南方GPS雙點(diǎn)校正詳解

1、測(cè)量參數(shù)的概念 測(cè)量參數(shù) 操作：設(shè)置T測(cè)量參數(shù) 說(shuō)明：測(cè)量參數(shù)可以在此進(jìn)行設(shè)置，包括投影參數(shù).四參數(shù)、七參數(shù).高程擬合參數(shù)、校正參數(shù)。 1工程1 a 衛(wèi)星： 逹攝儀器 仗器設(shè)置 測(cè)量參數(shù) 移動(dòng)塔設(shè)置苴它 設(shè)置 控制點(diǎn)坐標(biāo)璋坐 標(biāo)管理庫(kù)經(jīng)歸度 庫(kù) 趙呈匚貝共于半 宙I咅|劇眾 投診參數(shù) 四參數(shù) 粳止卷數(shù) 58733. 560PD0P:2. 100 35115. 027 HRMS： 0. 00e . 647 VRMS: 0. 039 圖3-2測(cè)量參數(shù)設(shè)置 一、投影設(shè)置。 橢球和投影設(shè)置的具體操作和說(shuō)明請(qǐng)參閱“ 2.1新建工程” o如圖3-3、3-4所不: 圖3-3投影參數(shù)設(shè)置 圖3-4參考橢球系設(shè)

2、置 二、四參數(shù)設(shè)置。 四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù)。在工程之星軟件中的四參數(shù)指 的是在投影設(shè)置下選定的橢球內(nèi)GPS坐標(biāo)系和施工測(cè)量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。工程之星提 供的四參數(shù)的計(jì)算方式有兩種，一種是利用“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算四參數(shù)”來(lái)計(jì)算，另一種 是用“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”計(jì)算。兩種計(jì)算方式的具體方法請(qǐng)查看相關(guān)章節(jié)的說(shuō)明。需要特別注意的是參予計(jì)算 的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直 接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在5-7公里以?xún)?nèi)。 四參數(shù)的四個(gè)基本項(xiàng)分別是：X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。如圖3-5所示： 圖3-5四參數(shù)的

3、設(shè)置 3-5界面的具體操作和說(shuō)明請(qǐng)參閱“ 2.1新建工程”。 三、七參數(shù)設(shè)置。 七參數(shù)是分別位于兩個(gè)橢球內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 數(shù)指的是GPS測(cè)量坐標(biāo)系和施工測(cè)量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 計(jì)算方式，在“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算七參數(shù)”中進(jìn)行了具體的說(shuō)明。 在工程之星軟件中的七參 工程之星提供了一種七參數(shù)的 七參數(shù)計(jì)算時(shí)至少需要 三個(gè)公共的控制點(diǎn)，且七參數(shù)和四參數(shù)不能同時(shí)使用。七參數(shù)的控制范圍可以達(dá)到 10公里 左右O 七參數(shù)的基本項(xiàng)在包括：三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)比例尺因子, 需要三個(gè)已 知點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)才能計(jì)算出。如圖3-6所嚇: 圖3-6七參數(shù)設(shè)置 3-6界面的具體操作和說(shuō)

4、明請(qǐng)參閱“ 2.1新建工程” 四、設(shè)置高程擬合參數(shù)。 GPS的高程系統(tǒng)為大地高（橢球高），而測(cè)量中常用的高程為正常高。所以GPS測(cè)得的 高程需要改正才能使用，高程擬合參數(shù)就是完成這種擬和的參數(shù)。計(jì)算高程擬和參數(shù)時(shí)，參 予計(jì)算的公共控制點(diǎn)數(shù)目不同時(shí)計(jì)算擬和所采用的模型也不一樣，達(dá)到的效果自然也不一樣， 具體的使用說(shuō)明請(qǐng)參閱“ 3. 2控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”。 高程擬合參數(shù)共為六個(gè)參數(shù)。在如圖3-7所示： 圖3-7高程擬和參數(shù)設(shè)置 3-7界面的具體操作和說(shuō)明請(qǐng)參閱“ 2.1新建工程”。 五、校正參數(shù)。 校正參數(shù)是工程之星軟件很特別的一個(gè)設(shè)計(jì)，它是結(jié)合國(guó)內(nèi)的具體測(cè)量工作而設(shè)計(jì)的。 校正參數(shù)實(shí)際上就是只用同一

5、個(gè)公共控制點(diǎn)來(lái)計(jì)算兩套坐標(biāo)系的差異。根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的理論, 一個(gè)公共控制點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)系誤差是比較大的，除非兩套坐標(biāo)系之間不存在旋轉(zhuǎn)或者控制 的距離特別小。因此，校正參數(shù)的使用通常都是在己經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎(chǔ)上才使用的。 雙點(diǎn)校正 I新建工程 操作：工程-新建工程 工程 i帝工程 設(shè)置測(cè)星工具關(guān)于牛 打開(kāi)工梶 飆建文件 選揮文件 刪聆作業(yè) 任務(wù)管理 文件輸岀 退岀 1米 EF 北（X2； 2558734.696PDOP：2.UUU 衛(wèi)星:8東（Y）： 435115.789HRMS：0.007 狀態(tài)：FIXED高（H）；27.478VRMS:0.O19 圖2-2新建工程 單擊新建工程，出

6、現(xiàn)新建作業(yè)的界面，如圖2-3所示: 圖2-3輸入工程洛 新建作業(yè)的方式有向?qū)Ш吞子脙煞N，使用向?qū)Х绞叫陆üこ? 首先在作業(yè)名稱(chēng)里而輸入所要建立工程的名稱(chēng), 新建的工程將保存在默認(rèn)的作業(yè)路 徑“系統(tǒng)存儲(chǔ)器（或SystemCF） 后單擊“ 0K,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置向?qū)?，如圖 ”里而，選擇新建作業(yè)的方式為“向?qū)А?2-4 : 參數(shù)設(shè)置向?qū)?-橢球設(shè)査 摘球茶名稱(chēng): 帶球系扁率: 確定1 下一步1 取消1 圖2-4橢球參數(shù)設(shè)置 橢球設(shè)置。單擊“橢球系名稱(chēng)”后而下拉的按鈕，選擇工程所用的橢球系然后單擊“下步”，出現(xiàn)如圖 2-5界而。 說(shuō)明：系統(tǒng)默認(rèn)的橢球?yàn)楸本?4,可供選擇的橢球系還有國(guó)家80、WGS-84

7、WGS-72和 自定義一共五種。如果選擇的是常用的標(biāo)準(zhǔn)橢球系，例如北京54,橢球系的參數(shù)己經(jīng)按標(biāo) 準(zhǔn)設(shè)置好并且不可更改；如果選擇用戶(hù)自定義，則需要用戶(hù)輸入自定義橢球系的長(zhǎng)軸和扁率定義橢球。 輸入設(shè)置參數(shù)后單擊“確定”表明己經(jīng)建立工程完畢；“上一步”，回到上一個(gè)界而；“下步”，進(jìn) 入下一個(gè)界而；“取消”，取消工程的建立。 圖2-5投影參數(shù)設(shè)置 投影參數(shù)設(shè)置。在“中央子午線(xiàn)”后面輸入當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€(xiàn)，然后再輸入其它參數(shù)。 在這里輸入完之后，如果沒(méi)有四參數(shù)、七參數(shù)和高程擬合參數(shù)，可以單擊“確定”，則工程 己經(jīng)建立完畢。如果需要繼續(xù)，請(qǐng)單擊“下一步”，出現(xiàn)如圖2-6所示界面。 圖2-6四參數(shù)設(shè)置 四參

8、數(shù)設(shè)置。如果需要使用四參數(shù)，先勾選“啟用四參數(shù)” ,然后輸入己有的四參數(shù), ,建立工程完畢。如果不使用四參 然后單擊“下一步”繼續(xù)。輸入完之后如果單擊“確定” 數(shù)，直接單擊“下一步”出現(xiàn)如圖2-7所示界面。 圖2-7七參數(shù)設(shè)置 七參數(shù)設(shè)置。如果需要使用七參數(shù)，先勾選“使用”，然后輸入己有的七參數(shù)，然后單 擊“下一步”繼續(xù)。輸入完之后如果單擊“確定”，則表明工程己經(jīng)建立完畢。如果不需要 使用七參數(shù)，直接單擊“下一步”，出現(xiàn)如圖2-8所示界面。 說(shuō)明：四參數(shù)和七參數(shù)不能同時(shí)使用，輸入其中一種參數(shù)后，不要再輸入另一種參數(shù)。 圖2-8高程擬合參數(shù)設(shè)置 高程擬合參數(shù)。如果需要使用高程擬合參數(shù)，先勾選“啟

9、用高程擬合參數(shù)”，然后輸入 己有的高程擬合參數(shù)，單擊“確定”，工程建立完畢。如不需要?jiǎng)t直接單擊“確定”，工程建立完畢，可 以開(kāi)始使用。 n存儲(chǔ)設(shè)置 操作：設(shè)置T其他設(shè)置T存儲(chǔ)設(shè)置T平滑儲(chǔ)存 平滑存儲(chǔ) 時(shí)間：Il 秒 存儲(chǔ)類(lèi)型 金記存儲(chǔ)0偏移存時(shí) C平滑存儲(chǔ)C自動(dòng)存儲(chǔ) 點(diǎn)名 0雇性點(diǎn)叛fa 扈世設(shè)置 自動(dòng)存時(shí) 自動(dòng)存赭條申0 f 間隔 0 間鉆 保捕不變0和點(diǎn)名黃 圖3-34存儲(chǔ)設(shè)置 平滑存儲(chǔ)：即對(duì)每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)多次測(cè)量取平均值。在存儲(chǔ)條件選擇平滑存儲(chǔ)，然后平滑 存儲(chǔ)下面設(shè)置時(shí)間間隔，點(diǎn)擊右上角的“0K退出存儲(chǔ)條件設(shè)置，平滑存儲(chǔ)設(shè)置完畢。 圖3-35平滑存儲(chǔ)設(shè)置 此時(shí)可以按手簿鍵盤(pán)的字母鍵“A”或

10、點(diǎn)擊快捷鍵“ S”進(jìn)行平滑測(cè)量，點(diǎn)擊后出現(xiàn)如 圖3-36所示界而。 圖3-36正在進(jìn)行平滑處理 現(xiàn)如圖3-37所示界而。 圖3-37平滑測(cè)量完成 然后點(diǎn)擊“確定”或者按手簿上面的右下角的回車(chē)鍵“enter 保存數(shù)據(jù)。 川米點(diǎn) 操作：采集兩個(gè)以上的控制點(diǎn)移動(dòng)站到己知控制點(diǎn)上，氣泡居中T （固定解狀態(tài)下） 按A測(cè)量（輸入點(diǎn)名、天線(xiàn)高）（注意天線(xiàn)直高，斜高，桿高的區(qū)別）t按ENTERS存 （一般情況下平面校正最少需要2個(gè)控制點(diǎn)，高程校正最少需要3個(gè)控制點(diǎn)），分別測(cè)出幾個(gè)己 知點(diǎn)的原始坐標(biāo) 工程設(shè)置M工具關(guān)于 2Y 皿 III 北. S 5來(lái) 117 1 10:13:30 1 1 點(diǎn)、名:PT1X：

11、2558741, 341 PD0P:2.200 衛(wèi)星：君丫，435115. 044 HRM5:0. 011 狀態(tài)：因定辭 h： 31. 116VRMG:0. 024 4-2工程之星主界面 圖4-2中位置顯示的符號(hào)由圓圈和三角兩種顯示方式，當(dāng)天線(xiàn)位置靜止不動(dòng)，或移動(dòng)的 范圍小于2cm,貝U以帶中心點(diǎn)的圓圈表示，當(dāng)天線(xiàn)移動(dòng)的時(shí)候，顯示位置為三角形，三角形的銳角方向?yàn)橐?動(dòng)的方向。 操作：選擇測(cè)量T目標(biāo)點(diǎn)測(cè)量或在測(cè)量界而下快捷鍵按如圖4-3所 力鍵，彈出點(diǎn)存儲(chǔ)對(duì)話(huà)框 測(cè)呈點(diǎn)存結(jié) GPSttS:固定解狀態(tài) 點(diǎn)名；|PT1 編碼；|00000000 天線(xiàn)高;b 直同O斜同 坐痂 (2358735.871

12、0 0 豈. 坐標(biāo) |435134,46731 坐標(biāo)h： 33.5819 HR MS: |0.0101 VRMS: |0.0183 測(cè)星點(diǎn)存儲(chǔ)快捷建:匕“ 確定|取消 圖4-3點(diǎn)存儲(chǔ) W求轉(zhuǎn)換參數(shù) 操作：設(shè)置T求轉(zhuǎn)換參數(shù)T增加T輸入已知控制點(diǎn)點(diǎn)名、坐標(biāo)、高程T0K從坐標(biāo)管理 庫(kù)選點(diǎn)T導(dǎo)入T打開(kāi)T選擇GP訓(xùn)量點(diǎn)的原始坐標(biāo)文件（*.RTK文件）T選擇與己知控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的原 始坐標(biāo)T確定T0K再用同樣的方法增加第二個(gè)點(diǎn)的己知坐標(biāo)和原始坐 標(biāo)，然后保存參數(shù)文件T確定輸入保存的文件名（*. COT文件）T確定T OKT應(yīng)用，求 四參數(shù)完畢。 圖3-9控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)打開(kāi)之后單擊“增加”，出現(xiàn)圖3-10所示

13、界 而。 輔認(rèn)控制點(diǎn)巴知平面坐俅 IHII 圉 圖3-10輸入已知點(diǎn)坐標(biāo) 坐標(biāo)管理庫(kù)錄入。點(diǎn)擊“ I三I”，將會(huì)彈出坐標(biāo)管理庫(kù)對(duì)話(huà)框，從坐標(biāo)管理庫(kù)中選擇己經(jīng) 錄入的控制 點(diǎn)己知坐標(biāo)?？刂泣c(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)的操作，參見(jiàn) 坐標(biāo)管理庫(kù)”。 控制點(diǎn)己知平面坐標(biāo)輸入完畢之后，單擊右上角的“0K （點(diǎn)擊“X”則退岀）進(jìn)入圖3-11 所示界面： 圖3-11增加點(diǎn)的原始坐標(biāo) 根據(jù)提示輸入控制點(diǎn)的原始坐標(biāo)o 從坐標(biāo)管理庫(kù)中調(diào)出記錄的原始坐標(biāo) 圖 3-12 : （圖3-12）。單擊“從坐標(biāo)管理空中選點(diǎn)”出現(xiàn)如 It 255S742. 301 255B742. 537 25S97 42.570 |ok| x| 東坐標(biāo) | 斗

14、 35117,206 43511S),234 435119. 100 4 ：5 435119.046 4351T. 141 435119. 111 111 III L 1 1 c I I編輯 刪除 _ 確定 O 255S741.942 增加 打開(kāi) 取消 2550742.265 2553742.261 圖3-12增加點(diǎn)的原始坐標(biāo) 然后選擇需要的坐標(biāo)點(diǎn)，單擊“確定”或右上角的“0K,岀現(xiàn)如圖3-13 圖3-13控制點(diǎn)的原始坐標(biāo) 這時(shí)查看調(diào)入的原始坐標(biāo)是否正確，確定無(wú)誤后單擊右上角OK,出現(xiàn)如圖3-14 : 0K| X 已知忌程 30. 000 控劇點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù) 孟I已知北坐標(biāo)I已濟(jì)坐標(biāo) pl 2556

15、744. 502 ?T1 41. ”壇加 1刪隱 打開(kāi) 保 OrVCrff 圖3-14增加點(diǎn)完成 這時(shí)第一個(gè)點(diǎn)增加完成，單擊“增加”，重復(fù)上面的步驟，增加另外的點(diǎn)。 說(shuō)明：一般平面轉(zhuǎn)化最少需要2個(gè)點(diǎn)，高程轉(zhuǎn)化最少需要3個(gè)點(diǎn)。若某水準(zhǔn)點(diǎn)沒(méi)有平面坐標(biāo)，則先 在點(diǎn)采集中采集該點(diǎn)，然后在調(diào)入該點(diǎn)地方坐標(biāo)時(shí)，把高程改為已知高程。文件進(jìn)行保存前最好檢查 3-15 “水平精度”和“高程精度”是否滿(mǎn)足精度要求。 所有的控制點(diǎn)都輸入以后，向右拖動(dòng)滾動(dòng)條查看水平精度和高程精度，如圖 圖3-15察看水平精度和高程精度 察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，出現(xiàn)如圖3-16所示界面。 圖3-16保存控制點(diǎn)參數(shù)文件 在這里選擇

16、參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)天工程下文件名result 文件夾里而，保存的文件名稱(chēng)以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”出現(xiàn)如圖3-17所示界面。 圖3-17保存成功 然后單擊“保存成功”小界面右上角的“0K,四參數(shù)己經(jīng)計(jì)算并保存完畢。完成后出 現(xiàn)如圖3-18所示界而。 簽制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù) 點(diǎn)名1 巴知北坐標(biāo)1 已知東坐標(biāo) 1已知査程 P1 2558744.982 435080.723 30.000 P2 2556377.084 437225.439 33.041 q 1 _ 増加 1 鵬1 廠(chǎng) 渚除 打開(kāi) 1保存1 1設(shè)畫(huà)1 On/Off 圖 3-18 此時(shí)單擊右上角的“ 0K即可。這里如果單擊右上角的“ X”，這表示計(jì)算了四參數(shù)，但是在工程 中不使用四參數(shù)，進(jìn)入開(kāi)始界而后可以在“設(shè)置測(cè)量參數(shù)t四參數(shù)”查看四參數(shù)，如圖3-19: 工程唆潼m呈二具壬于 HI1 F啟用四參數(shù) 1.8909035085 x（米）： Y侏）：-60.5022779525 施轉(zhuǎn)角：|0.0001719155 比 例；1. 000001741 je 點(diǎn)衛(wèi)伙 莊：