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1、電氣控制技術(shù)復(fù)習(xí)題一、請(qǐng)標(biāo)出下列圖形的文字符號(hào),并寫(xiě)出名稱(chēng)二、讀圖題1、根據(jù)下面的控制要求,把電氣原理圖補(bǔ)充完整。動(dòng)力頭和動(dòng)力頭動(dòng)作順序?yàn)?首先動(dòng)力頭由a到b停下,然后動(dòng)力頭由d到c停下,然后動(dòng)力頭回到a,同時(shí)動(dòng)力頭回到d。SQ為行程開(kāi)關(guān)。動(dòng)力頭動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M2拖動(dòng)SQ4SQ3M1拖動(dòng)SQ2SQ1反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)d c b a M1M2 U V W.2、下圖為報(bào)警閃光燈電路,當(dāng)發(fā)生故障時(shí)事故繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,信號(hào)燈L發(fā)出閃光報(bào)警信號(hào)。(1)指出信號(hào)燈發(fā)光時(shí)間由哪個(gè)計(jì)時(shí)器確定,熄滅時(shí)間由哪個(gè)計(jì)時(shí)器確定。 (2)時(shí)間繼電器KT1和KT2的類(lèi)型及其觸點(diǎn)的詳細(xì)名稱(chēng)。 KA KT1 L KT2 KT1

2、KT1 KT2 三、設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路,三臺(tái)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),M1先起動(dòng),經(jīng)5s后M2自行起動(dòng),運(yùn)行20s后M1停止并同時(shí)使M3自行起動(dòng),再運(yùn)行30s后電動(dòng)機(jī)全部停止。 四、某學(xué)校校門(mén)有電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),如下圖所示,要求如下:(1)長(zhǎng)動(dòng)時(shí)在開(kāi)或關(guān)到位時(shí)能自動(dòng)停止;(2)能點(diǎn)動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén);請(qǐng)按要求設(shè)計(jì)校門(mén)的主電路和控制電路。SQ1 SQ2某學(xué)校校門(mén)示意圖開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén)三、下圖為一用組合開(kāi)關(guān)選擇電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),并按速度原則實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)的電路,有多處錯(cuò)誤,請(qǐng)指出,并改正(7處錯(cuò)誤)。 五、下圖是可編程控制器的梯形圖,如果00000是點(diǎn)動(dòng)按鈕,01000和01001分別為兩盞指示燈,試分析下列梯

3、形圖:當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按鈕00000動(dòng)作4次,即00000第一次按下又放開(kāi),第二次按第四次按下又放開(kāi),兩盞指示燈的通斷情況。20000 01000 01001DIFU20000KEEP01000DIFD20001KEEP010010000020000 0100020001 0100120001 0100120000END答案填于下表:按鈕00000點(diǎn)動(dòng)次數(shù)輸出01000的信號(hào)燈明滅情況輸出01001的信號(hào)燈明滅情況1234六、將下面梯形圖轉(zhuǎn)換成指令碼并分析輸入和輸出之間的控制邏輯關(guān)系,用時(shí)序圖表示出來(lái)。 00000 T000 01001 01000TIM000#0030 T000 T0010100101

4、001TIM001#0020 END七、采用CPM1A機(jī)型設(shè)計(jì)PLC程序,其控制要求如下:四臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)用3個(gè)信號(hào)燈L1、L2、L3指示。要求:只有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)L1亮;兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)L2亮;三臺(tái)以上電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)L3亮;都不運(yùn)行時(shí)3個(gè)指示燈都不亮。八、三地控制(采用用CPM1A完成),利用A、B、C三地的三個(gè)開(kāi)關(guān)控制一走廊燈L,控制要求是:A、B、C三地的任一開(kāi)關(guān)都可以控制燈的亮和滅。請(qǐng)繪制PLC的輸入輸出接線圖和編寫(xiě)控制程序。ACBL九、將下面梯形圖轉(zhuǎn)換成指令碼詳細(xì)說(shuō)明01000和01001之間的控制邏輯關(guān)系。00000 00001010000100000002 01000 0000

5、3 0100101001 01000 END 十、寫(xiě)出下面電路的邏輯表達(dá)式,然后化簡(jiǎn),畫(huà)出化簡(jiǎn)后的電路。 A C Km C B十一、電氣原理圖設(shè)計(jì):運(yùn)用低壓電氣元件的知識(shí),設(shè)計(jì)一個(gè)游泳池水位自動(dòng)控制電路,控制要求是游泳池內(nèi)水位低于規(guī)定低水位時(shí)能自動(dòng)進(jìn)水,當(dāng)游泳池內(nèi)水位高于高水位時(shí)能自動(dòng)停止進(jìn)水。十二、問(wèn)答題1、 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍與靜差率的關(guān)系?2、 常見(jiàn)交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式及其性能?3、交流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有幾種?各有什么特點(diǎn)?4、畫(huà)出一個(gè)采用富士變頻器控制一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)的電路圖,并說(shuō)明其工作原理。參考答案:一、請(qǐng)標(biāo)出下列圖形的文字符號(hào),并寫(xiě)出名稱(chēng)1)KA:繼電器線圈;2)KT:得電延時(shí)閉合

6、的動(dòng)合觸點(diǎn);3)SQ:行程開(kāi)關(guān)動(dòng)合觸點(diǎn);4)FU:熔斷器;5)過(guò)電壓繼電器線圈;6)SA:轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān);7)M:三相交流籠形異步電動(dòng)機(jī);8)KS:速度繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn);9)FR:熱繼電器常閉觸點(diǎn)。二、1、解:KM1、KM2、KM3、KM4、為接觸器,分別控制動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)、動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)、動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)、動(dòng)力頭反轉(zhuǎn);SB1為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕、SB2為系統(tǒng)停止按鈕;KM1KM2KM3KM4SB1KM3KM4SB2SB2SB2SB2SQ2SQ2SQ3SQ3SQ1SQ4KM12、解:解:改系統(tǒng)由KT1控制報(bào)警信號(hào)燈發(fā)光時(shí)間,KT2控制報(bào)警信號(hào)燈熄滅時(shí)間; 其中KT1為通電延時(shí)型,其觸頭為常開(kāi)延時(shí)閉合觸頭;其中KT1為斷電

7、延時(shí)型,其觸頭為常閉延時(shí)閉合觸頭; 三、解:主電路和控制電路如下:四、解:主電路為一可逆運(yùn)行電路,可以讓校門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉。控制電路為可逆和長(zhǎng)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制電路的結(jié)合。其中,SB1為停止按鈕,SB2和SB3為開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的長(zhǎng)動(dòng)按鈕,SB4和SB5為開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的點(diǎn)動(dòng)按鈕。KM1控制開(kāi)門(mén),KM2控制關(guān)門(mén)。SB4 SB5KM1 KM2五、下圖是可編程控制器的梯形圖,如果00000是點(diǎn)動(dòng)按鈕,01000和01001分別為兩盞指示燈,試分析下列梯形圖:當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按鈕00000動(dòng)作4次,即00000第一次按下又放開(kāi),第二次按第四次按下又放開(kāi),兩盞指示燈的通斷情況。按鈕00000點(diǎn)動(dòng)次數(shù)輸出01000的信號(hào)燈明滅情況輸出

8、01001的信號(hào)燈明滅情況1亮滅2滅亮3亮亮4滅滅六、解:LD 00000AND-NOT T000AND-NOT 01001OUT 01000TIM 000#0030LD T000OR 01001AND-NOT T001OUT 01001TIM 001 #0020END時(shí)序圖如下:000000100001001其功能是,假設(shè)01000和01001控制的是兩個(gè)信號(hào)燈,當(dāng)開(kāi)關(guān)00000閉合,01000開(kāi)始亮3秒,熄滅2秒的時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍,而信號(hào)燈01001以亮2秒,滅3秒的間隔閃爍。開(kāi)關(guān)00000斷開(kāi),則亮燈都停止閃爍。七、解:給出I/O分配,畫(huà)出plc外部接線圖和電動(dòng)機(jī)主電路,用邏輯法設(shè)計(jì)一個(gè)

9、梯形圖程序。I/O分配表:00000M101000L100001M201001L200002M301002L300003M4接線圖:PLCcomcomM1M2M3M4L1L2L3程序如下:00000 00001 00002 000030100000000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 000030100100000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001

10、00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 000030100200000 00001 00002 00003八、解:接線圖如下:00000 010000000100002CPM1ACOM COMABCLVV程序如下: 九、解:程序指令碼: 1LD000007OR010012AND010008LD-NOT000033OR-NOT000019OR-NOT010004OUT0100010AND-LD5L

11、D0000211OUT010016AND01000-01000和01001之間為順序啟動(dòng),逆序停止的關(guān)系。十:解:Km=(A+C)(B+C)=AB+BC+AC+C=AB+C. A B Km C十一:解:主電路和控制電路如下:其中:SB1為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕;SB2為停止按鈕;SQ1為低水位限位開(kāi)關(guān);SQ2為高水位限位開(kāi)關(guān);KM為接觸器。MU V WKMKMKMSB1SB2SQ2SQ1十二、問(wèn)答題1、解:調(diào)速范圍:靜差率:上式表明,同一系統(tǒng)的調(diào)速范圍、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降落三者之間有密不可分的聯(lián)系,其中是一定的。可以,對(duì)靜差率要求越小,能得到的調(diào)速范圍就越小。2、解:交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:從上式可以看出,交流

12、電動(dòng)機(jī)調(diào)速有3個(gè)途徑:1.改變極對(duì)數(shù)p;2.改變轉(zhuǎn)差率s;3.改變頻率f;對(duì)于交流電動(dòng)機(jī),常見(jiàn)的調(diào)速方式有:(1) 變極調(diào)速;這種變速方式只適用于專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)的變極多速異步電動(dòng)機(jī),通過(guò)繞組的不同連接方式,獲得2、3、4極三種速度。只能實(shí)現(xiàn)較大范圍的調(diào)速。(2) 轉(zhuǎn)子串電阻;只適合與繞線式轉(zhuǎn)子異步電機(jī),改變串聯(lián)于轉(zhuǎn)子電路上的電阻的阻值,從而改變轉(zhuǎn)差率實(shí)現(xiàn)調(diào)速??梢詫?shí)現(xiàn)多種調(diào)速。但電阻消耗功率,效率低,機(jī)械性能變軟,只適合調(diào)速要求不高的場(chǎng)合。(3) 串級(jí)調(diào)速;只適合與繞線式異步電機(jī),它通過(guò)一定的電子設(shè)備將轉(zhuǎn)差功率反饋到電網(wǎng)。在風(fēng)泵等傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛適用。(4) 超同步串級(jí)調(diào)速;接入交交變頻器,控制變頻器

13、的工作狀態(tài),可以使電動(dòng)機(jī)在同步速度上下調(diào)速。調(diào)速范圍大,能產(chǎn)生制動(dòng)力矩。(5) 調(diào)壓調(diào)速;利用晶閘管構(gòu)成交流調(diào)速電路,改變觸發(fā)角,改變異步電機(jī)的端電壓進(jìn)行調(diào)速。效率較低,只適合特殊轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī);變頻調(diào)速;改變供電頻率,可以使得電機(jī)獲得不同的同步轉(zhuǎn)速。目前大量采用半導(dǎo)體器件構(gòu)成禁止變頻器電源。目前這類(lèi)調(diào)速方式已經(jīng)成為交流調(diào)速的發(fā)展主流。3、解:交流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有:(1) 機(jī)械制動(dòng):采用機(jī)械抱閘裝置(2) 電磁力制動(dòng):采用電磁力或電磁摩擦片制動(dòng)(3) 電力制動(dòng):有電氣系統(tǒng)本身的控制系統(tǒng)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)。主要分一下幾種方式:l 回饋制動(dòng):該制動(dòng)方式在制動(dòng)時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)工作狀態(tài),此時(shí)電機(jī)不消耗電能,而是將電能回饋給系統(tǒng)。l 反接制動(dòng):制動(dòng)時(shí)將電源反接,將產(chǎn)生很大的反接制動(dòng)力拒,適合與小功率電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)l 能耗制動(dòng):制動(dòng)時(shí),切斷交流電源,接通整流橋,產(chǎn)生直流電源,轉(zhuǎn)子在慣性作用下在直流磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生制動(dòng)力拒。4、解:電路圖如下:RS U T V 變 WFWD REV 頻CM 器13 P+12 N-11制動(dòng)單元MR2BUKR1KM1QFRPKA1KA2工作

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