汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS

1、北京創(chuàng)銳汽車電子技術(shù)有限公司電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps-cn050a產(chǎn)品說明書 （一）eps-cn050a系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明eps-cn050系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便和使用靈活等特點。整個系統(tǒng)由兩個部分組成，即電子控制器ecu和機械管柱，如圖1-1所示。機械管柱將轉(zhuǎn)向盤、扭桿、轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機減速器總成及轉(zhuǎn)向傳動軸組合到一起，形成一個整體，完成轉(zhuǎn)向功能?？刂破鱡cu由微處理器及電子模塊組成，完成對來自轉(zhuǎn)矩傳感器、點火開關(guān)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器的信號處理，并按照一定的運算判斷規(guī)律控制助力點機，使之產(chǎn)生合理的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩。圖 1-1 eps系統(tǒng)構(gòu)成 當駕駛員操作方向盤時，連接方向盤的扭桿產(chǎn)生形

2、變，其形變角度與施加到方向盤的轉(zhuǎn)矩成正比，轉(zhuǎn)矩傳感器將扭桿形變的角度轉(zhuǎn)化成線性的電壓輸出信號t，此信號與車速信號v、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號w、點火信號g送入到控制器ecu進行綜合、分析、判斷和運算后輸出電流信號控制助力電機。助力電機通過傳動機構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，該助力扭矩施加到轉(zhuǎn)向軸上，從而輔助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。圖1-2 系統(tǒng)邏輯圖（二）eps-cn050a系統(tǒng)使用特點一、較高的性能價格比本公司所生產(chǎn)的epscn050a系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上；控制策略以及各項技術(shù)指標均已達到或超過國外同類eps產(chǎn)品；但在售價方面只是國外同類產(chǎn)品的60，因此可以降低汽車生產(chǎn)廠商的成本，以提高競爭力。二、本系統(tǒng)有效提高整車行駛的

3、穩(wěn)定性由于本系統(tǒng)控制裝置ecu內(nèi)部設有微處理器，可以根據(jù)車速的大小，決定輔助力矩的輸出值。使得車在低速時提供較大的附加轉(zhuǎn)向力矩，而在高速時提供較小的附加轉(zhuǎn)向力矩，使駕駛員感到在低速時轉(zhuǎn)向輕便，而在高速時轉(zhuǎn)向不發(fā)飄。三、與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（hps）相比，eps系統(tǒng)具有如下特點，(1)效率高 hps系統(tǒng)為機械和液壓連接，效率較低，一般為6070%；而eps系統(tǒng)為機械和電氣連接，效率較高，有的可高達90%以上。(2)能耗少汽車在實際行駛過程中，處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的時間約占總行駛時間的5%。對于hps系統(tǒng)，發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，油泵始終在工作、油液一直在管路中循環(huán)，從而使轎車燃油消耗增加4-6%；而eps系統(tǒng)僅在需

4、要轉(zhuǎn)向時，才啟動電機產(chǎn)生助力，因此，轎車裝用eps系統(tǒng)比裝用hps系統(tǒng)燃油消耗可減少3.5-5.5%。(3)助力特性可通過軟件進行調(diào)整由于eps系統(tǒng)集成了電子控制系統(tǒng)，所以其助力特性可以通過軟件進行調(diào)節(jié)。在進行整車匹配時，不用對機械參數(shù)進行修改，直接可以通過軟件調(diào)整助力特性，簡化了整車匹配工作。(4)回正性好eps系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)部阻力小，回正性好，從而可得到最佳的轉(zhuǎn)向回正特性，且可改善汽車的操縱穩(wěn)定性。(5)對環(huán)境污染少hps系統(tǒng)的液壓回路中有液壓軟管和接頭，存在油液泄漏問題，而且液壓軟管是不可回收的，對環(huán)境有一定的污染；eps系統(tǒng)中，沒有不可回收的油管，也沒有油液泄漏問題，對環(huán)境幾乎沒有污

5、染。消除了轉(zhuǎn)向堵轉(zhuǎn)過程中hps系統(tǒng)油泵的噪音，利于環(huán)保。(6)可以獨立于發(fā)動機工作傳統(tǒng)的hps系統(tǒng)以發(fā)動機為動力源，當發(fā)動機熄火或轉(zhuǎn)速較低時，便不能產(chǎn)生助力或助力不足，造成轉(zhuǎn)向困難；而eps系統(tǒng)以電池為能源，以電機為動力元件，只要電池電量充足，不論發(fā)動機處于何種工作狀態(tài)，都可以產(chǎn)生助力。(7)應用范圍廣eps系統(tǒng)可適用于各種汽車,目前主要用于轎車和輕型載貨汽車;而對于環(huán)保型純電動汽車,由于沒有發(fā)動機，因此eps系統(tǒng)為其最佳選擇。(8) 結(jié)構(gòu)簡單沒有液力轉(zhuǎn)向泵、油管、油罐、慮清器等機構(gòu),節(jié)省安裝空間,便于整車設計布置。(9)裝配性好hps系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向油泵與機械式轉(zhuǎn)向裝置相互分離，裝配時不僅要安裝

6、油泵、支架、油管、接頭等，而且還需要排氣；而eps系統(tǒng)元件數(shù)目少且為模塊化結(jié)構(gòu)，安裝方便、省時；在裝配線上，安裝hps系統(tǒng)約需36分鐘，而安裝eps系統(tǒng)僅需要56分鐘。（三）eps-cn050a系統(tǒng)技術(shù)性能1eps系統(tǒng)參數(shù) （四）eps-cn050a系統(tǒng)整車安裝與匹配一、整車安裝相對hps系統(tǒng)相比，eps系統(tǒng)明顯簡化了安裝過程，如圖2-1所示。安裝過程可分為兩步，即機械管柱安裝和電器連接1、安裝機械管柱eps系統(tǒng)總成安裝于整車上時，與機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相似，先通過螺栓1與轉(zhuǎn)向器連接，再將轉(zhuǎn)向管柱通過上端兩個螺栓4、5和下端兩個螺母2、3固定于車架上。機械部分安裝完備，如圖2-1。2、進行電氣連接ep

7、s系統(tǒng)電器連接部分分為系統(tǒng)內(nèi)部連接與系統(tǒng)外部連接（1）系統(tǒng)內(nèi)部連接是指eps系統(tǒng)傳感器與電機通過連接器連接于系統(tǒng)ecu。此部分在總成裝配測試時已完成，在裝車裝配過程中無需任何操作；（2）系統(tǒng)外部連接是指將eps系統(tǒng)工作所需的整車信號接入到eps系統(tǒng)ecu。整車信號可以通過整車線束引出接線插頭，安裝完機械部分后，可直接將接線插頭插入ecu插座，如圖2-2。 圖2-1 eps裝配說明圖2-2二、eps系統(tǒng)整車匹配eps系統(tǒng)的整車匹配基本通過軟件調(diào)整完成。這是eps系統(tǒng)區(qū)別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點之一。參考汽車前橋載荷及機械轉(zhuǎn)向時最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩進行轉(zhuǎn)向操作力大小調(diào)整，在調(diào)整過程中，通過實時采集轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩信號和電機助力電流信號，通過分析確定最佳的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩。 （五）eps-cn050a系統(tǒng)維護esp系統(tǒng)一般無需維護，僅在產(chǎn)生系統(tǒng)部件損壞時，需要進行相關(guān)維護。eps系統(tǒng)作為汽車安全部件之一，其具備嚴格的故障安全措施，ec