變頻器文件：變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)

1、第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.1 3.1 變頻調(diào)速控制線路的控制方式及設(shè)計(jì)方法變頻調(diào)速控制線路的控制方式及設(shè)計(jì)方法3.2 3.2 變頻器正反轉(zhuǎn)控制線路變頻器正反轉(zhuǎn)控制線路3.3 3.3 變頻器正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路變頻器正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路3.4 3.4 小車自動往返控制線路小車自動往返控制線路3.5 3.5 變頻器的多段速度控制線路變頻器的多段速度控制線路3.6 3.6 自動升降速控制線路自動升降速控制線路3.7 3.7 其它控制線路其它控制線路 第第3章章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)第第3章章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)變頻器調(diào)速

2、控制電路的設(shè)計(jì)3.1 變頻調(diào)速控制線路的控制方式及設(shè)計(jì)方法變頻調(diào)速控制線路的控制方式及設(shè)計(jì)方法 2線控制是變頻器最常用的控制方式。 施耐德Altivar31變頻器的端子控制方式分2線控制和3線控制，控制方式預(yù)先設(shè)定，反轉(zhuǎn)端子也需要設(shè)定。而很多變頻器正反轉(zhuǎn)端子固定不變，不需要設(shè)定。一般是把邏輯輸入端子經(jīng)觸點(diǎn)接公共端。下面所有電路均采用2線控制，不再重復(fù)。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.1.1 變頻調(diào)速控制線路的控制方式變頻調(diào)速控制線路的控制方式 我們在第二章中介紹的變頻器的控制電路都是在邏輯輸入端子上接按鈕開關(guān)進(jìn)行控制的，并且主要使用帶自鎖的按鈕，這種按鈕不能自動復(fù)位，在系統(tǒng)突然停電重新送電

3、后，有的變頻器會重新起動，很不安全，另一方面不能組成較復(fù)雜的自動控制線路。所以，大多數(shù)的變頻調(diào)速控制線路不用按鈕控制變頻器，而是用以下方式控制：1、用低壓電器控制 在邏輯輸入端子上接中間繼電器的觸點(diǎn)或交流接觸器的觸點(diǎn)，也可以接其它低壓電器的觸點(diǎn)。比較簡單的控制電路常用這種方法。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)2、直接用PLC控制 把PLC的輸出端子直接接在變頻器的邏輯輸入端子上。這種方法線路簡單，控制方便，但占用PLC較多的輸出端子。變頻器數(shù)量較少，且PLC輸出點(diǎn)數(shù)夠用時，可以采用這種方法。 直接用PLC控制變頻器時，PLC的邏輯輸出端子除了接變頻器的輸入端子外，還可能接信號燈及其它電器，它們

4、的額定電壓可能各不相同，由于PLC的多個輸出有一個公用端，特別注意不能造成電源短路或者電源錯接。3、PLC加低壓電器控制 這種方法是用PLC控制中間繼電器或交流接觸器的線圈，再用中間繼電器或交流接觸器的觸點(diǎn)控制變頻器。多數(shù)控制線路采用這種控制方式。 第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.1.2 控制線路的設(shè)計(jì)方法控制線路的設(shè)計(jì)方法 控制線路的常用設(shè)計(jì)方法有兩種，一是功能添加法，二是步進(jìn)邏輯公式法。較簡單的控制線路一般采用功能添加法，如本章的第2節(jié)到第8節(jié)的線路，都可以用功能添加法設(shè)計(jì)。多個工作過程自動循環(huán)的復(fù)雜線路，常采用步進(jìn)邏輯公式法，如本章的第9節(jié)，并且用步進(jìn)邏輯公式對PLC編程非常方便。3

5、.1.3 功能添加法舉例功能添加法舉例 有兩臺電動機(jī)，正轉(zhuǎn)運(yùn)行，要求第一臺電機(jī)必須先開后停，正常停車為斜坡停車。如果任何一臺電機(jī)過載時，兩臺電機(jī)同時快速停車。使用功能添加法設(shè)計(jì)控制電路。 1、設(shè)計(jì)兩個能獨(dú)立開停的控制線路，即基本電路，如圖3.1.1所示。 第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.1.1 基本電路1 KA1SB12 KA2 KA1 S B22SB22SB124VFU1 KAL N變頻器變頻器 U V W R S 1QS3M （a） 主電路LI1241 KA變頻器變頻器 U V W R S 2QS3MLI1242 KA （b） 控制電路2、第一次添加功能第一臺電機(jī)必須先開。將1KA的

6、常開觸點(diǎn)串接在2KA的線圈回路，主電路不變，控制電路如圖3.1.2所示。3、第二次添加功能第一臺電機(jī)不能先停。將2KA的常開觸點(diǎn)與停車按鈕1SB1并聯(lián)，控制電路如圖3.1.3所示。 第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.1.3 第2次添加控制電路1 KA2 KA1SB12 KA2 KA1SB22SB22SB11 KA924VFU1 KA圖3.1.2 第一次添加控制電路1 KA1SB12 KA2 KA1SB22SB22SB11 KA924VFU1 KA4、第三次添加功能、第三次添加功能加過載同時停車。加過載同時停車。過載保護(hù)可以在過載保護(hù)可以在Setttd參數(shù)設(shè)置電機(jī)熱態(tài)閾值，然后用變頻器的參數(shù)

7、設(shè)置電機(jī)熱態(tài)閾值，然后用變頻器的內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器R1（或（或R2）停車，即設(shè)置）停車，即設(shè)置R1參數(shù)為參數(shù)為I-Or1tSA（達(dá)（達(dá)到熱態(tài)閾值）。由于正常停車與過載停車停車模式與停車時間均不到熱態(tài)閾值）。由于正常停車與過載停車停車模式與停車時間均不相同，所以過載時應(yīng)通過邏輯輸入快速停車，設(shè)置相同，所以過載時應(yīng)通過邏輯輸入快速停車，設(shè)置FunStCFStLI5，即分配變頻器的輸入端子，即分配變頻器的輸入端子LI5為過載停車端子，功能添加后為過載停車端子，功能添加后主電路如圖主電路如圖3.1.4（a）所示，控制電路如圖）所示，控制電路如圖3.1.4（b）所示。）所示。第3章 變頻器調(diào)速控制電路

8、的設(shè)計(jì)圖3.1.4 第三次添加電路圖L N變頻器變頻器 U V W R S 1QS3M （a） 主電路LI1LI5241KA變頻器變頻器 U V W R S 2QS3MLI1LI5242KAKAKAR1AR1CR1AR1C 1 1 2 22KA1R1 2 R1（b）控制電路1KA2KA1SB12KA2KA1SB22SB22SB11KA924VFU1KA15、第四次添加功能、第四次添加功能過載停車后，過載停車后，1KA、2KA線圈自動失電。線圈自動失電。 第三次添加功能后，雖然過載后兩臺電機(jī)能快速停車，但停車第三次添加功能后，雖然過載后兩臺電機(jī)能快速停車，但停車后后1KA、2KA線圈仍處于吸合狀

9、態(tài)，無法重新起動，除非先按下按線圈仍處于吸合狀態(tài)，無法重新起動，除非先按下按鈕鈕2SB1和和1SB1，使，使1KA、2KA線圈失電，線圈失電，第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.1.5 第四次添加控制電路2KA1R1 2 R11 KA2KA1SB12 KA2 KA1 S B22 S B22SB11KA924VFU1 KA1KA圖3.1.6 第5次添加控制電路2KA1R1 2 R11 KA2KA1SB12 KA2 KA1 S B22 S B22SB11KA924VFU1 KA1KA2 HL1 HL很不方便。我們可以用很不方便。我們可以用KA的觸點(diǎn)使的觸點(diǎn)使1KA、2KA線圈自動失電，主線圈自動

10、失電，主電路不變，控制電路如圖電路不變，控制電路如圖3.1.5所示。所示。6、第五次添加功能、第五次添加功能加運(yùn)行指示燈。主電路不變，控制電路如加運(yùn)行指示燈。主電路不變，控制電路如圖圖3.1.6所示。所示。 根據(jù)需要，我們還可以添加過載顯示或過載報警電路，讀者自根據(jù)需要，我們還可以添加過載顯示或過載報警電路，讀者自行完成，不再贅述。行完成，不再贅述。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.2 變頻器正反轉(zhuǎn)控制線路變頻器正反轉(zhuǎn)控制線路3.2.1 用低壓電器控制用低壓電器控制 用低壓電器控制的正反轉(zhuǎn)原理圖如圖3.2.1所示。濟(jì)南星科實(shí)驗(yàn)臺用的變頻器是單相輸入，中間繼電器、交流接觸器為AC24V，信號燈

11、可接AC24V，也可接DC24V。 以下所有電路變頻器均畫成單相輸入，控制電路的電源均是AC24V，便于在實(shí)驗(yàn)臺實(shí)驗(yàn)。但在實(shí)際使用中，變頻器的輸入一般為三相輸入，控制電路為AC220V或AC380V，這只需使用三極開關(guān)接在變頻器的R、S、T輸入端，控制電路改為AC220V或AC380V即可。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 線路沒有使用熱繼電器，這是因?yàn)樽冾l器本身有過載保護(hù)功能，只要設(shè)置SEtItH參數(shù)為希望保護(hù)的電流，并在FLtOLL參數(shù)中設(shè)置為希望的停車模式即可起到過載保護(hù)的功能。也可以設(shè)置SEtttd參數(shù)為希望保護(hù)的電流，使繼電器R1動作，并將R1的常閉觸點(diǎn)與停車按鈕SB1串接即可。當(dāng)然

12、也可以使用R1、R2的常開觸點(diǎn)停車，但線路應(yīng)增加一個中間繼電器，讀者自行考慮控制線路的畫法。以后的線路均與此相仿，不再贅述。 L NRP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1C OM R S 圖3.2.1 變頻器的正反轉(zhuǎn)控制線路 QS3M U 1 V 1 W1LI1LI224KA1KA 217911KA1KA1S B1KA2HL1KA2KA2KA1HL2S B2S B32123252729313324V（a） 變頻器（b） 控制線路FU19第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 合上開關(guān)QS，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置?？刂凭€路的工作過程為： 按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，中間繼電器KA1線圈通電，常

13、開觸點(diǎn)KA1（23，25）閉合自鎖；常開觸點(diǎn)KA1（7，11）閉合，變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；常閉觸點(diǎn)KA1（29，31）斷開互鎖，防止KA2意外吸合；信號燈HL1亮，做正轉(zhuǎn)指示。按下停車按鈕SB1，中間繼電器KA1線圈失電，KA1的各觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止運(yùn)行。 按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，中間繼電器KA2線圈通電，常開觸點(diǎn)KA2（23，29）閉合自鎖；常開觸點(diǎn)KA1（9，11）閉合，變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；常閉觸點(diǎn)KA2（25，27）斷開互鎖，防止KA1意外吸合；信號燈HL2亮，做反轉(zhuǎn)指示。按下停車按鈕SB1，中間繼電器KA2線圈失電，KA2的各觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止運(yùn)行。第3章 變頻器調(diào)速

14、控制電路的設(shè)計(jì)3.2.2 直接用直接用PLC控制控制 直接用直接用PLC控制的正反轉(zhuǎn)控制控制的正反轉(zhuǎn)控制PLC的原理圖如圖的原理圖如圖3.2.2所示，參所示，參考梯形圖如圖考梯形圖如圖3.2.3所示。工作過程為：所示。工作過程為： 合上開關(guān)合上開關(guān)QS，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。按下按鈕，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。按下按鈕SB2，變，變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；信號燈頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；信號燈HL1亮，做正轉(zhuǎn)指示。按下按亮，做正轉(zhuǎn)指示。按下按鈕鈕SB1，變頻器停止運(yùn)行。，變頻器停止運(yùn)行。 按下按鈕按下按鈕SB3，變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；信號燈，變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；信號燈HL2

15、亮，亮，做反轉(zhuǎn)指示。按下按鈕做反轉(zhuǎn)指示。按下按鈕SB1，變頻器停止運(yùn)行。，變頻器停止運(yùn)行。圖3.2.2 用PLC直接控制變頻器的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行線路 L N25171519變頻器變頻器L1 U V W10AI1C OM R S QS3M U 1 V 1 W1LI1LI22429SB1RP27HL1SB2SB313579111324VI0I1I2240VC OM0PLCQ2Q3C OM2 Q6 Q7C OM3HL22123第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)%Q0.2%I0.1%Q0.2%I0.0%Q0.6%Q0.3%I0.2%Q0.3%I0.0%Q0.7圖3.2.3 正反轉(zhuǎn)控制線路梯形圖%Q0.2%Q0

16、.3 PLC的型號為施耐德的型號為施耐德TWDLCAA40DRF，以下所有梯形圖均，以下所有梯形圖均以該型號的以該型號的PLC為準(zhǔn)。為準(zhǔn)。3.2.3 PLC加低壓電器控制加低壓電器控制 用用PLC加低壓電器控制的正反轉(zhuǎn)控制原理圖如圖加低壓電器控制的正反轉(zhuǎn)控制原理圖如圖3.2.4所示，所示，PLC的參考梯形圖如圖的參考梯形圖如圖3.2.5所示。工作過程為：所示。工作過程為：合上開關(guān)合上開關(guān)QS，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。按下按鈕，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。按下按鈕SB2，中間，中間繼電器繼電器KA1線圈通電，常開觸點(diǎn)線圈通電，常開觸點(diǎn)KA1（7，11）閉合，）閉合， 第3章 變頻器調(diào)速控制電路的

17、設(shè)計(jì)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；常開觸點(diǎn) KA1（35，37）閉合，信號燈HL1亮，做正轉(zhuǎn)指示。按下按鈕SB1，中間繼電器KA1線圈失電，KA1的各觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止運(yùn)行。按下按鈕SB3，中間繼電器KA2線圈通電；常開觸點(diǎn)KA2（9，11）閉合，變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；常開觸點(diǎn)KA2（35，39）閉合，信號燈HL2亮，做反轉(zhuǎn)指示。按下按鈕SB1，中間繼電器KA2線圈失電，KA2的各觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止運(yùn)行。圖3.2.4 用PLC、繼電器控制變頻器的正反轉(zhuǎn)控制線路 L NRP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COM R S QS3M U1 V1 W1LI1LI224KA1KA21

18、7911KA1SB1KA2KA1HL1SB2SB32123252729313324VI0I1I2240VCOM0PLCQ2Q3COM2KA2HL235373941（a） 變頻器（b） PLC第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)%Q0.2%I0.1%Q0.2%I0.0%Q0.3%I0.2%Q0.3%I0.0圖3.2.5 正反轉(zhuǎn)控制線路梯形圖%Q0.2%Q0.33.2.4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、用電氣智能化實(shí)驗(yàn)平臺和低壓電器實(shí)驗(yàn)板完成圖3.2.1所示的變頻器控制電路。2、用電氣智能化實(shí)驗(yàn)平臺完成圖3.2.2所示的變頻器控制電路。3、用電氣智能化實(shí)驗(yàn)平臺和低壓電器實(shí)驗(yàn)板完成圖3.2.4所示的變頻器控制電路

19、。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.3 變頻器正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路變頻器正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路 如果一個系統(tǒng)要求電機(jī)正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn) 停止 正轉(zhuǎn)自動循環(huán)運(yùn)行，例如要求正轉(zhuǎn)30s，停止10s，反轉(zhuǎn)20s，停止5s，然后從正轉(zhuǎn)開始重新循環(huán)。3.3.1 用低壓電器控制用低壓電器控制 變頻器的主電路如圖3.2.4（a）所示，控制電路如圖3.3.1所示。工作過程為：合上開關(guān)QS，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)按下按鈕SB2 中間繼電器KA1線圈通電常開觸點(diǎn)KA1（27，29）閉合自鎖；常開觸點(diǎn)KA1（7，11）閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，信號燈HL1亮，做正轉(zhuǎn)指示；常閉觸點(diǎn)KA1（

20、51，53）斷開，KT4線圈斷電（第一個循環(huán)沒通電）；常開觸點(diǎn)KA1（25，33）閉合，KT1線圈通電KT1（25，33）閉合自鎖；KT1（25，27）延時斷開 KA1線圈斷電 KA1（7，11）斷開 電機(jī)停轉(zhuǎn)，信號燈HL1滅；KT1（25，37）延時閉合，KT2線圈通電KT2（25，37）閉合自鎖；KT2（33，35）斷開，KT1線圈斷電；KT2（41，43）延時閉合，KA2線圈通電KA2（41，43）閉合自鎖；KA2（9，11）閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，信號燈HL2亮，做反轉(zhuǎn)指示；KA2（37，39）斷開，KT2線圈斷電；KA2（25，47）閉合，KT3線圈通電KT3（25，47）閉合自鎖；KT3

21、（25，41）延時斷開 KA2線圈斷電 KA2（9，11）斷開 電機(jī)停轉(zhuǎn)，信號燈HL2滅；KT3（25，51）延時閉合，KT4線圈通電KT4（25，51）閉合自鎖；KT4（47，49）斷開，KT3線圈斷電；KT4（27，29）延時閉合第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 按下按鈕SB1，各中間繼電器、時間繼電器線圈失電，觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止運(yùn)行，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖3.3.1中KT1KT4均為通電延時型時間繼電器，延時時間分別調(diào)節(jié)為30s、10s、20s和5s，并且使用含有瞬動觸點(diǎn)的時間繼電器。用瞬動觸點(diǎn)增加了控制電路的動作可靠性。如果時間繼電器沒有瞬動觸點(diǎn)，可以加中間繼電器。讀者自行考慮線路如何改動。

22、 圖3.3.1 變頻器的循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制線路KA1KA1SB1KA2HL1KA2KT1KA1SB2KA2233125355524VFU21KA239KA1HL2KT345KA233KT2KT1KT2KT3KT1KT4KT3KT4KT4KA1KT1KT2KT3KT4KT2532941512737474349第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.3.2 直接用直接用PLC控制控制 直接用PLC控制的正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制原理圖如圖3.3.2所示，圖中沒有畫出PLC的輸入電源（下同）。PLC的參考梯形圖如圖3.3.3所示。 控制電路的工作過程為：合上開關(guān)QS，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。按下按鈕SB2，PLC的內(nèi)

23、部定時器開始計(jì)時，每個計(jì)時周期為65s，達(dá)到65s后定時器自動復(fù)位從0重新計(jì)時。使用比較器編程，在030s，電機(jī)正轉(zhuǎn)，在4060s電機(jī)反轉(zhuǎn)。按下按鈕SB1，變頻器停止運(yùn)行。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.3.2 用PLC直接控制變頻器的正反轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)行 L N25171519變頻器變頻器L1 U V W10AI1COM R S QS3M U1 V1 W1LI1LI22429SB1RP27HL1SB21379111324VI0I1240VCOM0PLCQ2Q3COM2 Q6 Q7COM3HL22123%M0%I0.1%M0%I0.0圖3.3.3 正反轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)行梯形圖%TM0.Q%TM0TYP

24、E TONTB 10msADJ YTM0.P 6500Q%M0IN%M0TM0.V3000%Q0.6%M0TM0.V=4000TM0.V6000%Q0.3%Q0.7%Q0.2第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.3.3 PLC加低壓電器控制加低壓電器控制 變頻器的主電路如圖3.2.4（a）所示，控制電路如圖3.3.4所示，PLC的參考梯形圖如圖3.3.5所示。動作過程與用PLC直接控制基本相同，不再重復(fù)。圖3.3.4 用PLC、繼電器控制變頻器的正反轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)行KA1SB1KA2KA1HL1SB221232729313324VI0I1240VCOM0PLCQ2Q3COM2KA2HL23537394

25、1%M0%I0.1%M0%I0.0圖3.3.5 正反轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)行梯形圖%TM0.Q%TM0TYPE TONTB 10msADJ YTM0.P 6500Q%M0IN%M0TM0.V3000%Q0.2%M0TM0.V=4000TM0.V6000%Q0.3第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.3.4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、如果一個系統(tǒng)要求電機(jī)正轉(zhuǎn)30s，反轉(zhuǎn)20s，然后循環(huán)。分別用低壓電器控制和PLC直接控制，試設(shè)計(jì)控制電路，并用電氣智能化實(shí)驗(yàn)平臺和低壓電器實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2、如果一個系統(tǒng)要求電機(jī)正轉(zhuǎn)20s，停5s，反轉(zhuǎn)20s，停5s，正轉(zhuǎn)30s，停10s，反轉(zhuǎn)30s，停10s，然后循環(huán)。用PLC直接控制

26、，試設(shè)計(jì)控制電路和PLC的控制程序，并用電氣智能化實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.4 小車自動往返控制線路小車自動往返控制線路 小車自動往返的示意圖如圖3.4.1所示。小車的工作要求為按下起動按鈕SB2，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行，碰到限位開關(guān)SQ2時，小車停止；電機(jī)自動改為反轉(zhuǎn)，小車左行，碰到限位開關(guān)SQ1時，小車停止；電機(jī)自動改為正轉(zhuǎn)，依次循環(huán)。 按下停車按鈕，不管小車處在什么位置，都立即停止運(yùn)行。 Altivar31變頻器有限位開關(guān)功能，但變頻器的限位開關(guān)功能只能用于停車，不能完成反轉(zhuǎn)。SQ1SQ2圖3.4.1 小車自動往返示意圖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.

27、4.1 用低壓電器控制用低壓電器控制用低壓電器控制的小車自動往返控制線路主電路如圖3.2.4（a）所示，其控制電路如圖3.4.2所示。線路的工作過程為：合上開關(guān)QS，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。按下起動按鈕SB2，中間繼電器KA1線圈通電，常開觸點(diǎn)KA1（25，27）閉合自鎖，圖3.2.4（a）中的常開觸點(diǎn)KA1（7，11）閉合，變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，小車向右移動；當(dāng)小車移動到壓下限位開關(guān)SQ2時，SQ2（27，29）斷開，KA1線圈斷電，常開觸點(diǎn)KA1（7，11）斷開，變頻器停止運(yùn)行；SQ2（25，33）閉合，中間繼電器KA2線圈通電，常開觸點(diǎn)KA2（25，33）閉合自鎖，圖3.2.4（a）中的常開

28、觸點(diǎn)KA2（9，11）閉合，變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，小車向左移動；當(dāng)小車移動到壓下限位開關(guān)SQ1時，SQ1（33，35）斷開，KA2線圈斷電，常開觸點(diǎn)KA2（9，11）斷開，變頻器停止運(yùn)行；SQ1（25，27）閉合，中間繼電器KA1線圈重新通電，重復(fù)上述過程。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 按下停車按鈕SB1，中間繼電器KA1或KA2線圈失電，各觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止運(yùn)行。 在圖3.4.2所示的電路中，若正好在小車壓下限位開關(guān)時按下停車按鈕，則松開停車按鈕后小車會自動重新運(yùn)行。如果在小車壓下限位開關(guān)時突然停電，恢復(fù)供電時也會自動重新運(yùn)行。如果不需要自動運(yùn)行，必須按一下起動按鈕才能運(yùn)行，則控制線路修改為

29、圖3.4.3所示的電路圖3.4.2 小車自動往返控制線路KA1KA1SB1KA2SB223313924VFU2129SQ2272535SQ1KA2KA2KA137SQ133SQ2圖3.4.3 小車自動往返控制線路KA1KA1KA3KA223313924VFU1729SQ2272535SQ1KA2KA2KA137SQ133SQ2KA3SB12119SB2KA3SB2第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 如果要求在小車壓下限位開關(guān)后必須經(jīng)過一段時間才能反向運(yùn)行，則應(yīng)在控制電路中增加時間繼電器KT1和KT2，如圖3.4.4所示。 如果要求按下停車按鈕，不管小車處在什么位置，都必須在小車回到壓下SQ1時再

30、停車。主電路不變，圖3.4.3所示的控制電路修改為圖3.4.5所示電路。按下停車按鈕SB1，中間繼電器KA4線圈通電，常開觸點(diǎn)KA4（25，39）閉合自鎖，常開觸點(diǎn)KA4（25，41）閉合，為中間繼電器KA5線圈通電做準(zhǔn)備；當(dāng)小車移動到壓下限位開關(guān)SQ1時， SQ1（41，43）閉合，KA5線圈通電，常閉觸點(diǎn)KA5（19，21）斷開，控制線路所有線圈斷電，觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止運(yùn)行。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.4.4 小車自動往返控制線路KA1KA1KA3KA223314324VFU1729SQ2272535KT1KA2KA2KA137SQ133KT2KA3SB12119SB2KA3S

31、B239SQ2KT2KT141SQ1圖3.4.5 小車自動往返控制線路1924VFU17KA3KA42341KA1KA1KA3KA2314529SQ22735SQ1KA2KA2KA137SQ133SQ2SB2KA3SB2KA5SQ12139KA4SB125KA543KA4第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)%Q0.2圖3.4.7 小車自動往返梯形圖%I0.1%M0%I0.0%M0%I0.1%I0.2%I0.3%Q0.3%M0%Q0.2%Q0.3%M0%I0.3%Q0.3%I0.2%Q0.2圖3.4.6 小車自動往返接線圖17變頻器變頻器LI1LI224SB1SB2139111315I0I1I2I3

32、240VCOM0PLCQ2Q3COM2 SQ1SQ2573.4.2 用用PLC直接控制直接控制 用PLC直接控制的接線圖如圖3.4.6所示，圖中沒畫出變頻器的主電路，也沒畫出給定方式。在實(shí)驗(yàn)室中，限位開關(guān)可以用按鈕開關(guān)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。 PLC的輸入輸出分配見表3.4.1，參考梯形圖如圖3.4.7所示。 第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)表表3.4.1 PLC的輸入輸出分配的輸入輸出分配輸入端子名稱外接器件作 用輸出端子名稱外接器件作 用I0按鈕SB1停車Q2變頻器的LI1端子正轉(zhuǎn)I1按鈕SB2起動Q3變頻器的LI2端子反轉(zhuǎn)I2限位開關(guān)SQ1反轉(zhuǎn)限位I3限位開關(guān)SQ2正轉(zhuǎn)限位 如果要求碰到限位開關(guān)時

33、停5s再反轉(zhuǎn)，主電路和控制電路的接線圖不變，其參考梯形圖如圖3.4.8所示。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)%Q0.2圖3.4.8 小車自動往返梯形圖%I0.1%M0%I0.0%M0%I0.1%TM1.Q%I0.3%Q0.3%M0%Q0.2%Q0.3%M0%TM0.Q%Q0.3%I0.2%Q0.2%M0%TM0TYPE TONTB 10msADJ YTM0.P 500Q%I0.3IN%M0%TM1TYPE TONTB 10msADJ YTM0.P 500Q%I0.2IN%Q0.2圖3.4.9 小車自動往返梯形圖%I0.1%M0%M2%M0%I0.1%I0.2%I0.3%Q0.3%M0%Q0.2

34、%Q0.3%M0%I0.3%Q0.3%I0.2%Q0.2%M1%M0%I0.0%M1%M2%M0%I0.2%M1 如果要求按下停車按鈕，不管小車處在什么位置，都必須在小車回到壓下SQ1時再停車。主電路和控制電路仍不變，其參考梯形圖如圖3.4.9所示。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.4.3 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、用電氣智能化實(shí)驗(yàn)平臺和低壓電器實(shí)驗(yàn)板分別按3.4.2、3.4.3、3.4.4接線，進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。2、用電氣智能化實(shí)驗(yàn)平臺按3.4.6接線，用圖3.4.7、3.4.8、 3.4.9所示的梯形圖進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，鼓勵學(xué)生在功能要求不變的情況下，用不同的程序完成控制。 說明：電機(jī)正轉(zhuǎn)，相當(dāng)于小車

35、右行，可以用一個信號燈HL1做右行指示；電機(jī)反轉(zhuǎn)，相當(dāng)于小車左行，可以用一個信號燈HL2做左行指示。限位開關(guān)用按鈕模擬，手動壓下相當(dāng)于小車碰到限位開關(guān)。有時間繼電器延時時，應(yīng)按住按鈕不松開，一直到電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)時再松開。這是因?yàn)樾≤噳合孪尬婚_關(guān)時，電機(jī)停轉(zhuǎn)，限位開關(guān)一直處于壓下狀態(tài)，延時結(jié)束，小車反方向運(yùn)行，限位開關(guān)自動復(fù)位。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.5 變頻器的多段速度控制線路變頻器的多段速度控制線路 在第二章已經(jīng)講了多段速度控制，但要輸出一個速度需要多個按鈕的組合，很不方便。如果使用中間繼電器或者PLC就很容易完成這一功能。例如：用按鈕SB2、SB3、SB4分別對應(yīng)10Hz、20

36、Hz、30Hz速度，用按鈕SB1停車，控制線路有如下幾種。3.5.1 用低壓電器控制用低壓電器控制 變頻器的主電路和控制電路如圖3.5.1所示。工作過程為：合上開關(guān)QS，完成變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。任意按下按鈕SB1、SB2、SB3，變頻器輸出的頻率分別為10Hz、20Hz、30Hz。按下按鈕SB4，變頻器停止運(yùn)行，電機(jī)停轉(zhuǎn)。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.5.1 變頻器的3段速度控制線路KA1SB4KA1SB123275924VFU2125SB2SB3KA3KA2293331KA2KA4SB33735SB2SB1KA2KA3394341KA3KA4SB34745SB1SB2KA2KA44

37、95351KA4KA3SB25755SB1SB3（a） 變頻器電路 （b） 控制電路7變變 頻頻 器器LI1LI3LI424KA21KA113KA4KA4KA35 L NL1 U V W R S QS3M U1 V1 W13.5.2 直接用直接用PLC控制控制 直接用PLC控制的3段速度控制線路如圖3.5.2所示，PLC輸入輸出端子功能分配表如表3.5.1所示。PLC的參考梯形圖如圖3.5.3所示。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.5.2 用PLC直接控制變頻器的3段速度控制線路變變 頻頻 器器LI1LI3LI424SB4SB1SB291113171913I0I1I2I3240VCOM0P

38、LCQ2Q3Q4COM27SB3155%Q0.2%I0.1%I0.0%I0.2%I0.3%Q0.2%I0.1%I0.2%I0.3%I0.0%M1%M1%I0.2%I0.1%I0.3%I0.0%M2%M2圖3.5.3 3段速度控制梯形圖%I0.3%I0.1%I0.2%I0.0%M3%M3%Q0.3%M1%M3%Q0.4%M2%M3第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)表表3.5.1 PLC的輸入輸出分配的輸入輸出分配輸入端子名稱外接器件作 用輸出端子名稱外接器件作 用I0按鈕SB4停車Q2變頻器的LI1端子正轉(zhuǎn)I1按鈕SB110Hz運(yùn)行Q3變頻器的LI3端子2段速度控制I2按鈕SB220Hz運(yùn)行Q4變

39、頻器的LI4端子4段速度控制I3按鈕SB330Hz運(yùn)行 完成同一功能可以用不同的梯形圖完成，使用鼓形控制器的參考梯形圖如圖3.5.4所示，鼓形控制器的設(shè)置如圖3.5.5所示。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.5.4 3段速度控制梯形圖 %I0.1%DR0STEPS 4 F%M0R%I0.0UDR0.S:1%I0.2DR0.S:2%I0.3DR0.S:3%S13%M0 圖3.5.5 鼓形控制器的設(shè)置第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.5.3 PLC加低壓電器控制加低壓電器控制 PLC加低壓電器控制的變頻器3段速度控制線路如圖3.5.6所示，PLC輸入輸出端子功能分配表如表3.5.2所示。參考

40、梯形圖與圖3.5.3或圖3.5.4、圖3.5.5完全相同。 表表3.5.2 PLC的輸入輸出分配的輸入輸出分配輸入端子名稱外接器件作 用輸出端子名稱外接器件作 用I0按鈕SB4停車Q2中間繼電器KA1變頻器正轉(zhuǎn)I1按鈕SB110Hz運(yùn)行Q3中間繼電器KA22段速度控制I2按鈕SB220Hz運(yùn)行Q4中間繼電器KA34段速度控制I3按鈕SB330Hz運(yùn)行第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.5.6 用PLC、繼電器控制變頻器的3段速度控制線路7變變 頻頻 器器LI1LI3LI424KA21KA113KA1SB4KA2KA3SB1SB2911131719212324VI0I1I2I3240VCOM0

41、PLCQ2Q3Q4COM22927（a） 變頻器（b） PLCSB31525KA353.5.4 操作練習(xí)操作練習(xí)例例3.5.1 按下起動按鈕SB2，變頻器依次按10Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz、50Hz各運(yùn)行10s，然后重新循環(huán)。按下停車按鈕SB1，變頻器停止運(yùn)行。使用PLC直接控制，操作步驟如下：1、按圖3.5.7接線。2、打開電源開關(guān)QS，給變頻器通電，完成參數(shù)設(shè)置。1）drCFCSInI恢復(fù)出廠設(shè)置；第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)2）FLtOPLnO電機(jī)缺相不檢測；3）I-OtCC2C設(shè)置控制方式；4）FUnPSSPS2LI3給2段速度控制分配端子；

42、5）FUnPSSPS4LI4給4段速度控制分配端子；6）FUnPSSPS8LI5給8段速度控制分配端子；7）FUnPSSPS16LI6給16段速度控制分配端子；8）FUnPSSSP210設(shè)置第2個預(yù)置速度為10Hz；9）FUnPSSSP320設(shè)置第3個預(yù)置速度為20Hz；10）FUnPSSSP425設(shè)置第4個預(yù)置速度為25Hz；11）FUnPSSSP530設(shè)置第5個預(yù)置速度為30Hz；12）FUnPSSSP635設(shè)置第6個預(yù)置速度為35Hz；13）FUnPSSSP740設(shè)置第7個預(yù)置速度為40Hz；14）FUnPSSSP845設(shè)置第8個預(yù)置速度為45Hz；15）FUnPSSSP950設(shè)置第9個

43、預(yù)置速度為50Hz；第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3、編寫梯形圖。 使用比較指令編程的PLC參考梯形圖如圖3.5.8所示。4、按下起動按鈕SB2，變頻器依次按10Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz、50Hz各運(yùn)行10s，然后重新循環(huán)。按下停車按鈕，變頻器停止運(yùn)行。符合要求。 也可以使用鼓型控制器編寫程序，若將鼓型控制器按圖3.5.9設(shè)置，則PLC的參考梯形圖如圖3.5.10所示。其中，梯形圖中的系統(tǒng)位S13用于突然停電后，重新恢復(fù)供電時復(fù)位。 還可以使用其它方式編程，例如定時器和計(jì)數(shù)器配合使用，就可以編制PLC的控制程序，讀者可自行考慮。由于該控制程序較長，在編

44、寫完梯形圖后，必須上機(jī)進(jìn)行調(diào)試。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.5.7 例3.5.1圖 L N15變變 頻頻 器器L1 U V W R S QS3M U1 V1 W1LI1LI3LI4LI5LI624SB1SB213791113I0I1240VCOM0PLCQ2Q3 Q4 Q5 Q6COM2COM3211719圖3.5.8 例3.5.1梯形圖%Q0.2%Q0.3%M2%M4%M6%M8%Q0.2%Q0.4%M3%M4%M7%M8%Q0.2%Q0.5%M5%M6%M7%M8%Q0.2%Q0.6%M9%Q0.2%I0.1%Q0.2%I0.0%TM0.Q%TM0TYPE TONTB 10msA

45、DJ YTM0.P 8000Q%Q0.2INTM0.V1000%M2TM0.V=1000TM0.V2000%M3TM0.V=2000TM0.V3000%M4TM0.V=3000TM0.V4000%M5TM0.V=4000TM0.V5000%M6TM0.V=5000TM0.V6000%M7TM0.V=6000TM0.V7000%M8TM0.V=7000TM0.V8000%M9第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.5.9 例3.5.1鼓形控制器設(shè)置圖3.5.10 例3.5.1由鼓形控制器組成的梯形圖%M0%S13%I0.0%TM0.Q%TM0TYPE TONTB 10msADJ YTM0.P 80

46、00Q%Q0.2INTM0.V1000TM0.V=1000TM0.V2000TM0.V=2000TM0.V3000TM0.V=3000TM0.V4000TM0.V=4000TM0.V5000TM0.V=5000TM0.V6000TM0.V=6000TM0.V7000TM0.V=7000TM0.V8000%DR0STEPS 8 F%M0RUDR0.S: =1DR0.S: =2DR0.S: =3DR0.S: =4DR0.S: =5DR0.S: =6DR0.S: =7%Q0.2%Q0.6%Q0.2%I0.1%Q0.2%I0.0TM0.V=7000DR0.S: =0第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.

47、5.5 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、按下按鈕SB2，變頻器以30Hz的頻率運(yùn)行；按下按鈕SB3，變頻器以40Hz的頻率運(yùn)行；按下按鈕SB1停車。試用低壓電器設(shè)計(jì)控制線路，并完成操作。2、按下起動按鈕SB2，變頻器依次按10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz各運(yùn)行10s，每個頻率運(yùn)行完畢后停5s，然后重新循環(huán)。按下停車按鈕SB1，變頻器停止運(yùn)行。試用電氣智能化實(shí)驗(yàn)平臺接線和設(shè)計(jì)程序，并完成操作。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.6 自動升降速控制線路自動升降速控制線路 在某些工業(yè)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要自動升降速運(yùn)行。例如，按一下起動按鈕SB2，變頻器運(yùn)行并自動升速到最低速（如10Hz）；按一下

48、升速按鈕SB3，變頻器自動升速到一個常用速（如30Hz）；若要繼續(xù)升速，應(yīng)按住按鈕SB3升速，松開按鈕停止升速；在常用速以上，按一下降速按鈕SB4，變頻器自動降速到一個常用速（如30Hz）；若要繼續(xù)降速，應(yīng)按住按鈕SB4降速，松開按鈕停止降速。 最低速用變頻器SEtLSP設(shè)置，常用速設(shè)置為頻率閾值，讓變頻器的內(nèi)部繼電器動作。變頻器的參數(shù)設(shè)置如下：第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)1）drCFCSInI恢復(fù)出廠設(shè)置；2）FLtOPLnO電機(jī)缺相不檢測；3）I-OtCC2C設(shè)置控制方式；4）CtLLACL2或L3功能訪問等級；5）CtLFr2UPdt設(shè)置給定方式；6）CtLrFCFr2選擇給定通道；

49、7）FUnUPdUSPLI5設(shè)置升速端子；8）FUnUPddSPLI6設(shè)置降速端子；9）SEtLSP10設(shè)置最低速為10Hz；10）SEtFtA30設(shè)置頻率閾值為30Hz；11）I-Or1FtA設(shè)置內(nèi)部繼電器功能。 其它沒有要求，使用變頻器的默認(rèn)設(shè)置或根據(jù)工藝要求設(shè)置。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.6.1 用低壓電器控制用低壓電器控制用低壓電器控制組成的變頻器控制電路如圖3.6.1所示。 R1AR1BR1C R S 圖3.6.1 變頻器的正反轉(zhuǎn)控制線路 QS3M U1 V1 W1LI1LI5LI624KA1KA21135KA1KA1SB1R125KA3KA2KA3SB2SB3111315

50、1723211924V（a） 變頻器電路（b） 控制線路FU9KA3727SB4KA2KA2KA3第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 線路的工作過程為： 打開電源開關(guān)QS，給變頻器通電，完成參數(shù)設(shè)置。按下起動按鈕SB2，中間繼電器KA1線圈通電，常開觸點(diǎn)KA1（13，15）閉合自鎖；常開觸點(diǎn)KA1（1，7）閉合，變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，并自動以默認(rèn)的升速時間升到最低速10Hz，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。按下升速按鈕SB3，中間繼電器KA2線圈通電，常開觸點(diǎn)KA2（17，19）閉合自鎖；常開觸點(diǎn)KA2（3，7）閉合，變頻器升速；當(dāng)頻率達(dá)到閾值30Hz時，變頻器內(nèi)部繼電器R1動作，常閉觸點(diǎn)R1（13，17）斷開，中間繼電

51、器KA2線圈失電，KA2的各觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止升速。此后由于R1（13，17）斷開，自鎖觸點(diǎn)KA2（17，19）失去作用，按下升速按鈕SB3為點(diǎn)動升速。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 在常用速以上，變頻器內(nèi)部繼電器R1的常開觸點(diǎn)R1（13，23）閉合，按下降速按鈕SB4，中間繼電器KA3線圈通電，常開觸點(diǎn)KA3（23，25）閉合自鎖；常開觸點(diǎn) KA3（5，7）閉合，變頻器開始降速，當(dāng)降到頻率閾值30Hz以下時，變頻器內(nèi)部繼電器R1動作，觸點(diǎn)R1（13，23）斷開，中間繼電器KA3線圈失電，KA3的各觸點(diǎn)復(fù)位，變頻器停止降速。此后由于R1（13，23）已斷開，自鎖觸點(diǎn)KA3（23，25）失去

52、作用，按下降速按鈕SB4為點(diǎn)動降速。按下停車按鈕SB1，變頻器停止運(yùn)行。3.6.2 用用PLC直接控制直接控制 用PLC直接控制的電路如圖3.6.2所示。PLC輸入、輸出端子分配見表3.6.1。PLC的梯形圖如圖3.6.3所示。第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)表表3.6.1 PLC輸入輸出端子分配表輸入輸出端子分配表輸入端輸入端子名稱子名稱外接器件外接器件作作 用用輸出端輸出端子名稱子名稱外接器件外接器件作作 用用I0按鈕SB1停車Q2變頻器的LI1端子電機(jī)正轉(zhuǎn)I1按鈕SB2起動Q3變頻器的LI5端子升速I2按鈕SB3升速Q(mào)4變頻器的LI6端子降速I3按鈕SB4降速I4變頻器的R1常開觸點(diǎn)達(dá)到

53、頻率閾值動作第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)圖3.6.2 用PLC直接控制變頻器的自動升降速線路 L N1917變頻器變頻器L1 U V W R S QS3M U1 V1 W1LI1LI5LI624SB1SB2SB31359111315I0I1I2I3I4240VCOM0PLCQ2Q3 Q4 COM2SB479R1AR1C11%Q0.2%I0.1%Q0.2%Q0.4%Q0.3%Q0.2%Q0.3圖3.6.3 自動升降速控制線路梯形圖%I0.0%I0.2%I0.4%Q0.3%Q0.4%Q0.2%Q0.4%I0.3%I0.4第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 如果要求按下起動按鈕后自動升到常用速，其

54、它要求同上，則線路圖仍和圖3.6.2相同，而參考梯形圖如圖3.6.4所示。%M0%I0.2%M0%Q0.4%Q0.3%Q0.2%I0.4圖3.6.4 自動升降速控制線路梯形圖%I0.0%I0.2%M0%Q0.3%Q0.4%Q0.2%Q0.4%I0.3%I0.4%Q0.2%I0.1%Q0.2%I0.0第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.7 其它控制線路其它控制線路 如果要求多地點(diǎn)控制變頻器的開停，只需停車按鈕串聯(lián)，起動按鈕并聯(lián)，如圖3.7.1所示。圖中變頻器正向運(yùn)行，沒有畫出變頻器的給定方式。1SB11SBn為停車按鈕，2SB12SBn為起動按鈕，停車按鈕與起動按鈕既可以成對出現(xiàn)，也可以不成對出

55、現(xiàn)，實(shí)際使用中，多地點(diǎn)停車用得較多，多地點(diǎn)起動用得較少。 L N變頻器變頻器L1 U V W R S 圖3.7.1 變頻器的多地點(diǎn)控制線路 QS3M U1 V1 W1LI124KA131SB1KAKA92SB22SBn72123112524V（a） 變頻器（b） 控制線路FU51SB21SBn2SB1第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.7.2 順序控制順序控制 有些工藝要求變頻器必須按照一定的順序要求開停，否則不能起動或停止。例如有兩臺變頻器，工藝要求1#變頻器必須先開后停，即1#變頻器沒運(yùn)行時，2#變頻器不能起動；2#變頻器起動后，必須先停止2#變頻器，否則1#變頻器不能停止。 兩臺變頻器都

56、沒有要求反轉(zhuǎn)運(yùn)行，我們用中間繼電器1KA的常開觸點(diǎn)控制1#變頻器的開停，用中間繼電器2KA的常開觸點(diǎn)控制2#變頻器的開停，兩個中間繼電器線圈的控制電路如圖3.7.2所示。圖3.7.2 變頻器的順序控制線路1KA2KA1SB12KA2KA1SB22SB22SB11KA924VFU1KA第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)3.7.3 延時控制延時控制 在工藝要求變頻器需要延時起動或停止的時候，可以使用時間繼電器。例如有兩臺變頻器，工藝要求1#變頻器起動后，2#變頻器延時自動運(yùn)行，同上停止。我們用中間繼電器1KA的常開觸點(diǎn)控制1#變頻器的開停，用中間繼電器2KA的常開觸點(diǎn)控制2#變頻器的開停，繼電器線圈

57、的控制電路如圖3.7.3所示。若要求兩臺變頻器同時起動，但按下停車按鈕時1#變頻器先停，2#變頻器延時自動停止，控制電路如圖3.7.4所示。圖3.7.3 變頻器的延時控制線路1KA1SB2KA2SBKT24VFU1KAKT圖3.7.4 變頻器的延時控制線路1KA1SB2KA2SBKT24VFU1KAKT第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 若要求1#變頻器運(yùn)行后，2#變頻器延時自動運(yùn)行；按下停車按鈕后，2#變頻器立即停止，但1#變頻器延時自動停止。其控制電路如圖3.7.5所示。3.7.5 變頻器的延時控制線路1KA2KA2KA1SB1KT2SB24VFU1KA1KT2KT3KA3KA2KT1KA2

58、KA3KA3KA3KA圖3.7.6 變頻器的順序控制線路1KA2KA1SB12KA2KA1SB22SB22SB11KA924VFU1KA2R11R1第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 圖3.7.13.7.5都沒有考慮變頻器的過載保護(hù)。如果在變頻器過載后，工藝允許各變頻器單獨(dú)停止，則可以直接設(shè)置變頻器過載停車，如施耐德Altivar31變頻器在SetItH設(shè)置最大熱電流，在FLtOLL設(shè)置停車模式；也可以利用變頻器的內(nèi)部繼電器R1的功能，Altivar31變頻器在Setttd設(shè)置電機(jī)熱態(tài)閾值，在I-Or1設(shè)置為tSA，將內(nèi)部繼電器R1的常閉觸點(diǎn)R1（R1B，R1C）串接在中間繼電器的線圈回路即可。

59、例如，圖3.7.2所示的電路可以修改成3.7.6所示的電路。 在通常情況下，變頻器過載后，工藝不允許各變頻器單獨(dú)停止，必須將有關(guān)的變頻器同時停止運(yùn)行，這就必須使用變頻器的內(nèi)部繼電器。例如，圖3.7.5所示的電路可以分別設(shè)置兩臺變頻器的Setttd參數(shù)， 第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)并將兩臺變頻器的I-Or1參數(shù)都設(shè)置為tSA，將內(nèi)部繼電器R1的常閉觸點(diǎn)1R1（R1B，R1C）和2R1（R1B，R1C）串聯(lián)后串接在控制電路的公共部分，如圖3.7.7所示。 又如，有3臺變頻器，按下起動按鈕1#變頻器立即運(yùn)行，2#變頻器延時10s后自動運(yùn)行，3#變頻器再延時20s后自動運(yùn)行；按下停車按鈕后，3#

60、變頻器立即停止，但2#變頻器需要延時20s自動停止，1#變頻器需要再延時10s自動停止。圖3.7.7 變頻器的順序控制線路1KA2KA2KA1SB1KT2SB24VFU1KA1KT2KT3KA3KA2KT1KA2KA3KA3KA3KA1R12R1第3章 變頻器調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì) 我們用PLC直接控制變頻器的運(yùn)行，其輸入輸出端子分配表如表3.7.1所示，PLC的梯形圖如圖3.7.8所示。表表3.7.1 PLC輸入輸出端子分配表輸入輸出端子分配表輸入端輸入端子名稱子名稱外接器件外接器件作作 用用輸出端輸出端子名稱子名稱外接器件外接器件作作 用用I0按鈕SB1停車Q21#變頻器的LI1端子1#電機(jī)正