畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）V帶+一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器

1、韶關(guān)市職工大學(xué)成人高等學(xué)歷教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)v帶+一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器 辦學(xué)單位： 韶 關(guān) 市 職 工 大 學(xué) 班 級(jí)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 提交日期： 2010 年 11 月 1 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)茲發(fā)給 班學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)，內(nèi)容如下： 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中的v帶+一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目的及成果要求（包括圖表、實(shí)物等硬件要求）：1）樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。2）掌握斜齒圓柱齒輪減速器傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)過(guò)程和方法，包括參數(shù)擬定、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、零件計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力。3）了解機(jī)械

2、設(shè)計(jì)的最新動(dòng)態(tài)。4）綜合應(yīng)用過(guò)去所學(xué)的理論知識(shí)，提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力。5）提高的設(shè)計(jì)的能力。如計(jì)算、制圖，應(yīng)用設(shè)計(jì)資料、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、編寫(xiě)技術(shù)文件（說(shuō)明書(shū)）等。6）設(shè)計(jì)手段和方法的不斷更新不斷完善。機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合程度越來(lái)越高，與其它學(xué)科交叉越來(lái)越廣泛和深入機(jī)電一體化。機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)研究技術(shù)有了很大的發(fā)展和提高，實(shí)驗(yàn)與理論相互促進(jìn)。3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 工作條件：輸送機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，連續(xù)工作，空載起動(dòng)，兩班制，使用期限10年，輸送帶速度容許誤差為5%。原始數(shù)據(jù)：卷筒圓周力f=2900n，卷筒直徑d=400（mm），輸送

3、帶速度v=1.4 m/s。設(shè)計(jì)任務(wù)：減速器裝配圖一份 a0圖紙一張齒輪零件圖一份 a1圖紙一張軸零件圖二份 a2圖紙一張?jiān)O(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份 a4紙3050頁(yè)4、主要參考文獻(xiàn)1鄂中凱,王金等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).東北工學(xué)院出版社， 1992.2郭仁生,魏宣燕主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第二版.清華大學(xué)出版社，2005.5.3王昆等主編.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社，1995.4龔桂義主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).第三版.高等教育出版社，1987.5龔桂義主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).第二版.高等教育出版社，1989.6唐金松主編.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第二版.上海科學(xué)技術(shù)出版社，2000.7劉俊龍，何在洲主編.機(jī)械

4、設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，1993.8毛振揚(yáng)，陳秀寧，施高義編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江大學(xué)出版社，1989.9邱宣懷主編.機(jī)械設(shè)計(jì)，第四版.高等教育出版社，1996.10張定華主編.工程力學(xué).高等教育出版社出版, 1987.11錢(qián)可強(qiáng)主編.機(jī)械制圖,第四版.中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，200512甘永立主編.互換性與技術(shù)測(cè)量.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社出版,2005.5、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃：2010年 9 月7 日 2010年 10 月 日 了解圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)和工作原理10 月 日 2010 年 月 日 減速器的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算10 月 日 2010 年 月 日 繪畫(huà)裝配圖、零件圖和畢業(yè)

5、論文2010年 月 日2010 年 月 日 畢業(yè)答辯本任務(wù)書(shū)于 年 月 日發(fā)出，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)于 年 月 日前完成，由指導(dǎo)老師審閱后，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)小組進(jìn)行答辯。 指導(dǎo)教師 制定 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)小組組長(zhǎng) 審核 年 月 日辦學(xué)單位負(fù)責(zé)人 簽發(fā) 年 月 日v畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)1、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：該同學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目選擇帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中的v帶+一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)，題目聯(lián)合實(shí)際，設(shè)計(jì)前能認(rèn)真調(diào)研，查閱相關(guān)資料；設(shè)計(jì)過(guò)程能勤奮刻苦，獨(dú)立思考，掌握v帶和斜齒圓柱齒輪減速器傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)過(guò)程和方法，包括參數(shù)擬定、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、零件計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)計(jì)算正確，各種標(biāo)準(zhǔn)件選擇

6、符合標(biāo)準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)書(shū)寫(xiě)規(guī)范，繪圖符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，但常規(guī)機(jī)械零件設(shè)計(jì)缺乏創(chuàng)新性，達(dá)到專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)水平，可以提交答辯。 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日2、評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)選題合理，切合實(shí)際，設(shè)計(jì)前調(diào)研充分，善于收集有關(guān)資料；設(shè)計(jì)過(guò)程能積極參加，勤奮刻苦，獨(dú)立思考，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算正確，標(biāo)準(zhǔn)件選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，說(shuō)明書(shū)寫(xiě)作規(guī)范，符合繪圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，有一定的實(shí)用價(jià)值，達(dá)到專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)水平，可以提交答辯。 評(píng)閱教師簽名： 年 月 日3、答辯小組評(píng)語(yǔ)答辯小組組長(zhǎng)簽名 年 月 日韶關(guān)市職工大學(xué) 08數(shù)控雙高 班 v帶+一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器摘要本文闡述了帶式輸送

7、機(jī)傳動(dòng)裝置中的v帶+一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)的過(guò)程，包括電動(dòng)機(jī)的選擇、v帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、減速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)、軸承的選擇與校核、鍵的校核、聯(lián)軸器的選用和減速器的潤(rùn)滑等。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)軸、軸承是減速器最主要的部分，對(duì)這些傳動(dòng)部件作了詳細(xì)的計(jì)算與校核，同時(shí)箱體，精度要求非常的高，還需考慮其它方面對(duì)傳動(dòng)軸的影響。在分析各種減速器結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，并利用各種相關(guān)的資料和實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)，綜合考慮了各種性能、精度、平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)，實(shí)用性比較強(qiáng)，設(shè)計(jì)一臺(tái)v帶+一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。通過(guò)了經(jīng)驗(yàn)的估算到驗(yàn)算，反復(fù)進(jìn)行修改直到達(dá)到要求，并采用二維繪圖軟件autocad繪圖，

8、繪出了減速器裝配圖和部分零件圖。本文對(duì)設(shè)計(jì)的方案的選擇進(jìn)行了分析、比較，對(duì)零件的選擇校核和分析，對(duì)v帶、一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)步驟做了介紹，并對(duì)一些設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行了簡(jiǎn)化。關(guān)鍵詞：一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器；v帶傳動(dòng)；齒輪傳動(dòng)；強(qiáng)度計(jì)算abstract in this paper, v-belt transmission device with + a helical gear reducer design and design process, including the choice of motor, v-belt drive design, gear design, structural

9、 design of gear box, transmission shaft design, bearing selection and verification, key verification, selection and speed reducer coupling lubrication. gear transmission, drive shaft, the bearings are the most important part of the reducer, transmission components of these detailed calculations and

10、checking, while box, very high accuracy, other aspects need to consider the impact on the shaft. in the analysis of the structure and performance characteristics of various reducer based on, and use of relevant information and practical experience in, considering a variety of performance, precision,

11、 stability, economic design, usability and strong, to design a v with + a helical gear reducer. estimated by the experience to checking, repeated until it reaches the required changes, and through two-dimensional graphics software autocad drawing, draw a reducer assembly diagram and parts drawing. i

12、n this paper, the choice of design options were analyzed, compared, and the choice of checking and analysis of parts of v belt, a helical gear reducer design process are present, and a number of steps to simplify the design.key words: a helical gear reducer；v-belt drive；gear；strength calculation目錄摘要

13、iabstractii目錄iii第一章 緒 論1第二章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)22.1選擇電動(dòng)機(jī)22.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型22.1.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量22.1.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速32.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比52.2.1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比52.2.2分配各級(jí)傳動(dòng)比52.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)（按通用減速器計(jì)算）72.3.1各軸的轉(zhuǎn)速72.3.2各軸的功率72.3.3各軸的轉(zhuǎn)矩7第三章 v帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)83.1帶傳動(dòng)概述93.1.1帶傳動(dòng)的類(lèi)型93.1.2 傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)103.1.3帶傳動(dòng)的特點(diǎn)113.2普通v帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算123.2.1確定計(jì)算功率pca123.2.2

14、選普通v帶型號(hào)123.2.3確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1和dd2123.2.4驗(yàn)算帶速v133.2.5確定v帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld和中心距a2133.2.6驗(yàn)算主動(dòng)輪包角143.2.7計(jì)算v帶根數(shù)z143.2.8計(jì)算初拉力f0153.2.9計(jì)算軸上壓力fq153.2.10 v帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15第四章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)174.1齒輪傳動(dòng)概述174.1.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)174.1.2齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)174.2選擇齒輪類(lèi)型、材料、精度及參數(shù)174.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)184.4按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核194.5幾何尺寸計(jì)算194.6齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20第五章 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)225.1減速器各部位及附屬零件的名稱(chēng)和作用2

15、25.1.1窺視孔和窺視孔蓋225.1.2放油螺塞225.1.3油標(biāo)225.1.4通氣器225.1.5啟蓋螺釘225.1.6 定位銷(xiāo)225.1.7 調(diào)整墊片225.1.8 吊鉤225.1.9 密封裝置225.2機(jī)體結(jié)構(gòu)22第六章 減速器軸的設(shè)計(jì)246.1 軸的概述246.1.1 軸的功能246.1.2 軸的分類(lèi)246.2 高速軸的設(shè)計(jì)246.2.1 選擇軸的材料246.2.2 初步計(jì)算軸的最小直徑246.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初定軸徑及其各段尺寸256.2.4 按彎扭合成力矩校核軸的強(qiáng)度256.3 低速軸的設(shè)計(jì)286.3.1 選擇軸的材料286.3.2 初步計(jì)算軸的最小直徑286.3.3 軸的

16、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初定軸徑及其各段尺寸28第七章 減速器軸承的設(shè)計(jì)307.1 滾動(dòng)軸承的概述307.2 滾動(dòng)軸承的型號(hào)選擇和設(shè)計(jì)（高速軸）307.2.1 滾動(dòng)軸承的類(lèi)型307.2.2 滾動(dòng)軸承的類(lèi)型選擇應(yīng)考慮的307.2.3 計(jì)算軸承載荷307.2.4 計(jì)算軸承的徑向當(dāng)量動(dòng)載荷317.2.5 計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷317.2.6 計(jì)算軸承所需的徑向基本額定動(dòng)載荷327.2.7 計(jì)算軸承的壽命327.2.8 靜載荷荷驗(yàn)算32第八章 減速器鍵的選擇與校核338.1 高速軸與v帶輪用鍵的選擇338.1.1 選用圓頭普通平鍵（a型）337.1.2 強(qiáng)度校核338.2 低速軸與齒輪用鍵的選擇348.2.1 選用圓

17、頭普通平鍵（a型）348.2.2 強(qiáng)度校核34第九章 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)和減速器的潤(rùn)滑359.1 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算359.1.1 聯(lián)軸器的概述359.1.2 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算359.2 減速器的潤(rùn)滑369.2.1 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑369.2.2 軸承的潤(rùn)滑36論文總結(jié)38致謝39參考文獻(xiàn)40韶關(guān)市職工大學(xué) 08春機(jī)電一體化 v帶+一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器第一章 緒 論設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是使人們能夠了解設(shè)計(jì)者所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的內(nèi)容與目的，及產(chǎn)品的功能，表達(dá)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思路與具體過(guò)程。本書(shū)是關(guān)于帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)，帶式輸送機(jī)的帶傳動(dòng)是通過(guò)撓性件帶，把主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給從動(dòng)軸的一種機(jī)械形式，常用于兩軸相距較遠(yuǎn)的

18、場(chǎng)合，與其他機(jī)械傳動(dòng)相比，帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，是一種應(yīng)用很廣泛的機(jī)械傳動(dòng)。帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置主要由等組成。帶傳動(dòng)由于承載能力低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他型式大，故級(jí)，此時(shí)速度較高，在傳遞相同功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩減小，從而使帶傳動(dòng)獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸，此外，帶傳動(dòng)工作平穩(wěn)，能緩沖、吸振，被廣泛采用。本說(shuō)明書(shū)分為七部分。第一部分“傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)”主要是確定傳動(dòng)方案，選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，合理分配傳動(dòng)比及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，為計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)件作準(zhǔn)備條件；第二部分“傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算”主要進(jìn)行確定傳動(dòng)件中帶、齒輪的尺寸參數(shù)、材料和結(jié)構(gòu)；第三部分“減速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”主要進(jìn)行箱體的材料及各

19、部分結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)；第四部分“減速器軸的設(shè)計(jì)”進(jìn)行軸的材料及各部分結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)的確定，強(qiáng)度計(jì)算校核；第五部分“減速器軸承的設(shè)計(jì)”進(jìn)行了軸承的選擇、壽命計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算；第六部分“減速器鍵的設(shè)計(jì)”進(jìn)行了鍵的型號(hào)尺寸及材料的選擇、強(qiáng)度的計(jì)算；第七部分“聯(lián)軸器的選擇和減速器的潤(rùn)滑”進(jìn)行了聯(lián)軸器的選擇計(jì)算和減速器各部分的潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑油的選用。所引用的參考文獻(xiàn)資料有：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械制圖、互換性與技術(shù)測(cè)量、工程力學(xué)等。第二章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)2.1選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)俗稱(chēng)馬達(dá)，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并可再使用機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)其他裝置的電氣設(shè)備。按運(yùn)動(dòng)

20、方式分兩種類(lèi)型。一種是旋轉(zhuǎn)式器件,它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子,其導(dǎo)線中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使轉(zhuǎn)動(dòng),這些機(jī)器中有些類(lèi)型可作電動(dòng)機(jī)用,也可作發(fā)電機(jī)用。1 另一種是線性馬達(dá)。 電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成。通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的做功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，

21、這種電動(dòng)機(jī)稱(chēng)為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱(chēng)為直線電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng) 、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒(méi)有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)（又稱(chēng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ）。它使用方便 、運(yùn)行可靠 、價(jià)格低廉 、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)（見(jiàn)同步電機(jī)）。同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)

22、關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開(kāi)始得到應(yīng)用 。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的最大輸出機(jī)械功率稱(chēng)為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車(chē)或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種

23、： 保持輸入功率不變 。通過(guò)改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?？刂齐妱?dòng)機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型 1按工作電源分類(lèi)。 2按結(jié)構(gòu)及工作原理分類(lèi) 。 同步電動(dòng)機(jī)還可分為。 異步電動(dòng)機(jī)可分為。 直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為。 3按起動(dòng)與運(yùn)行方式分類(lèi) 。 4按用途分類(lèi) 。 5按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類(lèi) 電動(dòng)機(jī)。 6按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類(lèi) 。按照工作條件是輸送機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空載起動(dòng)，工作時(shí)間長(zhǎng)的環(huán)境下，因此選擇選擇電動(dòng)機(jī)。2.1.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量要想使電動(dòng)機(jī)在使用中效率最高，必須根據(jù)負(fù)載的不同性質(zhì)來(lái)合理選擇電動(dòng)機(jī)的容量和型號(hào)。 選擇電動(dòng)機(jī)容

24、量時(shí)，還要考慮到供電變壓器容量的大小。一般來(lái)說(shuō)，直接起動(dòng)的最大1臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的容量，不宜超過(guò)供電變壓器容量的13。對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，如與水泵、風(fēng)機(jī)等配套的電動(dòng)機(jī)，從節(jié)能的觀點(diǎn)出發(fā)，電動(dòng)機(jī)約在80%左右負(fù)載率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，效率最高。對(duì)農(nóng)用電動(dòng)機(jī)，其平均負(fù)載率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，效率最高。所以；對(duì)農(nóng)用電動(dòng)機(jī)，其平均負(fù)載為電動(dòng)機(jī)額定存量的70%以上時(shí)即可認(rèn)為電動(dòng)機(jī)容量的選擇是合理的。 對(duì)短時(shí)間運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，例如，與電動(dòng)閘門(mén)配套的電動(dòng)機(jī)，可以允許在比額定功率偏大的情況下運(yùn)行，這應(yīng)該依電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是否能滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求來(lái)確定。 (1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)小就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車(chē)”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載使其絕緣因發(fā)熱而

25、損壞甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。 (2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大，就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車(chē)”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利，而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。 要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較： (1)對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率)pl(kw)，可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率p(kw)： p0=pw/式中：傳動(dòng)效率。 按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。工作機(jī)（輸送機(jī)）所需的功率pw (1可知，取w=0.94) 式中fw= n，vw= m/s，帶式輸送機(jī)的效率取w=

26、0.94代入上式得： 電動(dòng)機(jī)的輸出功率po由1知： 式中為電動(dòng)機(jī)至滾筒主軸各傳動(dòng)裝置的總效率（包括三角帶傳動(dòng)，一對(duì)齒輪傳動(dòng)，兩對(duì)滾動(dòng)球軸承及聯(lián)軸器等的效率），值按1式計(jì)算： =12324由1查得，三角帶傳動(dòng)效率1=，一對(duì)齒輪傳動(dòng)（8級(jí)精度，油潤(rùn)滑）效率2=，一對(duì)圓錐滾子軸承的效率3=，聯(lián)軸器效率4=，因此 = 所以 選取電動(dòng)機(jī)的額定功率，由1p15表2-1，取y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中取電機(jī)額定功率為：pm= k w。 2.1.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 滾筒軸的轉(zhuǎn)速為： 按1p7表2-5推薦的各種傳動(dòng)比范圍，取三角帶傳動(dòng)比i b = ，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比ig =，則總傳動(dòng)比范圍為： i = 電動(dòng)機(jī)可選

27、擇的轉(zhuǎn)速范圍相應(yīng)為 n = i n w = r/min 電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速符合這一范圍的有750 r / min、1000 r /min和1500r/min三種，為降低電動(dòng)機(jī)的重量和價(jià)格，由1p15表2-1中，選取常用的同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min的y系列電動(dòng)機(jī)y132m2-6，其滿載轉(zhuǎn)速n w =960 r/min。此外，電動(dòng)機(jī)的中心高、外形尺寸、軸外伸尺寸等均由1表2-2中查到，如下：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kw)同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿載轉(zhuǎn)速(r/mni)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩y132m2-65.510009602.02.0電動(dòng)機(jī)的安裝及有關(guān)尺寸中心高h(yuǎn)外形尺寸l(ac/2+ad) hd底腳安裝尺

28、寸ab地腳螺栓孔直徑k軸伸尺寸de裝鍵部位尺寸fgd132515(270/2+210) 31521617812388010412.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比2.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm及工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw即可確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為: 2.2.2 分配各級(jí)傳動(dòng)比總傳動(dòng)比與各級(jí)傳動(dòng)比i1，i2，,in的關(guān)系為：i=i1i2in 合理分配傳動(dòng)比，是傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題，它將直接影響到傳動(dòng)裝置的外廓尺寸、重量、潤(rùn)滑以及減速器的中心距等很多方面。分配傳動(dòng)比主要應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)。1.各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比。2.應(yīng)充分發(fā)揮。3.應(yīng)考慮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比大小對(duì)

29、總體結(jié)構(gòu)的影響，。4.應(yīng)便傳動(dòng)裝置的外郭尺寸盡可能緊湊。5.在臥式齒輪減速器中，常使各級(jí)大齒輪直徑相近，。6.總傳動(dòng)比分配還要考慮載荷性質(zhì)。: (1)在兩級(jí)圓柱齒輪減速器中，比。對(duì)于同軸式減速器，常近似取i1i2； (2)對(duì)于錐齒輪-圓柱齒輪減速器，可取錐齒允許i14； (3)對(duì)于蝸桿-齒輪減速器，可取齒輪傳動(dòng)比; (4)對(duì)于兩級(jí)蝸桿減速器，為。一般情況下，所選用的傳動(dòng)比應(yīng)使工作機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速的相對(duì)誤差在5%范圍內(nèi)即可。 i = ibig為使三角帶傳動(dòng)的外廓尺寸不致過(guò)大，取傳動(dòng)比ib=，則齒輪傳動(dòng)比： 2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)（按通用減速器計(jì)算）傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)

30、，主要指的是各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)距，它是進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的重要依據(jù)。2.3.1 各軸的轉(zhuǎn)速 軸 n= n m / i b = 軸 n= n / i g = 滾筒軸 n w = n= 2.3.2 各軸的功率 軸 p=pm 1 = 軸 p=p23 = 滾筒軸 pw=p34 = 三角帶傳動(dòng)效率，取0.95；對(duì)齒輪效率，取0.97；軸承傳動(dòng)效率，取0.99；聯(lián)軸器效率，取0.98。2.3.3 各軸的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸to=9550pm /nm = 軸 t=9550p /n = 軸 t=9550p /n = 滾筒軸 tw=9550pw /nw = 各軸的輸入功率，kw各軸的轉(zhuǎn)速，r/min。 參 數(shù)軸 名電動(dòng)

31、機(jī)(o)軸軸軸滾筒軸轉(zhuǎn)速n(r/min)功率p(kw)轉(zhuǎn)距t(nm)傳動(dòng)比i效率第三章 v帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置包括各種類(lèi)型的零、部件，其中決定工作性能、結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小的主要是傳動(dòng)零件。支承零件和聯(lián)接零件都要根據(jù)傳動(dòng)零件的要求來(lái)設(shè)計(jì)，因此設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)零件，確定其尺寸、參數(shù)、材料和結(jié)構(gòu)。減速器是獨(dú)立、完整的傳動(dòng)部件，為了使設(shè)計(jì)減速器時(shí)的原始條件比較合理，通常應(yīng)先設(shè)計(jì)減速器外的傳動(dòng)零件，即v帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)是一種。帶傳動(dòng)屬于撓性傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，可緩沖吸振。過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，而起到保護(hù)其他傳動(dòng)件免受損壞的作用。帶傳動(dòng)允許較大的中心距，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)較方便，且成本低廉。但由于

32、帶與帶輪之間存在滑動(dòng)，傳動(dòng)比嚴(yán)格保持不變。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較低，帶的壽命一般較短，不宜在易燃易爆場(chǎng)合下工作。 3.1 帶傳動(dòng)的概述3.1.1帶傳動(dòng)的類(lèi)型摩擦型帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形傳動(dòng)帶組成（圖3-1）由于帶已被張緊，傳動(dòng)帶在靜止時(shí)已受到預(yù)拉力的作用，帶與帶輪的接觸面間產(chǎn)生了正壓力。當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力，拖動(dòng)傳動(dòng)帶進(jìn)而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。嚙合型帶傳動(dòng)由同步帶傳動(dòng)，它是由于主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步和套在兩輪上的環(huán)形同步帶組成（圖3-1）。 圖3-1摩擦型帶傳動(dòng)（如下圖），按傳動(dòng)帶的截面形狀可分為平帶傳動(dòng)（圖a）、v帶傳動(dòng)（圖b）、多楔帶傳動(dòng)（圖c）

33、和圓帶傳動(dòng)（圖d）等。 圖3-2平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。v帶傳動(dòng)的傳動(dòng)性能力較大，在傳動(dòng)比較大，要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合應(yīng)用較多。若平帶和v帶受到同樣的壓緊力fn，帶與帶輪之間的接觸面的摩擦系數(shù)亦同為f時(shí)，平帶與帶輪接觸面上的摩擦力ff為 fffnf=fnf 而v帶輪與帶輪接觸面上的摩擦力ff為 式中：fn為帶與帶輪在接觸面上的正壓力；40為當(dāng)量摩擦系數(shù)，。普通v帶的楔角為40書(shū)2p144（表8-1），因帶繞在帶輪上時(shí)楔角變小，故帶輪槽角隨帶輪直徑不同分別為，可算得f（3.363.07）f。在同樣的條件下，平帶與v帶在接觸面上所受的壓力不同，v帶傳動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力

34、比平帶傳動(dòng)大得多。在一般機(jī)械中，多采用v帶傳動(dòng)。多楔帶傳動(dòng)兼有平帶和v帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，主要用于傳遞較大的功率、結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合。圓帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力較小，一般用于輕型和小型的機(jī)械。3.1.2 傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最廣的是普通v帶傳動(dòng)。普通v帶傳動(dòng)的規(guī)格尺寸、性能、使用要求等都已標(biāo)準(zhǔn)化，按其截面的大小分為7中型號(hào)（見(jiàn)書(shū)2p144表8-1）。圖3-3普通v帶制成無(wú)接頭的環(huán)形。當(dāng)帶垂直于底邊彎曲時(shí)，在帶中保持長(zhǎng)度不變的周線（節(jié)線）所組成的面（節(jié)面）的寬度稱(chēng)為節(jié)寬bp。節(jié)寬在帶垂直底邊彎曲時(shí)保持不變。在v帶輪上，與所配用的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱(chēng)為節(jié)徑dp，通常它又是基準(zhǔn)直徑dp。v帶在

35、規(guī)定的張緊力下，位于測(cè)量帶輪的基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱(chēng)為基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld（見(jiàn)書(shū)2p145表8-2）。3.1.3 帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 帶傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：a、；b、；c、；d、。 帶傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：a、；b、；c、；d、；e、。帶傳動(dòng)常用作原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)。一般傳遞功率；帶輪；傳動(dòng)效率；傳動(dòng)比，一般為24。在多級(jí)傳送系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)常被放在高速級(jí)。3.2 普通v帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 確定計(jì)算功率pca 由2查得工作情況系數(shù)ka= ，故 pca = kap= 3.2.2 選普通v帶型號(hào) 由2p168圖8-12，根據(jù)pca = kw和n1= r/min，確定選 型v帶。 3.2.3 確定帶輪基準(zhǔn)直

36、徑dd1和dd2 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了普通v帶傳動(dòng)中帶輪的最小基準(zhǔn)直徑和帶輪的基準(zhǔn)直徑系列，見(jiàn)下表。普通v帶輪的最小基準(zhǔn)直徑(mm)型號(hào)yzabcde205075125200355500注：帶輪直徑系列為：20，22.4，25，28，31.5，35.5，40，45，50，56，63，71，75，80，85，90，95，100，106，112，118，125，132，140，150，160，170，180，200，212，224，236，250，265，280，300，315，335，355，375，400，425，450，475，500，530，560，600，630，670，710，750，800

37、，900，1000，1060，1120，1250，1400，1500，1600，1800，2000，2240，2500。當(dāng)其它條件不變時(shí)，帶輪基準(zhǔn)直徑越小，帶傳動(dòng)越緊湊，但帶內(nèi)的彎曲應(yīng)力越大，導(dǎo)致帶的疲勞強(qiáng)度下降，傳動(dòng)效率下降。選擇小帶輪基準(zhǔn)直徑時(shí)，應(yīng)使，并取標(biāo)準(zhǔn)直徑。若傳動(dòng)比要求較精確時(shí)，大帶輪基準(zhǔn)直徑由下式確定：(mm) 粗略計(jì)算時(shí)，可忽略滑動(dòng)率 的影響，則有(mm)、按上表取標(biāo)準(zhǔn)值。查得b型主動(dòng)帶輪允許的最小直徑dmin= mm，再由上表帶輪的基準(zhǔn)直徑系列中，取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd1= mm，從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd2為 dd2=idd1= 則輪2轉(zhuǎn)速為： 查表8-10帶輪直徑系列，選取從動(dòng)輪基

38、準(zhǔn)直徑dd2= mm，符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列要求，這樣將使n2變化。 轉(zhuǎn)速的相對(duì)誤差為： 3.2.4 驗(yàn)算帶速v帶速不能太高，。帶速不能太低，。一般要求在。帶速：v = dd1n1 / (601000)= 5v25m/s 合適 3.2.5 確定v帶的的基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld和中心距a當(dāng)、一定時(shí)，中心距增大，則小輪包角增大，帶的傳動(dòng)能力提高，但過(guò)大使結(jié)構(gòu)尺寸增加，并在高速傳動(dòng)時(shí)引起帶的顫動(dòng)。小時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊，但若過(guò)小，除包角減小，減小，則在v一定時(shí)，單位時(shí)間繞過(guò)帶輪的次數(shù)增多，帶中應(yīng)力變化次數(shù)多，加速造成帶的疲勞破壞，所以一般按下式初定再按式（819）計(jì)算所需的帶長(zhǎng)查表82，選接近的根據(jù)（821）計(jì)算中心距

39、。根據(jù)0.7(dd1+dd2)a0 mm，由3p160確定結(jié)構(gòu)形式采用輪輻式，尺寸如下，軸徑 取d= mm。 查2p159表8-4得hfmin= mm，hamin= mm, e= mm，f= ，bp= mmmin= mm, = ，b=（z-1）e+2f= dh=(1.82)d= mm，取dh= mm，取輪輻數(shù)zc= 由p159知h2=0.8h1= a1=0.4h1= a2=0.8a1= l=(1.52)d= f1=f2=0.2h1= v帶輪的結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)3p159（畫(huà)出結(jié)構(gòu)圖）第四章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1 齒輪傳動(dòng)概述齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)

40、105kw，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。 411 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）； （2）； （3）。 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有： （1）； （2）。412 齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)1按齒輪類(lèi)型分：。2按裝置形式分：。3按使用情況分：動(dòng)力齒輪。 傳動(dòng)齒輪。4按齒面硬度分：。4.2 選擇齒輪類(lèi)型、材料、精度及參數(shù) 選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，功率較小，可采用；選取齒輪材料，。本設(shè)計(jì)選取小齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)hb=230，大齒輪采用鑄鋼正火hb=180；選取齒輪為8級(jí)精度（gb10095-88）；根據(jù)資料2圖10-38和圖10-3

41、9有：hlim1= hlim2= flim1= flim2= h1=0.9hlim1= h2=0.9hlim2= f1=0.9flim1= f2=0.9flim2= 選取小齒輪齒數(shù)z1= ，則大齒輪齒數(shù)為 z2=ig z1= 齒數(shù)比（實(shí)際傳動(dòng)比）為u= 傳動(dòng)比相對(duì)誤差3%5%，齒數(shù)選擇合理。初選螺旋角=13 4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 初選載荷系數(shù)k= ；小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩t1= ；2p97，單級(jí)傳動(dòng)，齒輪對(duì)稱(chēng)布置，取齒寬系數(shù)d= ;計(jì)算 計(jì)算法面模數(shù)取mn= mm計(jì)算中心距取中心距a= 計(jì)算螺旋角在（825）范圍內(nèi)，合適。計(jì)算分度圓直徑和齒寬 計(jì)算齒寬: b=dd1= 圓整取大齒輪齒寬b2

42、= mm,小齒輪齒寬b1= mm。4.4 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 查2p84，取k= t1= 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) zv1=z1/cos3= zv2=z2/cos3=查3，表10-10得yfs1= ,yfs2=計(jì)算大、小齒輪并加以比較。大齒輪數(shù)值大，按大齒輪校核。它小于設(shè)計(jì)結(jié)果mn= mm，即滿足輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度。4.5 幾何尺寸計(jì)算 法面模數(shù)mn=3mm，端面模數(shù)mt=mn/cos= 。 端面壓力角t=ctan(tann/cos)= 計(jì)算中心距 已圓整為a= mm。 中心距圓整后修正螺旋角 大、小齒輪分度圓直徑 齒寬 b2= mm，b1= mm 齒頂高，ha1=ha2=mn= mm，齒根高h(yuǎn)f1=hf2=1.25mn= mm。 齒頂圓直徑da1=d1+