航?；A(chǔ)知識(shí)

1、航?；A(chǔ)知識(shí)手冊(cè)資料針對(duì)無(wú)線電遙控類(lèi)固定翼飛機(jī)2014.06.18注：航模入門(mén)知識(shí)雖然在貼吧、論壇都有，但比較散亂，在此將相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)整合，以方便愛(ài)好者學(xué)習(xí)使用。文檔由成都市各髙校航模協(xié)會(huì)共同編 寫(xiě)修訂，部分專(zhuān)業(yè)知識(shí)源自網(wǎng)絡(luò)。由于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)有限.難免有誤或不足，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題歡迎指出。成都市高校航模交流群:1577691271 / 15目錄第一部分航模運(yùn)動(dòng)的基本介紹 .2一、 航模及航模運(yùn)動(dòng) .2二、 國(guó)內(nèi)航模運(yùn)動(dòng)發(fā)展 .2三、 航空模型競(jìng)賽 .3第二部分航空模型（固定翼類(lèi)別 .3一、 練習(xí)機(jī) .3二、 滑翔機(jī) .4三、 特技機(jī) .4四、 像真機(jī) .5第三部分 航模的常用設(shè)備（電動(dòng)） .5一、

2、電機(jī) .5二、 電調(diào) .6三、 舵機(jī) .6四、 遙控器 .6五、 電池 .7六、 螺旋槳 .7七、 電子設(shè)備的選擇和搭配 .8第四部分航空模型結(jié)構(gòu)與原理 .9一、 航模的組成及術(shù)語(yǔ) .9二、 航模的飛行原理 .10第五部分航模的調(diào)試與飛行 .11一、 航模的調(diào)試 .11二、 航模的飛行 .12三、 飛行操作注意事項(xiàng) .13第六部分航模飛行注意事項(xiàng) .142/15第一部分航模運(yùn)動(dòng)的基本介紹一、航模及航模運(yùn)動(dòng)航空模型是各種模型航空器的總稱(chēng)，多為遙控器控制的模型飛機(jī)，也有線操縱、自由飛等非遙控類(lèi)，操作航模飛行也稱(chēng)為航空模型運(yùn)動(dòng)。航 模飛行和操作原理與真飛機(jī)相同，因此操控比較困難。超市里售賣(mài)的遙控飛機(jī)

3、操作較為簡(jiǎn)單，屬于玩具類(lèi)別。較專(zhuān)業(yè)的遙控模型，在各方面都是 相對(duì)復(fù)雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初學(xué)者通常需要一段時(shí)間才能熟悉如何組裝、凋試和操控航模，并了解如何使用相關(guān)設(shè) 備。在國(guó)際航聯(lián)的競(jìng)賽規(guī)左中：航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器。航空模型運(yùn)動(dòng)作為一項(xiàng)正式體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，和其他運(yùn)動(dòng)有諸多相似之處。例如都有一些特有的操作技巧，都需要不斷的練習(xí)以達(dá)到更高水 平。它的生命力還在于英知識(shí)性和趣味性。參加這項(xiàng)活動(dòng)還可以學(xué)到許多科技知識(shí)，培養(yǎng)善于動(dòng)手動(dòng)腦和克服困難的優(yōu)秀品質(zhì)，促進(jìn)徳、智、體 全面發(fā)展：同時(shí)通過(guò)飛行技術(shù)的提髙來(lái)體驗(yàn)飛行帶來(lái)的樂(lè)趣，實(shí)

4、現(xiàn)翱翔藍(lán)天的愿望。二、國(guó)內(nèi)航模運(yùn)動(dòng)發(fā)展航空模型的競(jìng)賽科目有：留空時(shí)間、飛行速度、飛行距離、特技、空戰(zhàn)”等。世界錦標(biāo)賽設(shè)有30個(gè)項(xiàng)目，隔一年舉行一次。航空模型還 設(shè)有專(zhuān)門(mén)記錄各項(xiàng)絕對(duì)成績(jī)的紀(jì)錄項(xiàng)目。我國(guó)航空模型運(yùn)動(dòng)起步于四十年代,1947年舉行首屆全國(guó)比賽。新中國(guó)成立后，于五十年代建立了組織指導(dǎo)機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)了一批技術(shù)檸干,群眾性 的航空模型運(yùn)動(dòng)得到蓬勃發(fā)展，運(yùn)動(dòng)水平迅速提高。1978年10月，我國(guó)加入了國(guó)際航空聯(lián)合會(huì)(FAI) ,1979年開(kāi)始步入世界賽場(chǎng)。我國(guó)航模運(yùn)動(dòng) 起步晚，新中國(guó)成立后曾大力發(fā)展和普及航模運(yùn)動(dòng)，但伴隨一些國(guó)情變化，我國(guó)航模運(yùn)動(dòng)發(fā)展相對(duì)落后不少，在近幾年發(fā)展相對(duì)較快。初學(xué)者學(xué)習(xí)

5、航模知識(shí)可在各大論壇學(xué)習(xí)或與模友直接交流。務(wù)必先了解自己的喜好，從基礎(chǔ)的機(jī)型開(kāi)始。很多人一開(kāi)始被吸引是因?yàn)榭吹綈?ài) 好者的各類(lèi)漂亮的機(jī)型或做出令人驚訝的動(dòng)作，殊不知操作這些模型的愛(ài)好者都是有長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)做后盾，而尤英是飛機(jī)操作難度，往往在實(shí)際體 驗(yàn)過(guò)后才能體會(huì)到。國(guó)內(nèi)較知名的航模論壇有：5imx、5irc、mx3g等，內(nèi)有相關(guān)設(shè)備使用板塊、各類(lèi)飛行器技術(shù)交流板塊等：也有相關(guān)的貼吧、以及分布各地3/15的俱樂(lè)部或協(xié)會(huì)等，都比較適合學(xué)習(xí)以及技術(shù)交流。三、航空模型競(jìng)賽航空模型列入世界錦標(biāo)賽的有12個(gè)項(xiàng)目，按慣例分別舉行世界自由飛行（3項(xiàng)）、線操縱圓周飛行（4項(xiàng)）、無(wú)線電遙控特技、無(wú)線電遙 控模型滑翔機(jī)、

6、象真模型（2項(xiàng)）和室內(nèi)模型等6個(gè)錦標(biāo)賽。各錦標(biāo)賽每?jī)赡昱e行1次。此外，還有歐洲錦標(biāo)賽和各國(guó)公開(kāi)賽。世界錦標(biāo)賽和重 大國(guó)際比賽通常采用每項(xiàng)由3名（或3組）運(yùn)動(dòng)員參加單項(xiàng)團(tuán)體和個(gè)人比賽的辦法，對(duì)獲得前3名的選手給予獎(jiǎng)勵(lì)。第二部分航空模型（固定翼）類(lèi)別按飛機(jī)的外形以及操作難度，大致可分為練習(xí)機(jī)、滑翔機(jī)、特技機(jī)、像貞機(jī)等。它們各有其明顯的速度、操控以及外形區(qū)別，也有共同之 處，并不完全相互獨(dú)立。一、練習(xí)機(jī)顧冬思義，練習(xí)機(jī)是適合練習(xí)的飛機(jī)，它的主要特點(diǎn)有速度相對(duì)較慢、較穩(wěn)定，操控更容易。航模里面目前常用的練習(xí)機(jī)有飄飄機(jī)、微風(fēng)、塞斯納等。也有很多模友自制帶翼型的上單翼KT機(jī)，英優(yōu)點(diǎn)是成本低，制作相對(duì)簡(jiǎn)單。

7、通過(guò) 制作這些模型，可對(duì)航模的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)備有所了解。下而對(duì)這三個(gè)機(jī)型分別做介紹。飄飄機(jī)：淘寶上常見(jiàn)的叫做好小子，該機(jī)采用上單翼，平凸機(jī)翼，背推（即發(fā)動(dòng)機(jī)在飛機(jī)背部），以及常規(guī)的副翼、升降舵和方向舵，優(yōu)點(diǎn) 是飛行穩(wěn)定，安全，不易損壞電機(jī)和螺旋槳，也相對(duì)不易對(duì)人造成嚴(yán)重傷害。微風(fēng)：微風(fēng)多為愛(ài)好者制作的KT材料飛機(jī)，苴發(fā)動(dòng)機(jī)位于機(jī)頭，稱(chēng)為“前拉”。前拉機(jī)特別要注意的是，為了抵消反扭力矩和抬頭力矩， 一般電機(jī)需要有一圧的右拉和下拉角。其他特性和飄飄機(jī)類(lèi)似。塞斯納：塞斯納是著名的教練機(jī)貞機(jī)的模型，也是像貞機(jī)。相對(duì)前兩架飛機(jī)，速度稍快，操作更靈活，還有外觀好看的優(yōu)點(diǎn)。4/ 15二、滑翔機(jī)滑翔機(jī)的最大特點(diǎn)

8、就是滑翔性能好。具有飛行穩(wěn)左，操作容易，速度較慢等特性?；铏C(jī)有有動(dòng)力與無(wú)動(dòng)力兩種，常見(jiàn)的滑翔機(jī)有沖浪者、 DLG無(wú)動(dòng)力滑翔機(jī)等。飛的較多的有沖浪者：采用背推動(dòng)力，沒(méi)有起落架。與其他飛機(jī)不同的是，此飛機(jī)需要手拋起飛。由于速度較慢、穩(wěn)九、飛行時(shí)間長(zhǎng)，常 用作FPV （第一視角）和航拍等。三、特技機(jī)航模固泄翼特技機(jī)按比賽類(lèi)別主要有遙控特技飛行、花式飛行，F(xiàn)3A是遙控特技飛行在國(guó)際航聯(lián)規(guī)定中的比賽代碼，但也常被作為該比賽機(jī) 型的非正式稱(chēng)呼：3D則為各類(lèi)花式特技表演用機(jī)。它們機(jī)型多種多樣，有貞機(jī)的模型（像貞機(jī)），也有室內(nèi)超輕的3D等。特技機(jī)的主要特點(diǎn) 是靈活，其舵面而積非常大，推重比也很大。下而作一個(gè)

9、具體的介紹。遙控特技比賽機(jī)型：非常明顯的流線型，非常靈活，后三點(diǎn)起落架，幾乎就是為了比賽而設(shè)計(jì)，該比賽有非常多的規(guī)左動(dòng)作，也有不少?lài)?guó)內(nèi) 國(guó)際賽事?；ㄊ教丶紮C(jī)：舵而很大，非常靈活。此外飛機(jī)的推重比很大，以便能做出各種失速動(dòng)作?；ㄊ斤w行的特點(diǎn)在于形式多樣，無(wú)特殊規(guī)立，英飛行 技術(shù)和創(chuàng)新動(dòng)作在不斷突破。室內(nèi)3D機(jī)：和花式飛行類(lèi)似，不過(guò)很輕，一般是板材機(jī)身，材料多為cpp、Depron板材，甚至直接框架上蒙皮。此類(lèi)飛機(jī)適合室內(nèi)等小場(chǎng)地 飛行，姿態(tài)優(yōu)美，但由于極差的抗風(fēng)性能，不適合外場(chǎng)飛行。四、像真機(jī)像貞機(jī)的特點(diǎn)即是像貞，以貞機(jī)為原型設(shè)計(jì)而來(lái)。它們往往在外形、涂裝及英他細(xì)節(jié)上盡疑模仿真飛機(jī)，因此飛機(jī)比較

10、細(xì)致、好看。但是像 真機(jī)的操作難度一般很大，對(duì)飛行場(chǎng)地要求也更高。操作者需大量的基礎(chǔ)飛行經(jīng)驗(yàn)并慢慢適應(yīng)，才能熟悉不同飛機(jī)的特性。5/15第三部分航模的常用設(shè)備（電動(dòng)）電動(dòng)航模的常用設(shè)備有電機(jī)、電調(diào)、舵機(jī)、遙控器、電池、螺旋槳等。一*電機(jī)電機(jī)主要分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種，有刷電機(jī)就是有電刷的電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)則沒(méi)有電刷。有刷電機(jī)目前飛機(jī)模型上不常使用，故不多做 詳細(xì)介紹。無(wú)刷電機(jī)相比有刷電機(jī)而言，效率更高，功率更大，低轉(zhuǎn)速時(shí)扭力特性更好。是目前電動(dòng)航模的大多數(shù)選擇。無(wú)刷電機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子就殼不動(dòng)，軸轉(zhuǎn)：外轉(zhuǎn)子就是軸跟殼一起轉(zhuǎn)（底座固泄）O內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在尺寸和轉(zhuǎn)速上有一泄優(yōu)勢(shì)， 外轉(zhuǎn)子電機(jī)

11、在扭力，散熱等方而占據(jù)優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)機(jī)型號(hào)的命劃是有規(guī)則的，根據(jù)型號(hào)名稱(chēng)可以大致判斷是否是自己需要的。電機(jī)型號(hào)四位數(shù)字中的前2位代表直徑，后2位代表長(zhǎng) 度。各廠家的命名方式有所不同，常見(jiàn)多數(shù)品牌的電機(jī)型號(hào)，如2212,指的是電機(jī)內(nèi)部的線圈組部件的直徑22mm,長(zhǎng)度12mm,而有些廠家 則會(huì)把這一型號(hào)標(biāo)注為2830電機(jī)，因?yàn)槭请姍C(jī)外殼尺寸28mm.長(zhǎng)度30mm,而其實(shí)這2個(gè)是差不多型號(hào)的電機(jī)。電機(jī)還有一個(gè)重要參數(shù)：KV值。KV值表示電機(jī)在“空載”情況下，電子調(diào)速器“每提升lv”輸出電壓時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高量。例如在某 電機(jī)KV值為1400,那么在10V電壓下空載轉(zhuǎn)速理論上為1400*10=14000,

12、但實(shí)際值一般不會(huì)達(dá)到，尤其是在真機(jī)裝螺旋槳的情況下。與電機(jī) 型號(hào)一樣，KV值也是選擇電機(jī)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。不同飛機(jī)需要不同型號(hào)電機(jī)，以及電機(jī)合適的kv值，并與合理的螺旋槳搭配，才能在保護(hù)電子設(shè)備安全工作的前提下，有最合適的動(dòng)力輸 出。二、電調(diào)電調(diào)的全稱(chēng)是電子調(diào)速器，常用內(nèi)置BEC的電調(diào)可連接電機(jī)和電池、舵機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的供電同時(shí)給接收機(jī)輸電：也有專(zhuān)門(mén)給電機(jī)供電的， 接收機(jī)、舵機(jī)等需外置UBEC供電。電調(diào)的主要標(biāo)識(shí)是電流，例如：30A,表示長(zhǎng)期工作能承受的最大電流為30A,短時(shí)間（如10秒）能承受 6/ 15的電流可超過(guò)此值；此外還有所支持的電池，例如標(biāo)識(shí)為“2s-4s”，則表明該電調(diào)支持鋰電池2-

13、4肖串聯(lián)的電池組。三、舵機(jī)舵機(jī)是一個(gè)根據(jù)遙控信號(hào)來(lái)決妃搖臂偏轉(zhuǎn)角度的器件，通過(guò)搖臂上連接的鋼絲來(lái)改變飛行控制翼而的偏轉(zhuǎn)角度，來(lái)完成飛行姿態(tài)的調(diào)整。舵機(jī)的參見(jiàn)參數(shù)是重量，如9g, 17g等，不同重量級(jí)的扭力等不同，適用于不同要求的飛機(jī)。舵機(jī)的選擇在于英扭矩及響應(yīng)速度，根據(jù)不 同飛機(jī)要求搭配，以達(dá)到合適的操控效果。此外舵機(jī)分為模擬、數(shù)字、金屬等，數(shù)字信號(hào)的舵機(jī)相比模擬的會(huì)更迅速和精準(zhǔn)，金屬舵機(jī)的齒輪組 為金屬，不容易損壞。金屬和數(shù)字的價(jià)格相對(duì)更貴。四、遙控器遙控器是遙控模型飛機(jī)必不可缺的，也是非常重要的。目前遙控器多都為2.4GHz的，不同遙控器的功能不同，易用性可能也不同。如搖桿 是否帶軸承、是

14、否帶顯示屏、是否具有雙向傳輸?shù)?。選擇遙控器很重要的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是通道數(shù)。比如某遙控器是幾通道，一般根據(jù)遙控器型號(hào)就能確左通道數(shù)。通道可以理解為功能數(shù)量，多一 個(gè)通道可以多更多的功能，添加更多的控制單元在飛機(jī)上。此外還需注意的是，遙控器分為左手油門(mén)和右手油門(mén)，也常稱(chēng)為“美國(guó)手”、“日本 手”，即油門(mén)控制通道在左手或右手，可根據(jù)自己的喜好選擇。遙控器的品牌和型號(hào)可根據(jù)自己的需求和承受能力選擇，同等功能的遙控器，好的品牌易用性、穩(wěn)立性等會(huì)更出色。常見(jiàn)國(guó)內(nèi)品牌為天地 7/ 15六、旋槳飛，華科爾，國(guó)外著需的有Futaba. JR等。常用的低價(jià)穩(wěn)立遙控器如天地飛6A,性?xún)r(jià)比較髙的有天地飛七、華科爾D10,

15、更髙價(jià)位則可選擇進(jìn) 口的 Futaba 等。五、電池模型動(dòng)力電池的命名規(guī)則：以3s lp 2200mah 30c為例，3s代表電池組是由3組電池串聯(lián)成，lp表示每組電池只有一片（在只有l(wèi)p 的情況下，往往省略不標(biāo)），2200mah代表電池的容量。mah其實(shí)是ma*h的概念，即電流*時(shí)間，2200mah是以2200ma （亳安）的電流持 續(xù)放電lh （小時(shí)）的電量。30c表示鋰電池的放電倍率能力。對(duì)J 2200mah的電池來(lái)說(shuō)，lc就是2200ma,也就是說(shuō)此電池最多能夠以30倍率即2200*30二66000ma二66a的電流持續(xù)放電。但是請(qǐng)注 意一點(diǎn)，使用越高的放電倍率，電池的使用時(shí)間就越短，

16、如果始終使用30c倍率放電，那電池只能夠堅(jiān)持：60分鐘/30倍二2分鐘。電池的品牌也很重要，好的品牌有足夠的放電倍率，能提供足夠大的輸出功率，同時(shí)也不易出現(xiàn)問(wèn)題，使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)。值得重視的是，在動(dòng)力電池使用中，很多不良的使用方式和習(xí)慣，都會(huì)引起電池壽命減少，甚至引發(fā)事故。如充電過(guò)程中，必須有人 在場(chǎng)，不可留下不管；電池盡量不耍過(guò)放，容易引起電池發(fā)脹并減少壽命：若充滿電的電池未及時(shí)放電，應(yīng)使用充電器或其他方式放電至 每片3. 8V左右，長(zhǎng)時(shí)間滿電存放也易導(dǎo)致電池?fù)p壞。螺旋槳負(fù)責(zé)把引擎的功率轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚯暗睦ㄍ疲┝?，重要性不言而喻。值得注意的一點(diǎn)是，我們應(yīng)該把槳葉看成一片小型的機(jī)翼，引擎轉(zhuǎn)動(dòng) 的速

17、度加上飛機(jī)前進(jìn)的速度，使槳葉對(duì)空氣產(chǎn)生相對(duì)的速度，槳葉的截面本來(lái)就是一個(gè)翼型，然后因伯努利泄律產(chǎn)生升力，只是此時(shí)的升力是向 前的，稱(chēng)為拉（推）力，使飛機(jī)向前。螺旋槳上一般有一組數(shù)字，例如8x6, 8代表這支螺旋槳直徑是8英寸，6代表螺距是6英寸，螺距的意思是螺旋槳旋轉(zhuǎn)一圈，依螺旋槳的 角度，理論上螺旋槳前進(jìn)的距離。不同電機(jī)、不同KV值、不同電壓所適配的螺旋槳會(huì)不一樣，因此螺旋槳需根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境來(lái)選擇。螺旋槳也有不同材質(zhì)和品牌，如塑料的、木質(zhì)的、碳纖維的等，價(jià)格也不盡相同。8/15七、電子設(shè)備的選擇和搭配遙控器品牌和型號(hào)根據(jù)自己的需求選擇之外，還須注意電子設(shè)備的選擇和搭配。首先是電機(jī)的選擇。不

18、同飛機(jī)對(duì)動(dòng)力要求不同，在實(shí)際使用電壓下，根據(jù)電機(jī)的參數(shù)表格選擇合適拉力的電機(jī)（一般正規(guī)廠家電機(jī)都能找到 電壓、螺旋槳、力、電流、力效等參數(shù)表格）。同型號(hào)電機(jī)存在幾個(gè)KV值，可根據(jù)飛機(jī)速度要求、螺旋槳大小限制以及電流限制來(lái)選擇合適KV 值的電機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，高速飛機(jī)選擇高KV值的電機(jī)，低KV值電機(jī)則適合相對(duì)低速的飛機(jī)。涵道機(jī)由于英高轉(zhuǎn)速對(duì)動(dòng)平衡的要求頗髙，一般不自 己?jiǎn)为?dú)選擇電機(jī)，而是直接選擇成套的電機(jī)和涵道風(fēng)扇。電調(diào)的選擇。根據(jù)電機(jī)參數(shù)表格，我們可以看到需要的電機(jī)的廠家測(cè)試電流，那么選擇的電調(diào)最大電流應(yīng)比此值略大。常見(jiàn)電調(diào)有6A、 8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A、80A、1

19、00A、120A等。根據(jù)電機(jī)的參數(shù)表格還可以確左需要的螺旋槳型號(hào)等，電池的容量則根據(jù)飛機(jī)的續(xù)航或重疑要求來(lái)選擇。普通飛機(jī)常用9g舵機(jī)，大飛機(jī)或 3D機(jī)等對(duì)舵機(jī)力度要求較高，應(yīng)根據(jù)需求選擇力更大、質(zhì)量更好的舵機(jī)。電機(jī)和槳的參考搭配：kvlOOO （大概值，下同）一一10寸（多見(jiàn)于四軸、3D機(jī)）kvl2509寸（多見(jiàn)于四軸、3D機(jī)）kvl4008寸（多見(jiàn)于一般前拉機(jī)如塞斯納微風(fēng)等、也可用于后推紙飛機(jī)）kvl700 7寸（較少見(jiàn)，拉力、速度均適中）kv2200 一一 6寸/5寸（多見(jiàn)于高速KT板飛機(jī)）kv2600 5寸（多見(jiàn)于高速KT板飛機(jī)、好小子、沖浪者）相同型號(hào)的電機(jī)在相同工作環(huán)境下，KV值越低

20、效率越髙，最大電流就越低，也越省電。螺旋槳的另一個(gè)參數(shù)是螺距，螺距大的適合高速， 而較小則適合低速。此外，螺旋槳葉越少，效率就越高，所以常用的螺旋槳多為兩葉，而多葉的涵道則非常耗電。9/ 15第四部分航空模型結(jié)構(gòu)與原理一.航模的組成及術(shù)語(yǔ)模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。1、機(jī)翼一一是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝宜，并能保持模型飛機(jī)飛機(jī)飛行時(shí)的橫向安宦。2、尾翼一一包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰安泄，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的方向安泄。水 平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛

21、行方向。3、機(jī)身一一將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制設(shè)備、燃料等。4、起落架一一供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前面一個(gè)起落架，后面兩個(gè)起落架的叫前三點(diǎn)式：前而兩個(gè)起落架，后而一個(gè)起落架 叫后三點(diǎn)式。5、發(fā)動(dòng)機(jī)一一它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī)常用的動(dòng)力裝豊有：橡筋束、電動(dòng)機(jī)、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)等。航空模型技術(shù)常用術(shù)語(yǔ)：1、戦展一一機(jī)翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過(guò)機(jī)身部分也計(jì)算在內(nèi)）。2、機(jī)身全長(zhǎng)一一模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。3、重心一一模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點(diǎn)稱(chēng)為重心。10/ 154、尾心臂一一由重心到水平尾

22、翼前緣四分之一弦長(zhǎng)處的距離。5、翼型一一機(jī)翼或尾翼的橫剖而形狀。6、前緣一一翼型的最前端。7、后緣一一翼型的最后端。8、翼弦一一前后緣之間的連線。9、展弦比一一翼展與平均翼弦長(zhǎng)度的比值。展弦比越大說(shuō)明機(jī)翼越狹長(zhǎng)。二、航模的飛行原理要調(diào)試好飛機(jī)或飛好飛機(jī)，都需要了解一泄的飛行原理。飛機(jī)和模型飛機(jī)之所以能飛起來(lái)，是因?yàn)闄C(jī)製的升力克服了重力。機(jī)翼的升力是機(jī)翼上下空氣壓力差形成的。當(dāng)模型在空中飛行時(shí)，機(jī)翼上 表面的空氣流速加快，壓強(qiáng)減?。簷C(jī)翼下表而的空氣流速減慢壓強(qiáng)加大（伯努利泄律）。這是造成機(jī)翼上下壓力差的原因。造成機(jī)翼上下流速變化的原因有兩個(gè)：a、不對(duì)稱(chēng)的翼型：b、機(jī)翼和相對(duì)氣流有迎角。翼型是機(jī)翼

23、剖而的形狀。機(jī)翼剖而多為不對(duì)稱(chēng)形， 如下弧平直上弧向上彎曲（平凸型）和上下弧都向上彎曲（凹凸型）。對(duì)稱(chēng)翼型則必須有一建的迎角才產(chǎn)生升力。升力的大小主要取決于四個(gè)因素：a、升力與機(jī)翼而積成正比：b、升力和飛機(jī)速度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大： c、升力與翼型有關(guān)，通常不對(duì)稱(chēng)翼型機(jī)翼的升力較大；d、升力與迎角有關(guān)，小迎角時(shí)升力（系數(shù)）隨迎角直線增長(zhǎng)，到一趙界限后迎角增大升力 反而急速減小，這個(gè)分界叫臨界迎角。機(jī)翼和水平尾製除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力，其他部件一般只產(chǎn)生阻力。11/15第五部分航模的調(diào)試與飛行航模的調(diào)試1、檢査校正一架模型飛機(jī)制作裝配完畢后都應(yīng)進(jìn)行檢查和必要的校正。檢査

24、的內(nèi)容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測(cè)，為更精確起 見(jiàn)，有些項(xiàng)目也可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的測(cè)量。目測(cè)法是從三視圖的三個(gè)方向觀察模型的幾何尺寸是否準(zhǔn)確。正視方向主要看機(jī)翼兩邊上反角是否相等：機(jī)翼有無(wú)扭曲：尾翼是否偏斜或扭 曲。側(cè)視方向主要看機(jī)翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差；拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無(wú)偏斜：拉力線左右傾角情況； 機(jī)翼、水平尾翼是否偏斜：各舵面工作是否正常等。小模型一般用支點(diǎn)法檢査重心，選一點(diǎn)支撐模型，當(dāng)模型平穩(wěn)時(shí)，該支點(diǎn)就是重心的位置。檢査中如發(fā)現(xiàn)重大誤差，應(yīng)在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應(yīng)心中有數(shù)，在試飛中進(jìn)一步觀察。2、力矩平衡和調(diào)整

25、調(diào)整模型不但要注意力的平衡，同時(shí)還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉(zhuǎn)動(dòng)作用。模型飛機(jī)在空中的轉(zhuǎn)動(dòng)中心是自身的重心，所以重力對(duì)模 型不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。英它的力只要不通重心，就對(duì)重心產(chǎn)生力矩。為了便于對(duì)模型轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分析，把繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)分解為繞三根假想軸的轉(zhuǎn)動(dòng)， 這三根軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)就是模型的滾轉(zhuǎn)：貫穿模型上下的叫立軸，繞立軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是模型的方向偏 轉(zhuǎn)：貫穿模型左右的叫橫軸，繞橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是模型的俯仰。對(duì)于調(diào)整模型來(lái)說(shuō)，主要涉及四種力矩：這就是機(jī)翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力力矩；動(dòng)力系統(tǒng)的反作用力矩。機(jī)翼升力力矩與俯仰平衡有關(guān)。決怎機(jī)翼升力矩的主要因

26、素有重心縱向位宜、機(jī)翼安裝角、機(jī)翼而積。水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和而積。拉力線如果不通過(guò)重心就會(huì)形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏離重心距離的大小。發(fā)動(dòng)機(jī)反作用力矩是橫側(cè) （滾轉(zhuǎn)）力矩，它的方向和螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反，它的大小與動(dòng)力和螺旋槳質(zhì)量有關(guān)。12/15俯仰力矩平衡決泄機(jī)翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角：反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調(diào)整最為重要。一般用升 降調(diào)整片、調(diào)整機(jī)翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動(dòng)重心未實(shí)現(xiàn)。方向力矩平衡主要用方向調(diào)整片和拉力左右傾角來(lái)調(diào)整。橫側(cè)力矩平衡主要用副翼來(lái)調(diào)整

27、。二、航模的飛行1、平飛水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是一種基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是：升力等于重力，拉力等于阻力。由于升力、阻力都和飛行速度有關(guān)，一架原來(lái)平飛中的模型如果增加動(dòng)力，拉力就會(huì)大于阻力，使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨 之增大，升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大動(dòng)力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應(yīng)減小迎角。反之，為了使模型在較小動(dòng)力 和速度條件下維持平飛，就必須相應(yīng)的加大迎角。所以操縱（調(diào)整）模型到平飛狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和飛行迎角的正確匹配。2、爬升前而提到模型平飛時(shí)如加大動(dòng)力就轉(zhuǎn)為爬升的情況。爬升軌跡與水平而形成的夾角叫爬升角。一左動(dòng)力在一左爬升角條

28、件下可能達(dá)到新的力 平衡，模型進(jìn)入穩(wěn)立爬升狀態(tài)（速度和爬角都保持不變）。穩(wěn)左爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力（F=X十Gsin 0 ）：升力等于重 力的另一分力（Y=GCos o ）o爬升時(shí)一部分重力由拉力負(fù)擔(dān)，所以需要較大的拉力，升力的負(fù)擔(dān)反而減少了。和平飛相似，為了保持一立爬升角條件下的穩(wěn)定爬升，也需要?jiǎng)恿陀堑那‘?dāng)匹配，打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)左爬升。例如動(dòng)力增大 將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如動(dòng)力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見(jiàn)的拉翻現(xiàn)象。3、滑翔滑翔是沒(méi)有動(dòng)力的飛行?；钑r(shí)，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜線向下飛行。

29、滑翔軌跡與水平而的夾角叫滑翔角。穩(wěn)左滑翔（滑翔角、滑翔速度均保持不變）的條件是：阻力等于重力的向前分力（X=GSin 0升力等于重力的另一分力（Y=GCos（）?；杞鞘腔栊阅艿闹匾矫妗；杞窃叫?，在同一高度的滑翔距離越遠(yuǎn)?；杈嚯x（L）與下降高度（h）的比值叫滑翔比（k）,滑翔比等于滑翔 角的余切滑翔比，等于模型升力與阻力之比（升阻比）。Ctg o =1/h=kc滑翔速度是滑翔性能的另一個(gè)重要方面。模型升力系數(shù)越大，滑翔速度越?。耗Ｐ鸵磔d荷越大，滑翔速度越大。13/15調(diào)整某一架模型飛機(jī)時(shí)，主要用升降調(diào)整片和重心前后移動(dòng)來(lái)改變機(jī)翼迎角以達(dá)到改變滑翔狀態(tài)的目的。三、飛行操作注意事項(xiàng)新手在操控頁(yè)機(jī)飛行之前，一般會(huì)以為很簡(jiǎn)單，動(dòng)一下手指即可。而在實(shí)際飛行時(shí)，若沒(méi)有正確的指導(dǎo)，會(huì)很難飛甚至不能正常離地，若長(zhǎng) 時(shí)間胡亂飛而且飛不好，可能會(huì)產(chǎn)生自己“不適合”飛，或者說(shuō)“不是這塊料”的消極心態(tài)。因此，在操作前，有必要了解