中國(guó)企業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告

1、中國(guó)企業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告 倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流的一個(gè)重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是廠商研究和規(guī)劃的重點(diǎn)。高效合理的倉(cāng)儲(chǔ)可以幫助廠商加快物資流動(dòng)的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源有效控制和管理。倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展經(jīng)歷了不同的歷史時(shí)期和階段，從原始的人工倉(cāng)儲(chǔ)到現(xiàn)在的智能倉(cāng)儲(chǔ)，通過(guò)各種高新技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的支持，倉(cāng)儲(chǔ)的效率得到了大幅度的提高。本文介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展歷程、作用和應(yīng)用情況。分析了我國(guó)現(xiàn)階段的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r和其中存在的問(wèn)題，并提出了解決方法。自從有了生產(chǎn)活動(dòng)，倉(cāng)儲(chǔ)就出現(xiàn)了，它是生產(chǎn)活動(dòng)的一個(gè)重要組成部分，并隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展，在其發(fā)展的過(guò)程中

2、經(jīng)歷了不同的階段。隨著我國(guó)制造業(yè)的崛起，物流業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)越來(lái)越受到廠商和社會(huì)的廣泛關(guān)注，大大促進(jìn)了人們對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)理論的研究，使其逐步發(fā)展完善，從而成為一門獨(dú)立的學(xué)科。 一、倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展過(guò)程人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段 這階段物資的輸送、倉(cāng)儲(chǔ)、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)。物料可以通過(guò)各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來(lái)運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段 自動(dòng)

3、化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（avg ）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列，但只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為“自動(dòng)化孤島”。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)的匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。 信

4、息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 “自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（cims-computer integrated manufacturing system ）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。智能化倉(cāng)儲(chǔ)階段 在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，即智能

5、化倉(cāng)儲(chǔ)。現(xiàn)在智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，21世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)有300座左右，其中全自動(dòng)的立體倉(cāng)庫(kù)有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉(cāng)庫(kù)有8座，這些自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)主要集中在煙草、醫(yī)藥保健品、食品、通訊和信息、家具制造業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)行業(yè)。在此基礎(chǔ)上我國(guó)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的研究也向著智能化的方向發(fā)展，但是目前我國(guó)還處于自動(dòng)化倉(cāng)

6、儲(chǔ)的推廣和應(yīng)用階段。二、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)1.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì) 采用自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)，充分利用空間自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)的一個(gè)重要組成部分，采用多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，高度可以達(dá)到30米以上，根據(jù)需要可以設(shè)置不同的高架類型：高層（大于 12米）、中層（5-12米）、低層（5米以下）。這與平庫(kù)相比可以節(jié)約將近70%的占地面積。 實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，從而提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)由貨架、堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)與管理信息系統(tǒng)等構(gòu)成，能按照指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并對(duì)倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理，使物料搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)更加合理。由于采用貨架儲(chǔ)存，并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以容易地實(shí)

7、現(xiàn)先入先出、發(fā)陳儲(chǔ)新的出入庫(kù)原則防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹等現(xiàn)象的出現(xiàn)。 降低對(duì)人工需求的依賴，特別是降低特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中的人力資源成本 由于采用了自動(dòng)化技術(shù)后，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。2.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)固有的劣勢(shì) 投資較大，建設(shè)周期長(zhǎng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的主體是由自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)組成的。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本組成部分包括：建筑物、貨架、理貨區(qū)、管理區(qū)、堆垛機(jī)械、配套機(jī)械、相關(guān)的管理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。這些硬件和軟件需要很高的資金投入和安裝建設(shè)費(fèi)用。對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)項(xiàng)目要進(jìn)行評(píng)估和設(shè)計(jì)，包括必要性評(píng)估、技術(shù)評(píng)估、系統(tǒng)開發(fā)、敏感度的分析。這就要求對(duì)過(guò)去和未來(lái)3-5年中倉(cāng)庫(kù)的吞吐量、倉(cāng)儲(chǔ)容量、訂單

8、貨物的類別等要素分析，還要對(duì)設(shè)備進(jìn)行性能評(píng)估和選擇，這些都需要很長(zhǎng)的時(shí)間周期和很大的人力、物力、時(shí)間投入。 物資吞吐量和種類固定，缺乏彈性 當(dāng)一個(gè)自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)按照計(jì)劃建設(shè)完成之后，倉(cāng)庫(kù)的類型、物資的吞吐量和倉(cāng)庫(kù)的容量就固定了下來(lái)，這時(shí)如果外部的因素發(fā)生了突然的變化，倉(cāng)庫(kù)對(duì)其變化不具有較強(qiáng)的適應(yīng)和變化能力，也就是缺乏彈性。三、我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的優(yōu)化策略我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)現(xiàn)狀 當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)使用中存在的主要問(wèn)題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢(shì)不突出，使許多庫(kù)場(chǎng)資源閑置，特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化，庫(kù)場(chǎng)設(shè)施設(shè)備資源閑置與重復(fù)配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的幾個(gè)方面： 沒(méi)有做

9、好倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和規(guī)劃的充分調(diào)查分析工作 這就使得自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在建設(shè)前的設(shè)計(jì)和規(guī)劃中，存在著重大的決策問(wèn)題。為了自動(dòng)化而自動(dòng)化，沒(méi)有對(duì)其必要性進(jìn)行研究和分析，在建設(shè)完成之后才發(fā)現(xiàn)在實(shí)際的利用中對(duì)于自動(dòng)化的要求很低，利用率很小。 對(duì)提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的思想認(rèn)識(shí)不足 由于認(rèn)識(shí)不足，對(duì)配備的裝備不愿使用，思想觀念仍停留在人工作業(yè)的基礎(chǔ)上，對(duì)新型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)信心不足，并沒(méi)有把自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)放在一個(gè)重要的地位上，從而在思想上放棄了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的研究和使用。由于外部因素和形勢(shì)的變化 收發(fā)任務(wù)的變化、作業(yè)量的變化、貨物種類的變化，但是倉(cāng)庫(kù)設(shè)備和管理系統(tǒng)沒(méi)有跟著變化和升級(jí)，久而久之就失去了原有的市場(chǎng)，倉(cāng)庫(kù)處于一種閑

10、置狀態(tài)。人員素質(zhì)跟不上 不注重機(jī)械操作人員和維修人員的培訓(xùn)，操作維修人員缺乏，使現(xiàn)有裝備發(fā)揮不出應(yīng)有的作用。在新建庫(kù)房設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有考慮后續(xù)的維護(hù)和開發(fā)，限制著設(shè)備的使用、自動(dòng)化水平的提高。安裝后，部分系統(tǒng)失靈損壞，配件和售后服務(wù)跟不上，維修十分困難。積極應(yīng)對(duì)的措施由于以上出現(xiàn)的問(wèn)題直接造成了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)使用頻度低和大量資源的閑置，因此應(yīng)采取積極的應(yīng)對(duì)措施以改變現(xiàn)有的狀況。盤活資產(chǎn)，充分利用現(xiàn)有設(shè)備開發(fā)閑置資源，盤活資產(chǎn)存量，提高設(shè)備利用率，是物流業(yè)在轉(zhuǎn)換經(jīng)營(yíng)機(jī)制過(guò)程中提高經(jīng)濟(jì)效益的一個(gè)重要措施。把閑置的資源充分置于開放的市場(chǎng)中，打破行業(yè)與行政區(qū)域界限，讓市場(chǎng)對(duì)資源進(jìn)行有效合理的配置。出臺(tái)相關(guān)的政策

11、，鼓勵(lì)專業(yè)機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng)閑置設(shè)備，擴(kuò)展設(shè)備信息交流渠道，增強(qiáng)信息服務(wù)手段。通過(guò)正常渠道有償轉(zhuǎn)讓、變賣、租賃、換用閑置設(shè)備。盡可能實(shí)現(xiàn)資源共享，防止資源的不必要浪費(fèi)研究與推廣現(xiàn)代物流管理與運(yùn)作方式，讓生產(chǎn)過(guò)程與自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)結(jié)合，提高企業(yè)內(nèi)部物流的速度。利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，開展電子商務(wù)，實(shí)現(xiàn)物流手段現(xiàn)代化和組織網(wǎng)絡(luò)化，充分利用外部相關(guān)產(chǎn)業(yè)、企業(yè)的資源，真正實(shí)現(xiàn)物流經(jīng)營(yíng)的規(guī)?；?、資源共享、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)與廠商、批發(fā)商、零售商共同建設(shè)和使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，成為存貨商、配送商、運(yùn)輸商、中轉(zhuǎn)商、流通加工基地及其自有物流基地的后援。為社會(huì)提供第三方物流服務(wù)，形成一個(gè)完整的物流配送體系。在最短時(shí)間內(nèi)完成任何區(qū)域內(nèi)(包括國(guó)際)的物

12、流任務(wù)，并使物流成本合理，盡可能進(jìn)行橫向聯(lián)合，開放各自的物流資源，提高市場(chǎng)占有率。全面提高員工素質(zhì)，完善自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的管理機(jī)制物流設(shè)備要實(shí)現(xiàn)高效能利用，需要有相適應(yīng)的物流環(huán)境和科學(xué)管理，這些都要求有高素質(zhì)的人才。在目前缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的情況下，可采取“走出去，請(qǐng)進(jìn)來(lái)”的辦法，去發(fā)達(dá)國(guó)家考察學(xué)習(xí)，請(qǐng)專業(yè)人士或高校教師介紹經(jīng)驗(yàn)、傳授知識(shí)、辦學(xué)習(xí)班等，或在技術(shù)院校招聘物流專業(yè)技術(shù)型人才，盡快解決操作人員和維修人員缺乏的局面。做好消化吸收工作，使其盡快國(guó)產(chǎn)化，以適應(yīng)市場(chǎng)需要。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)是物資流通中的關(guān)鍵單元，擔(dān)負(fù)著重要的作用，在發(fā)達(dá)國(guó)家“建庫(kù)就建自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)”已成為必然。我國(guó)經(jīng)濟(jì)已逐漸融入世界經(jīng)濟(jì)，成為全球的加

13、工基地。但目前，我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)市場(chǎng)總體狀況是供過(guò)于求，且普遍利潤(rùn)較低。自動(dòng)化立體庫(kù)是加工企業(yè)所需的二線或三線裝備，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，其中蘊(yùn)藏著巨大商機(jī)。隨著加工企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大和投資者信心的增強(qiáng)，自動(dòng)化立體庫(kù)必將得到廣泛使用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)作者: dhl 時(shí)間:03月24日 08:38(1)由于能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，使其單位面積儲(chǔ)存量遠(yuǎn)大于普通的單層倉(cāng)庫(kù)，一般是單層倉(cāng)庫(kù)的47倍。目前，世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)達(dá)40多米，容量超過(guò)數(shù)萬(wàn)個(gè)甚至10多萬(wàn)個(gè)貨位。(2)立體倉(cāng)庫(kù)采用巷道堆垛機(jī)，它沿著廊道上的軌道運(yùn)行，不會(huì)與貨架碰撞也無(wú)其他障礙物，因此，行駛速度較快，一般可達(dá)80一120米分鐘，升降速度)1

14、5.25米分鐘，貨又取貸速度一般為15米分鐘。如果借助于計(jì)算機(jī)控制，5以準(zhǔn)確無(wú)誤地完成貨物庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)工作。貨物的搬運(yùn)效率遠(yuǎn)比一般倉(cāng)庫(kù)高。(3)立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理，可以方便地做到“先進(jìn)先出”，防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。在庫(kù)存管理中采用計(jì)算機(jī)，隨時(shí)可以迅速、準(zhǔn)確地清點(diǎn)盤庫(kù)，由此大大提高了貨物的倉(cāng)儲(chǔ)質(zhì)量。(4)立體倉(cāng)庫(kù)采用能堆存較高貨位的占用較窄巷道的堆垛機(jī)，使倉(cāng)庫(kù)面積和空間位置的利用串大大提高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，比單層倉(cāng)庫(kù)可節(jié)約用地約 i15到i13，節(jié)省勞力70。因此，經(jīng)濟(jì)性較好。(5)采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)后，能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的需要。例如，膠片廠儲(chǔ)存放

15、片卷軸的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，在完全黑暗的條件下，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的入庫(kù)和出庫(kù)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)： (1)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化 (2)采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)用。 (3)采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。 (4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)： (1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資高。 (2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長(zhǎng)。 (3)儲(chǔ)存貨物的品種受到一定限制，對(duì)長(zhǎng)大笨重貨物以及要求特殊保

16、管條件的貨物，必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng)。 (4)對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和技術(shù)人員要求較高，必須經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)才能勝任。 (5)工藝要求高，包括建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè)。 (6)彈性較小，難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求。 (7)必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)并與設(shè)備提供商保持長(zhǎng)久聯(lián)系。 (8)由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益，就必須與采購(gòu)管理系統(tǒng)、配送管理系統(tǒng)、銷售管理系統(tǒng)等咨詢系統(tǒng)相結(jié)合，但是這些管理咨詢系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)array 2009-08-20 08:43:27 閱讀215 評(píng)論0 字號(hào)：大中小 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)這一新技術(shù)的出現(xiàn)，使原來(lái)那種固定貨位、人工搬運(yùn)和碼放、人工

17、管理、以儲(chǔ)存為主的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，改變?yōu)樽杂蛇x擇貨位、可按需要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的機(jī)械化與自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。 1、貨物存放集中化、立體化、減少占地面積。在地價(jià)昂貴的國(guó)家里，其效果尤為顯著。2倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞力，縮短作業(yè)時(shí)間。3物品出入庫(kù)迅速、準(zhǔn)確、減少了車輛了待裝待卸時(shí)間，提高了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)能力。4采用電子計(jì)算機(jī)控制與管理，有利于壓縮庫(kù)存和加速物品的周轉(zhuǎn)，降低了儲(chǔ)存費(fèi)用，從面降低了產(chǎn)品成本。二、 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類1.按照建筑形式，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可分為整體式和分離式。整體式立體倉(cāng)庫(kù)高度在12m以上，其倉(cāng)庫(kù)貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑物構(gòu)成一個(gè)不可分割的整體，外墻既是貨架，又是庫(kù)房屋

18、頂?shù)闹巍７蛛x式立體倉(cāng)庫(kù)高度在12m以下，但也有15m的。分離式倉(cāng)庫(kù)的貨架是獨(dú)立的，主要用于高度不大或已經(jīng)有建筑物的情況。2. 按照庫(kù)房高度，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可分為高層、中層和低層。5m以下為低層，5-12m為中層，12m以上為高層。3. 按照庫(kù)存容量，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可分為大、中、小型。庫(kù)存容量在2000托盤(貨箱)以下的為小型，2000-5000托盤的為中型，5000托盤以上的為大型。4. 按照控制方法，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可分為手動(dòng)控制、自動(dòng)控制和遙控。5. 按照倉(cāng)庫(kù)在生產(chǎn)和流通中作用分類，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分為單純儲(chǔ)存用的倉(cāng)庫(kù)和儲(chǔ)存兼選配的倉(cāng)庫(kù)。單純儲(chǔ)存用的倉(cāng)庫(kù)中的貨物以單元形式的貨架上儲(chǔ)存一定的時(shí)

19、間，需要時(shí)便出庫(kù)，主要應(yīng)用于生產(chǎn)和儲(chǔ)備。儲(chǔ)備兼選配的倉(cāng)庫(kù)一般用于流通領(lǐng)域中的商品配送。6. 按照貨架的形式，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可分為單元式貨架倉(cāng)庫(kù)、活動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)、重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和揀選式貨架倉(cāng)庫(kù)等。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高

20、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今cims(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及fms(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動(dòng)化所圍繞自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫(kù)存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車等產(chǎn)品。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

21、的優(yōu)點(diǎn)作者: dhl 時(shí)間:03月24日 08:38(1)由于能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，使其單位面積儲(chǔ)存量遠(yuǎn)大于普通的單層倉(cāng)庫(kù)，一般是單層倉(cāng)庫(kù)的47倍。目前，世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)達(dá)40多米，容量超過(guò)數(shù)萬(wàn)個(gè)甚至10多萬(wàn)個(gè)貨位。(2)立體倉(cāng)庫(kù)采用巷道堆垛機(jī)，它沿著廊道上的軌道運(yùn)行，不會(huì)與貨架碰撞也無(wú)其他障礙物，因此，行駛速度較快，一般可達(dá)80一120米分鐘，升降速度)15.25米分鐘，貨又取貸速度一般為15米分鐘。如果借助于計(jì)算機(jī)控制，5以準(zhǔn)確無(wú)誤地完成貨物庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)工作。貨物的搬運(yùn)效率遠(yuǎn)比一般倉(cāng)庫(kù)高。(3)立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理，可以方便地做到“先進(jìn)先出”，防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也

22、能避免貨物的丟失。在庫(kù)存管理中采用計(jì)算機(jī)，隨時(shí)可以迅速、準(zhǔn)確地清點(diǎn)盤庫(kù)，由此大大提高了貨物的倉(cāng)儲(chǔ)質(zhì)量。(4)立體倉(cāng)庫(kù)采用能堆存較高貨位的占用較窄巷道的堆垛機(jī)，使倉(cāng)庫(kù)面積和空間位置的利用串大大提高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，比單層倉(cāng)庫(kù)可節(jié)約用地約 i15到i13，節(jié)省勞力70。因此，經(jīng)濟(jì)性較好。(5)采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)后，能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的需要。例如，膠片廠儲(chǔ)存放片卷軸的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，在完全黑暗的條件下，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的入庫(kù)和出庫(kù)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)： (1)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化 (2)采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)

23、用。 (3)采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。 (4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)： (1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資高。 (2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長(zhǎng)。 (3)儲(chǔ)存貨物的品種受到一定限制，對(duì)長(zhǎng)大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng)。 (4)對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和技術(shù)人員要求較高，必須經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)才能勝任。 (5)工藝要求高，包括建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè)。 (6)彈性較小，難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求。 (7)必須注意設(shè)

24、備的保管保養(yǎng)并與設(shè)備提供商保持長(zhǎng)久聯(lián)系。 (8)由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益，就必須與采購(gòu)管理系統(tǒng)、配送管理系統(tǒng)、銷售管理系統(tǒng)等咨詢系統(tǒng)相結(jié)合，但是這些管理咨詢系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)array 2009-08-20 08:43:27 閱讀215 評(píng)論0 字號(hào)：大中小 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)這一新技術(shù)的出現(xiàn)，使原來(lái)那種固定貨位、人工搬運(yùn)和碼放、人工管理、以儲(chǔ)存為主的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，改變?yōu)樽杂蛇x擇貨位、可按需要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的機(jī)械化與自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。 1、貨物存放集中化、立體化、減少占地面積。在地價(jià)昂貴的國(guó)家里，其效果尤為顯著。2倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞力，

25、縮短作業(yè)時(shí)間。3物品出入庫(kù)迅速、準(zhǔn)確、減少了車輛了待裝待卸時(shí)間，提高了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)能力。4采用電子計(jì)算機(jī)控制與管理，有利于壓縮庫(kù)存和加速物品的周轉(zhuǎn)，降低了儲(chǔ)存費(fèi)用，從面降低了產(chǎn)品成本。(三)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類 不同的立體倉(cāng)庫(kù)，高度、貨架形式、通道寬度都和現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)是不同的，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備的配置應(yīng)與倉(cāng)庫(kù)的類型相適應(yīng)。 1.按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類 低層立體倉(cāng)庫(kù)。低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在5米以下，主要是在原來(lái)老倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改建的，是提高原有倉(cāng)庫(kù)技術(shù)水平的手段。 中層立體倉(cāng)庫(kù)。中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在515米之間，由于中層立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求不高，造價(jià)合理，是目前應(yīng)用最多的一種倉(cāng)庫(kù)。 高層立

26、體倉(cāng)庫(kù)。高層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在15米以上，由于對(duì)建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求太高，安裝難度大，應(yīng)用較少。 2.按照貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類 貨格式立體倉(cāng)庫(kù)。貨格式立體倉(cāng)庫(kù)是應(yīng)用較普遍的立體倉(cāng)庫(kù)，它的特點(diǎn)是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆垛機(jī)械在貨架之間的通道內(nèi)行駛，以完成貨物的存取。 貫通式立體倉(cāng)庫(kù)。它又稱為流動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)的貨架之間沒(méi)有間隔，不設(shè)通道，貨架組合成一個(gè)整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運(yùn)動(dòng)。 自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型的可以移動(dòng)的封閉立

27、體倉(cāng)庫(kù)，有柜外殼、控制裝置、操作盤、儲(chǔ)物箱和傳動(dòng)裝置組成，主要特點(diǎn)是封閉性強(qiáng)、小型化和智能化、有很強(qiáng)的保密性。 條形貨架立體倉(cāng)庫(kù)。是專門用于存放條形和筒形貨物的立體倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)基本介紹 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。 倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率

28、先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。 對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而

29、利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。 化立體倉(cāng)庫(kù)（as/rs）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)。 編輯本段系統(tǒng)簡(jiǎn)介自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)

30、度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今cims(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及fms(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動(dòng)化所圍繞自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫(kù)存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車等產(chǎn)

31、品。 編輯本段技術(shù)性能（1）控制系統(tǒng)：技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。 每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，管理員可利用對(duì)比功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。 堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。 智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫(kù)功能，避免

32、了以往繁重的人工盤庫(kù)工作，減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫(kù)作業(yè)的出錯(cuò)率為零。（2）監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫(kù)、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊 編輯本段應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化所先后參加了第二汽車制造廠立體庫(kù)、天水長(zhǎng)城開關(guān)廠fms板材立體庫(kù)、上海寶鋼總廠備件立體庫(kù)、國(guó)家863計(jì)劃中cims實(shí)驗(yàn)工程立體庫(kù)、濟(jì)南第一機(jī)床廠中央立體庫(kù)、株洲南方航空動(dòng)力機(jī)械有限公司物流系統(tǒng)、儀征化纖股份公司滌綸長(zhǎng)絲立體庫(kù)、廣東震德塑料機(jī)械廠有限公司零部件自動(dòng)化立體庫(kù)、浙江正泰電器集團(tuán)立體倉(cāng)庫(kù)、伊利液態(tài)奶自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、蒙牛乳業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和中國(guó)人民解放軍軍需、器材立體倉(cāng)庫(kù)等百座自動(dòng)

33、化倉(cāng)庫(kù)的建設(shè), 這些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都達(dá)到了當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)最高水平, 有的達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。 編輯本段供貨方式項(xiàng)目總承包（設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、服務(wù)）或控制及管理系統(tǒng)分承包。 編輯本段組成部分1、 貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 4、送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升

34、機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。 5、gv系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 6、動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。 7、存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如oracle，sybase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如erp系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。 編輯本段優(yōu)越性能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)： 1 、提高空間利用率 早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約

35、有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。 立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。2、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備

36、使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。 以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)、發(fā)運(yùn)等）的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)較少的原因：1980年，我國(guó)第一座自行研制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開始投產(chǎn)以來(lái)，在汽車、化工、電子、煙草等行業(yè)的

37、應(yīng)用逐年增長(zhǎng)。其中，最具典型意義的是我國(guó)家電龍頭企業(yè)海爾集團(tuán)國(guó)際物流中心的立體倉(cāng)庫(kù)，該倉(cāng)庫(kù)高22米，擁有18056個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤位，包括原材料和產(chǎn)成品兩大自動(dòng)化物流系統(tǒng)，全部實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代物流的自動(dòng)化和智能化。 編輯本段倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來(lái)越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：（1） 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)）（2） 其它貨架（乎面托盤貨架與流動(dòng)貨架等）（3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)

38、、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等）（4） 各種分揀設(shè)備（5） 無(wú)人臺(tái)車（agv、rgv、lgv）（6） 其它各種輔助設(shè)備作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（automatic storage retrieval system）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡(jiǎn)單談一下它的設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程， 2、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的最大入庫(kù)員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量；3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料

39、包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求；6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。二、確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：貨物單元的外形尺寸及其重量；倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。三、合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格

40、品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)1、貨架貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也

41、受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。2、堆垛機(jī)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。3、輸送系統(tǒng)根據(jù)物流圖，合理選擇輸送

42、機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。4、其它輔助設(shè)備根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（wms）的各功能模塊根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（wms）?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。六、仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)as/rs系統(tǒng)

43、。七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)以上所述為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。動(dòng)化立體庫(kù)基本由一下部分組成:高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。agv系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方

44、式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。庫(kù)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如oracle，sybase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如erp系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。 1.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)： 1.2.1 提高空間利用率 早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間

45、利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。 1.2.2 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。 以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和規(guī)劃