PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告注塑機(jī)控制

1、1引言（主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)） 02 2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 03 2.1系統(tǒng)變量定義及分配表 03 22系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 04 3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 04 3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì) 04 3.2控制程序設(shè)計(jì)思路 06 4系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 06 4.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 06 4.2結(jié)果分析 07 5結(jié)束語（主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義） 07 參考文獻(xiàn) 6附錄：帶功能注釋的源程序 08 1、引言 注塑機(jī)是一種專用的塑料成型機(jī)械，它利用塑料的熱塑性，經(jīng)加熱融化后，加以高的壓 力使其快速流入模腔，經(jīng)一段時(shí)間的保壓和冷卻，成為各種形狀的塑料制品。 注塑機(jī)的工藝要求： 注塑機(jī)生

2、產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品一般要經(jīng)過閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、 開閘、起模、頂出產(chǎn)品等工序。這些動作的完成均由電磁閥控制液壓回路來完成。 本實(shí)驗(yàn)的目的就是完成注塑機(jī)的兩種工作方式：手動和自動循環(huán)的PLC控制。其自動循 環(huán)時(shí)的工藝流程如圖所示。從圖中可以看出，注塑機(jī)的控制過程是順序控制。它的工作是從 rH 步 閉模開始一步一步有條不紊進(jìn)行的，每個(gè)工步執(zhí)行指令使電磁閥動作，用行程開關(guān)和工藝過 程時(shí)間來判斷每一步是否完成，且只有當(dāng)前一個(gè)工步完成后才能進(jìn)入下一工步。也就是說， 下一步的接通條件取決于上一步的邏輯結(jié)果以及附加在這一步上的條件。除了自動工作方式 之外，為了方便設(shè)備的調(diào)整及單件產(chǎn)品生產(chǎn)

3、，注塑機(jī)還設(shè)有手動工作方式。所謂手動，是為 注塑機(jī)的每一個(gè)工步都設(shè)置一個(gè)按鈕，當(dāng)某個(gè)按鈕按下時(shí)，機(jī)器就執(zhí)行該按鈕對應(yīng)的工步動 作。 YVl V* YV# 1 YVI Y VA YT 注塑機(jī)自動循環(huán)狀態(tài)的工藝流程圖 2、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 本課程設(shè)計(jì)總體分為三個(gè)模塊，即公用模塊，手動模塊和自動模塊。 公用模塊主要控制 系統(tǒng)的啟動、停止，以及工作方式的選擇一一手動方式或者自方式。 2.1系統(tǒng)變量定義及分配表 輸 入 系 統(tǒng) 輸 入 啟動 0.01 輸出 繼電器 YV1YV8 1.011.08 停止 0.00 手動狀態(tài)控 制位 W40.00W40.12 W90.00 （結(jié)束狀態(tài)位） 手動選擇開關(guān) 0.

4、02 手動停止按鈕 0.04 自動選擇開關(guān) 0.03 自動狀態(tài)控 制位 W20.00W20.12 自動停止按鈕 0.05 手動方案選擇按鈕 SB1SB12 2.012.12 時(shí)間繼電器 注射時(shí)間 TIM0000 保壓時(shí)間 TIM0001 解壓時(shí)間 TIM0002 自動方案行程開關(guān) SQ2SQ8 10.0210.08 使用到的中 間繼電器 30.0030.15 壓力傳感器 8.00 補(bǔ)充說明： a. SB1SB12分別是對應(yīng)閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、開閘、起模、 起模結(jié)束、頂出產(chǎn)品的選擇按鈕； b. SQ2SQ8分別是對應(yīng)閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、預(yù)塑、起模、起模結(jié)束的行程開

5、關(guān)； c. YV1YV8系統(tǒng)的八個(gè)輸出，帶動不同的電機(jī)。 2.2系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 3、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì) 自動部分流程圖 Z.OO i SC2 W2i 101 YV 5；3 W20.02 YV2 YV4 YV3 KF V2 工（M WS 0.05 YVI YV6 上 TQ TC0.36 YV? WS 11 2譏 YVI 5S6 7Q.O8 YV3 lZ VVM09 YV5 一 S W2GJ0 YVI YV3 呵一12 手動部分流程圖 3.2控制程序設(shè)計(jì)思路 從自動部分流程圖可以看出，各操作都是由行程開關(guān)控制相應(yīng)的電磁閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換的。注 塑成型生產(chǎn)工藝是典型的順序控制，可以采用多

6、種方式完成控制，比如置位/復(fù)位指令和定 時(shí)器指令、移位指令和定時(shí)器指令、步進(jìn)指令和定時(shí)器指令。在PLC的順序控制中采用步 進(jìn)指令方式編程有很大的優(yōu)點(diǎn)：方法簡單、規(guī)律性強(qiáng) ，大大提高編程工作效率，修改程序 方便，因此我采用步進(jìn)指令結(jié)合定時(shí)器指令來完成本次課程設(shè)計(jì)。 另外，手動部分流程圖實(shí)際上是一個(gè)選擇序列結(jié)構(gòu)，也可以使用步進(jìn)指令來完成。 4系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 4.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 看到其他人都已經(jīng)陸續(xù)完成了，自己也開始心慌。 通過到實(shí)驗(yàn)室與老師探討，發(fā)現(xiàn)了不 少問題。首先是啟動、停止按鈕繁多，導(dǎo)致程序比較混亂；其次就是誤用輸出單元作為輸入 單元，導(dǎo)致連接 PLC之后無法正確的輸入，程序不能

7、執(zhí)行。 在老師的開導(dǎo)下，我將多余的啟動/停止去掉，使程序得到簡化；又將誤用的輸出單元 改回正確的輸入單元，程序方可正確執(zhí)行。 4.2結(jié)果分析 經(jīng)調(diào)試，各部分程序均能成功執(zhí)行： 主程序由簡單的起保停電路構(gòu)成； 選擇手動功能時(shí)，每按下某個(gè)步位的按鈕（SB1SB12 ,就能執(zhí)行該步的操作，比如按 下SB1就能閉膜，再按下一次就可以停止，此時(shí)可以選擇執(zhí)行十二步中的任意一步（十二步 即：閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、開閘、起模、起模結(jié)束、頂出產(chǎn) 品），這樣使得手動操作非常靈活，既可以順序生產(chǎn)單件產(chǎn)品，對于生產(chǎn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤的 工位還可以重新加工，又可以完成進(jìn)入自動模式前的調(diào)整工作。 選

8、擇自動功能時(shí)，由于行程開關(guān)、壓力傳感器和定時(shí)器的作用，使得各步能夠順序循環(huán) 執(zhí)行。 5結(jié)束語 經(jīng)過兩星期的努力，我終于完成了本次課程設(shè)計(jì)。在這個(gè)過程中，出現(xiàn)過很多的難題， 但都在老師和同學(xué)的幫助下順利解決了，在不斷的學(xué)習(xí)過程中我體會到： 基本知識的掌握非 常重要。掌握基本的編程指令，明白常用的輸入輸出單元，是課程設(shè)計(jì)的前提，否則連設(shè)計(jì) 方案都可能是錯(cuò)誤的，編程更是無從談起。 總之，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深刻體會到要做好一個(gè)完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方 式和方法，對待要解決的問題， 要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來充實(shí)自己。同時(shí)我也深刻 的認(rèn)識到，在對待一個(gè)新事物時(shí)，一定要從整體考慮，完成一步之后

9、再作下一步，這樣才能 更加有效。 6附錄：帶功能注釋的源程序 翟豐名斧：麥翟字匸 匿名:段 主莖手 0.01 0.00 30.10 *| O 000000 IQOOOOO. 300001 100000*1 fl Sr|B i 30.10 i f_ 0.0230.1 D 0.04 000002 !300D1 T 000004 1000018. 00000E :G0002D. :ZD3D 000022 3000D7 (000023) 00Q003 000036 000009 1300D45 aoooia 1003062 000011 I0Q0075) 000012 iDOOOBS. 30 DSb

10、0 03 IM =r 幵關(guān) 30 QB 30 09 2.01 SB1 2 02 :EZ 203 I*h SB3 2 35 5E5 2.02 OOlaW 0.03 二三 30 .G8 3006 b01 aOlS aO2 0 02 005 宣一停止手M選擇 開關(guān) 30 JMP +： SNXT Mn DQ STEP ?XE) b0O9 aOl a255 &25 2.04 SB4 2.D5 2.06 2 37 SB7 2.032.09 2.10 2 12 2.01 SB1 2.W SE1C 2.02 SE2 SNXT WKi W-M5.01 二 32 -J- f- EI 2.11 SB11 201 S

11、BI 2.10 2.11 SBia SBI1 2.02 SE2 2.03 2.10 2.11 2 04 SB4 2.4J5 E5 2 07 SB7 2.0S 2.09 5E9 2 04 M1 SB4 2 12 5B12 2.01 5B1 2.12 SB12 ShlXT Wt.i 2.05s.oe -F才 SB55E6 2.5 5B5 2.05 2 07 SB7 2.07 SB? 2.0 S 2 0d -Hd= SNXT TT30 艷!E 2.DS 2.09 S54XT wr Wi0.04 2.02 SE2 , 2.10 Q SB1C 2 00 Itb WEE 2.02 SE 2.03 3 11

12、 SE11 203 SE3 2.04 2.DT 2.06 2 07 2.DS 2.09 2 04 5B4 2.05 SB5SEI 2 Q7 SB7 2 03 r SNXT 5 000014 SDQ0114J 2 08 IF SBc 2.Q2 SB2 000015 000127) DQ001S (030140) O0(KM7 (G00153) 209 M卜 2 10 SB1C 2 02 -F SB2 2.06 2.04 2.12 SNXT i?9C W4Q 09 2.10 H卜 SEJC 2 j； SEE 2.01 SEl 2 02 203 2.04 2.062.07 T SB 5B? 2.1J

13、 SEL2 2 04 2 05 2oe 2.09 1 2 07 2 33 mi 2.08 SMXT pw W4O.10 SE5 SB2 SB HQ0022 (QQC1E3J SMXT rar W90 00 000023 STEP (dooies DDD24 wise CF113 D 04 T |d-F- fLOn字才仔止 誌逵吟志 W40.D2 1 02 1.0 J (DQ0W1J f r 二匚一 1.0S -o- SMXT ijMT tKK02fi I GOD 啊 030027 000194 ?/S3 C3 STEF wr wjFo7 i.m 搽壓 開富 YV】 舍可 TV2 YV4 YV茁

14、 昶 YVE YVE rvi 工三 咚壓 yve 000046 000236) 2.39 SB9 D0D047 (OOD23Si 1.01 QMO48 000235. CF1130.04 I IF- 已加手動俘止 WO W1 1.03 YT3 000049 1.DQD243. 2.10 SHXT SB10 000050 IC 0024 J. W9DJ0 STEF Win -onoosi 1000240) 2.11 * b SBn DD0D52 (D0D24S. 000053 JDDD245： 000054 SOOD25T. 2.12 T訃 W4Q. 1 T SNKT E、 聞90 0 D STEP ?COS：i W40J2 .TOffSTi WBD.aa STEP 000066 (0W2K2 DDDDSS (0C0253) 30.06 J ME #0 OOOOBB ODDZEf- ooooeo |0n0257j 030061 0002BB DDDDC2 3008 10.02 OOCM69 000215 CF113fl.05 I I P_Qn自可停土 連逋掾總 noDoe* I0002&4J DDDDC5 叩D透 ooooee ；DD02f7 = 10.03 T十 SQ3 CF113 0 05 P_0n 朋 PCM-j #1 wz