鲃渔溳?、鏈條的設(shè)計計算.選擇鏈輪的齒數(shù)Z2 小鏈輪齒數(shù)乙，取為21大鏈輪齒數(shù)乙Z2 二iZ1 =1 21 =21在貨叉?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中，鏈輪鏈條傳動不需要增速或減速，所以上式中傳動比i取為1。鏈輪選用40Cr合金調(diào)質(zhì)鋼為材料進行制造，淬火溫度850 C，因40Cr為合金鋼，采用 cF2KT,bdgYFaY

28、sakF(5.13)油淬，硬度達到HRC40-50回火溫度500 C，以降低脆性。鏈輪結(jié)構(gòu)采用整體式，鏈輪的齒形按 3RGB1244-8規(guī)定制造。=12.71(100一心(5. 19 ).確定鏈節(jié)數(shù)Lp 初定中心距a0 =40p，則鏈節(jié)數(shù)為取Lp =100節(jié).確定鏈節(jié)距p 工作情況系數(shù)KA =1 鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz =0.92 多排鏈系數(shù)Km =1 所選鏈條的額定功率O92 0.42 =0.39KW( 5.18)Km1選擇鏈條型號為08A的單排鏈,抗拉載荷13.8KN鏈節(jié)距 p =12.7mm，中心距=4040 12.7 = 500mm.確定中心距a理論中心距=501.65mm 中心距減少量a2

29、p=2 12.7 =25.4mm取為91mm實際中心距a，二 a - a = 501.65 - 91 二 410mm.驗算鏈速v電動機轉(zhuǎn)速為1390r/min，減速器減速比為107,所以鏈輪轉(zhuǎn)速為Lp2aZ1 Z222 40 p=80 21 =101(5.17 )1390 n48r / min29vZ160 1000式中p鏈條鏈節(jié)距二紅竺竺心佃/s60 1000(5.20)乙 -小鏈輪齒數(shù)滿足要求.作用在軸上的壓力FR 鏈條有效拉力1000 0.42 = 2000N0.21L 1000PFe = -:v式中P貨叉運行靜功率，P=0.42KW(5.21 )傾斜布置鏈傳動，取壓軸力系數(shù) KR=1.1FR=KRFe=1.1 2000=2200N鏈輪主要尺寸計算如下：(5.22 )分度圓直徑d .180 sinz12 785.