江蘇省機器人比賽規(guī)則ppt課件

1、主要參賽工程 雙足競步 游中國 戲劇 類人 分揀搬運 家用清潔機器人 武術(shù)擂臺雙足競步引見： 交叉足印競步機器人： 狹窄足印競步機器人： 自在體操機器人： 構(gòu)造只需雙足、并只能以構(gòu)造只需雙足、并只能以走路的方式來挪動，機器走路的方式來挪動，機器人要分清楚正面及反面，人要分清楚正面及反面，以箭頭方向以箭頭方向作為正面，是自主式脫線作為正面，是自主式脫線控制，用不多于控制，用不多于6 只伺服只伺服馬達(dá)和一個伺服馬達(dá)控制馬達(dá)和一個伺服馬達(dá)控制板來完成，機器板來完成，機器人最大尺寸為人最大尺寸為200mm長長X 200mm寬寬X 300mm高，分量不超越高，分量不超越1Kg 。交叉足印競步機器人：交叉

2、足印競步機器人： 構(gòu)造只需雙足、并只能以走路的方式來挪動，機器人要分清楚正面及反面，以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用不多于6 只伺服馬達(dá)和一個伺服馬達(dá)控制板來完成，機器人最大尺寸為200mm長X 200mm寬X 300mm高，分量不超越1Kg. ，狹窄足印競步機器人, 單足最大尺寸要能放入(長)150mm X ( 寬)60mm 長方格內(nèi)。狹窄足印競步機器人：狹窄足印競步機器人：自在體操機器人：自在體操機器人： 自在體操機器人必需是人形機器人，能明顯區(qū)自在體操機器人必需是人形機器人，能明顯區(qū)分機器人的手部和腳部，是自主式脫線控分機器人的手部和腳部，是自主式脫線控制，用不多于制，用不多于1

3、0 伺服馬達(dá)和一個伺服控制板伺服馬達(dá)和一個伺服控制板來完成，最大尺寸為來完成，最大尺寸為150mm長長X150mm寬寬X 350mm高，分量不能超越高，分量不能超越 3kg。 闡明：闡明：1 機器人必需自主設(shè)計制造包括機器人必需自主設(shè)計制造包括編程，機構(gòu)等。編程，機構(gòu)等。 2 交叉足印、狹窄足印其區(qū)別為關(guān)節(jié)構(gòu)交叉足印、狹窄足印其區(qū)別為關(guān)節(jié)構(gòu)造及足部構(gòu)造。造及足部構(gòu)造。體操機器人要求：體操機器人要求： 自在體操機器人必需具有人的體型, 機器人的下半身和上半身應(yīng)有明顯區(qū)別。頭部要突出出來，腰部要大于機器人總高度的一半。機器人的胳膊與腿要構(gòu)造不同。 機器人由與腳底板相鄰的舵機控制機器人的重心左右挪動

4、來實現(xiàn)前進(jìn)見右圖 與腳底板相連的舵機平放在腳底板上，舵機的扭力輸出軸與前進(jìn)方向平行。見左圖 狹窄足印要求：狹窄足印要求： 機器人由與腳底板上部的舵機控制機器人關(guān)節(jié)的前后擺動來實現(xiàn)前進(jìn)見以下圖2 交叉足印要求：交叉足印要求： 與腳底板相連的舵機平放在腳底板上，舵機的扭力輸出軸與前進(jìn)方向垂直。見以下圖 4 競賽內(nèi)容： 交叉足印競步機器人：交叉足印競步機器人： 機器人經(jīng)過步行的方式從起點線走到終點線機器人經(jīng)過步行的方式從起點線走到終點線相距相距 200cm ，限寬，限寬 60cm。競賽開場時先。競賽開場時先走出走出3 步間隔、立正、然后臥下、向前翻跟斗步間隔、立正、然后臥下、向前翻跟斗 3 次，再起

5、立、向前走出次，再起立、向前走出 3 步間隔、立正、然步間隔、立正、然后臥下身體向后、再向后翻跟斗后臥下身體向后、再向后翻跟斗 3 次、再次、再起立、然后以輕快步履走向終點，參賽機器人起立、然后以輕快步履走向終點，參賽機器人要在要在4 分鐘以內(nèi)完成一切動作。分鐘以內(nèi)完成一切動作。 競賽內(nèi)容：狹窄足印競步機器人狹窄足印競步機器人機器人經(jīng)過步行的方式從起點線走到終點線相距機器人經(jīng)過步行的方式從起點線走到終點線相距200cm ，限寬，限寬60cm。競賽開場時，機器人先向前走。競賽開場時，機器人先向前走出出3 步間隔、立正、然后臥下身體向前、向前翻跟步間隔、立正、然后臥下身體向前、向前翻跟斗斗3 次，

6、再起立、向次，再起立、向前走出前走出3 步間隔、立正、然后臥下身體向后、再向步間隔、立正、然后臥下身體向后、再向后翻跟斗后翻跟斗2 次、再起立、然后以輕快次、再起立、然后以輕快步履走向終點、參賽機器人要在步履走向終點、參賽機器人要在5 分鐘以內(nèi)完成一切動分鐘以內(nèi)完成一切動作。作。 競賽內(nèi)容：自在體操機器人：自在體操機器人： 競賽內(nèi)容是將機器人放在一個競賽內(nèi)容是將機器人放在一個2 米直徑圓型場地內(nèi)，在界限內(nèi)中心點上米直徑圓型場地內(nèi)，在界限內(nèi)中心點上有不斷徑有不斷徑25cm圓作為起步區(qū)，機器人就在圓作為起步區(qū)，機器人就在2 米場地內(nèi)，做出體操扮演時間小于米場地內(nèi)，做出體操扮演時間小于 3 分分鐘。

7、鐘。 動作包括：動作包括： 預(yù)備動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬，單手表示。預(yù)備動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬，單手表示。 正式動作，前滾翻動作方向向前正式動作，前滾翻動作方向向前 360 度、后滾翻動作方向度、后滾翻動作方向向后向后 360 度、單左度、單左手俯臥撐、單右手俯臥撐、雙手俯臥撐、左側(cè)手翻手俯臥撐、單右手俯臥撐、雙手俯臥撐、左側(cè)手翻 360 度、右側(cè)手翻度、右側(cè)手翻 360 度、倒立、倒立劈度、倒立、倒立劈叉倒立形狀雙腿成叉倒立形狀雙腿成 180 度及一個自編動作。要求機器人每做完一度及一個自編動作。要求機器人每做完一個正式動作有個正式動作有3 秒鐘的秒鐘的停頓，參賽者需向裁判闡明動作稱號。停頓，參賽者需向裁判闡明動作稱號。 終了動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬、再直立。以上動作除終了動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬、再直立。以上動作除開場及收式外，其開場及收式外，其它動作各做它動作各做1 次，動作順序不限。次，動作順序不限。場地表示圖：場地表示圖：場地表示圖：場地表示圖：計分方法：計分方法： 雙足競步機器人計分規(guī)那么： 1 、機器人行走時跌倒一次在競賽總時間中加 10 秒，由裁判指定將機器人重新放在原位 并繼續(xù)競賽。 2 、不按指定動作次序運轉(zhuǎn)的機器人將按次序偏向次數(shù)加罰時間，每次偏向在競賽總時