湖南工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

1、湖南工業(yè)大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 資 料 袋 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 第 20132014 學(xué)年第 2 學(xué)期 課程名稱 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 銀金光 職稱 教授 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 題 目 步進(jìn)式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 成 績(jī) 起止日期 2014年 06 月 09 日 2014 年 06月 13 日 目 錄 清 單序號(hào)材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)12課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)13課程設(shè)計(jì)圖紙若干 15張456 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)20132014學(xué)年第二學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī)械 專業(yè) 機(jī)械1202 班 課程名稱： 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目： 步進(jìn)式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 完成期限：自 2014 年 0

2、6 月 09 日至 2014年 06 月 13 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)一、工作原理及工藝動(dòng)作簡(jiǎn)介 步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。圖1為其示意圖，工件經(jīng)過(guò)隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工件。由于推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)

3、步長(zhǎng)。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見(jiàn)，隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上相匹配。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 輸送工件形狀和尺寸如圖1，工件質(zhì)量80kg，輸送步長(zhǎng)H880mm，允許誤差0.2mm。(2) 輥道上允許輸送工件最多8件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù)0.15（當(dāng)量值），輸送滑架質(zhì)量為240kg，當(dāng)量摩擦系數(shù)也為0.15。(3) 滑架工作行程平均速度為0.48m/s，要求保證輸送速度盡可能均勻,行程速比系數(shù)K1.5。(4) 最大擺動(dòng)件線質(zhì)量為20 kg/m，質(zhì)心在桿長(zhǎng)中點(diǎn)，繞質(zhì)心線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2 kgm2/m，其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。發(fā)動(dòng)機(jī)到曲柄軸的

4、傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（視曲柄為等效轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件）近似取為2 kg.m2。(5) 允許速度不均勻速度為0.1。三、設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；(4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并進(jìn)行主要傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算，畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)方案圖；(5) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；(6) 畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)見(jiàn)圖；(7) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容2014.06.092014.06.09工作原理分析、工藝動(dòng)作分析、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和擬定 2014.06.102014.06.10運(yùn)動(dòng)規(guī)律

5、和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 2014.06.112014.06.11機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析 2014.06.122014.06.12動(dòng)力分析、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖2014.06.132014.06.13整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)小結(jié)主要參考資料1、 朱理主編，機(jī)械原理，高等教育出版社2、 鄭文緯主編.機(jī)械原理，高等教育出版社3、 孫桓主編. 機(jī)械原理，高等教育出版社4、 戴娟主編，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，高等教育出版社5、 羅洪田主編.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，高等教育出版社 指導(dǎo)教師（簽字）： 銀金光 2014 年 06 月 13 日 機(jī) 械 原 理 課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 步進(jìn)式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 起止日期：

6、 2014 年 06 月 09日 至 2014 年 06 月 13日 學(xué)生姓名班級(jí)機(jī)械1202學(xué)號(hào)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字) 機(jī)械工程學(xué)院（部） 2014年 06月13日 目 錄1. 設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)式輸送機(jī)設(shè)計(jì)12. 工作原理和工藝動(dòng)作分解 13. 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 24. 步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析與設(shè)計(jì)過(guò)程 35. 滑架機(jī)構(gòu)與隔板機(jī)構(gòu)的選型 46. 機(jī)械傳動(dòng)的速比和變速機(jī)構(gòu) 67. 步進(jìn)式輸送機(jī)機(jī)的尺度設(shè)計(jì)計(jì)算 98. 步進(jìn)式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 119. 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖 1210. 步進(jìn)式輸送機(jī)三維圖設(shè)計(jì) 1511.參考資料 2012.設(shè)計(jì)總結(jié) 211.設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)式輸

7、送機(jī)設(shè)計(jì)1.1設(shè)計(jì)原理：步進(jìn)式輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件并使其間距始終保持穩(wěn)定步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。工件經(jīng)過(guò)隔斷板從料輪落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪處接受了一個(gè)新的工件。1.2設(shè)計(jì)要求：1) 輸送工件形狀和尺寸如圖1.1所示，工件質(zhì)量為80kg，輸送步長(zhǎng)H=880mm，允許誤差0.30mm。2) 輥道上允許輸送工件最多8件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù)0.15（當(dāng)量值），輸送滑架質(zhì)量為240kg，當(dāng)量摩擦系數(shù)也為0.15。3) 滑架工作行程

8、平均速度為0.48m/s，要求保證輸送速度盡可能均勻,行程速比系數(shù)K1.5。4) 最大擺動(dòng)件線質(zhì)量為20 kg/m，質(zhì)心在桿長(zhǎng)中點(diǎn)，繞質(zhì)心線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 2 kgm2/m，其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。發(fā)動(dòng)機(jī)到曲柄軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（視曲柄為等效轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件）近似取為2 kgm2。5) 允許速度不均勻速度為0.1。6) 滑架導(dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在1100mm以下。7) 電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。2.工作原理和工藝動(dòng)作分解2.1 工作原理和工藝動(dòng)作分解根據(jù)工藝過(guò)程，機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件（一個(gè)隔斷板、一個(gè)推爪）。兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式如下所示：1) 隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)輸

9、送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。工件經(jīng)過(guò)隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑。這樣就可以控制其輸送為步進(jìn)式輸送。因?yàn)槠漭斔筒介L(zhǎng)為8800.3mm,滑架的平均速度為0.48m/s，故其行程周期約為1.83s。其簡(jiǎn)圖和位移線圖如圖2-1所示：T（s） S（m）圖2-12) 工作行程時(shí)，滑架上的推爪推動(dòng)工件移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。 當(dāng)滑架返回時(shí)，由于推爪與軸間裝有扭簧，因此推爪從工件底面滑過(guò)，并復(fù)位。若機(jī)構(gòu)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)則其簡(jiǎn)圖和位移線圖如圖2-2所示：T（s） S（m）圖2-2推爪位移圖3.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖擬定

10、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。以主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)(0、360)，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)作出位移曲線。主動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一圈為其準(zhǔn)擬定的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下圖所示：輸送機(jī)構(gòu)隔斷板圖3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析與設(shè)計(jì)過(guò)程4.1步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析由上述分析可知，步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析可作總結(jié)如圖4-1所示步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分解隔斷板打開(kāi)，工件下放至輥道后再關(guān)閉滑架右運(yùn)動(dòng)，推爪推動(dòng)工件左端運(yùn)動(dòng)滑架返回，推爪滑過(guò)工件底面，回到起始點(diǎn)圖4-1步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析圖由功能分析圖可知，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程為下放工件滑架運(yùn)送工件滑架空程返回（下

11、放工件）起始位置。4.2步進(jìn)式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程（1）隔斷板做間隙往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑架往右運(yùn)輸工件時(shí)，隔斷板處于關(guān)閉停歇狀態(tài)，當(dāng)滑架回程時(shí)，隔斷板往左運(yùn)動(dòng)下放工件，在滑架未回到起始位置前，隔斷板右運(yùn)動(dòng)又關(guān)閉。故該機(jī)構(gòu)要有兩次間歇功能。（2）輥道 兩排間隙相等的輥輪，間隙s=90mm,兩輥道相距一定距離使推爪能夠順利通過(guò)；輥道至少能承載(80x8)kg的工件,輥道上允許最多8個(gè)工件。（3）滑架做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，要求工作行程平均速度為0.48m/s，輸送速度盡可能均勻，且到終點(diǎn)位置時(shí)速度逐漸減為0m/s,以保證工件速度也變?yōu)?m./s,每個(gè)步長(zhǎng)誤差不超過(guò)0.3mm，行程速度變化系數(shù)K1.5?；苌涎b有

12、8個(gè)推爪，間距為880mm,誤差0.3mm。為保證推爪在推動(dòng)工件前保持推程狀態(tài)，行程應(yīng)比工件輸送步長(zhǎng)大20mm左右，即滑架在起始位置時(shí)推爪距第一個(gè)工件左端面為20mm,滑架行程為900mm0.3mm。5.滑架機(jī)構(gòu)與隔板機(jī)構(gòu)的選型5.1滑架機(jī)構(gòu)的選型根據(jù)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的功能，可選1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3雙滑塊曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖特點(diǎn)機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)，但可調(diào)的行程過(guò)大時(shí)，影響各件的剛度或?qū)鬟f的工件有一定的限制。但此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)較平穩(wěn)。機(jī)構(gòu)具有急回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)，剛性比較好，易傳遞較大的工件。改變機(jī)架的長(zhǎng)度，可以使設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械體積不是很大，傳動(dòng)比較平穩(wěn)。機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性，傳動(dòng)的行程可

13、調(diào)。但可調(diào)的行程過(guò)大時(shí)，影響各件的鋼度或?qū)鬟f的工件有一定的限制。但設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)器由于導(dǎo)軌的存在，使整個(gè)機(jī)器顯得笨重。綜合上述的方案，此機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用機(jī)構(gòu)二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)比較合理。成本低、易制造、適應(yīng)各種工廠中工件的傳輸、再加上該機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)等，所以選 取方案2為最優(yōu)，其具體機(jī)構(gòu)圖如圖所示：滑架機(jī)構(gòu)5-15.2隔斷板機(jī)構(gòu)的選型隔斷板機(jī)構(gòu)做間隔往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求不高，可選方案有：1.圖5-2此機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力傳遞性能較好，能達(dá)到間歇運(yùn)動(dòng)的要求，造價(jià)低廉，但機(jī)構(gòu)外觀復(fù)雜，體積相對(duì)較大2.圖5-3機(jī)構(gòu)符合間隙運(yùn)動(dòng)要求，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，槽機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞性能差，錐齒輪較難造，制造成本高。3. 圖5

14、.4機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，此機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力傳遞性能較好，能達(dá)到間歇運(yùn)動(dòng)的要求，造價(jià)低廉，機(jī)構(gòu)體積小，外觀美。綜合上述，隔斷板機(jī)構(gòu)應(yīng)選方案35.3 輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)輸送運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能：輸送進(jìn)程中盡量平穩(wěn)，速度均勻。 由于工件質(zhì)量較大，所以輸送機(jī)構(gòu)要有好力學(xué)傳動(dòng)性。 輸送完一個(gè)步長(zhǎng)后，滑架要進(jìn)行復(fù)位，再進(jìn)行下一輪的輸送。 我們常用的輸送機(jī)構(gòu)類型有皮帶傳送，機(jī)械爪傳動(dòng)等等；一下列舉這兩種輸送機(jī)構(gòu)。（1） 方案一采用帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)能夠進(jìn)行連續(xù)傳動(dòng)，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，但是在步進(jìn)式輸送機(jī)中，輸送質(zhì)量比較大，為了工件的平穩(wěn)性，在此我們不采用方案一；（2） 方案二采用機(jī)械推爪形式輸送，工件在固定

15、的輥道上，通過(guò)推爪的推動(dòng)使得工件輸送一個(gè)步長(zhǎng)，這樣傳送過(guò)程比較平穩(wěn)，能夠達(dá)到我們的設(shè)計(jì)要求。如果我們采用機(jī)械推爪來(lái)輸送，同樣需要一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)使得推爪往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)推爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)，移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)等等，在此我選用的是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)的示意圖如下；當(dāng)工件落在輥道上，經(jīng)過(guò)4的傳動(dòng)作用，使得滑架向前，工件因此可以移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，同時(shí)，在回程時(shí)，由于推爪下裝有扭力彈簧，推爪返回時(shí)可以從工件底部滑過(guò)，工件保持不動(dòng)。6.機(jī)械傳動(dòng)的速比和變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的確定設(shè)計(jì)內(nèi)容傳動(dòng)方案示意圖傳動(dòng)方案示意設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)要說(shuō)明該傳動(dòng)方案是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三聯(lián)滑移齒輪

16、轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中三聯(lián)滑移齒輪能實(shí)現(xiàn)三種不同速度的從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)（i=36 、i=48、i=60）。此機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高、功率大。各分傳動(dòng)比i = n電 / n執(zhí) = d1/d1 * Z2/Z2 * Z6/Z5=720/12= 60i = n電/n執(zhí) = d1/d1 * z3/z3 * z6/z5 = 720/15 = 48 i= n電/n執(zhí) = d1/d1 * z4/z4 * z6/z5 = 720/20 = 36 由中心距的關(guān)系有：1/2 m*( Z2 +Z2) = 1/2 m*(Z3 + Z3) = 1/2 m*(Z4 + Z4).取模數(shù)M =

17、4mm 且 Z5應(yīng)大于17 故: 取 Z5 =18 ， Z6 = 72，d1= 418mm d1 = 100 mm 。由式及以上已知條件可得Z4/Z4 = 3/2 ， Z3/Z3 = 2 ， Z2/Z2 = 5/2且 定 變速齒輪的中心距a = 210 mm由以上可得下列數(shù)據(jù) 帶傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) d d n Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z 4 Z 4 Z 5 Z 6 模數(shù) M 100 418 720 mm mm r/min 30 75 35 70 42 63 18 72 4 mm7.步進(jìn)式輸送機(jī)機(jī)的尺度設(shè)計(jì)計(jì)算7.1滑架機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)取AO=300mm,滑架實(shí)際行程H=860+20=880m

18、m,滑架板長(zhǎng)900mm,則有：最大擺動(dòng)件線質(zhì)量為20kg/m,對(duì)質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2. ，由J=(1/12)*m*L*L，得： AC=L=1062.65mm,=2*arcsin(H/2)/L=2*24.46=48.92,k=(180+)/( 180-)=1.750B=AO sin(/2)=124.22mm,7.2插斷凸輪機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)隔斷板運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程和回程均做等加速等減速運(yùn)動(dòng)，行程h=80mm,取凸輪基圓r0=100mm,如圖所示8步進(jìn)式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析8.1滑架運(yùn)動(dòng)分析 1. t=H/v0=0.88/0.44=2(s),w=(180+)/t=114.46/s ,即n=19r/min.2.滑架的

19、位移即為C點(diǎn)在水平方向的位移，設(shè)速度為V,則有： 速度 VB2=VB1 + VB2B1大小 ？ W1*OB ？方向 VB2=VB1 sinB=VB1 COSarcsin(OA sin/OB),VC=AC*VB2/AB=AC*VB1* COSarcsin(OA sin/OB)/(OACOS+(OB -OA sinB ) )V=vc COS= AC*VB1* COS*COSarcsin(OA sin/OB)/(OACOS+(OB -OA sinB ) )W2=VC/AC= VB1* COSarcsin(OA sin/OB)/(OACOS+(OB -OA sinB ) )加速度anb3 + atb3

20、 = ab2 + ab3b2 + akb3b2大小 w2*AB w*OB 2*w2*VB3B2方向 得：aB3=(aB2sinarcsin(OAsin/OB) akB3B2) anB3 ) =(w*OB *OA*sin2*w2*VB3B2) (w2*AB )8.2隔料板和推爪運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行構(gòu)件為隔料板和輸送推爪，所以，在設(shè)計(jì)的最后要對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。 隔料板和推爪運(yùn)動(dòng)分析圖如下；隔料板速度時(shí)間圖 輸送推爪的速度時(shí)間圖 9 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖9.1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖9.2機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3以及凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連桿傳動(dòng)隔料板以及輸送爪運(yùn)動(dòng)10.步進(jìn)式輸送機(jī)三維圖設(shè)計(jì)10.1齒輪、凸輪和搖桿10.2傳動(dòng)系統(tǒng)10.3步進(jìn)式輸送機(jī)11.參考資料1、戴娟 編著 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2、孫桓、陳作模、葛文杰 編著機(jī)械原理3、哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室-編理論力學(xué)4、朱理 主編 機(jī)械原理5、王成濤 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)-思想與方法M.上海科技技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.6、機(jī)械手冊(cè)12.設(shè)計(jì)總結(jié)這次的課程設(shè)計(jì)跟我們以前做的課程設(shè)計(jì)不同，因?yàn)槲矣X(jué)得這次我是真真正正的自己親自去完成。所以是我覺(jué)得這次課程設(shè)計(jì)最寶貴，最深刻的。就是課程設(shè)計(jì)