UnityPro培訓(xùn)手冊.doc

1、目錄一、 Unity Pro的常規(guī)說明-11、 1硬件平臺-11、2用戶界面-51、3梯形圖(LD) 語言-61、4功能塊圖FBD 語言-7二、創(chuàng)建工程-82、1新建工程-82、2新建程序段-132、3網(wǎng)絡(luò) IP 設(shè)置-16三、程序的下裝上載-183、1程序的下裝-183、2程序的上載-20一、 Unity Pro的常規(guī)說明硬件平臺Unity Pro 支持以下硬件平臺：ModiconM340PremiumAtriumQuantum編程語言Unity Pro 提供了以下用于創(chuàng)建用戶程序的編程語言：功能塊圖FBD梯形圖(LD) 語言指令列表IL結(jié)構(gòu)化文本ST序列控制SFC所有這些編程語言可在同一項(xiàng)

2、目中混用。所有這些語言都符合IEC 61131-3。功能塊庫Unity Pro 附帶的擴(kuò)展功能塊庫中包含各種功能塊，從進(jìn)行簡單布爾運(yùn)算的功能塊、進(jìn)行字符串和數(shù)組操作的功能塊到對復(fù)雜控制回路進(jìn)行控制的功能塊， 無所不包。為了便于查看，不同的功能塊劃分到相應(yīng)的庫中，這些庫又細(xì)分成不同系列。這些功能塊可在編程語言FBD、LD、IL 和 ST 中使用。程序的元素一個程序可由以下元素構(gòu)成：主任務(wù)(MAST)快速任務(wù)(FAST)1 至 4 個 Aux 任務(wù)（不適用于Modicon M340 ）為其分配已定義任務(wù)之一的段用于處理由時間控制的事件的段(Timerx)用于處理由硬件控制的事件的段(EVTx)子程

3、序段(SR)軟件包可用的軟件包如下：Unity Pro SUnity Pro MUnity Pro LUnity Pro XLUnity Developers Edition (UDE)所具有的性能下表顯示各個軟件包的主要特性：Unity Pro SUnity Pro MUnity Pro LUnity Pro XL編程語言功能塊圖 FBD+梯形圖 (LD) 語+言指令列表 IL+結(jié)構(gòu)化文本 ST+序列語言 SFC+庫標(biāo)準(zhǔn)庫+控制庫+通訊庫+ (1)+診斷庫+ (1)+I/O 管理庫+ (1)+系統(tǒng)庫+ (1)+運(yùn)動控制驅(qū)動庫-+TCP Open 庫-可選可選可選原始庫+ (1)+MFB 庫+

4、存儲卡文件管理+庫一般信息創(chuàng)建和使用數(shù)據(jù)+結(jié)構(gòu) (DDT)創(chuàng)建和使用導(dǎo)出+的功能塊 (DFB)具有結(jié)構(gòu)視圖和+/ 或功能視圖的項(xiàng)目瀏覽器管理訪問權(quán)限+操作員屏幕+診斷查看器+系統(tǒng)診斷+項(xiàng)目診斷+應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換器-PL7 轉(zhuǎn)換器PL7 轉(zhuǎn)換器PL7 轉(zhuǎn)換器Concept 轉(zhuǎn)Concept 轉(zhuǎn)換器換器管理多站-支持的平臺Modicon M340BMX P34 1000 BMX P34BMX P34BMX P34 1000BMX P3410001000BMX P3420x2022xBMX P34BMX P3420x2022x2022202220x2022x20x2022x20222022Premium

5、-P57 00除以下 CPU所有 CPUP57 10之外的所有P57 20CPU：P57 554P57 5634Quantum-140 CPU 311所有 CPU10140 CPU 43412 U/A*140 CPU 53414 U/A* 使用 UnityOS 升級Atrium-PCI 57 204所有 CPU所有 CPUModicon M340+所有 CPU所有 CPU所有 CPU仿真器+開放性超鏈接+Unity Pro 服務(wù)-+器（適用于 OFS、UDE、 UAG）軟件包中包含的軟件組件作為上下文幫助+的文檔和 PDFOS 加載器工具-+HW 固件Unity Loader+說明：+ = 具

6、備+ (1) = 部分具備- = 不具備命名約定在后面的文檔中， Unity Pro 一詞統(tǒng)指 Unity Pro S、Unity Pro M 、Unity Pro L和Unity Pro XL。用戶界面概述用戶界面由若干個可配置的窗口和工具欄組成。用戶界面：說明：編號描述1主菜單或下拉菜單菜單欄2工具欄工具欄3項(xiàng)目瀏覽器項(xiàng)目瀏覽器4編輯器窗口（編程語言編輯器、數(shù)據(jù)編輯器等）5用于直接訪問編輯器窗口的寄存器選項(xiàng)卡6輸出窗口信息窗口 （提供有關(guān)已出現(xiàn)的錯誤、 信號跟蹤、重要功能等的信息）7狀態(tài)欄狀態(tài)欄梯形圖(LD) 語言簡介LD 編輯器用于編寫符合IEC 61131-3 的圖形化梯形圖程序。表示

7、形式LD 段的表示形式：功能塊圖FBD 語言簡介FBD 編輯器用于編寫符合IEC 61131-3 的圖形化功能塊程序示意圖FBD 段的表示形式：二、創(chuàng)建工程新建工程本節(jié)將描述首次啟動 Unify Pro 時打開的向?qū)АＴ撓驅(qū)б龑?dǎo)你在 Unify Pro 中新建工程。1、 要新建工程，請選擇文件中的 新建也可有工具欄上點(diǎn)擊 新項(xiàng)目 圖標(biāo)彈出新項(xiàng)目窗口2、點(diǎn)擊 Premium 前的加號，選擇TSX P57 2634M，點(diǎn)擊確定鍵?；螂p擊 TSX P57 2634M3、雙擊 TSX RKY6E 在右窗口彈出4、雙擊前端的0彈出窗口5、選擇 TSX RKY 12 ，點(diǎn)擊確定，或雙擊TSX RKY 12

8、6、在 2 號地址位上雙擊，彈出7、點(diǎn)擊離散量前加號，或雙擊離散量8、選擇 TSX DEY 16D2，點(diǎn)擊確定，或雙擊 TSX DEY 16D29、以此類推，在相應(yīng)的地址位上添加適當(dāng)?shù)哪K，硬件組態(tài)完成新建程序段本節(jié)將描述首次啟動Unify Pro 時打開的向?qū)АＴ撓驅(qū)б龑?dǎo)你在Unify Pro 中新建程序段。1、在項(xiàng)目瀏覽器中點(diǎn)擊MAST前加號2、在段的圖標(biāo)上右鍵單擊，選擇新建段彈出3、在名稱中輸入程序段名， 在語言框中選擇所需編程語言。 點(diǎn)擊確認(rèn)。4、點(diǎn)擊工具欄中的輸入幫助，調(diào)用函數(shù)輸入助手，輸入所用函數(shù) ，點(diǎn)擊確認(rèn)。5、將鼠標(biāo)移至程序編輯框中，點(diǎn)擊6、一個功能塊調(diào)用完成。對其它功能塊的調(diào)

9、用與此相同。對于其它語言的程序段操作步驟，前3 步相同。網(wǎng)絡(luò) IP 設(shè)置本節(jié)將描述首次啟動Unify Pro 時打開的向?qū)?。該向?qū)б龑?dǎo)你在Unify Pro 中設(shè)置以太網(wǎng) IP 地址。1、在項(xiàng)目瀏覽器中點(diǎn)擊通訊前加號，在網(wǎng)絡(luò)上點(diǎn)右鍵選擇新建網(wǎng)絡(luò)，2、在可用網(wǎng)絡(luò)列表中選擇以太網(wǎng)，更改名稱輸入net1 ，點(diǎn)擊確認(rèn)。3、雙擊網(wǎng)絡(luò)下面的net1,4、在 IP 地址上輸入.#.2（#表示各泵房的地址）在子網(wǎng)掩碼上輸入網(wǎng)關(guān)地址上輸入.#.1（#表示各泵房的地址）5、點(diǎn)擊工具欄上的鍵確認(rèn)。 IP 地址設(shè)置完成6、在項(xiàng)目瀏覽器的配置下，雙擊 1: TSX ETY PORT7、在彈出窗口左下方功能欄處選擇以太網(wǎng)

10、TCP IP8、在同一窗口左下方的網(wǎng)絡(luò)鏈路選擇 net19、點(diǎn)擊工具欄上的鍵確認(rèn)，網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置完成。三、程序的下裝上載本節(jié)將描述 Unify Pro 程序的下裝與上載的向?qū)А?該向?qū)б龑?dǎo)你在Unify Pro 中進(jìn)行程序的下裝與上載的操作。程序的下裝1、在 生成 (B) 下拉菜單中選擇項(xiàng)目分析2、在 生成 (B) 下拉菜單中選擇重新生成所有項(xiàng)目，程序生成完成。3、在 PLC(P) 下拉菜單中選擇設(shè)置地址(A) .4、在地址處輸入.#.2 （#表示各泵房的地址）5、在介質(zhì)處選擇TCP IP ， 點(diǎn)擊確認(rèn)。6、在 PLC(P) 下拉菜單中點(diǎn)擊連接。在窗口的右下有如下提示7、在 PLC(P) 下拉菜單中點(diǎn)擊將項(xiàng)目傳送到PLC 或點(diǎn)擊8