第五章 物流動態(tài)跟蹤技術

1、第五章第五章 物流動態(tài)跟蹤技術物流動態(tài)跟蹤技術 第一節(jié)第一節(jié) GPS概述概述 第二節(jié)第二節(jié) GPS的工作原理的工作原理 第三節(jié)第三節(jié) 各國各國GPS技術及發(fā)展技術及發(fā)展 第四節(jié)第四節(jié) GPS在物流等領域的應用在物流等領域的應用 第五節(jié)第五節(jié) 無限定位技術無限定位技術LBS 全球四大衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)全球四大衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) (1)(1)美國的美國的GPSGPS (2)(2)俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng) (3)(3)歐洲的伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)歐洲的伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng) (4)(4)我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 衛(wèi)星定位技術回顧衛(wèi)星定位技術回顧 1957 19

2、57年世界上第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功，年世界上第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功，4040年來，年來， 人造地球衛(wèi)星技術在通信、氣象、資源勘察、導航、遙感、人造地球衛(wèi)星技術在通信、氣象、資源勘察、導航、遙感、 大地測量、地球動力學、天文學和軍事科學等眾多領域，得大地測量、地球動力學、天文學和軍事科學等眾多領域，得 到了極廣泛應用。到了極廣泛應用。 人造地球衛(wèi)星的出現(xiàn)，首先引起了各國軍事部門的高度人造地球衛(wèi)星的出現(xiàn)，首先引起了各國軍事部門的高度 重視。重視。19581958年底，美國海軍武器實驗室，開始著手建立為美年底，美國海軍武器實驗室，開始著手建立為美 國海軍艦艇導航的衛(wèi)星系統(tǒng)，即國海軍艦艇導航的

3、衛(wèi)星系統(tǒng)，即“海軍導航衛(wèi)星系統(tǒng)海軍導航衛(wèi)星系統(tǒng)”（ Navy Navigation Satellite SystemNavy Navigation Satellite SystemNNSSNNSS）。由于該系）。由于該系 統(tǒng)衛(wèi)星都通過地極，也稱統(tǒng)衛(wèi)星都通過地極，也稱“子午子午(Transit)(Transit)衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng)”。 為滿足軍事和民用對連續(xù)實時和三維導航的迫切要求，為滿足軍事和民用對連續(xù)實時和三維導航的迫切要求， 19731973年美國國防部開始組織陸海空三軍，共同研究建立新一年美國國防部開始組織陸海空三軍，共同研究建立新一 代衛(wèi)星導航系統(tǒng)的計劃，這就是目前所稱的代衛(wèi)星導航系統(tǒng)的

4、計劃，這就是目前所稱的“導航衛(wèi)星授時導航衛(wèi)星授時 測距測距/ /全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)”（Navigation Satellite Timing and Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning Systemranging / Global Positioning System）簡稱全球定位系統(tǒng)）簡稱全球定位系統(tǒng) （GPSGPS）。 GPSGPS實施計劃共分三個階段：實施計劃共分三個階段： 第一階段為方案論證和初步設計階段。第一階段為方案論證和初步設計階段。從從19731973年到年到19791979年，年， 共

5、發(fā)射了共發(fā)射了4 4顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng) 。 第二階段為全面研制和試驗階段。第二階段為全面研制和試驗階段。從從19791979年到年到19841984年，又陸年，又陸 續(xù)發(fā)射了續(xù)發(fā)射了7 7顆試驗衛(wèi)星，研制了各種用途接收機。實驗表明，顆試驗衛(wèi)星，研制了各種用途接收機。實驗表明， GPSGPS定位精度遠遠超過設計標準。定位精度遠遠超過設計標準。 第三階段為實用組網(wǎng)階段。第三階段為實用組網(wǎng)階段。19891989年年2 2月月4 4日第一顆日第一顆GPSGPS工作衛(wèi)星工作衛(wèi)星 發(fā)射成功，表明發(fā)射成功，表明GPSGPS系統(tǒng)進入工程建設

6、階段。系統(tǒng)進入工程建設階段。19931993年底實用的年底實用的 GPSGPS網(wǎng)即（網(wǎng)即（21+321+3，2121顆工作衛(wèi)星和顆工作衛(wèi)星和3 3顆在軌備用衛(wèi)星）顆在軌備用衛(wèi)星）GPSGPS星座星座 已經建成，今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。已經建成，今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。 第一節(jié)第一節(jié) GPS概述概述 一、一、GPS的定義的定義 全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)（Global Positioning SystemGlobal Positioning System，簡稱，簡稱 GPSGPS），利用衛(wèi)星星座（通信衛(wèi)星）、地面控制部分和信號），利用衛(wèi)星星座（通信衛(wèi)星）、地面控制部分和信號 接收機對地

7、球表面上任何地方的用戶都能進行全方位導航接收機對地球表面上任何地方的用戶都能進行全方位導航 和定位的系統(tǒng)，也稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。和定位的系統(tǒng)，也稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。 這個系統(tǒng)通過這個系統(tǒng)通過2424顆地球同步衛(wèi)星全天候向地面發(fā)送授顆地球同步衛(wèi)星全天候向地面發(fā)送授 時和定位信號，其中高精度的信號僅供美國軍方和北約盟時和定位信號，其中高精度的信號僅供美國軍方和北約盟 軍使用，普通用戶只能夠接收和解析低經度的民用信號。軍使用，普通用戶只能夠接收和解析低經度的民用信號。 GPS能對靜態(tài)、動態(tài)對象進行動態(tài)空間信息的獲取，快速、精 度均勻、不受天氣和時間的限制反饋空間信息，使在地球上 任何地方GPS系統(tǒng)的

8、用戶，都能計算出他們所處的方位 。 NAVSTAR衛(wèi)星提供了P碼（精碼）和C/A碼（粗碼）兩種定位服 務，P碼為軍方服務，定位精度達到3M；C/A碼對社會開放， 定位精度為10M。 目前，美國正加緊部署研究GPS計劃。為了滿足到2030年的 軍用、民用要求，GPS將選擇全新的優(yōu)化設計方案，放棄現(xiàn) 有的24顆中軌道衛(wèi)星，采用全新的33顆高軌道加靜止軌道衛(wèi) 星組網(wǎng)。據(jù)介紹，與現(xiàn)有GPS相比，GPS的信號發(fā)射功率可 提高100倍，定位精度提高到0.2-0.5米，這樣可以使GPS制導 武器的精度達到1米以內。屆時，GPS的定位、導航和授時能 力將得到進一步提高。 二、二、GPS的主要功能的主要功能 軍

9、事上，軍事上，GPSGPS已成為自動化指揮系統(tǒng)、先進武器系統(tǒng)及已成為自動化指揮系統(tǒng)、先進武器系統(tǒng)及 新的戰(zhàn)役戰(zhàn)術理論的一項關鍵性基本保障技術，它被新的戰(zhàn)役戰(zhàn)術理論的一項關鍵性基本保障技術，它被 廣泛應用于陸?？占皯?zhàn)略導彈等各軍兵種。廣泛應用于陸?？占皯?zhàn)略導彈等各軍兵種。 民用上，民用上，GPSGPS能為地面車輛、人員、商船、漁船、游艇、能為地面車輛、人員、商船、漁船、游艇、 民航機導航定位，用于航道測量、河流及港口導航、民航機導航定位，用于航道測量、河流及港口導航、 大地測量、海洋石油勘探、鉆臺井位的精確定位、管大地測量、海洋石油勘探、鉆臺井位的精確定位、管 道鋪設、機場著陸、交通管制等。道鋪

10、設、機場著陸、交通管制等。 百度地圖 三、三、GPS系統(tǒng)的主要特點系統(tǒng)的主要特點 定位精確度高定位精確度高 定位時間短（定位時間短（1s1s定位或測速）定位或測速） 執(zhí)行操作簡便（執(zhí)行操作簡便（“傻瓜化傻瓜化”） 功能多、應用廣（測量、導航、測速、測時）功能多、應用廣（測量、導航、測速、測時） 全球、全天候作業(yè)全球、全天候作業(yè) 四、四、GPS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 GPS系統(tǒng)包括三大部分： 空間部分空間部分GPSGPS衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座； 地面控制部分地面控制部分地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng)； 用戶設備部分用戶設備部分用戶接收系統(tǒng)用戶接收系統(tǒng)。 空間部分：空間部分： 提供星歷和時間信息提供星歷和時間信

11、息 發(fā)射偽距和載波信號發(fā)射偽距和載波信號 提供其它輔助信息提供其它輔助信息 用戶部分：用戶部分： 接收并測衛(wèi)星信號接收并測衛(wèi)星信號 記錄處理數(shù)據(jù)記錄處理數(shù)據(jù) 提供導航定位信息提供導航定位信息 地面控制部分：地面控制部分： 中心控制系統(tǒng)中心控制系統(tǒng) 實現(xiàn)時間同步實現(xiàn)時間同步 跟蹤衛(wèi)星進行定軌跟蹤衛(wèi)星進行定軌 GPS工作衛(wèi)星及其星座 由高度約為2萬km的21顆工 作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星 組成，記作（213）GPS星 座。 空間衛(wèi)星系統(tǒng)由均勻分布在 6個軌道平面上的24顆高軌 道工作衛(wèi)星構成，每顆衛(wèi)星 都配備有精度極高的原子鐘 （30萬年的誤差為1s）。 u衛(wèi)星星座的分布設置要保 證地球上任何地點

12、，任何時 刻至少可以同時觀測到四顆 衛(wèi)星。 1.GPS空間衛(wèi)星星座空間衛(wèi)星星座 觀測站（觀測站（5個）個） 它的主要任務是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀它的主要任務是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀 態(tài)，并向主控站提供觀測數(shù)據(jù)。態(tài)，并向主控站提供觀測數(shù)據(jù)。 主控站（主控站（1個）個） 主控站為全系統(tǒng)提供時間基準，監(jiān)視、控制衛(wèi)星的主控站為全系統(tǒng)提供時間基準，監(jiān)視、控制衛(wèi)星的 軌道，處理監(jiān)測站送來的各種數(shù)據(jù)，編制各衛(wèi)星星歷，軌道，處理監(jiān)測站送來的各種數(shù)據(jù)，編制各衛(wèi)星星歷， 計算和修正時鐘誤差及電離層對電波傳播造成的偏差。計算和修正時鐘誤差及電離層對電波傳播造成的偏差。 注入站（注入站（3個）個） 它

13、的作用是將主控站計算出的衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星軌道它的作用是將主控站計算出的衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星軌道 和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中。此外，也能自動向和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中。此外，也能自動向 主控站發(fā)射信號，每分鐘報告一次自己的工作狀態(tài)。主控站發(fā)射信號，每分鐘報告一次自己的工作狀態(tài)。 2. 地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng) GPSGPS的用戶設備主要由接收機硬件和處理軟件組成的用戶設備主要由接收機硬件和處理軟件組成。 GPSGPS接收機的結構分為接收機的結構分為天線單元天線單元和和接收單元接收單元兩大部分，兩大部分， 天線作用：天線作用：捕獲、跟蹤衛(wèi)星，接收放大捕獲、跟蹤衛(wèi)星，接收放大GPSGPS信號。信號

14、。 接收單元作用：接收單元作用：對信號進行解調和濾波，求解信號相位對信號進行解調和濾波，求解信號相位 差差 ，獲得定位、測速、定時等數(shù)據(jù)。，獲得定位、測速、定時等數(shù)據(jù)。 3. 用戶接收系統(tǒng)用戶接收系統(tǒng) GPSGPS接收機天線接收機天線 天線的基本作用是把來自于衛(wèi)星信號的能量轉化為相應的天線的基本作用是把來自于衛(wèi)星信號的能量轉化為相應的 電流，并經前置放大器進行頻率變換，以便對信號進行跟蹤、電流，并經前置放大器進行頻率變換，以便對信號進行跟蹤、 處理和量測。處理和量測。 天線基本類型天線基本類型 GPSGPS 接接 收收 機機 單單 元元 構構 成成 接收單元作用：接收單元作用：對信號進行解調和

15、濾波，求對信號進行解調和濾波，求 解信號相位差解信號相位差 ，獲得定位、測速、定時等數(shù)據(jù)，獲得定位、測速、定時等數(shù)據(jù) 。 手持式手持式GPSGPS產品產品 導航型導航型GPS機機 汽車導航產品汽車導航產品 導航型導航型GPS機機 大地型大地型GPS接收機接收機 單頻機單頻機雙頻機雙頻機 GPSGPS數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理軟件 GPS GPS數(shù)據(jù)處理軟件是數(shù)據(jù)處理軟件是GPSGPS用戶系統(tǒng)的重要部分，其主要功用戶系統(tǒng)的重要部分，其主要功 能是對能是對GPSGPS接收機獲取的衛(wèi)星測量記錄數(shù)據(jù)進行接收機獲取的衛(wèi)星測量記錄數(shù)據(jù)進行“粗加工粗加工”、 “預處理預處理”，并對處理結果進行平差計算、坐標轉換及

16、分析，并對處理結果進行平差計算、坐標轉換及分析 綜合處理。從而求得觀測站的三維坐標，觀測體的坐標、運綜合處理。從而求得觀測站的三維坐標，觀測體的坐標、運 動速度、方向及精確時刻。動速度、方向及精確時刻。 第二節(jié)第二節(jié) GPS的工作原理的工作原理 一、一、GPSGPS的基本工作原理的基本工作原理 首先假定衛(wèi)星的位置為已知，而又能準確測定某地點首先假定衛(wèi)星的位置為已知，而又能準確測定某地點A A至至 衛(wèi)星之間的距離，那么衛(wèi)星之間的距離，那么A A點一定是位于以衛(wèi)星為中心，所點一定是位于以衛(wèi)星為中心，所 測得距離為半徑的圓球面上。測得距離為半徑的圓球面上。 進一步，又測得點進一步，又測得點A A至另

17、一衛(wèi)星的距離，則至另一衛(wèi)星的距離，則A A點一定處在前點一定處在前 后兩個圓球面相交的圓環(huán)上。后兩個圓球面相交的圓環(huán)上。 另外，還可測得與第三個衛(wèi)星的距離，通過另外，還可測得與第三個衛(wèi)星的距離，通過3 3個定位球面?zhèn)€定位球面 就可以確定就可以確定A A點在地球上的空間位置。如果要定位空中位點在地球上的空間位置。如果要定位空中位 置（如飛機），還可通過第置（如飛機），還可通過第4 4顆衛(wèi)星。顆衛(wèi)星。 一、一、GPSGPS的基本工作原理的基本工作原理 在太空中如果只有一顆衛(wèi) 星，并知道某被觀測物與 這顆衛(wèi)星的距離，那么被 觀測物肯定在以衛(wèi)星為中 心，以被觀測物與衛(wèi)星距 離為半徑的球面上（如 圖），

18、這雖然界定了一個 范圍，但球面可以有無數(shù) 個點，無法確定它的準確 位置。 如果有第二顆衛(wèi)星， 且知道被觀測物與第二 顆衛(wèi)星的距離，同理， 被觀測物也在以第二顆 衛(wèi)星為中心，以與第二 顆衛(wèi)星的距離為半徑的 球面上，若滿足上述兩 個條件的被觀測物一定 在兩個球面的交界線上， 即一個圓周線上。 如果有第三顆衛(wèi)星， 并知道被觀測物與它的 距離，那么被觀測物一 定在圓周線與第三顆衛(wèi) 星為中心的球面的交點 上，這時，球面與圓周 線相交于兩點。 1. 1. 怎樣確知衛(wèi)星所處的準確位置怎樣確知衛(wèi)星所處的準確位置 要確知衛(wèi)星所處的準確位置，首先優(yōu)化設計衛(wèi)星運要確知衛(wèi)星所處的準確位置，首先優(yōu)化設計衛(wèi)星運 行軌道，

19、而且要由監(jiān)測站通過各種手段連續(xù)不斷地監(jiān)測衛(wèi)行軌道，而且要由監(jiān)測站通過各種手段連續(xù)不斷地監(jiān)測衛(wèi) 星的運行狀態(tài)，適時發(fā)送控制指令，使衛(wèi)星保持在正確的星的運行狀態(tài)，適時發(fā)送控制指令，使衛(wèi)星保持在正確的 軌道運行。將正確的運行軌跡編成星歷，注入衛(wèi)星，且經軌道運行。將正確的運行軌跡編成星歷，注入衛(wèi)星，且經 由衛(wèi)星發(fā)送給由衛(wèi)星發(fā)送給GPSGPS接收機。正確接受每個衛(wèi)星的星歷，就接收機。正確接受每個衛(wèi)星的星歷，就 可以確知衛(wèi)星的準確位置?？梢源_知衛(wèi)星的準確位置。 2. 2. 如何測定衛(wèi)星至用戶的距離如何測定衛(wèi)星至用戶的距離 衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，用戶衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信

20、息，用戶 接收機收到后經過計算求出接收機的三維位置、運動方向接收機收到后經過計算求出接收機的三維位置、運動方向 以及速度和時間等數(shù)據(jù)。以及速度和時間等數(shù)據(jù)。 （1 1）時間基準時間基準問題。（原子鐘）問題。（原子鐘） （2 2）時間差與偽距離問題。）時間差與偽距離問題。 距離（距離（L L）= =光速（光速（c c）時間差時間差(T(T1 1-T-T0 0) ) 注意：上述時間差由于接收機時鐘誤差、大氣傳播誤差及注意：上述時間差由于接收機時鐘誤差、大氣傳播誤差及 受其他干擾因素的影響，算出來的距離稱為偽距離。受其他干擾因素的影響，算出來的距離稱為偽距離。 （3 3）誤差及修正技術。（差分技術）

21、誤差及修正技術。（差分技術） GPS用于救援用于救援 GPS用于森林防火用于森林防火 GPS用于地震預報用于地震預報 GPS用于大壩及地面沉降的監(jiān)測用于大壩及地面沉降的監(jiān)測 GPS用于通信用于通信 二、二、GPS信號信號 載波：載波：L L波段雙頻波段雙頻L1 1575.42MHzL1 1575.42MHz，L2 L2 1227.60MHz1227.60MHz 衛(wèi)星識別：碼分多址（衛(wèi)星識別：碼分多址（CDMA,Code-Division CDMA,Code-Division Multiple Access Multiple Access ） GSM-Global System Mobile G

22、SM-Global System Mobile communication(communication(全球移動通信系統(tǒng)全球移動通信系統(tǒng)) ) 測距碼：測距碼：C/AC/A碼（民用），碼（民用），P P碼（美國軍方及特碼（美國軍方及特 殊授戶）殊授戶） 導航數(shù)據(jù)：衛(wèi)星軌道坐標、衛(wèi)星鐘差方程式參導航數(shù)據(jù)：衛(wèi)星軌道坐標、衛(wèi)星鐘差方程式參 數(shù)、電離數(shù)、電離 層延遲修正層延遲修正 u美國GPS uGLONASS 全球導航 衛(wèi)星系統(tǒng) uGalileo系統(tǒng) u北斗系統(tǒng)：我國的 第一代衛(wèi)星導航系統(tǒng) 第三節(jié)第三節(jié) 各國各國GPS技術及發(fā)展技術及發(fā)展 P125 表表5-1 1 1、美國、美國GPSGPS 美國的

23、美國的“全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)”（GPS），是目前世），是目前世 界上應用最廣泛、也是技術最成熟的導航定位系統(tǒng)界上應用最廣泛、也是技術最成熟的導航定位系統(tǒng) 。上述章節(jié)介紹的。上述章節(jié)介紹的GPS都是指美國的都是指美國的GPS.。 2 2、GLONASSGLONASS u類似于類似于GPSGPS，是俄羅斯以空間為基礎的無線電導航系統(tǒng)；，是俄羅斯以空間為基礎的無線電導航系統(tǒng)； u其前身其前身CICADACICADA與子午系統(tǒng)同期，于與子午系統(tǒng)同期，于19651965年設計，有年設計，有1212顆顆 衛(wèi)星；衛(wèi)星； u2020世紀世紀7070年代中期開始啟動年代中期開始啟動GLONASSGLONAS

24、S計劃；計劃； u19821982年年1010月月1212日發(fā)射第一顆日發(fā)射第一顆GLONASSGLONASS衛(wèi)星；衛(wèi)星； u19961996年年1 1月月1818日，完成日，完成2424顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具備完全工顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具備完全工 作能力；作能力； u截止截止20132013年年4 4月，月，GLONASSGLONASS系統(tǒng)在軌衛(wèi)星總數(shù)為系統(tǒng)在軌衛(wèi)星總數(shù)為2929顆，其顆，其 中有中有2323顆在軌運行，顆在軌運行，3 3顆備用衛(wèi)星，顆備用衛(wèi)星，2 2顆正在維護，顆正在維護，1 1顆正顆正 處于試飛階段；處于試飛階段； u今年今年6 6月月1515日凌晨成功發(fā)射一顆，目前有在軌數(shù)

25、達日凌晨成功發(fā)射一顆，目前有在軌數(shù)達3030顆。顆。 GLONASS 3 3、GalileoGalileo u背景：背景：GLONASSGLONASS在軌衛(wèi)星缺失，在軌衛(wèi)星缺失，GPSGPS獨霸市場獨霸市場 GLONASSGLONASS、GPSGPS均由軍方控制均由軍方控制 u歐盟：歐盟：要建立國際民間控制的或歐盟自己的民用導航系統(tǒng)要建立國際民間控制的或歐盟自己的民用導航系統(tǒng) u特點：特點：共享的獨立于共享的獨立于GPSGPS的無增強條件下的適于海陸空的的無增強條件下的適于海陸空的 系統(tǒng)。參股共建，收費。系統(tǒng)。參股共建，收費。 u階段：階段： （一）（一）20002000年前，可行性評估或定義

26、年前，可行性評估或定義 （二）（二）2001200120052005，開發(fā)和檢測，開發(fā)和檢測 （三）（三）2006200620072007，部署，部署 （四）（四）20082008，商業(yè)運行，商業(yè)運行 4 4、北斗系統(tǒng)、北斗系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是是中國自行研北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是是中國自行研 制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位 與通信系統(tǒng)（與通信系統(tǒng)（CNSS），是除美國的），是除美國的 全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的）、俄羅斯的 GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星之后第三個成熟的衛(wèi)星 導航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)致力導航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)致力 于向全

27、球用戶提供高質量的定位、于向全球用戶提供高質量的定位、 導航和授時服務，其建設與發(fā)展則導航和授時服務，其建設與發(fā)展則 遵循遵循開放性、自主性、兼容性、漸開放性、自主性、兼容性、漸 進性進性這這4項原則。項原則。 4 4、北斗系統(tǒng)、北斗系統(tǒng) 我國開始建設擁有自主知識產權的全球衛(wèi)星 導航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，這也是我 國自主建立的第一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。 我國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)我國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)20022002年投入使用年投入使用 （20062006年底已發(fā)射第四顆）。年底已發(fā)射第四顆）。 中國正在建設的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)空 間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜 止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務方式 ，即

28、開放服務和授權服務（屬于第二 代系統(tǒng)）。開放服務是在服務區(qū)免費 提供定位、測速和授時服務，定位精 度為10米，授時精度為50納秒，測速 精度02米秒。授權服務是向授權 用戶提供更安全的定位、測速、授時 和通信服務以及系統(tǒng)完好性信息。 中國計劃2012年左右，“北斗” 系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右 覆蓋全球。我國正在實施北斗衛(wèi)星導 航系統(tǒng)建設，已成功發(fā)射六顆北斗導 航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設總體規(guī)劃， 2012年左右，系統(tǒng)將首先具備覆蓋亞 太地區(qū)的定位、導航和授時以及短報 文通信服務能力；2020年左右，建 成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。 北斗系統(tǒng)定位的目標北斗系統(tǒng)定位的目標 第四節(jié)第四節(jié) GP

29、S在物流等領域的應用在物流等領域的應用 （一）（一）GPS在物流領域的應用在物流領域的應用 （二）（二）GPS在交通管理中的應用在交通管理中的應用 （三）（三）GPS在軍事領域中的應用在軍事領域中的應用 （四）（四）GPS在現(xiàn)代測量中的應用在現(xiàn)代測量中的應用 一、 GPS在物流領域的應用在物流領域的應用 GPSGPS在車、貨運行系統(tǒng)中的應用在車、貨運行系統(tǒng)中的應用 GPS定位技術給車輛、輪船、火車等交通工具的導航與跟定位技術給車輛、輪船、火車等交通工具的導航與跟 蹤提供了準確、實時的定位能力。蹤提供了準確、實時的定位能力。 二、二、GPS在交通管理中的應用在交通管理中的應用 GPS在客運車輛管

30、理中的應用在客運車輛管理中的應用 目前，全國安裝目前，全國安裝GPS的班線客車和旅游客車近的班線客車和旅游客車近30 萬輛，其中跨省客運班線和高速公路客運班線安裝率已萬輛，其中跨省客運班線和高速公路客運班線安裝率已 達到達到100%，進入，進入GPS聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)的車輛達到聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)的車輛達到19.2萬萬 輛。輛。 P135 GPS在出租車管理中的應用在出租車管理中的應用 運用運用GPS和和GSM（Global System for Mobile Communication）通信網(wǎng)絡，可以建立）通信網(wǎng)絡，可以建立GPS出租車調度出租車調度 服務系統(tǒng)，實現(xiàn)對出租車的實時調度監(jiān)控、防劫防盜報服務系

31、統(tǒng)，實現(xiàn)對出租車的實時調度監(jiān)控、防劫防盜報 警等功能。警等功能。 身邊的：嘀嘀打車身邊的：嘀嘀打車 【案例案例】GPS建功建功 揭陽一車主坐駕被盜，全球定位技術助其找回揭陽一車主坐駕被盜，全球定位技術助其找回 凌晨凌晨2 2時時1010分，廣州神盾公司監(jiān)控室，警鈴發(fā)出刺耳分，廣州神盾公司監(jiān)控室，警鈴發(fā)出刺耳 的尖叫，原來是數(shù)百公里之外揭陽市的一輛小轎車發(fā)的尖叫，原來是數(shù)百公里之外揭陽市的一輛小轎車發(fā) 出出破壞警報。破壞警報。值班人員即將該情況反饋到車主那里。值班人員即將該情況反饋到車主那里。 但車主說，車輛就停在揭陽財政局附近，不會有問題但車主說，車輛就停在揭陽財政局附近，不會有問題 。 凌晨

32、凌晨5 5時時4040分，揭陽的陳先生突然急匆匆致電監(jiān)控中分，揭陽的陳先生突然急匆匆致電監(jiān)控中 心，他的馬自達銀色轎車真的被偷了。心，他的馬自達銀色轎車真的被偷了。 中心馬上對該車詢址，發(fā)現(xiàn)匪徒正以中心馬上對該車詢址，發(fā)現(xiàn)匪徒正以159159公里的時速在深圳機荷公里的時速在深圳機荷 高速公路行駛。中心一面與高速公路行駛。中心一面與110110聯(lián)系，一面密切跟蹤匪徒的行蹤聯(lián)系，一面密切跟蹤匪徒的行蹤 。 5 5時時5050分，根據(jù)分，根據(jù)GPSGPS系統(tǒng)記錄，在短短系統(tǒng)記錄，在短短3 3個小時里，被盜車輛已經個小時里，被盜車輛已經 狂奔了近狂奔了近300300公里。公里。 盜盜 車車 后后 行行

33、 駛駛 路路 線線 示示 意意 圖圖 中心指令鎖車控制竊賊無奈棄車逃走中心指令鎖車控制竊賊無奈棄車逃走 凌晨凌晨6 6時，深圳公安開始了圍捕偷車賊行動。時，深圳公安開始了圍捕偷車賊行動。 6 6時時1515分，該車到達寶安西鄉(xiāng)鎮(zhèn)某村委會附近停下。為了分，該車到達寶安西鄉(xiāng)鎮(zhèn)某村委會附近停下。為了 防止偷車賊駕車繼續(xù)逃竄，防止偷車賊駕車繼續(xù)逃竄，6 6時時1616分監(jiān)控中心從分監(jiān)控中心從300300公里之外對公里之外對 該車進行鎖車控制，切斷了汽車電路該車進行鎖車控制，切斷了汽車電路( (利用繼電器斷了油泵的電利用繼電器斷了油泵的電 路路) )，被盜車輛瞬間，被盜車輛瞬間“癱瘓癱瘓”。 7 7時時4040分，警察在村委會附近找到一輛馬自達轎車，但是沒有車分，警察在村委會附近找到一輛馬自達轎車，但是沒有車 牌。后經核實發(fā)動機號，確認該車就是失竊轎車。牌。后經核實發(fā)動機號，確認該車就是失竊轎車。 據(jù)監(jiān)控中心人員介紹，從車主致電中心到鎖車，前后只用據(jù)監(jiān)控中心人員