TURCK-Devicenet診斷

1、 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 DeviceNetDeviceNet總線網(wǎng)絡(luò)診斷總線網(wǎng)絡(luò)診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 故障點(diǎn)故障點(diǎn) m接插件接插件 m線纜線纜 m接地接地 m屏蔽層屏蔽層 m跟動(dòng)力電纜隔離跟動(dòng)力電纜隔離 m電壓電壓 m電阻（線纜電阻、終端電阻）電阻（線纜電阻、終端電阻） m模塊（地址、波特率、電壓）模塊（地址、波特率、電壓） Get on the Bus Now! 圖爾克(

2、天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 物理問(wèn)題物理問(wèn)題 m 所有的節(jié)點(diǎn)都停止通訊所有的節(jié)點(diǎn)都停止通訊 檢查所有的接線、接頭、終端電阻檢查所有的接線、接頭、終端電阻 m 節(jié)點(diǎn)偶然停止通訊節(jié)點(diǎn)偶然停止通訊 檢查接線和接頭是否松了檢查接線和接頭是否松了 m 通訊距離減少或者只有一點(diǎn)數(shù)量的節(jié)點(diǎn)時(shí)才通訊距離減少或者只有一點(diǎn)數(shù)量的節(jié)點(diǎn)時(shí)才 能通訊能通訊 檢查電阻（線纜電阻、終端電阻）檢查電阻（線纜電阻、終端電阻） Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 節(jié)點(diǎn)問(wèn)題節(jié)點(diǎn)問(wèn)題 m 從站的節(jié)點(diǎn)在線，但

3、是掃描器沒(méi)有發(fā)現(xiàn)從站的節(jié)點(diǎn)在線，但是掃描器沒(méi)有發(fā)現(xiàn) 地址設(shè)置超出范圍地址設(shè)置超出范圍 m 從站節(jié)點(diǎn)不在線從站節(jié)點(diǎn)不在線 檢查檢查CANH/CANL接線接線 改變波特率改變波特率 m 去掉某個(gè)節(jié)點(diǎn)通訊正常去掉某個(gè)節(jié)點(diǎn)通訊正常 檢查節(jié)點(diǎn)的耦合器檢查節(jié)點(diǎn)的耦合器 m 節(jié)點(diǎn)處于節(jié)點(diǎn)處于I/O超時(shí)狀態(tài)超時(shí)狀態(tài) 重啟掃描器和網(wǎng)絡(luò)電源重啟掃描器和網(wǎng)絡(luò)電源 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 電源問(wèn)題電源問(wèn)題 m 當(dāng)運(yùn)行的時(shí)候靠近網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點(diǎn)停止通訊當(dāng)運(yùn)行的時(shí)候靠近網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點(diǎn)停止通訊 檢查節(jié)點(diǎn)的總線電壓、總線末端電壓、模塊電檢查節(jié)點(diǎn)的總線電壓、總線末端電壓、模

4、塊電 壓壓 m 當(dāng)運(yùn)行的時(shí)候掃描器和若干節(jié)點(diǎn)處于當(dāng)運(yùn)行的時(shí)候掃描器和若干節(jié)點(diǎn)處于BUS OFF狀態(tài)狀態(tài) 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 m 掃描器不能正確地配置從站節(jié)點(diǎn)掃描器不能正確地配置從站節(jié)點(diǎn) 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 m 通訊距離減少或者只有一點(diǎn)數(shù)量的節(jié)點(diǎn)時(shí)能通通訊距離減少或者只有一點(diǎn)數(shù)量的節(jié)點(diǎn)時(shí)能通 訊訊 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題 m 不能啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不能啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 檢查節(jié)點(diǎn)的總線電壓和總線末端的電壓檢查節(jié)

5、點(diǎn)的總線電壓和總線末端的電壓 檢查每個(gè)節(jié)點(diǎn)的波特率設(shè)置檢查每個(gè)節(jié)點(diǎn)的波特率設(shè)置 檢查每個(gè)節(jié)點(diǎn)的耦合器是否正常檢查每個(gè)節(jié)點(diǎn)的耦合器是否正常 檢查接插件是否正確接線檢查接插件是否正確接線 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 圖爾克集團(tuán)公司與您攜手共進(jìn) Moving Ahead with You! 謝謝大家！謝謝大家！ Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議 u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

6、 u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì) u網(wǎng)絡(luò)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)測(cè)試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)的幾個(gè)方面：網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)的幾個(gè)方面： m最大通訊波特率 m網(wǎng)絡(luò)電源分布 網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)的目標(biāo)：網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)的目標(biāo)： m控制主干纜長(zhǎng)度 m控制累積分支電纜長(zhǎng)度 (所有分支電纜的總和) Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 重點(diǎn)重點(diǎn): m根據(jù)根據(jù) DeviceNet的規(guī)定，網(wǎng)絡(luò)主干纜可

7、以是粗纜的規(guī)定，網(wǎng)絡(luò)主干纜可以是粗纜 細(xì)纜，也可以是粗、細(xì)纜組合使用。細(xì)纜，也可以是粗、細(xì)纜組合使用。 m主干纜的每一端都必須加終端電阻。主干纜的每一端都必須加終端電阻。 m只能有兩個(gè)終端電阻。 mDeviceNet與許多其他網(wǎng)絡(luò)不同，無(wú)論電纜長(zhǎng)度是多少， 只要工作正常，就需要網(wǎng)絡(luò)終端電阻。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 其他要點(diǎn)其他要點(diǎn): m必須嚴(yán)格遵守主干和分支拓樸結(jié)構(gòu)的規(guī)定。必須嚴(yán)格遵守主干和分支拓樸結(jié)構(gòu)的規(guī)定。 m違背規(guī)定所帶來(lái)的麻煩會(huì)很多。 m用細(xì)纜做主干線對(duì)網(wǎng)絡(luò)電源設(shè)計(jì)有很大影響：用細(xì)纜做主干線對(duì)網(wǎng)絡(luò)電源設(shè)計(jì)有很大影響： m細(xì)纜具有

8、較大的DC電阻，將對(duì)供電產(chǎn)生更大的電壓降。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議 u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì) u網(wǎng)絡(luò)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)測(cè)試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)電源是一個(gè)新概念網(wǎng)絡(luò)電源是一個(gè)新概念 m網(wǎng)絡(luò)電

9、纜中需提供網(wǎng)絡(luò)電纜中需提供 24Vdc m給簡(jiǎn)單裝置供電 m給大裝置中絕緣的網(wǎng)絡(luò)接口供電 電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo) m給每個(gè)裝置提供至少給每個(gè)裝置提供至少11Vdc電源電源 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 m確定每個(gè)裝置的最大電流確定每個(gè)裝置的最大電流 m在網(wǎng)絡(luò)中施加一個(gè)或多個(gè)電源，以確保：在網(wǎng)絡(luò)中施加一個(gè)或多個(gè)電源，以確保： m在經(jīng)過(guò)每個(gè)站的輸入和輸出的電纜之間的電壓降不要超過(guò) 5Vdc m電流不要超過(guò)電纜/接插件的允許值。 mDeviceNet 規(guī)定中提供了一個(gè)簡(jiǎn)便的表格，可以規(guī)定中提供了一個(gè)簡(jiǎn)便的表

10、格，可以 用來(lái)查找電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。用來(lái)查找電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 要點(diǎn)要點(diǎn): m使用最大啟動(dòng)電流規(guī)定來(lái)計(jì)算每個(gè)裝置的用電。使用最大啟動(dòng)電流規(guī)定來(lái)計(jì)算每個(gè)裝置的用電。 m提供的最小電流必須保證的裝置的要求 m使用多個(gè)電源時(shí)應(yīng)注意：使用多個(gè)電源時(shí)應(yīng)注意： m必須保證網(wǎng)絡(luò)中任何兩點(diǎn)之間電源公共端的變化小于 5V Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議 u選擇控制系

11、統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì) u網(wǎng)絡(luò)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)測(cè)試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)接地設(shè)計(jì)規(guī)則網(wǎng)絡(luò)接地設(shè)計(jì)規(guī)則 m在電源處將在電源處將DC供電公共線和屏蔽連接到低阻抗地。供電公共線和屏蔽連接到低阻抗地。 m如果是多電源供電，只將靠近網(wǎng)絡(luò)中間的一個(gè)電源接地。 m接地位置影響公共電壓 m網(wǎng)絡(luò)中的所有接頭和分支必須很好地連接屏蔽、信號(hào)和網(wǎng)絡(luò)中的所有接頭和分支必須很好地連接屏蔽、信號(hào)和 電源

12、線電源線 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議 u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì) u網(wǎng)絡(luò)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)測(cè)試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 通用測(cè)試參數(shù)通用測(cè)試參數(shù) m在系統(tǒng)工作時(shí)在系統(tǒng)工作時(shí) 不要做這些測(cè)試不要做這些測(cè)試(

13、未通訊）未通訊）! m所有裝置都已安裝。所有裝置都已安裝。 m所有電源都已上電。所有電源都已上電。 m按步驟進(jìn)行這些測(cè)試按步驟進(jìn)行這些測(cè)試 m一些測(cè)試假定前面的測(cè)試已成功。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)終端電阻和信號(hào)線網(wǎng)絡(luò)終端電阻和信號(hào)線 m核查每個(gè)裝置從核查每個(gè)裝置從CANH 到到CANL 的電阻的電阻 m如果阻值 60 ohms，說(shuō)明一根信號(hào)線發(fā)生了斷路或未加 網(wǎng)絡(luò)終端電阻。 m如果阻值 11Vdc m否則,核查電源是否有接錯(cuò)或連接不緊的地方，并通過(guò)測(cè)量 每一部分的電纜的電流，核查電源系統(tǒng)設(shè)計(jì) Get on the Bus Now!

14、圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)電源網(wǎng)絡(luò)電源 - 公共電壓公共電壓 m屏蔽必須是連續(xù)的屏蔽必須是連續(xù)的,并且沒(méi)有電流并且沒(méi)有電流 (先測(cè)試先測(cè)試) m測(cè)量每個(gè)裝置的屏蔽和測(cè)量每個(gè)裝置的屏蔽和DC公共點(diǎn)之間的電壓公共點(diǎn)之間的電壓 m任何兩個(gè)裝置之間的最大差值應(yīng) 5V Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 MAC ID/ 波特率設(shè)置波特率設(shè)置 m產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)LED狀態(tài)指示是為此目的的很好的診斷狀態(tài)指示是為此目的的很好的診斷 工具工具 m所有裝置的所有裝置的 LED都應(yīng)該是閃爍綠色都應(yīng)該是閃爍綠色 m固定的紅色指示通訊故障 (可能是波特率

15、不正確)或 者是有重 復(fù)的 MAC ID (站地址). m使用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具完成使用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具完成 “network who”來(lái)核查所有來(lái)核查所有 的站都連接了，并可以進(jìn)行通訊的站都連接了，并可以進(jìn)行通訊. Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議 u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì) u網(wǎng)絡(luò)

16、測(cè)試網(wǎng)絡(luò)測(cè)試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 一般網(wǎng)絡(luò)故障一般網(wǎng)絡(luò)故障 m裝置故障裝置故障 m網(wǎng)絡(luò)中存在開(kāi)路或斷路網(wǎng)絡(luò)中存在開(kāi)路或斷路 m連接件或電纜故障 m電干擾電干擾 m不正確的接地或屏蔽斷開(kāi) m信號(hào)失真和衰減信號(hào)失真和衰減 m終端電阻不正確 m沒(méi)有遵循拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的規(guī)定 m終端模塊連接錯(cuò)誤或松動(dòng) Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 DeviceNet故障故障 m沒(méi)有接終端電阻沒(méi)有接終端電阻 m公共電壓過(guò)高公共電壓過(guò)高 m電流過(guò)高或電纜過(guò)長(zhǎng) m連接錯(cuò)誤 m低供電電壓低供電電壓 m電流

17、過(guò)高或電纜過(guò)長(zhǎng) m連接錯(cuò)誤 m過(guò)大的信號(hào)傳輸延遲過(guò)大的信號(hào)傳輸延遲 m電纜過(guò)長(zhǎng) Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 簡(jiǎn)單途徑簡(jiǎn)單途徑: m將網(wǎng)絡(luò)分割看故障走向?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)分割看故障走向 m通過(guò)分割網(wǎng)絡(luò)能否解決故障，比如過(guò)高的公共點(diǎn)電壓，接 地環(huán)，電干擾和信號(hào)變形等。 m如果網(wǎng)絡(luò)先前是工作的，那就要看是什么變化了。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 使用示波器使用示波器: m由于許多相當(dāng)好的差分信號(hào)單獨(dú)看起來(lái)會(huì)很糟由于許多相當(dāng)好的差分信號(hào)單獨(dú)看起來(lái)會(huì)很糟,所以所以 可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo). m大多數(shù)你想使用

18、示波器診斷的故障都是偶爾出現(xiàn)的大多數(shù)你想使用示波器診斷的故障都是偶爾出現(xiàn)的 m除非你能夠用壞信號(hào)觸發(fā)示波器,否則你是在浪費(fèi)時(shí)間看好 信號(hào) Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 頭腦是最好的診斷工具頭腦是最好的診斷工具: m詳細(xì)記錄故障狀態(tài)詳細(xì)記錄故障狀態(tài) m如果讓別人幫你記錄，那記錄將是沒(méi)有價(jià)值的。 m尋找故障的伴隨情況尋找故障的伴隨情況 m在斷續(xù)故障發(fā)生的時(shí)候是否有其他不相關(guān)的設(shè)備投入了運(yùn)行 m是否有節(jié)點(diǎn)工作正常？工作的節(jié)點(diǎn)與其他節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)別是 什么？ (離電源近？還是離終端電阻近？還是離掃描器近？) Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 主要的主要的 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障原因網(wǎng)絡(luò)故障原因: m沒(méi)有遵守電纜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)則沒(méi)有遵守電纜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)則 m沒(méi)有終端電阻 m分支/干線過(guò)長(zhǎng) m不正確的拓樸結(jié)構(gòu) m沒(méi)有遵守電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)則沒(méi)有遵守電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)則 m過(guò)高的公共點(diǎn)電壓 結(jié)論結(jié)論 Get on th