FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明

1、 FANUCFANUC系統(tǒng)參數(shù)說明系統(tǒng)參數(shù)說明 1 2 1.參數(shù)的顯示 （1） 按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次或幾次后， 再按軟鍵PARAM選擇參數(shù)畫面。 3 （2） 參數(shù)畫面由多頁組成。通過（a）（b）兩 種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的頁面。 （a）用翻頁鍵或光標(biāo)移動鍵，顯示需要的頁面。 （b）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵 NO.SRH。這樣可顯示包 括指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時在指定參 數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn) 文字顯示）。 注 用操作選擇軟鍵顯示的軟鍵一旦開始輸 入，軟鍵顯示將包括NO.SRH在內(nèi)的操作選 擇軟鍵自動取代。按OPRT軟鍵也能變更操 作選擇軟鍵的顯示。

2、4 2.用 MDI 設(shè)定參數(shù) （1） 將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。 （2） 用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。 1 按SETTING功能 鍵一次或多次后，再按軟鍵SETTING，可顯示SETTING畫面 的第一頁。 2 將光標(biāo)移至“PARAMETER WRITE”處。 1 3.按軟鍵ON：1 或輸入1，再按軟鍵INPUT，使 “PARAMETERWRITE” = 1。這樣參數(shù)成為可寫入狀態(tài)，同 時CNC發(fā)生P/S報警100（允許參數(shù)寫入） 5 （3） 按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵 PARAM，顯示參數(shù)畫面。 （4） 顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于 需要設(shè)定的參數(shù)的位置上

3、。 （5） 輸入數(shù)據(jù)，然后按INPUT軟鍵。輸入的數(shù)據(jù) 將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù) 例 12000 INPUT 6 （6） 若需要則重復(fù)步驟（4）和 （5），輸入其它參數(shù)。 （7） 參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè) 定畫面的“PARAMETER WRITE = ”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。 （8） 復(fù)位CNC，解除P/S報警100。 但在設(shè)定參數(shù)時，有時會出現(xiàn)P/S報 警000（需切斷電源），此時請關(guān)掉 電源再開機。 7 3.通過閱讀機/穿孔機接口輸出參數(shù) (1) 選擇EDIT方式，或使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。 (2) 按功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按操作 選擇軟鍵PARAM，顯示參數(shù)畫面。 (3) 按（

4、OPRT）軟鍵，顯示出操作選擇軟鍵后， 按右邊的連續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含PUNCH的 軟鍵。 2021-7-191 7 8 (4) 按PUNCH軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢?(5) 按EXEC軟鍵，開始輸出參數(shù)。正在 輸出參數(shù)時，畫面下部的狀態(tài)顯示上的 “OUTPUT”閃爍。 (6) 參數(shù)輸出停止時，“OUTPUT”的閃爍 會停止。按 RESET鍵停止參數(shù)的輸出。 9 通過閱讀機/穿孔機 接口輸入?yún)?shù) （1） 將NC置于急停狀態(tài)。 （2） 使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。 1 按 功能鍵一次或多次，再按操作選擇軟件 SETTING，顯示出參數(shù)設(shè)定畫面。 OFFSET SETTING 2 移動光標(biāo)，將光標(biāo)置于 “P

5、ARAMETER WRITE”上。 3 按軟鍵(OPRT)顯示出操作選擇軟鍵。 4 按軟鍵NO:1 或用鍵輸入1后，再按輸入軟鍵 INPUT,將“PARMATER WRITE =”設(shè)為1。于是， 參數(shù)處于可設(shè)定狀態(tài)。同時出現(xiàn)P/S報警100（參數(shù)可 寫入）。 （3） 按SYSTEM一次或多次，再按PARAM 軟鍵選擇參數(shù)畫面。 （4） 按(OPRT)軟鍵顯示操作選擇軟鍵，再按 右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含READ軟鍵 的另一組操作選擇軟鍵。 1 9 10 （5） 按READ軟鍵，軟鍵的顯示變化如下： （6） 按EXEC軟鍵，從輸入/輸出設(shè)備開始輸 入?yún)?shù)。正在輸入?yún)?shù)時，畫面下部狀態(tài)顯示上

6、的“INPUT”會閃爍。 （7） 當(dāng)參數(shù)輸入完成時，“INPUT”的閃爍停 止。如果想中途停止輸入，請按RESET鍵。 （8） 當(dāng)參數(shù)輸入完成時，“INPUT”的閃爍停 止，會出現(xiàn)P/S報警000，此時需要關(guān)斷電源一 次。 11 4。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定 1）上電全清。上電時同時按MDI面板上 RESET+DEL鍵。 全清后一般會出現(xiàn)如下報警： 100 參數(shù)可寫入，參數(shù)寫保護打開PWE=1 506/507 硬超程報警，PMC中沒處理硬件超程信號， 設(shè)定3004#5OTH=1，可消除。 417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，檢查診斷352內(nèi)容，重設(shè) 伺服參數(shù)。 5136 FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒有通電或

7、光纜 沒有連接，放大器之間連接不對，F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成 （如要不帶電機調(diào)試，把1023#設(shè)為-1，屏蔽電機， 可消除5136號報警。 根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù) 1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4） 12 2）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化 參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。 參數(shù)1902。0=0，自動設(shè)置FSSB參數(shù)。 在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號（1， 2，3）。 按SETING軟鍵，（若顯示報警，要重新設(shè)置） 在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢 測器接口單元的連接器號。 按SETING軟鍵，（若顯示報警，要重新設(shè)置）。 此

8、時應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報警，則設(shè)定 完成。 1.伺服參數(shù)初始化：先把3111#0SVS=1，顯現(xiàn)伺服設(shè) 定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)， 先按半閉環(huán)設(shè)定，等運行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。 13 伺服設(shè)定和調(diào)整畫面 14 15 16 17 3)主軸設(shè)定 首先地4133#參數(shù)中輸入電機代碼，把4019#7設(shè)為1進 行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分 電機參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，則輸入最 相近的代碼。 初始化后根據(jù)主軸電機 參數(shù)說明書的參數(shù)表對照一下， 有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后 主軸初始化結(jié)束。 設(shè)定相關(guān)的電機速率（3741，3742

9、，3743等）參數(shù)， 在MDI畫面輸入M03 S100，檢查主軸運行是否正常。 （不用串行主軸時，將參數(shù)3701#1ISI設(shè)為1，屏蔽串 行主軸。3701#4SS2設(shè)定為0是不使用第二串行主軸， 否則出現(xiàn)750報警） 注：若在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數(shù)4001#0 設(shè)為0。 18 4.參數(shù)說明 按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類： 注 1、 對于位型和位軸型參數(shù)，每個數(shù)據(jù)由8位組成。每個位都有不同的 意義。 2、 軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個軸。 3、 上表中，各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)值 范圍實際上并不相同，請參照各參數(shù)的詳細(xì)說明。 19 機床常用參數(shù)簡介 1.

10、1-999:有關(guān)通訊、遠程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。 如： 0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼 103=10數(shù)據(jù)傳送波特率 20=4 I/O通訊口（用CF卡） 138#7=1用存貯卡DNC 20 2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。 如：1001.0公/英制； 1002手動、參考點檔塊； 1005回參考點方式； 1006回參考點方向、旋轉(zhuǎn)軸； 1010CNC控制軸數(shù)； 1020各軸名稱； 1023各軸伺服軸號。 1320存貯行程限位正極限 1321存貯行程限位負(fù)極限 21 3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。 如：1221為G54工件坐標(biāo)原點偏移量。 1222為G55工件坐標(biāo)原點

11、偏移量。 1223為G56工件坐標(biāo)原點偏移量。 1224為G57工件坐標(biāo)原點偏移量。 1225為G58工件坐標(biāo)原點偏移量。 1226為G59工件坐標(biāo)原點偏移量。 4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。 如：1320 各軸存儲式行程檢測1的正方向邊 界的座標(biāo)值 1321 各軸存儲式行程檢測1的負(fù)方向邊 界的座標(biāo)值 22 5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。 如：1401#0=0從接通電源到返回參考點期間， 手動快速運行無效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空運行速度 1420各軸快速速度 1422最大切削進給速度 1423各軸JOG速度 1424各軸手動快速移動速度 1425各軸回參

12、考點FL速度 1430各軸最大切削進給速度。 23 6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。 如：1601#2=1切削進給時程序段的速度連接 重疊 1620快速移動時間常數(shù) 1622切削移動時間常數(shù) 1624JOG移動時間常數(shù) 24 7.1800-3000伺服參數(shù)。 如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測器 1815#5電機絕對編碼器 1825=3000各軸位置環(huán)增益 1826=20各軸到位寬度 1828=10000各軸移動位置偏差極限 1829=200各軸停止位置偏差極限 1851反向間隙 1902FSSB設(shè)定，（自動設(shè)定時：1023， 1905，1910-1919，1936，1937

13、，可在FSSB 畫面自動設(shè)定；電機驅(qū)動參數(shù)在SV-RPM畫面 設(shè)定。） 25 2003#3=1P-I控制方式 2003#4單脈沖消除功能，停止時微小震動設(shè)1 2009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機設(shè)1 2020電機代碼，查表 2021各負(fù)載慣量比，200左右 2022各軸電機旋轉(zhuǎn)方向，111或-111 2023各軸速度反饋脈沖數(shù)，8192 2024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全 閉環(huán)（電機一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)） 2084、2085各軸柔性進給傳動比 26 8. 3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。 如： 3003#0互鎖信號無效，*IT（G8.0） 3003#2各軸互鎖信號無效，*IT1

14、-4 （G130） 3003#3各軸方向互鎖信號無效，*IT1-4 （G132,G134） 3003#5減速信號極性 3004#5=1超程限位信號無效 27 9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。 如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色 3100#2，#3鍵盤選擇 3102，3190中文顯示， 3104#3相對坐標(biāo)預(yù)置， 3105#0實際進給速度顯示 3105#2主軸和T代碼顯示 3106#5主軸位率顯示 3108#7實際手動速度顯示 3111#0伺服調(diào)整畫面顯示 3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示 3111#5操作監(jiān)控畫面顯示 3112#0伺服波型畫面顯示，需要時1，最后要 為0。 3201，3

15、202，3220，3221，3290程序保護。 28 10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。 如：3401#0使用小數(shù)點的地址字，省略了小數(shù)點 時=0微米，=1毫米 3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時的模態(tài) =0 G00，=1 G01 11.3600-3700螺距誤差補償參數(shù)。 如：3620 各軸參考點的螺距誤差補償號碼01023 設(shè)定33為參 考點的螺距 誤差補償點 的號碼 29 3621 各軸負(fù)方向最遠端的螺距誤差補償點的 號碼01023 3622 各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的 號碼01023 3623 各軸螺距誤差補償倍率01023 3624 各軸的螺距誤差補償點的間距 30 12

16、.3700-4900主軸參數(shù)。 如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口 3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸 3708#0=1檢查主軸速度到達信號 3730模擬輸出調(diào)整7001250 3736最大主軸速度 3741/2/3齒輪換檔速度 3770，3771恒線速控制 4002#1=1使用位置編碼器 4019#7=1主軸電機參數(shù)初始化 4133主軸電機代碼 31 13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛 性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極 坐標(biāo)插補、法線方向控制、分度工作臺 分度的參數(shù)。 14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。 15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀

17、補、 外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。 32 16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。 如：MD6561-6595圖形色彩編碼。 17.6700-6800運行時間、零件計數(shù)參數(shù)。 18.6800-7000刀具壽命、位置開關(guān)參數(shù)。 19.7001-7117有關(guān)手動、自動、手輪進給參數(shù)。 如：7100#0JOG中用手輪 7100#4手輪超速脈沖忽略 7110手輪數(shù)量 20.7180-7636機械碰塊、軟操作面板、程序再 啟動、多邊形加工參數(shù)。 33 21.7704-7745通用回退參數(shù)。 22.8001-8028PMC軸參數(shù)。 23.8130-8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)。 如：8130總控制軸數(shù) 81

18、31#0=1使用手輪進給 8133#0=1使用恒線速。 34 24.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數(shù)。 25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參 數(shù)。 26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。 27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。 28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對位置 光柵尺FL速度最大移動距離。 35 SV-PRM電機參數(shù)設(shè)定 按SYSTEM-（SV-PRM）-(SV-SET)電機參數(shù)設(shè)定 畫面或（SV-TUN）電機運行調(diào)整、監(jiān)視畫面。 (SV-SET)電機參數(shù)設(shè)定畫面MD3111.0=1 36 伺服參數(shù)的初始設(shè)定 為了進行伺服

19、參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如 下信息。 NC 的機型名稱 （例如 Series 16i-B） 伺服電機的型號名稱 （例如 8 /3000i） 電機內(nèi)置的脈沖編碼器的種類 （例如 A1000i） 分離式位置檢測器的有無 （例如 無） 電機每轉(zhuǎn)動1 圈的機床的移動量 （例如 10mm/電機每轉(zhuǎn)動1 圈） 機床的檢測單位 （例如 0.001mm） NC 的指令單位 （例如 0.001mm） 37 參數(shù)初始設(shè)定流程 38 39 初始設(shè)定位 40 電機號的設(shè)定 設(shè)定電機號。根據(jù)電機型號、圖號（A06B* B*的中間4 位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用 的伺服電機的型式號 注釋：伺服軸按每根軸受到控制，因此，

20、伺服的受控軸號，其 奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機號，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或 者用于伺服HRV、。 電機型式號，其括號外者為伺服HRV1 用，括號內(nèi)者為伺服HRV2、 HRV3 用?？梢杂帽碇兴镜南盗?、版本或更新版的伺服軟件進行加載。 的值，根據(jù)有無選項會發(fā)生變化。 41 AMR 的設(shè)定 CMR 的設(shè)定 42 柔性進給齒輪的設(shè)定 設(shè)定柔性進給齒輪（FFG）。 通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器 的位置反饋脈沖可變，即可相對于各類 滾 珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè) 定檢測單位。 43 1) 半閉環(huán)時 1 FFG 的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為 32767。 2 i 脈沖編碼器

21、與分辨率無關(guān)，在設(shè)定FFG 時，電機 每轉(zhuǎn)動圈作為100 萬脈沖處理。 3 齒輪齒條等電機每轉(zhuǎn)動圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周 率時，按照下式計算： 113/335 44 半閉環(huán)舉例 直接連接螺距5mm/rev 的滾珠絲杠，檢測單位為 1m 時 電機每轉(zhuǎn)動1 圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為 50.001=5000 脈沖。 電機每轉(zhuǎn)動1 圈就從i 脈沖編碼器返回1000000 脈沖，因此， FFG=50001000000=1200 45 旋轉(zhuǎn)軸、電機工作臺之間的減速比為10:1， 檢測單位為1/1000 度的情形 電機每轉(zhuǎn)動1 圈時，工作臺就轉(zhuǎn)動360/10 度。 電機每轉(zhuǎn)動1 圈所需的位置脈沖數(shù)為360

22、/10 (1/1000)=36000 脈沖 FFG 的分子/ FFG 的分母 =36000 / 100 萬 =36/ 1000 旋轉(zhuǎn)軸、電機工作臺之間的減速比為300:1， 檢測單位為1/10000 度的情形： 電機每轉(zhuǎn)動1 圈時，工作臺就轉(zhuǎn)動360/300 度。 電機每轉(zhuǎn)動1 圈所需的位置脈沖數(shù)為 360/300(1/10000)=12000 脈沖 FFG 的分子/ FFG 的分母= 12000/ 100 萬= 12/ 1000 46 2) 全閉環(huán)時 使用0.5m 標(biāo)尺，檢測出1m 的情形(L 為某一定 距離) 設(shè)定 FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ） =1/2

23、 47 電機移動方向的設(shè)定 48 速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定 *1) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 半閉環(huán)的情形 請將脈沖數(shù)設(shè)為12500。 *2) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 全閉環(huán)的情形 為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個當(dāng)電機轉(zhuǎn)動1 圈時從分離式檢 測器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計算，與撓行進 給齒輪無關(guān)。） 49 例1 在使用螺距為10mm 的滾珠絲杠（直接連接）、 具有1 脈沖0.5的分辨率的分離式檢測器的情 形下，電機每轉(zhuǎn)動1 圈來自分離式檢測器的返回脈 沖數(shù)為100.0005=20,000。因此，位置脈沖 數(shù)=20,000 例2 使用每轉(zhuǎn)動圈具有萬脈沖的分辨率的 串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定，例 外地由

24、于下式計算：12500（電機工作臺 之間的減速比） 比如，電機工作臺之間的減速比為10:1 時 位置脈沖數(shù)就成為： 12,500(1/10)=1250 50 參考計數(shù)器的設(shè)定 設(shè)定參考計數(shù)器。在進行柵格方式參考點返回時使用。 1) 半閉環(huán)時 51 2) 全閉環(huán)時 52 FSSB啟動過程/信息 使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設(shè)定。 （其它參數(shù)按正常設(shè)定） No.1023 No.1905 No.1910到1919 No.1936，1937 設(shè)定這些參數(shù)時，三種方法比較實用 1. 自動設(shè)定 在FSSB設(shè)定畫面，通過輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的 數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計算被自動執(zhí)行，參數(shù)號1023，190

25、5，1910 到1919，1936和1937被自動設(shè)定。 2. 手動設(shè)定2 輸入?yún)?shù)號1023，1905，1910到1919，1936和 1937的期望值。 設(shè)定參數(shù)前，要明白每個參數(shù)的功能。 3. 手動設(shè)定1（注） 基于1023號設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省設(shè)定。參數(shù) 號1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)定。自動設(shè)定不 執(zhí)行。 53 驅(qū)動 使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測器接 口單元彼此間通過光纜連接。這些放大器和脈沖模塊就是 所指的驅(qū)動部分。假設(shè)一個2軸的放大器包含兩個驅(qū)動， 一個3軸的放大器包含三個驅(qū)動。驅(qū)動號碼（1，2，3， ， 10）按照驅(qū)動分配以升序

26、排列；越小的號碼所指定的驅(qū)動 離CNC越近。 注) M1/M2: 第一/第二分 離型檢測器 接口單元 54 自動設(shè)定 當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動設(shè)定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 對于FSSB設(shè)定畫面的自動設(shè)定，按照下列程序進行操作。 1 在No.1023中設(shè)定伺服軸數(shù)。 確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過光纜連接的伺服放大器 的總軸數(shù)對應(yīng)。 2 在伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。 3 關(guān)閉CNC電源，再打開。 4 按功能鍵 SYSTEM 5 按延續(xù)菜單鍵幾次，直到顯示FSSB。 6 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面（或是前面選擇的

27、FSSB設(shè)定畫面），顯示如下的軟鍵： 7 按軟鍵AMP。 8 在放大器設(shè)定畫面，給連接到各個放大器的軸設(shè)定一個控制軸 號。 放大器設(shè)定畫面中，驅(qū)動部分從上到下按升序列出驅(qū)動號。 因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號時，要考慮哪個放大器軸連接到哪 個CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在此設(shè)定 畫面上，0和重復(fù)的號碼不能輸入。 55 56 11 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示 FSSB。 12 按軟鍵 FSSB切換顯示畫面到放大器設(shè)定畫面， 顯示的軟鍵如下： 13 按軟鍵AXIS。 14 在軸設(shè)定畫面，設(shè)定各個軸的信息。 15 軸設(shè)定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。 各軸執(zhí)行下列任何一項操作時

28、，此畫面的設(shè)定都是需要的： 使用分離型檢測器 一個軸單獨使用一個DSP（伺服控制CPU）（例如，使 用當(dāng)前環(huán) 125s時段或使用了學(xué)習(xí)控制） 使用CS軸控制軸 使用前后控制 57 16 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入了一個值以后此軟鍵 才出現(xiàn)） 此操作開始自動運算，參數(shù)No.1023，1905， 1910到1919，1936和1937被自動設(shè)定。參數(shù) No.1902的第1位設(shè)到1，說明以上這些參數(shù)都被 設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機再開機，對應(yīng)各個參數(shù)的軸 設(shè)定就完成了。 58 設(shè)定例子1 通用配置（半閉環(huán)） 59 第1步 設(shè)定參數(shù)No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個軸的伺服

29、參數(shù)初始化。 第3步 CNC關(guān)機再開機。 第4步 在放大器設(shè)定畫面輸入軸號。 第5步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入 一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵 SYSTEM 第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯 示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到 放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵 (OPRT)，然后按軟鍵SETTING。 第11步 關(guān)閉CNC電源然后再打開。設(shè) 定就完成了。 60 設(shè)定2例子 通用配置（全閉環(huán)） 61 第1步 設(shè)定參數(shù)No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個軸的伺服參數(shù)初始化。 第3

30、步 CNC關(guān)機再開機。 第4步 在放大器設(shè)定畫面輸入軸號。 第5步 按軟鍵SETTING。（當(dāng) 輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵SYSTEM 第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次， 直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕 顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示 下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 在軸設(shè)定畫面設(shè)定分 離型檢測器。（分離型檢測器 接口單元：M1/M2） 62 第11步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個值后此軟鍵 才顯示） 第12步 設(shè)定參數(shù)No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。 第13步 CNC關(guān)機再開機。此設(shè)定完成。 63 手動設(shè)定2 下列參數(shù)設(shè)定后，各個軸

31、可以通過手動設(shè) 定： No.1902#0=1 No.1902#1=0 執(zhí)行手動設(shè)定時，設(shè)定參數(shù)No.1023， 1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白它們各自的功能。 64 65 手動設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例 66 i系列伺服電機代碼表 67 i系列主軸電機代碼表 68 （SV-TUN）運行調(diào)整、監(jiān)視畫面 69 功能位：PRM 2003 回路增益：PRM 1825 調(diào)整開始位：（在伺服自動調(diào)整功能中使用） 設(shè)定周期：（在伺服自動調(diào)整功能中使用） 積分增益：PRM 2043 比例增益：PRM 2044 濾波器：PRM 2067 速度增益： 報警1 ：診斷號200

32、號（400，414 報 警的詳細(xì)內(nèi)容）。 報警2 ：診斷號201 號（斷線，過載報警 的詳細(xì)內(nèi)容）。 70 11 報警3 ：診斷號202 號（36x 報警的詳 細(xì)內(nèi)容）。 12 報警4 ：診斷號203 號（36x 報警的詳 細(xì)內(nèi)容）。 13 報警5 ：診斷號204 號（414 報警的詳 細(xì)內(nèi)容）。 14 回路增益：顯示實際的回路增益。 15 位置偏差量：顯示實際的位置偏差量（診 斷號300）。 16 實際電流(%) ：顯示額定電流的百分比。 17 實際電流(A) ：顯示額定電流的安培數(shù)A。 18 實際速度：顯示電機實際轉(zhuǎn)速。 71 診斷（200） 7（OVL） 過載報警。 6（LV） 低電壓報

33、警。 5（OVC） 過電流報警。 4（HCA） 異常電流報警。 3（HVA） 過電壓報警。 2（DCA） 放電電路報警。 1（FBA） 斷線報警。 0（OFA） 溢出報警。 72 73 診斷（202） 6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。 5（BLA）：電池電壓不足。（警告） 4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號的計數(shù)器錯 誤。 3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)錯誤。當(dāng)RCA1 時，報 警1 b1（FBA）1， 報警2 ALD1 和EXP0（內(nèi)裝編碼器斷線）時，脈沖編碼器出 現(xiàn)CMAL 報警（計數(shù)報警）。 2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱?。更換電池，設(shè)定參考點。 1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內(nèi)部程序段停止了。 0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號的 計數(shù)出錯。 74 診斷（203） 7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有 應(yīng)答。一般是斷線引起的。 6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù) 有錯。 5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù) 有錯。 86 4（PRM）：在數(shù)字伺服側(cè)檢測的參數(shù)不正確。 75 診斷（204） 6（OFS）： 數(shù)字伺服電流值的A/D 轉(zhuǎn) 換異常。 5（MCC）：伺服放大器的