課程設(shè)計(jì)二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)(帶CAD圖)

1、目 錄一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1二、傳動(dòng)方案的初步擬定2三、電機(jī)的選擇3四、確定傳動(dòng)裝置的有關(guān)的參數(shù)5五、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)8六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算18八、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算25九、連接件的選擇27十、減速箱的附件選擇30十一、潤(rùn)滑及密封31十二、課程設(shè)計(jì)小結(jié)32十三、參考資料目錄33一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目：二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì) 工作條件：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，輕微震動(dòng)，連續(xù)工作，兩班制，使用8年。原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力f=3500n；卷筒轉(zhuǎn)速n=60(rpm)；滾筒直徑d=300mm。 二、傳動(dòng)方案的初步擬定 如圖，減速器與電機(jī)、卷筒通過(guò)聯(lián)軸器連接。三、電機(jī)的選擇1、選擇電機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式電動(dòng)機(jī)分交流和直流電

2、機(jī)兩種。由于直流電機(jī)需要直流電源，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高維護(hù)不方便，因此用交流電動(dòng)機(jī)，一般用三相交流電源。交流電機(jī)有異步和同步電機(jī)兩類。異步電機(jī)有籠型和繞線型，其中一普通籠型異步電機(jī)應(yīng)用最多。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格便宜、維護(hù)方便。 根據(jù)工作要求和條件，選擇用三籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380v，y型。2、選擇電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)所需工作功率： kw式中 kw ； 、分別為軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。?。L子軸承），（齒輪精度為7級(jí)，不包括軸承效率），（齒輪聯(lián)軸器），。則： 所以 kw3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 840， 故電機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為

3、：（840）（4802400）符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000和1500 r/min。kw根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)及上網(wǎng)查出有三種適用的電機(jī)型號(hào)，因此有三種傳動(dòng)方案，如下表： 綜合考慮電機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見(jiàn)第2方案比較合適。因此選定電機(jī)型號(hào)為y132m1-6，其主要性能如下表：經(jīng)查有關(guān)資料電機(jī)主要外形和安裝尺寸列于下表：四、確定傳動(dòng)裝置的有關(guān)的參數(shù)1、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比。 (1)總傳動(dòng)比的計(jì)算。 由選定電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速,可得傳動(dòng)裝置總傳比 式中：r/min； r/min。 (2)分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 式中i為減速器的

4、傳動(dòng)比。 為高速級(jí)傳動(dòng)比，為低速級(jí)傳動(dòng)比。 由二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比分配，圖（b） =4.5，所以 2、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)如圖(a)： （a） 圖（b） (1)各軸的轉(zhuǎn)速 軸 r/min 軸 r/min 軸 r/min卷筒軸 r/min 式中：分別為.軸的轉(zhuǎn)速；電機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 。(2)各軸輸入功率 軸 kw 軸 kw 軸 kw卷筒軸 kw式中：pd電動(dòng)機(jī)的輸出功率，kw，,軸的輸入功率，kw，（滾子軸承），（齒輪精度為7級(jí)，不包括軸承效率），（齒輪聯(lián)軸器），。(3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 nm 軸 nm 軸 167.25 nm 軸 565.29 nm卷筒軸 559.64 nm五、齒

5、輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) （一）高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)1、選擇齒輪材料及精度等級(jí)考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240260hbs。大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度220hbs；根據(jù)教材p210表10-8選7級(jí)精度。齒面粗糙度ra1.63.2m 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)公式： （教材p218式10-21）（1）確定公式內(nèi)的個(gè)計(jì)算數(shù)值1）試選2）由教材p218圖10-3選取區(qū)域系數(shù)3) 傳動(dòng)比取小齒輪，大齒輪4）初選取螺旋角查教材p215圖10-26 得，z對(duì)應(yīng)的=0.87 所以5) 許用接觸應(yīng)力h取失效概率為1%，通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠

6、度要求選取安全系數(shù)安全系數(shù)s=1.由教材205式10-12得由教材p209圖10-21查得：hlimz1=520mpa hlimz2=460mpa由教材p206式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)nn1=60njlh=609601(163658)=2.691109式中：n-齒輪轉(zhuǎn)速；j-每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的系數(shù)?。籰h-齒輪的工作壽命。n2=n1/i=2.691109/4.5=0.598109 由教材p207圖10-19查得接觸疲勞的壽命系數(shù)：khn1=0.90 khn2=0.94h1=hlim1 khn1/s=5600.90/1.0mpa=504mpah2=hlim2 khn2/s=4600.94/1

7、.0mpa=432.4mpa所以 6）小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩： = nmm7）由教材p205表10-7取d=18）由教材p201表10-6查得材料的彈性系數(shù)（2）計(jì)算1) 小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得：2) 計(jì)算圓周速度3) 計(jì)算齒寬及模數(shù)4）計(jì)算縱向重合度 5）計(jì)算載荷系數(shù)k已知使用系數(shù)，由教材p194圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)用差值法計(jì)算得：得出： 由教材p198圖10-13查得由教材p195表10-3查得故載荷系數(shù)6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由教材p式（10-10a）得：7）計(jì)算模數(shù)3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由教材p218式（10-17）即 （1）確定計(jì)算參數(shù) 1）計(jì)算載荷系數(shù) 2

8、） 由縱向重合度從教材p216圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)4）查取齒形系數(shù)由教材p200表10-5計(jì)算如下：5）查取應(yīng)力校正系數(shù)由教材p200表10-5計(jì)算如下：6）由教材p208圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞極限。7) 由教材p206圖10-18取彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)。8) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)為，由教材p205式（10-12）得：9）計(jì)算大小齒輪的并加以比較小齒輪的數(shù)值大（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取=2mm，可滿足彎曲強(qiáng)度，但為了同時(shí)滿足疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞

9、強(qiáng)度算得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)，于是有：取=28，則=4.528=126實(shí)際傳動(dòng)比傳動(dòng)比誤差：i-u/i=|(4.5-4.5)/4.5|=0%5% 可用(3) 幾何尺寸的計(jì)算 1) 計(jì)算中心距：取中心距2）按圓整后的中心距修正螺旋角由于值改變不多，故參數(shù)等不必修正。3）算大小齒輪的分度圓直徑4）計(jì)算齒輪寬度圓整后取5）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。（二）、低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)1、選擇齒輪材料及精度等級(jí)考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240260hbs。大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度2

10、20hbs；根據(jù)教材p210表10-8選7級(jí)精度。齒面粗糙度ra1.63.2m 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)公式： （教材p218式10-21）（1）確定公式內(nèi)的個(gè)計(jì)算數(shù)值1）試選2）由教材p218圖10-3選取區(qū)域系數(shù)3) 傳動(dòng)比取小齒輪，大齒輪4）初選取螺旋角查教材p215圖10-26 得，z對(duì)應(yīng)的=0.85 所以5) 許用接觸應(yīng)力h取失效概率為1%，通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù)安全系數(shù)s=1.由教材205式10-12得由教材p209圖10-21查得：hlimz1=520mpa hlimz2=460mpa由教材p206式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)n

11、n3=60njlh=60213.31(163658)=5.98108式中：n-齒輪轉(zhuǎn)速；j-每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的系數(shù)??；lh-齒輪的工作壽命。n4=n3/i=5.98108/3.56=2.126108 由教材p207圖10-19查得接觸疲勞的壽命系數(shù)：khn1=0.94 khn2=0.96h1=hlim1 khn1/s=5600.94/1.0mpa=526.4mpah2=hlim2 khn2/s=4600.96/1.0mpa=443.52mpa所以 6）小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩： = nmm7）由教材p205表10-7取d=18）由教材p201表10-6查得材料的彈性系數(shù)（2）計(jì)算1) 小齒輪分度圓直徑

12、，由計(jì)算公式得：2) 計(jì)算圓周速度3) 計(jì)算齒寬及模數(shù)4）計(jì)算縱向重合度 5）計(jì)算載荷系數(shù)k已知使用系數(shù)，由教材p194圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)用差值法計(jì)算得：得出： 由教材p198圖10-13查得2由教材p195表10-3查得故載荷系數(shù)7） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由教材p式（10-10a）得：8） 計(jì)算模數(shù)3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由教材p218式（10-17）即 （1）確定計(jì)算參數(shù) 1）計(jì)算載荷系數(shù) 2） 由縱向重合度從教材p216圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)4）查取齒形系數(shù)由教材p200表10-5計(jì)算如下：5）查取應(yīng)力校正系數(shù)由教材p200表10-5計(jì)算如下

13、：6）由教材p208圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞極限。7) 由教材p206圖10-18取彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)。8) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)為，由教材p205式（10-12）得：9）計(jì)算大小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取=2mm，可滿足彎曲強(qiáng)度，但為了同時(shí)滿足疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)，于是有：取=37，則=37=131.6 取實(shí)際傳動(dòng)比傳動(dòng)比誤差：i-u/i=|(3.56-3.57)/3.56|=0.3%5% 可用(3)

14、幾何尺寸的計(jì)算 1) 計(jì)算中心距：取中心距2）按圓整后的中心距修正螺旋角由于值改變不多，故參數(shù)等不必修正。3）算大小齒輪的分度圓直徑4）計(jì)算齒輪寬度圓整后取5）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、按扭矩初算軸徑。選用45調(diào)質(zhì)，硬度217255hbs根據(jù)教材p370（15-2）式，并查表15-3，取a0=115，p為傳遞功率為kw，n為一級(jí)輸入軸轉(zhuǎn)速nr/min。（實(shí)心軸）則： =18.27mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d=18.27(1+5%) =19.18 mm。圓整后取d=20mm。2

15、、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上的零件定位，固定和裝配 二級(jí)斜齒輪減速器可將齒輪和軸做成一體相對(duì)兩軸承做不對(duì)稱布置，兩軸承分別以軸肩和端蓋固定，聯(lián)軸器軸向用軸肩和螺母固定，周向采用鍵做周向定位，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。（2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度因?yàn)檩敵鲚S的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器出軸的直徑，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca=kat1，查教材p351表14-1，取ka=1.3則：tca=kat3=1.339.09=50.82nm 查標(biāo)準(zhǔn)gb/t5014-85選hl3型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為630nm，半聯(lián)軸器孔徑d=3038mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=82mm，l1=60mm 。初選32

16、007型圓錐滾子軸承，其尺寸為ddt=35mm62mm18mm?？紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離a=18mm 滾動(dòng)軸承距箱體內(nèi)壁的距離s=8mm，各段長(zhǎng)度及直徑如下：（3）按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知mt=2 求轉(zhuǎn)矩：已知t1=39.09nm求圓周力：ft根據(jù)教材p213（10-14）式得ft=2t1/d1=1354.7n求徑向力fr根據(jù)教材p213（10-14）式得fr=fttann/cos=508.2n求軸向力fa根據(jù)教材p213（10-14）式得fa=fttan=126.7n由于該軸兩軸承非對(duì)稱，根據(jù)幾何尺寸算得 l1=155.5mm

17、 l2=67mm y a b c d xz m1 m2 t1由上圖及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下：fbz=539n fdz=1616nfby=273n fdy=535nm1=106722n.mm m2=54054n.mmt1=76000n.mmmc=(m12+m22)1/2=(1067222+540542)1/2=119630nmm轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取=0.6，截面c處的當(dāng)量彎矩：mec=mc2+(t)21/2=1196302+(0.676000)21/2 校核危險(xiǎn)截面c的強(qiáng)度由式（15-5）e=mec/0.1d33=3.96mpa -1b=60mpa該軸強(qiáng)度足夠。（二

18、）中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、按扭矩初算軸徑。選用45調(diào)質(zhì)，硬度217255hbs根據(jù)教材p370（15-2）式，并查表15-3，取a0=115，p為傳遞功率為kw，n為一級(jí)輸入軸轉(zhuǎn)速nr/min。（實(shí)心軸）則： =29.7mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d=29.7(1+5%) =31.14 mm圓整后取d=32mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上的零件定位，固定和裝配二級(jí)斜齒輪減速器可將齒輪和軸做成一體相對(duì)兩軸承做不對(duì)稱布置，所以將齒輪與軸做成一體，齒輪用軸肩與套筒固定，兩個(gè)滾動(dòng)軸承兩端分別用端蓋和套筒固定。齒輪周向采用鍵做周向定位，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。（2）確定軸的各段直

19、徑和長(zhǎng)度 初選32008型圓錐滾子軸承，其尺寸為ddt=40mm68mm19mm?？紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離a=18mm 滾動(dòng)軸承距箱體內(nèi)壁的距離s=8mm，各段長(zhǎng)度及直徑如上圖。（3）按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑： 已知mt2=2 求轉(zhuǎn)矩：已知t2=167.25nm求圓周力：ft根據(jù)教材p213（10-14）式得ft2=2t2/d2=1288n ft3=2t2/d3=3310.2n 求徑向力fr根據(jù)教材p213（10-14）式得fr2=ft2tann/cos=483.1n fr3=ft3tann/cos=1241.7n求軸向力fa根據(jù)教材

20、p213（10-14）式得fa2=ft2tan=321.1n fa3=ft3tan=825.33n由于該軸兩軸承非對(duì)稱，根據(jù)幾何尺寸算得 l1=78.5mm l2=77.5mm l3= 68.6mmy a b c dx z 由上圖及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下：faz=4754n fdz=593nfay=1087n fdy=2535nm1=528891n.mm m2=765120n.mmt2=350000n.mmmc=(m12+m22)1/2=(5288912+7651202)1/2=765120nmm（三）輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、按扭矩初算軸徑。選用45調(diào)質(zhì)，硬度217255hbs根據(jù)教材

21、p370（15-2）式，并查表15-3，取a0=115，p為傳遞功率為kw，n為一級(jí)輸入軸轉(zhuǎn)速nr/min。（實(shí)心軸）則： =44.5mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d=44.5(1+5%) =46.74 mm圓整后取d=47mm因?yàn)檩敵鲚S的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器出軸的直徑，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca=kat3，查教材表14-1，取ka=1.3則：tca=kat3=1.3565.29=734.9nm 查標(biāo)準(zhǔn)gb/t5014-85選hl4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250nm，半聯(lián)軸器孔徑d=48mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=112mm，l1=84mm 。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上零件的定位，固定和

22、裝配二級(jí)斜齒輪減速器聯(lián)軸器一端用軸肩固定另一端用螺母固定，齒輪相對(duì)于軸承做不對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一端由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向用平鍵連接。兩軸承分別以軸肩和套筒定位。（2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度1段：d1=48mm 長(zhǎng)度取l1=82mm第ii為定位軸肩h=3.5mm2段：d2=d1+2h=55+23.5=55mmd2=55mm 取長(zhǎng)度l2=50mm3段為非定位軸肩 初選用32012型單列圓錐滾子軸承，其尺寸為：ddt=60mm95mm23mm=60 =54因?yàn)榈?段位定位軸肩取h=6mm d6=d3+2h=72mm l6=65mm4段為定位軸肩 取d4=70mm 為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪

23、，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度故取l4=78mm 5段位定位軸肩取h=6mm 則軸環(huán)直徑d5=d4+2h=82mm =5=60 =49考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長(zhǎng)為24mm，取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離a=18mm 滾動(dòng)軸承距箱體內(nèi)壁的距離s=8mm具體如下圖：（3）軸上零件的周向定位由表6-1按齒輪和半連軸器的直徑查得如下：1段的鍵的尺寸：bhl=14mm9mm63mm其配合為h7/m64段的鍵的尺寸：bhl=16mm10mm70mm其配合為h7/n6（4）確定軸上圓角和倒角尺寸 軸端倒角為245。 圓角半徑r=1.6mm（5）按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知mt

24、=2 求轉(zhuǎn)矩：已知t3=565.29nm求圓周力：ft根據(jù)教材p213（10-14）式得ft=2t3/d4=4154.7n求徑向力fr根據(jù)教材p213（10-14）式得fr=fttann/cos=1558.5n求軸向力fa根據(jù)教材p213（10-14）式得fa=fttan=1035.9n由于該軸兩軸承非對(duì)稱，根據(jù)幾何尺寸算得 l1=91mm l2=157mm y t3a b x l1 c l2 z m1 a c m2 b a c b t3=1099n.m由上圖及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下：fbz=5023n fdz=2479nfby=693n fdy=2121nm1=381748n.m

25、m m2=326663n.mmt3=1099000n.mmmc=(m12+m22)1/2=(3817482+3266632)1/2=502434nmm轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取=0.6，截面c處的當(dāng)量彎矩：mec=mc2+(t)21/2=5024342+(0.61099000)21/2 校核危險(xiǎn)截面c的強(qiáng)度由式（15-5）e=mec/0.1d33=24.2mpa=46720h故所選軸承可滿足壽命要求。(2) 中間軸的軸承進(jìn)行壽命校核由 查教材p321表13-5得x=0.4查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版第四卷p39-81得y=1.6 則：= =1809835h故所選軸承可滿足壽命要求。(3)

26、輸出軸的軸承進(jìn)行壽命校核由 查教材p321表13-5得x=0.4查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版第四卷p39-81得y=1.4 則：= =17050799h故所選軸承可滿足壽命要求。九、連接件的選擇（一）聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被連接件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。一、高速級(jí)聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算1、由于裝置原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器一端與電動(dòng)機(jī)相連，其孔徑受電動(dòng)機(jī)外伸軸徑限制，所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器hl3（gb/t5014-1985）其主要參數(shù)如下：材料ht200公稱轉(zhuǎn)矩 630n/m軸孔直徑 ， 3038mm軸孔長(zhǎng) ， 82mm裝配尺寸 60mm 2、載荷計(jì)

27、算名義轉(zhuǎn)矩：=9550=95503.85/960=38.3nm聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca=kat1，查教材p351表14-1，取ka=1.3則：tca=kat3=1.339.09=50.82nm 通過(guò)比較可知，所選聯(lián)軸器合適。二、低速級(jí)聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算1、因?yàn)檩敵鲚S的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器出軸的直徑，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca=kat3，查教材p351表14-1，取ka=1.3則：tca=kat3=1.3565.29=734.9nm2、鑒于以上計(jì)算和輸出軸最小直徑，選擇彈性柱銷聯(lián)軸器hl4其主要參數(shù)如下：材料ht200公稱轉(zhuǎn)矩 1250n/m軸孔直徑 ， 5056mm軸孔長(zhǎng) ， 112mm裝配尺寸

28、84mm （二）鍵的選擇計(jì)算 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用要求和工作條件來(lái)選擇；鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來(lái)取定。 1聯(lián)軸器與輸入軸鍵的選擇及計(jì)算1）鍵聯(lián)接的選擇根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件，查手冊(cè)選用圓頭普通平鍵（a型），由軸徑的大小d=30,及由教材p106表4-1，選用鍵gb/t 10961979 鍵8740。 2）鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由教材p106表6-2查許用擠壓應(yīng)力=100120，取其平均值，=110。鍵與帶輪轂鍵槽的接觸高度 =0.57=3.5mm鍵的工作長(zhǎng)度=408=32mm 由教材p106式6

29、-2 則有： =23.3（合適）2中間軸與齒輪連接鍵的選擇及計(jì)算1）鍵聯(lián)接的選擇根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件，選用圓頭普通平鍵（a型），由軸徑=52mm，又由教材p106表4-1，選用鍵為：gb/t 1096-1979 鍵161045 2）鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由教材p106表6-2查許用擠壓應(yīng)力=100120，取其平均值，=110。鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 =0.510mm=5mm鍵的工作長(zhǎng)度=4510mm=35mm 則有：=45.95（合適）3輸出軸鍵的選擇及計(jì)算1）鍵聯(lián)接的選擇根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件，選用圓頭普通平鍵（a型），跟齒輪裝配段軸徑d=

30、70mm，由教材p106表4-1，選用鍵gb/t 10961976 鍵201263；聯(lián)軸器段軸徑d=48，由教材p106表4-1，選用鍵gb/t 1096 鍵14963。2）鍵的強(qiáng)度校核 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由1表6-2查許用擠壓應(yīng)力=100120，取其平均值，=110。鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 =0.59mm=4.5mm鍵的工作長(zhǎng)度=639mm=54mm 則有：=96.93（合適）十、減速箱的附件選擇1.檢查孔和視孔蓋 檢查孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況，潤(rùn)滑狀態(tài)、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙，還可用來(lái)注入潤(rùn)滑油，故檢查孔應(yīng)開(kāi)在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋可用鑄鐵、鋼板

31、或有機(jī)玻璃制成，它和箱體之間應(yīng)加密封墊，還可在孔口處加過(guò)濾裝置，以過(guò)濾注入油中的雜質(zhì)，如減速器部件裝配圖1。2放油螺塞放油孔應(yīng)設(shè)在箱座底面的最低處，或設(shè)在箱底。在其附近應(yīng)有足夠的空間，以便于放容器，油孔下也可制出唇邊，以利于引油流到容器內(nèi)。箱體底面常向放油孔方向傾斜11.5，并在其附近形成凹坑，以便于污油的匯集和排放。放油螺塞常為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處，應(yīng)加封油圈密封。也可用錐型螺紋或油螺塞直接密封。選擇m161.5的外六角螺塞（2表7-11）。 3 油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。常用油標(biāo)有圓形油標(biāo)（2表7-7），長(zhǎng)形油標(biāo)（2表7-8）和管狀油

32、標(biāo)（2表7-9）、和桿式油標(biāo)（2表7-10）等。由2表7-10得m14的桿式油標(biāo)。4通氣器通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，箱內(nèi)油溫升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤(rùn)滑油的滲漏。簡(jiǎn)易的通氣器鉆有丁字型孔，常設(shè)置在箱頂或檢查孔上，用于較清潔的環(huán)境。較完善的通氣器具有過(guò)濾網(wǎng)及通氣曲路，可減少灰塵進(jìn)入。5起吊裝置起吊裝置用于拆卸及搬運(yùn)減速器。它常由箱蓋上的吊孔和箱座凸緣下面的吊耳構(gòu)成2表11-3。6定位銷為保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度，應(yīng)在箱體聯(lián)接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓柱銷，并盡量不放在對(duì)稱位置，以使箱座與箱蓋能正確定位。選擇銷 gb/t 11986 a830。十一、潤(rùn)滑及密封

33、1、傳動(dòng)件的潤(rùn)滑 減速器傳動(dòng)件和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，其目的是為了減少摩檫、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。減速器潤(rùn)滑對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有直接影響，如油面高度和需油量的確定，關(guān)系到箱體高度的設(shè)計(jì)；軸承的潤(rùn)滑方式影響軸承軸向位置和階梯軸的軸向尺寸。因此，在設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)前，應(yīng)先確定減速器潤(rùn)滑的有關(guān)位置。高速級(jí)齒輪在嚙合處的線速度： (前面已經(jīng)計(jì)算出)則采用浸油潤(rùn)滑，箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑及散熱的需要。2、滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑 對(duì)齒輪減速器，當(dāng)浸油齒輪的圓周速度 v2m/s 時(shí)，滾動(dòng)軸承宜采用脂潤(rùn)滑；當(dāng)齒輪的圓周速度時(shí)，滾動(dòng)軸承多采用油潤(rùn)滑。由上有v=2.27m/s則采用油潤(rùn)滑。 3、密封

34、在潤(rùn)滑后，為防止油外漏，故減速器需密封。則軸出來(lái)需加密封圈，在據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-14選擇相應(yīng)的密封圈。十二、課程設(shè)計(jì)小結(jié)從這次設(shè)計(jì)中，我學(xué)到了很多有用的東西。比如細(xì)心比如合作精神比如虛心比如耐心，因?yàn)闊o(wú)論是查找數(shù)據(jù)還是計(jì)算都需要這些優(yōu)點(diǎn)和品質(zhì)，我想，這些東西對(duì)我以后的學(xué)習(xí)工作都會(huì)是一份珍貴的財(cái)富。尤其值得一提的是，在這段時(shí)間內(nèi)，我由原來(lái)的對(duì)cad制圖的水平有了很大提高，通過(guò)畫圖，使我熟悉了機(jī)械零件結(jié)構(gòu)和材料的強(qiáng)度，雖然花費(fèi)了很多時(shí)間和精力在這次的課程設(shè)計(jì)上面，但我認(rèn)為這是值得的。我想，我會(huì)把這次的所得帶到以后的學(xué)習(xí)之中去，再次讓自己充實(shí)地生活，為以后的工作做好積極的準(zhǔn)備。兩周的課程設(shè)計(jì)很快就要結(jié)束了，經(jīng)過(guò)兩周的課程設(shè)計(jì)，加深了對(duì)理論的理