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文檔簡介
1、 西門子聯(lián)機(jī)機(jī)調(diào)試說明 S7300&400PLC 武漢港迪自動化系統(tǒng)有限責(zé)任公司技術(shù)中心 軟件安裝軟件安裝 首先將安裝光盤放入到光驅(qū)內(nèi),將首先將安裝光盤放入到光驅(qū)內(nèi),將 會彈出現(xiàn)如下畫面:會彈出現(xiàn)如下畫面: 選擇案裝 的語言 第一步: 選擇案裝 語言的種 類。一般 默認(rèn)為英 語 選擇下 一步 出現(xiàn)畫面如下: 選擇需要安裝的組件,調(diào)試軟件STEP7 V5.2 一般STEP7 V5.2為 調(diào)試軟件,其他為監(jiān) 控軟件 選擇下一 步 出現(xiàn)下一畫面 出現(xiàn)安裝的 內(nèi)容及其進(jìn) 度 安裝進(jìn)度 窗口 出現(xiàn)下一畫面,進(jìn)入STEP7 V5.2安裝畫面 選擇下一步 Next 進(jìn)入下一畫面 同意安 裝協(xié)議 選擇下 一步
2、 進(jìn)入安裝登記畫面 需要注意的是安裝的ID號不在光盤里,而在光盤上 用戶名 用戶所屬組 織 軟件ID 號 定義STEP7 V5.2安裝方式 典型安 裝 最小安 裝 完全安 裝改變安 裝的路 徑 選擇完成后, 點(diǎn)擊下一步 定義STEP7 V5.2安裝路徑 指明安 裝路徑 點(diǎn)擊 OK 選擇安裝幫助文檔的內(nèi)容 可選的 語言有 如圖的 幾種, 選擇其 中一種 或幾種 打勾 一般默認(rèn)值為英 語,不用可將其 左端小溝去掉 選擇下一步 進(jìn)入下一步 安裝 彈出畫面,選擇示范程序的安裝位置 例程的安 裝位置 更改例程的 安裝路徑 選擇下 一步 畫面主要用于選擇您需安裝的示例程序 彈出畫面,顯示各磁盤的使用情況
3、顯示個磁盤的使 用情況及其安裝 程序的磁盤要求 選擇安裝軟件的授權(quán) 如果沒有授權(quán)的話,軟件的使用將較為復(fù)雜 需要授權(quán) 的程序 選擇是現(xiàn) 在還是以 后再授權(quán) 授權(quán)文件 存放位置 授權(quán)源文 件位置 授權(quán)可 以現(xiàn)在 安裝也 可以在 軟件安 裝完畢 后再安 裝 選擇下一 步進(jìn)入安 裝 出現(xiàn)安裝準(zhǔn)備好窗口 進(jìn)入安裝窗口 等待到安裝完 成畫面出現(xiàn) 點(diǎn)擊下一 步 出現(xiàn)STEP7安裝完成窗口 到此處我 們就已完 成了我們 變成調(diào)試 所需的軟 件STEP7 下面我們 將需要完 成一些配 置工作 點(diǎn)擊完成,進(jìn)入下 面的配置窗口 彈出配置窗體 在彈出的菜 單上進(jìn)行配 置 選擇沒有其 他的內(nèi)存卡 (默認(rèn)) 選擇是否需
4、 要外接打印 口 點(diǎn)擊OK, 進(jìn)行配置 彈出配置窗體 選中我們常用的調(diào) 試用適配器 點(diǎn)擊安裝 (INSTALL) 其他為 PCI調(diào) 試卡 出現(xiàn)如圖所示畫 面點(diǎn)擊YES 彈出窗口選中OK 選中屬性屬性可對連接 端口進(jìn)行配置 選擇本地連 接可以設(shè)置 通訊參數(shù) 需要注意的是 我們通常需要 設(shè)置通訊的相 關(guān)參數(shù) 有關(guān)本調(diào)試 PLC的站號 的設(shè)置 彈出窗體,進(jìn)行 配置 軟件安裝完成,需重新啟動一次計算機(jī)才能 完成軟件的安裝。重啟后就可以使用了。 軟件使用軟件使用 下面我們就將介紹西門子下面我們就將介紹西門子STEP7 V5.2 的使用。的使用。 啟動軟件 軟件安裝完后將 在桌面上生成一個 應(yīng)用程序的快捷
5、方 式,我們可直接啟 動或在任務(wù)欄開始 菜單中找到 SIMATIC在其右拉 菜單中找到啟動快 捷方式,如圖 啟動程序后將依次出現(xiàn)如下畫面: 我們可使用向?qū)Щ虿挥孟驅(qū)е苯哟蜷_已有程序 可預(yù)覽已 有程序 退出向?qū)?使用向?qū)顺鱿驅(qū)?,打開 上次存盤為程序 菜單欄 點(diǎn)擊File,彈出下 拉菜單,其主要包 括對項目的操作及 打開過項目 點(diǎn)擊PLC彈 出下 拉菜單,其主要包 括PLC的狀態(tài) 點(diǎn)擊VIEW彈 出下 拉菜單,其主要包 括窗體的狀態(tài)點(diǎn)擊Help彈出下 來菜單主要包括 幫助文件點(diǎn)擊Option彈 出 下拉菜單,其主要 包括一些選項 點(diǎn)擊Window彈 出下來菜單主要 包括窗體布置 幫助文件 仿真器
6、 選擇顯示的組件存儲卡管理 上線 打開文件 新建文件 若點(diǎn)擊Preview,將出現(xiàn)下面的畫面。 若使用向?qū)覀兛牲c(diǎn)擊Next,進(jìn)入向?qū)?用。否則可點(diǎn)接擊Finish,直接進(jìn)入程序。 出現(xiàn)向?qū)М嬅妫砂匆龑?dǎo)選擇CPU型號及 其名稱,MPI地址 可選的 CPU的型 號 CPU的 名稱 MPI的地 址 點(diǎn)擊 Next 此窗體中將顯示OB塊選擇,編程方式及其是否 創(chuàng)建源文件(用于高級編程) 建立程序時 需包含的OB 塊及其功能 描述 可選擇編程的 方式:語句表、 梯形圖、功能 圖 點(diǎn)擊Next 為程序命名,完成向?qū)А?為程序為程序 命名命名 完成引導(dǎo),完成引導(dǎo), 進(jìn)入編程界進(jìn)入編程界 面面 點(diǎn)擊 F
7、inish, 完成配 置 類似Windows 的瀏覽區(qū)域 樹 狀 管 理 器 進(jìn)入編程主界面 若我們不使用向?qū)?,直接建立新程序,將出現(xiàn) 畫面為: 將鼠標(biāo)移動到File上 打開下拉菜單,選擇 New命令就可建立新 程序了 彈出窗體,給程序啟個名字并指定安裝路徑 給程序 命名 程序的類型: 可以為單項目, 庫項目或多項 目 改變安裝路 徑,可點(diǎn)擊 Browse 右鍵鼠標(biāo),在彈出窗口選擇Insert New Object,再在 彈出菜單中選擇SIMATIC 300 Station 右鍵程序名 將鼠標(biāo)移動 到圖示位置 選擇圖示 300PLC 在彈出的畫面中將新增300PLC,我們需點(diǎn)擊300站圖 標(biāo)進(jìn)
8、入硬件組態(tài),須注意的是在西門子編程中需先完 成硬件組態(tài)硬件組態(tài)才能進(jìn)行編程操作。 點(diǎn)擊左 或右圖 標(biāo) 雙擊硬件圖標(biāo),就可進(jìn)入到硬件配置窗體 出現(xiàn)硬件 圖標(biāo),雙 擊 雙擊硬件圖標(biāo),就可進(jìn)入到硬件配置窗體 操作區(qū) 狀態(tài)區(qū) 設(shè) 備 區(qū) 工具欄 菜單欄 硬件組態(tài) 如圖示我們需要在右邊的設(shè)備區(qū)中先選擇機(jī)架,它 是模塊存放的物理平臺 選擇機(jī)架,雙擊或?qū)⑵渫?動到操作區(qū)域內(nèi) 對應(yīng)機(jī)架的槽號,其中1, 2,3號槽有固定的用法。 1號一般為電源,2號為 CPU,3號為連接遠(yuǎn)程模 塊 在設(shè)備區(qū)中選定要電源將其拖到機(jī)架的1號槽位 在設(shè)備區(qū)中選中電 源模塊并雙擊鼠標(biāo) 左鍵或拖動到1號槽 左擊槽號1, 使其變色為圖 示
9、顏色 在設(shè)備區(qū)中選定要CPU將其拖到機(jī)架的2號槽位 左鍵鼠標(biāo) 選中2號槽 選中要使用的 CPU,雙擊鼠 標(biāo)左鍵 彈出 PROFIBUS 配置窗口 選擇站號 最大為125 點(diǎn)擊New 配置網(wǎng)絡(luò) 顯示網(wǎng)絡(luò) 基本信息 點(diǎn)擊Network Setting 配置 網(wǎng)絡(luò) (默認(rèn)) 在設(shè)備區(qū)中選定用于連接遠(yuǎn)程機(jī)架的模塊(可不選) 選中3 號槽 雙擊選定的 連接模塊 使用和上面一樣的辦法我們可以完成4-11槽的模塊配 置,如I/O模塊,模擬量,高速計數(shù)器等。若需配置擴(kuò) 展機(jī)架方法和上面介紹的相同只是不需配置CPU。 擴(kuò)展 機(jī)架 表示對應(yīng)模 塊的參數(shù) 對應(yīng)狀態(tài)區(qū)我們可看到各模塊的不同配置狀態(tài) 選擇 機(jī)架 槽號
10、對應(yīng) 模塊 軟件 版本 MPI 地址 輸入 地址 輸出 地址 下面我們介紹Profibus DP網(wǎng)絡(luò)的配置方法。首先選中 窗體中的Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線。 選中Profibus總線, 在設(shè)備區(qū)中選擇 要添加的Profibus 從站 所選配置的 幫助 選中要添加的從站設(shè)備,雙擊就可添加入網(wǎng)絡(luò)中。 雙擊鼠標(biāo)彈 出網(wǎng)絡(luò)配置 窗體 選擇 站號 點(diǎn)擊OK 圖標(biāo)即為 從站 配置從站的數(shù)據(jù)傳輸方式技術(shù)定義 展開從站選 擇通訊方式 將要使用的通訊方 式拖到圖示位置 若從站設(shè)備在設(shè)備區(qū)沒有可通過添加設(shè)備的GSD文件 來增加設(shè)備,如下面窗體所示: 點(diǎn)擊Option菜單, 彈出下來菜單選中 Import GSD
11、選項 點(diǎn)擊OPEN, gsd文件將 導(dǎo)入到設(shè) 備區(qū)中 新增的設(shè) 備在設(shè)備 區(qū)出現(xiàn) 至此,我們就基本上完成了硬件配置。為了驗證我么 的配置是否正確我們需要編譯并保存。 左擊鼠標(biāo),編譯并保存快捷 鍵。若無錯誤將會提示無錯 誤,否則有提示窗體彈出 編譯并保存 完畢 編輯變量表 如圖所示展開右端目錄樹可看到S7 Program(0) 圖示為變量 表圖標(biāo),雙 擊圖標(biāo)打開 下面彈出的窗體為變量表編輯窗體 點(diǎn)擊,寫 入對應(yīng)變 量的標(biāo)識 對應(yīng)變量的 物理地址 對應(yīng)變量的 數(shù)據(jù)類型 對應(yīng)變量注釋 寫入標(biāo) 記名 標(biāo)記名 地址 對應(yīng)數(shù) 據(jù)類型 對應(yīng)標(biāo) 記名描 述 保存已編輯完成的變量表,則可在程序中直接使用了。 完
12、成變量表編輯。 點(diǎn)擊保存快 捷圖標(biāo)即可 程序編制 下面我們將介紹程序的編制過程。 如下圖所示我們在編程上可以采用如下圖的不同方式 如圖展開西門子項目, 選擇Blocks,在右端的工 作區(qū)內(nèi)顯示對應(yīng)功能塊。 OB1一般為主程序塊。 雙擊圖標(biāo) 點(diǎn)擊OB1后,出現(xiàn)下面的窗體 彈出窗體 選擇編 程方式 完成 后點(diǎn) 擊OK 如下窗體即為編程窗口。 功能塊區(qū) 編程區(qū) 工具欄 下面我們將介紹工具欄的使用。 新建 重新建立一個新的程序 打開 打開一個已經(jīng)存在的程序 成組上下線 以成組方示打開上線、下線 保存 保存完成的程序 打印 打印指定的程序 剪切 剪切選定的部分 復(fù)制 復(fù)制選定的部分 粘貼 粘貼指定的部分
13、 上一步 還原到上一步操作 下一步 還原到下一步操作 編譯 編譯完成的程序 下載 將程序下載到指定的PLC 注釋 是否顯示有關(guān)程序的注釋 監(jiān)控 是否上線監(jiān)控程序的運(yùn)行 上一個錯誤 顯示上一個錯誤 下一個錯誤 顯示下一個錯誤 預(yù)覽開關(guān) 是否以預(yù)覽方式查看 詳細(xì)預(yù)覽開關(guān) 是否已詳細(xì)預(yù)覽方式查看 新建程序段 新建一個程序段 長通觸點(diǎn) 長閉觸點(diǎn) 線圈 功能快 向下連線 向上連線 連線 幫助 以上介紹的都是我們在平時使用中經(jīng)常需要用 到的快捷工具,有了這些工具以后我們將可以很快地 實(shí)現(xiàn)我們需要的操作。 左邊的設(shè)備功能塊區(qū)里集成了西門子公司開發(fā)好 的一些功能塊,通過這些功能塊可以很好的實(shí)現(xiàn)我們 需要的特殊
14、功能,而不必自己開發(fā)。 預(yù)備知識: 對于西門子編程我們需要知道,西門子的程序采 用機(jī)構(gòu)化的編程方法。將需編輯得程序按照功能塊和 數(shù)據(jù)塊的形式進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的分類,如下圖: SFCFCOB n 如圖所示OB1調(diào)用FB1功能快,F(xiàn)B1調(diào)用DB數(shù)據(jù)快 如上圖,圖中SFC表示系統(tǒng)中自帶的功能塊,F(xiàn)C表示用戶自己開發(fā)的功能塊,OB為系統(tǒng) 的一些功能塊,它們與上面的區(qū)別在于他們自己都沒有數(shù)據(jù)區(qū),只有賦值才有實(shí)際意義 對于西門子編程我們可以采用的方式有如下的三種: 梯形圖編程 語句表編程(西門子的語言) 1.功能圖編程 梯形圖 功能圖 語句表 有了上面的預(yù)備知識之后我們就可以結(jié)合自己的工作 情況的要求,采用結(jié)構(gòu)
15、化的方式進(jìn)行編程,編程完畢 后編譯保存。需要注意的是,如果在編程中遇到一些 問題可以通過F1鍵,使用幫助文件。 聯(lián)機(jī)調(diào)試 下面我們將主要介紹紹怎樣進(jìn)行與PLC聯(lián)機(jī),上 下載程序及其聯(lián)機(jī)調(diào)試的知識。 要進(jìn)行與PLC聯(lián)機(jī)可以有幾種方法,由于上面提 到的我們采用的為PC Adapter 現(xiàn)在我們將主要從這 個方面介紹: 采用PC Adapter,首先需要將PC Adapter 與 PLC和安裝有Step7 的計算機(jī)連接起來,由于在PC Adapter 與計算機(jī)連接端的接口不能直接到計算機(jī)上, 因此我們需要自己制作一根連接電纜,電纜的長度必 須小于15米,且為多芯屏蔽線,線的芯數(shù)只要不小于 7芯即可。
16、 連接電纜制作如下圖: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Siemens-PLCPC 聯(lián)機(jī):給PLC上電,將開關(guān)打到RUN-P如下圖: 用ON/OFF開關(guān)接通電源。CPU上的 “DC5V”電源指示燈亮 將操作模式開關(guān)轉(zhuǎn)到MRES位置并保持至 少3秒鐘至紅色的:STOP“LED 開始慢閃。 放開開關(guān)并至多在3三秒內(nèi)將開關(guān)在轉(zhuǎn)至 MRES位置。當(dāng)“STOP” LED 快閃時, CPU就已復(fù)位。 如果“STOP”LED 沒有開始快閃,重復(fù)這 一過程 打開STEP7 的硬件配置,首先將硬件配置傳送到PLC, 如下圖所示。 如圖點(diǎn)擊下 載圖標(biāo),探 出右邊窗體 點(diǎn)擊 OK 下載完成硬件配置后,我們再下載程序。如下圖,選 中要下載的程序的PLC圖標(biāo)。點(diǎn)擊下載圖標(biāo),如圖 點(diǎn)擊下 載圖標(biāo) 點(diǎn)擊 yes 點(diǎn)擊ok 點(diǎn)擊All 點(diǎn)擊Yes, 完成下載 在線監(jiān)控程序: 如圖所示,點(diǎn)擊上線 監(jiān)控圖標(biāo),進(jìn)行上線 監(jiān)控程序的運(yùn)行。 在線監(jiān)控程序: 表示正在 線監(jiān)控 表示PLC正 在在線運(yùn)行 表示節(jié) 點(diǎn)不通 表示節(jié) 點(diǎn)通 監(jiān)控及其改變狀態(tài): 點(diǎn)擊PLC選項,在 其下拉菜單中選中 “Monitor/modify” 選項,即為變量表 窗體 變量監(jiān)視表: 監(jiān)視的物 理地址 數(shù)據(jù)標(biāo)識 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)狀態(tài) 要改變的 值 上線監(jiān)測
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