雷達(dá)知識概括

1、第一章 基本工作原課第一節(jié) 測距測方位基本原理1測距a）利用電磁波特性：1）.直接傳播（微波波段）2）.勻速傳播（同一媒質(zhì)中）3）.反射特性（在任何兩種媒質(zhì)的邊界面）-圖式（舊圖式：變速運(yùn)動(dòng)怎樣計(jì)算距離？勻速度怎樣計(jì)算距離？勻速度計(jì)算距離需要怎樣的物理性質(zhì)保證？微波波段電磁波特性能夠滿足勻速度計(jì)算距離需要怎樣的物理性質(zhì)嗎？b）計(jì)算公式:S = C( t2 - t1 ) / 2其中：S：目標(biāo)和本船距離; t1 ：發(fā)射時(shí)刻; t2 ：接收時(shí)刻 ；C：電波速度；為300000公里/秒 為準(zhǔn)確測量( t2 - t1 ) ，發(fā)射信號包絡(luò)為矩形脈沖。-圖式（舊圖式：勻速度計(jì)算距離顯然如上述。2測向 天線為

2、定向天線，只向一個(gè)方向發(fā)射，也只接收這個(gè)方向的目標(biāo)回波，實(shí)現(xiàn)這個(gè)方向的測距。隨著天波的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同方向的測距。-圖式（舊圖式：尖銳輻射與很寬范圍輻射是什么關(guān)系？同距離不同方向的目標(biāo)不好識別。雷達(dá)測量對象：從測距測方位原理我們可以得出下列二點(diǎn)結(jié)論：1、 只能探測目標(biāo)水面上部分的距離、方位及大致的形狀。-圖式（舊圖式：水下聲波傳播很遠(yuǎn)，電磁波和光波很快衰減2、 只能顯示物標(biāo)當(dāng)前的位置，不能顯示物標(biāo)的速度和加速度。-圖式（舊圖式：按照雷達(dá)距離計(jì)算公式，我們不能知道多普勒頻率不能測量速度。再根據(jù)測向和雷達(dá)距離計(jì)算公式-顯示物標(biāo)當(dāng)前的位置顯然。電波反射特性-只能知道大致的形狀 第二節(jié) 基本組成及各部分

3、作用-圖式（舊圖式：按照工作順序講，也就是-圖式（舊圖式1，-圖式（舊圖式2，-圖式（舊圖式3 .下列為電路順序1）觸發(fā)電路： 每隔一段時(shí)產(chǎn)生一個(gè)尖脈沖，同時(shí)送到發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、顯示器三部分，使它們同步工作。(觸發(fā)電路決定工作開始的時(shí)間)-圖式（舊圖式3.3：發(fā) 射 機(jī)什么時(shí)候產(chǎn)生大功率，微波？2）發(fā) 射 機(jī)： 觸發(fā)脈沖到來后，立刻產(chǎn)生一個(gè)大功率，微波波段，具有一定寬度的脈沖包絡(luò)射頻（雷達(dá)工作頻率,微波波段）的信號。-圖式（舊圖式2.2：天線發(fā)射出去微波誰產(chǎn)生的呢？3）發(fā)收開關(guān)： 發(fā)射時(shí)；將發(fā)射機(jī)與天線接通，并將天線與接收機(jī)斷開。 接收時(shí)；將發(fā)射機(jī)與天線斷開，并將天線與接收機(jī)接通。-圖式（舊圖

4、式：又發(fā)射又接受怎樣安排？4）天 線： 把發(fā)射機(jī)送來的微波能量聚成細(xì)束朝一個(gè)方向發(fā)射出去，同時(shí)只接收從該方向反射的回波。-圖式（舊圖式1：根據(jù)雷達(dá)測向測距離原理，顯然；天線是直接用來完成這個(gè)任務(wù)的。5）接 收 機(jī)： 將天線送來的回波信號，進(jìn)行混頻、放大、檢波處理。得到表示目標(biāo)大小的視頻信號。-圖式（舊圖式2：天線送來的回波信號很微弱，怎么辦？6）顯 示 器： 在屏上掃描出一條徑向亮線，用徑向亮線上的加亮點(diǎn)或線段，來顯示目標(biāo)的距離，該掃描亮線隨天線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描亮線與0刻度線用來顯示目標(biāo)的方位。-圖式（舊圖式3：接 收 機(jī)送來的回波信號，我們怎么看到？第三節(jié) 雷達(dá)發(fā)射機(jī)一、主要組成及各部分作用講

5、解順序-舊圖式1、舊圖式2、舊圖式31：觸發(fā)脈沖產(chǎn)生器： 相當(dāng)于時(shí)鐘電路，使雷達(dá)各部分同步工作。-圖式（舊圖式3：電能什么時(shí)候產(chǎn)生的呢？以什么為依據(jù)？-量程-脈沖重復(fù)周期2調(diào)制器及預(yù)調(diào)制器： 觸發(fā)脈沖一到，預(yù)調(diào)制器輸出具有一定寬度的小功率正方波，控制預(yù)調(diào)制器產(chǎn)生的方波的起始時(shí)刻，預(yù)調(diào)制器產(chǎn)生的方波控制調(diào)制器，使調(diào)制器產(chǎn)生大功率負(fù)高壓脈沖。有的雷達(dá)沒有預(yù)調(diào)制器，預(yù)調(diào)制器的功能由調(diào)制器完成。 所以；調(diào)制器是產(chǎn)生高壓的部件。-圖式（舊圖式2：電能怎樣產(chǎn)生的呢？-空度比3： 磁控營： 在調(diào)制器輸出的負(fù)高壓作用下，磁控營產(chǎn)生矩形調(diào)制的微波振蕩脈沖.實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，調(diào)制器相當(dāng)于高壓電源。-圖式（舊圖式1：天

6、線發(fā)射出去微波誰產(chǎn)生的呢？能量轉(zhuǎn)換怎樣實(shí)現(xiàn)？電能-微波能磁控營基礎(chǔ)知識：一般來說一個(gè)系統(tǒng)（不管是力學(xué)的、聲響的還是電子的）有多個(gè)共振頻率，在這些頻率上振動(dòng)比較容易，在其它頻率上振動(dòng)比較困難,共振是在共振頻率上系統(tǒng)具有某種正反饋或放大選擇性導(dǎo)致的。根據(jù)信號理論(傅里葉變換) 一個(gè)沖擊脈沖，有很寬的頻譜，頻譜的寬度與脈沖寬度成反比。 一個(gè)10000伏特電壓的沖擊脈沖，作用在下列系統(tǒng)上，將產(chǎn)生什么現(xiàn)象？-圖式（舊圖式：一個(gè)沖擊脈沖作用在共振頻率的系統(tǒng)上將會(huì)怎樣？5.2）：磁控營基本結(jié)構(gòu)及工作原理 磁控營是實(shí)現(xiàn)微波振蕩的元件，其結(jié)構(gòu)、工作原理，與實(shí)際使用中的調(diào)試、維護(hù)等等事宜有關(guān)。下面我們扼要介紹之。

7、A：基本結(jié)構(gòu) 陰極和陽極之間的空間, 稱為空腔，空腔內(nèi)為真空?？涨粌?nèi),有永久磁鐵提供的恒定磁場，如圖示。-圖式（舊圖式：有共振頻率的系統(tǒng)的空間在哪里？ 陰極內(nèi)含有燈絲，加調(diào)制器送來的負(fù)高壓前，燈絲先通電3min，用于加熱陰極，陰極表面有氧化物涂層，加熱使其產(chǎn)生自由電子，能量轉(zhuǎn)換是自由電子完成的，沒有3min加熱，磁控管不能正常工作。-圖式（舊圖式：我們的任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換，自由電子做什么用？B：工作原理 調(diào)制器負(fù)高壓脈沖一到，陰極和陽極之間激起微波振蕩。-圖式（舊圖式：調(diào)制器負(fù)高壓脈沖-相當(dāng)于一個(gè)沖擊脈沖陰極附件的自由電子，在飛向陽極過程中，由調(diào)制器提供的高壓，使電子加速獲得能量。 又在恒定磁場的

8、作用下，把自由電子獲得的能量，傳給微波振蕩，也就是微波電磁場使電子減速，使原本微弱的微波振蕩【電磁場】強(qiáng)大起來。-圖式（舊圖式：恒定磁場+自由電子-把能量送給微波振蕩載波頻率采用下列二種：S波段 （29003100）MHZ 10cm（波長）X波段 （93009500）MHZ 3cm（波長）-圖式（舊圖式：不同的磁控營，可以有二個(gè)共振頻率-也就是載波頻率5.4）：工作狀態(tài)判斷： 磁控管正常工作時(shí)，有穩(wěn)定的陽極電流，所以；能夠輸出穩(wěn)定的大功率微波，氖燈遇大功率微波輻射會(huì)發(fā)亮。 這樣；我們可以采用氖燈法、電流觀察法、雷達(dá)性能監(jiān)視器三種方法來判斷磁控管工作狀態(tài)。 電流法：a）：電流值為規(guī)定值，磁控管工

9、作正常。否則為不正常。-圖式（舊圖式：有益電子到達(dá)陽極，說明書上有額定值 氖燈法：氖燈放在距收發(fā)機(jī)波導(dǎo)口1015（cm）處，若氖燈發(fā)亮，說明正常。不發(fā)亮，管子不工作。-圖式（舊圖式：氖是一種惰性氣體，在一般情況下不與其他物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)。氖激發(fā)后放電，氖在放電時(shí)發(fā)出橘紅色輝光，大量應(yīng)用于城市霓虹燈激發(fā)，是指原子在其它離子碰撞時(shí)，由較低的能級向較高的能級發(fā)生躍遷的過程?；瘜W(xué)上的電離是指電解質(zhì)在一定條件下（例如溶于某些溶劑、加熱熔化等），電離成可自由移動(dòng)的離子的過程。在電離前可能是不含有離子（例如氯化氫），也可能是盡管有離子，但是里面的離子不能自由移動(dòng)（例如氯化鈉固體）。 物理上的電離是指不帶電的粒子

10、在高壓電弧或者高能射線等的作用下，變成了帶電的粒子的過程。例如地球的大氣層中的電離層里的粒子就屬于這種情況。電離層中的粒子在宇宙中的高能射線的作用下，電離成了帶電的粒子。 雷達(dá)性能監(jiān)視器 （后續(xù)章節(jié)介紹）-圖式（舊圖式：后續(xù)章節(jié)介紹5.5）：磁控管保存及使用： 由于磁化作用，磁控管保存有如下規(guī)定： 木箱內(nèi)，磁控管離鐵磁體至少10cm，二個(gè)磁控管之間至少距離20cm。備用磁控管應(yīng)經(jīng)常輪流使用。-圖式（舊圖式：磁化作用-在外磁場作用下，鐵、鎳等等內(nèi)部小磁疇改變方向第四節(jié) 微波傳輸及天線系統(tǒng)天線系統(tǒng)由天線、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、船首線電路、方位同步發(fā)送機(jī)、波導(dǎo)-圖式（舊圖式：天線定義+徑向園掃描顯示和

11、實(shí)際發(fā)射的關(guān)系,下列內(nèi)容顯然1)： 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 2)： 方位同步發(fā)送機(jī)3)： 船首線電路雷達(dá)波導(dǎo)由銅制成的內(nèi)部空心外形為矩形的金屬管，天線由窄邊開縫波導(dǎo)構(gòu)成，微波傳輸也由波導(dǎo)完成，所以；我們首先講解波導(dǎo)。-圖式（舊圖式：微波傳輸，微波發(fā)射的基礎(chǔ)，當(dāng)然先講。2波導(dǎo)1）：采用波導(dǎo)的原因： 天線發(fā)射與接收的信號，均為微波信號，微波信號不能用普通導(dǎo)線傳輸，這是因?yàn)槲⒉ㄐ盘栴l率太高的原因，下面我們分析之，并提出解決的方法。-圖式（舊圖式：麥克斯韋方程組-趨膚效應(yīng)-圖式（舊圖式：熱效應(yīng)理論微波是一種電磁能。通過離子遷移和偶極子轉(zhuǎn)動(dòng)引起分子運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生熱效應(yīng)1】：離子傳導(dǎo)機(jī)理13離子傳導(dǎo)是電磁場中可離解離子的導(dǎo)

12、電移動(dòng)，離子移動(dòng)形成電流且由于介質(zhì)對離子流的阻礙而產(chǎn)生熱效應(yīng)。2】：偶極子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)理13介質(zhì)是由許多一端帶正電，一端帶負(fù)電的分子(或偶極子)組成。偶極子隨外加電場方向的改變而作規(guī)則擺動(dòng)時(shí)受到干擾和阻礙，就產(chǎn)生了類似摩擦的作用，使雜亂無章運(yùn)動(dòng)的分子獲得能量A: 趨膚效應(yīng)： 由電磁場理論和天線理論知： 頻率f上升，導(dǎo)致電流集中在表面，中心無電流，相當(dāng)于導(dǎo)電體積減少，電阻上升，電阻熱損耗上升，同時(shí)；使輻射增加，這就是所謂趨膚效應(yīng)。所以不能采用普通導(dǎo)線。-圖式（舊圖式：電磁場理論和天線理論導(dǎo)體中出現(xiàn)自感電動(dòng)勢抵抗電流的通過。愈靠近導(dǎo)體中心處,受到外面磁力線產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢愈大1：采用波導(dǎo)傳輸信號： 雷達(dá)

13、波導(dǎo)尺寸為3cm 、10cm二種。 采用波導(dǎo)后（見圖），由電磁場理論知，電流在內(nèi)表面，所以無輻射。 又由于，內(nèi)表面的面積，比普通導(dǎo)線的面積大很多，所以電阻熱損耗很小-圖式（舊圖式：再由電磁場理論麥克斯韋方程組-波導(dǎo)電流電場分布-計(jì)算得到電阻熱損耗很小趨膚效應(yīng)導(dǎo)體中的交變電流在趨近導(dǎo)體表面處電流密度增大的效應(yīng)。在直長導(dǎo)體的截面上，恒定的電流是均勻分布的。對于交變電流，導(dǎo)體中出現(xiàn)自感電動(dòng)勢抵抗電流的通過。這個(gè)電動(dòng)勢的大小正比于導(dǎo)體單位時(shí)間所切割的磁通量。以圓形截面的導(dǎo)體為例,愈靠近導(dǎo)體中心處,受到外面磁力線產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢愈大；愈靠近表面處則不受其內(nèi)部磁力線消長的影響，因而自感電動(dòng)勢較小。這就導(dǎo)致

14、趨近導(dǎo)體表面處電流密度較大。微波是一種電磁能。通過離子遷移和偶極子轉(zhuǎn)動(dòng)引起分子運(yùn)動(dòng)，但不引起分子結(jié)構(gòu)改變和非離子化的輻射能離子傳導(dǎo)機(jī)理13離子傳導(dǎo)是電磁場中可離解離子的導(dǎo)電移動(dòng)，離子移動(dòng)形成電流且由于介質(zhì)對離子流的阻礙而以Q=I2R產(chǎn)生熱效應(yīng)。溶液中所有的離子均起導(dǎo)電作用，但作用大小與介質(zhì)中離子的濃度和遷移率有關(guān)。因此，離子遷移產(chǎn)生的微波能量損失依賴于離子的大小、電荷量和導(dǎo)電性并受離子與溶劑分子之間的相互作用的影響偶極子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)理13介質(zhì)是由許多一端帶正電，一端帶負(fù)電的分子(或偶極子)組成。如果將介質(zhì)放在兩塊金屬板之間，介質(zhì)內(nèi)的偶極子作雜亂運(yùn)動(dòng)，當(dāng)直流電壓加到金屬平板上，兩極之間存在一直流電場，

15、介質(zhì)內(nèi)部的偶極子重排，形成有一定取向的有規(guī)則排列的極化分子。若將直流換成一定頻率的交流電，兩極之間的電場就會(huì)以同樣頻率交替改變，介質(zhì)中的偶極子也相應(yīng)快速擺動(dòng)，在2450MHz的電場中，偶極子就以4.9109次/s的速度快速擺動(dòng)。由于分子的熱運(yùn)動(dòng)和相鄰分子的相互作用，使偶極子隨外加電場方向的改變而作規(guī)則擺動(dòng)時(shí)受到干擾和阻礙，就產(chǎn)生了類似摩擦的作用，使雜亂無章運(yùn)動(dòng)的分子獲得能量，以熱的形式表現(xiàn)出來，介質(zhì)的溫度也隨之升高-圖式（舊圖式：2： 采用波導(dǎo)的若干問題2）：波導(dǎo)不能進(jìn)水，否則微波加熱積水，使該處發(fā)熱。在收發(fā)機(jī)入口處、波導(dǎo)接口處加入防水云母片。-圖式（舊圖式：微波-離子遷移和偶極子轉(zhuǎn)動(dòng)3）：另

16、由電磁場理論知：波導(dǎo)尺寸與電波波長成正比，損耗與電磁波的振蕩模型有關(guān)。所以；3cm雷達(dá)采用波導(dǎo)，10cm雷達(dá)因波導(dǎo)太大改用同軸線。 -圖式（舊圖式：再由電磁場理論麥克斯韋方程組-波導(dǎo)尺寸4）： 收發(fā)機(jī)天線之間的波導(dǎo)管，總長度不宜超過20米，整個(gè)波導(dǎo)系統(tǒng)的彎頭不 宜超過5個(gè)。 -圖式（舊圖式：再由電磁場理論麥克斯韋方程組-衰減-圖式（舊圖式： 天線由窄邊開縫波導(dǎo)構(gòu)成。這種天線，它輻射的電磁波，其空間分布是怎樣的？ 下面；我們首先介紹天線方向性圖這個(gè)基本概念，再介紹輻射電磁波的空間分布。-圖式（舊圖式：雷達(dá)天線輻射要求尖銳，什么叫尖銳？怎樣實(shí)現(xiàn)？-輻射的電磁波空間分布3天線的方向性1）：天線方向性

17、圖： 天線方向性圖是表示輻射方向，與該方向輻射強(qiáng)度關(guān)系的圖形。可用場強(qiáng)表示，也可用功率表示。雷達(dá)三維方向性圖近似為細(xì)長的橄欖球。 場強(qiáng)圖中，最大值的0.707們的二個(gè)線段的夾角；或功率圖中，最大值的0.5倍的二個(gè)線段的夾角稱半功點(diǎn)寬度。 方向性圖可分為水平方向性圖和垂直方向性圖二種。-圖式（舊圖式：雷達(dá)原理中方向探測我們有輻射尖銳,到底多尖銳?天線輻射三維到底是什么樣子?寬窄如何?2）：水平波束寬度?H 天線俯視圖中，半功點(diǎn)寬度稱為水平波束寬度。?H 船舶搖擺如果某天線只能發(fā)射或接收線極化波，則它是圓極化天線。若發(fā)射天線是圓極化，則接收天線也必須是圓極化的，而且兩者的極化方向必須相同（也叫做極

18、化匹配）。 由于目前我國租用的國際通信衛(wèi)星上的發(fā)射天線是右旋極化的，而自己發(fā)射的衛(wèi)星是水平極化的，所以衛(wèi)星電視地面接收天線一般都設(shè)計(jì)為能工作于圓極化和線極化兩種狀態(tài)，而在出廠時(shí)調(diào)為右旋圓極化。%-圖式（舊圖式：除了頻率幅度等等,還有相位極化等等,每種雷達(dá)性能不同，涉及到得指標(biāo)是不一樣的。那些和船用雷達(dá)有關(guān)系?下面介紹極化-圖式（舊圖式：什么是極化?根據(jù)電磁場及天線理論:極化與衰減與反射是什么關(guān)系?4：極化電磁波中的電場矢量的方向，稱為極化。船舶雷達(dá)極化有下列三種： 電場矢量沿水平方向振動(dòng)的，稱水平極化。 電場矢量沿垂直方向振動(dòng)的，稱垂直極化。 電波的電場矢量，作圓周旋轉(zhuǎn)，稱圓極化。理論分析及實(shí)

19、驗(yàn)表明： 海浪高0.25（m）；水平極化海浪干擾最小。規(guī)定X波段采用水平極化（包括雷達(dá)，航標(biāo)） 。 海浪高抑制海浪干擾-圖式（舊圖式：第七節(jié) 雷達(dá)顯示器要點(diǎn)：1：怎樣計(jì)算出距離？2：怎樣顯示出距離？實(shí)際的目標(biāo)P距離本船為L，電磁波傳播速度為C顯示的目標(biāo)P距離熒光屏中心的距離為R，顯示器掃描線的掃描速度為v，則：R/v=2L/C3：怎樣顯示出方位？4：怎樣顯示出機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的測量信號？-圖式（舊圖式：-圖式（舊圖式：第七節(jié) 雷達(dá)顯示器1框圖組成及基本原理徑向園掃描的實(shí)現(xiàn)： 天線向某個(gè)方向發(fā)射，顯示器的掃描線就向該方向掃描，這就是徑向掃描。 天線轉(zhuǎn)過一個(gè)小角度，向另外一個(gè)方向發(fā)射，顯示器的掃描線也轉(zhuǎn)過

20、一個(gè)小角度，向?qū)?yīng)的這個(gè)方向掃描，并隨天線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是所謂的園掃描。二者合在一起，稱為徑向園掃描。-圖式（舊圖式：我們怎樣在駕駛室里雷達(dá)顯示器上才能和在直升飛機(jī)上看到的一樣?顯示器上船首線和掃描線與實(shí)際的對應(yīng)-圖式（舊圖式：1 =2，這就是徑向掃描。-圖式（舊圖式：顯示器上船首線和掃描線與實(shí)際的對應(yīng)關(guān)系有誰完成?實(shí)際的目標(biāo)P距離本船為L，電磁波傳播速度為C顯示的目標(biāo)P距離熒光屏中心的距離為R，顯示器掃描線的掃描速度為v，則：R/v=2L/C%基礎(chǔ)知識%電子束在磁場中運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于受到磁場的作用，從而實(shí)現(xiàn)電子束的偏轉(zhuǎn)%基礎(chǔ)知識%-圖式（舊圖式：顯示器框圖如右圖示：徑向掃描部分： 回波及本機(jī)產(chǎn)生

21、的信號，這二大類信號經(jīng)混波電路后，再加到CRT陰極，對電子束進(jìn)行調(diào)制，從而顯示出對應(yīng)的信號。 距離掃描系統(tǒng)使CRT陰極發(fā)射的電子束從中心向邊緣移動(dòng)，從而產(chǎn)生某方位的掃描線。完成徑向掃描。園掃描部分： 同步接收機(jī)電子束的經(jīng)向掃描方向與天線的電磁波發(fā)射方向相同。 為使駕駛員能夠進(jìn)行連續(xù)觀察，船用雷達(dá)顯示器的熒光粉是采用長余輝。-圖式（舊圖式：徑向掃描和園掃描具體怎樣實(shí)現(xiàn)?-圖式（舊圖式：2 某些部分的作用及要求1）：延時(shí)線的作用發(fā)射機(jī)和顯示器的組成不同，所以發(fā)射和掃描的起點(diǎn)時(shí)刻不同，調(diào)整延時(shí)線，使發(fā)射和掃描同時(shí)進(jìn)行。-圖式（舊圖式：徑向掃描怎樣同步?2）：固標(biāo)電路和活標(biāo)電路固標(biāo)電路：在掃描方波作用

22、下，產(chǎn)生一串等間距的尖脈沖，遠(yuǎn)量程（1.5nmile），為6圈；近量程（距離和方位方位種類及測量須具備的條件.相對運(yùn)動(dòng)是生物本能的體現(xiàn)，用于避碰。真運(yùn)動(dòng)強(qiáng)調(diào)地球?yàn)閰⒄障涤糜诙ㄎ灰源?以方位距離速度為線索講解下列4個(gè)2船首向上圖像不穩(wěn)相對運(yùn)動(dòng)顯示。1）：掃描中心表示本船，始終在屏幕幾何中心上。-圖式（舊圖式：相對運(yùn)動(dòng)是生物本能的體現(xiàn)2）：船首線始終指固定方位圈0，代表本船航向。-圖式（舊圖式：相對運(yùn)動(dòng)參照系方位基準(zhǔn)3）：轉(zhuǎn)向時(shí)，首線不動(dòng)，圖轉(zhuǎn)像動(dòng)（因?yàn)殚L余輝）。故稱為圖像不穩(wěn)。（有些雷達(dá)有動(dòng)圈、可讀相對方位、真方位、而另一些雷達(dá)只有固圈，只能讀相對方位。 ）4）：無計(jì)程儀輸入，一般也無羅經(jīng)輸入。

23、-圖式（舊圖式：相對運(yùn)動(dòng)參照系方位基準(zhǔn)不變3航向向上圖穩(wěn)相對運(yùn)動(dòng)：1）：掃描中心代表本船、始終在幾何中心上。2）：首線指向固定方位圈0（改變航向時(shí)，首線轉(zhuǎn)動(dòng)；所以稱為圖穩(wěn)）-圖式（舊圖式：相對運(yùn)動(dòng)參照系方位基準(zhǔn)暫時(shí)改變3）：可續(xù)出真方位，相對方位，圖穩(wěn)最廣泛采用的顯示方式。4）：無計(jì)程儀輸入，有羅經(jīng)輸入。-圖式（舊圖式：-圖式（舊圖式：4真北向上圖像穩(wěn)定相對運(yùn)動(dòng)顯示。1）：掃描中心代表本船，始終在屏幾何中心上。2）：固定方位圈0代表真北方向，首線表示真航向，船舶轉(zhuǎn)向時(shí)，首線同步轉(zhuǎn)動(dòng)。3）：可讀出真方位，相對方位，圖像穩(wěn)定。4）：有羅經(jīng)輸入。特點(diǎn)：窄水道航行時(shí)，用來定位。-圖式（舊圖式：要接入羅

24、經(jīng)5真北向上真運(yùn)動(dòng)顯示方式1）：先采用相對運(yùn)動(dòng)顯示，待穩(wěn)定后，方可采用本顯示方式。2）：掃描中心代表本船，沿船首線方向移動(dòng)，移動(dòng)的速度 = 船速。3）：掃描中心正上方代表真北。4）：可讀出真方位，相對方位，圖穩(wěn)。5）：有羅經(jīng)和計(jì)程儀輸入。6）：計(jì)程提供的速度分為 : 對水速度 避碰（大洋航行） 對地速度 導(dǎo)航、定位（狹水道）-圖式（舊圖式：真運(yùn)動(dòng)強(qiáng)調(diào)地球?yàn)閰⒄障涤糜诙ㄎ籄）大洋航行 單目標(biāo)避碰為主，大海上避碰時(shí)用首向上，雷達(dá)的顯示方式有：船首向上和真北向上的相對運(yùn)動(dòng)方式、真運(yùn)動(dòng)顯示方式B）狹水道航行 進(jìn)出港、狹水道及沿岸航行中，以定位及多目標(biāo)避讓為主，雷采用對地真運(yùn)動(dòng)、北向上顯示方式。-圖式（

25、舊圖式：-圖式（舊圖式：第九節(jié) 雙雷達(dá)流及性能監(jiān)視器一、互換裝置1目的：為提高工作的靈活性和可靠性。2互換部件：1）：同頻雙雷達(dá)系統(tǒng)：a）：天線可以互換。b）：收發(fā)機(jī)可以互換。c）：顯示器可以互換。d）：電源可以互換2）：導(dǎo)頻雙雷達(dá)系統(tǒng)a）：天線和收發(fā)機(jī)作為一個(gè)整體，可以互換。b）：顯示器可以互換。c）：電源可以互換-圖式（舊圖式：互換目的+檢波前為什么不能互換?二、性能監(jiān)視器分類：輻射接收總性能監(jiān)視器，輻射監(jiān)視器，收發(fā)機(jī)性能監(jiān)視器，顯示圖像，一般分羽毛狀。-圖式（舊圖式：%基礎(chǔ)知識%大氣折射率N是大氣溫度、濕度和氣壓的函數(shù)大氣中電波射線的彎曲角不僅取決于地面折射率，而且還與折射率與沿高度分布

26、的形式有關(guān)，%-圖式（舊圖式：第三章 使用性能及影響因素第一節(jié) 最大探測距離1定義：最大探測距離Rmax是考慮地球曲率、天線高度、目標(biāo)高度、電波折射時(shí)，雷達(dá)觀測的最大距離。-圖式（舊圖式：幾何意義上的距離-一種簡化的極限距離,有什么意義?-數(shù)學(xué)意義上的2：不同地區(qū)電波折射規(guī)律A）：“上冷下熱”，“上濕下干”區(qū)域 發(fā)生次（欠）折射，如圖示。發(fā)生次（欠）折射的區(qū)域；極區(qū)，高寒大陸附近。特點(diǎn)：減小Rmax。 B):“上熱下冷”，“上干下濕”區(qū)域 發(fā)生超折射，如圖示。發(fā)生超折射的區(qū)域：紅海，亞丁灣。 特點(diǎn)：增加Rmax。-圖式（舊圖式：大氣折射率N是大氣溫度、濕度和氣壓的函數(shù)具體怎樣?有什么意義?-圖

27、式（舊圖式：第二節(jié) 最大作用距離rmax根據(jù)電波理論： 電波遇到目標(biāo)，可以反射，也可以繞射，這與電波波長和目標(biāo)水上部分的大小有關(guān)。 在同樣面積的情況下，有效反射面積(也就是 物標(biāo)迎向面的垂直投影)與波長、幾何形狀、目標(biāo)反射系數(shù)有關(guān)-圖式（舊圖式：物理意義上的距離有什么意義?逐條解釋-圖式（舊圖式：一、幾種常見回波特性1船舶回波范圍：萬噸船：1016海里，救生艇：2海里2浮標(biāo)：增設(shè)角反射器，增強(qiáng)反射能力3冰山：葫蘆形冰山反射能力最差4孤立小島：定位好5陡岸、岬角：定位導(dǎo)航用6過江電纜：回波是一個(gè)點(diǎn)回波7快速目標(biāo)：回波是跳躍式回波（一串回波點(diǎn)，亮度較暗）-圖式（舊圖式：根據(jù)反射散射及有效反射面積,

28、逐條解釋8平板形物體： 光滑表面（如大建筑物的墻、礁石、冰山、沙灘及泥灘的斜面、沒有植物覆蓋的山坡等）：垂直入射波將全部返回，如入射角不是垂直方向，則反射波偏離雷達(dá)而去。 9 粗糙表面（如斷裂成很多面的斷崖峭壁、覆蓋有樹林灌木或鵝軟石的斜丘等）：則不管入射角如何，仍有部分散射波返回雷達(dá)。10 球形物體：反射性能很差，表面光滑者尤其如此。11圓柱形物體：如煙囪等，其水平方向的影響與球體相似，垂直方向與平板相似。12錐體：反射性能很差，只有雷達(dá)波與其母線垂直時(shí)，其反射性能才與圓柱形物體相似。13不同材料：導(dǎo)電性能好的材料其雷達(dá)波的反射系數(shù)也高。-圖式（舊圖式：根據(jù)反射散射及有效反射面積,逐條解釋%

29、用粒子性解釋可認(rèn)為是反彈. 還是用波動(dòng)性解釋是為好: 根據(jù)惠更斯原理, 光射到界面, 引起第二種介質(zhì)電偶極子振蕩, 發(fā)出子波, 折射部分向介質(zhì)2 深處傳播, 遵守折射定律, 剩余部分反射(也由子波), 假如介質(zhì)2是相當(dāng)厚的金屬薄膜, 折射很快衰減,幾乎沒有折射 大部分反射.( 這是因?yàn)楣馐请姶挪?與金屬相互作用的結(jié)果) 如果反射表面相當(dāng)毛糙, 子波向各方向去, 反射便不佳. 可見光的平均波長是550納米, 毛糙的大小應(yīng)小于此, 便現(xiàn)光亮平滑.理想導(dǎo)體里面是沒有電磁波的，因?yàn)槔硐雽?dǎo)體是無窮大，根據(jù)J=E，那么J也是無窮大，使得電磁波在理想導(dǎo)體內(nèi)部迅速衰減能屏蔽電場的原因是 在電場中金屬網(wǎng)內(nèi)的自由

30、電子會(huì)受到電場的作用力而定向移動(dòng)，這樣會(huì)在金屬網(wǎng)內(nèi)形成由自由電子而產(chǎn)生的內(nèi)電場，而這種內(nèi)電場是由于外電場的作用而產(chǎn)生的，這樣當(dāng)內(nèi)電場達(dá)到恒定的時(shí)候，內(nèi)電場和外電場是大小相等而方向相反的，這樣在金屬網(wǎng)內(nèi)部各個(gè)點(diǎn)外電場和內(nèi)電場的矢量和都是0，這就是靜電屏蔽。 對于磁場，我們說它不會(huì)使電子定向移動(dòng)，它也不會(huì)使導(dǎo)體上產(chǎn)生電勢差，所以磁場不會(huì)對靜止導(dǎo)體產(chǎn)生任何影響，也就不會(huì)使金屬產(chǎn)生相對應(yīng)的反抗磁場一個(gè)實(shí)體，它在距離充分大于本身幾何尺寸的一切點(diǎn)處產(chǎn)生的電場強(qiáng)度都和一對等值異號的分開的點(diǎn)電荷所產(chǎn)生的電場強(qiáng)度相同%導(dǎo)電性能好的材料，電波反射系數(shù)也高（反射強(qiáng)），各類材料反射系數(shù)排列次序如下：金屬海水冰泥土玻璃

31、鋼木頭金屬、海水、冰的反射系數(shù)分別為：1；0.8；0.32-圖式（舊圖式：第二種介質(zhì)電偶極子振蕩強(qiáng)弱排列根據(jù)惠更斯原理, 光射到界面, 引起第二種介質(zhì)電偶極子振蕩, 發(fā)出子波, 折射部分向介質(zhì)2 深處傳播, 遵守折射定律, 剩余部分反射(也由子波), 假如介質(zhì)2是相當(dāng)厚的金屬薄膜, 折射很快衰減,幾乎沒有折射 大部分反射.( 這是因?yàn)楣馐请姶挪?與金屬相互作用的結(jié)果) 理想導(dǎo)體里面是沒有電磁波的，因?yàn)槔硐雽?dǎo)體是無窮大，根據(jù)J=E，那么J也是無窮大，使得電磁波在理想導(dǎo)體內(nèi)部迅速衰減第三節(jié) 最小作用距離rmin最小作用距離分為二種； rmin1、rmin2-圖式（舊圖式：最小作用距離二種成因,二種

32、成因相互關(guān)系. rmin1，rmin2取最小值為rmin，最小作用距離又稱盲區(qū)。觀測法：雷達(dá)觀測近距離內(nèi)逐漸靠擾的小船，測出其亮點(diǎn)消失的距離即為盲區(qū)。-圖式（舊圖式：盲區(qū)定義第四節(jié) 距離分辨力定義：距離分辨力rmin 表示雷達(dá)分辨同方位二個(gè)點(diǎn)目標(biāo)的能力，二個(gè)點(diǎn)目標(biāo)距離小于rmin ，二個(gè)目標(biāo)不能分辨，變成一個(gè)目標(biāo) 。RD量程； d光點(diǎn)直徑（或半徑）； D熒光屏直徑（或半徑）；f 頻帶寬度一般d和f的影響 可以略去。-圖式（舊圖式：三要素由大到小講解測距精度(Range Accuracy) 影響雷達(dá)測距精度的因素很多，主要有以下幾種： 1熒光屏掃描線起始時(shí)間與雷達(dá)脈沖自天線口向外發(fā)射的時(shí)間不一致

33、引起的誤差，可用調(diào)整延時(shí)線加以消除（如天線移位使波導(dǎo)管長度改變會(huì)產(chǎn)生測距誤差）（也稱同步誤差） -圖式（舊圖式：差1微秒，150米目標(biāo)顯示為0米 2固定距標(biāo)和活動(dòng)距標(biāo)的不精確 測量距離所用的固定距標(biāo)和活動(dòng)距標(biāo)都是有誤差的，用它們測量物標(biāo)的距離也會(huì)誤差。 -圖式（舊圖式：顯然3掃描鋸齒波的非線性 理想的掃描鋸齒波應(yīng)是直線上升的，但實(shí)際上往往是非線性的，這樣，使固定距標(biāo)在時(shí)間上是等間隔的，但在熒光屏上出現(xiàn)的間隔(固定距離圈之間的間隔)是不等的。 -圖式（舊圖式：理想的掃描鋸齒波應(yīng)是直線上升-使得掃描滿足：R/v=2L/C4光點(diǎn)尺寸 由于雷達(dá)熒光屏的光點(diǎn)是有一定尺寸的，它使屏上回波的尺寸在各個(gè)方向都

34、加大了12光點(diǎn)直徑，這樣，回波的邊緣并不正好代表目標(biāo)的邊緣，在測距時(shí)會(huì)帶來誤差。光點(diǎn)直徑代表的實(shí)際距離隨量程而變，其表達(dá)式為：S=2Rd / D 式中：S：光點(diǎn)直徑代表的實(shí)際距離；d光點(diǎn)尺寸(直徑)；R：雷達(dá)量程；D：熒光屏直徑。 可見，熒光屏直徑越大，光點(diǎn)越細(xì)，量程取得越小，光點(diǎn)造成的測距誤差越小。-圖式（舊圖式：顯然5物標(biāo)（回波）閃爍引起的誤差由于本船和物標(biāo)搖擺及它們之間的相對運(yùn)動(dòng)，造成雷達(dá)波束照射物標(biāo)部位的發(fā)生變化，引起物標(biāo)回波的反射中心不穩(wěn)，從而產(chǎn)生物標(biāo)回波的閃爍現(xiàn)象，導(dǎo)致測距誤差-圖式（舊圖式：根據(jù)閃爍現(xiàn)象上述自然6人為測讀誤差及操作技術(shù)注： 1）控鈕調(diào)節(jié)不當(dāng) 2）量程選擇不當(dāng) 3）測量選擇不當(dāng) 4）測量順序不