Unitronics OPLC

1、第一章 硬體規(guī)畫(Hardware Configuration) 第二章 程式編輯器(Ladder Editor) 第三章 下載(Download)及上載(Upload)程式 第四章 程式偵錯(Debug)模式 OPLC操作說明書 OPLC控制器是Vision控制器的基本單元,其中Snap-in I/O模組提供直接附 加於OPLC控制器上之I/O點,另外也可採取連接擴充模組之方式擴充I/O 點。 VisiLogic的硬體規(guī)劃(Hardware Configuration)功能提供使用者規(guī)劃之輸入 包括類比輸入(Analog input) 、數(shù)位輸入(Digit input) 、高速計數(shù)器(Hi

2、gh- speed counter) /編碼器(Encoder)/頻率測量(Frequency measurers)及PT100溫 度輸入 ;而可規(guī)畫之輸出包括類比輸出(Analog Output) 、數(shù)位輸出(Digit Output) 、PWM高速輸出。 按下 鈕開啟硬體規(guī)劃畫面,並從模組菜單中選擇所須模組。 第一章 硬體規(guī)劃(Hardware Configuration) 模組種類 點選模組種類鍵 以選擇所須之模 組 注意:若使用I/O擴充模組須要搭配連接模組EX-A1。 1-1 規(guī)劃I/O擴充模組 點選此處規(guī)劃各式輸入 訊號 欲刪除所選模組,則點選該 模組後再按滑鼠右鍵選擇 “Remo

3、ve”或按下鍵盤之 “Delete”鍵即可 欲刪除所有模組,則點選此 處再按下鍵盤之“Delete” 鍵 欲規(guī)劃此模組則點選該模 組即可 欲加入此模組則連點該模 組兩下或將該模組拖引至 DIN Rail即可 注意:每一組OPLC僅可搭配一種Snap-in I/O。 1-2 規(guī)劃Snap-in I/O擴充模組 點選此處規(guī)劃各式輸入 訊號 點選該模組即可加入 該Snap-in I/O 點選此處切換至其他 I/O點 1-3 規(guī)劃輸入訊號 輸入說明 設定此輸入群組為 PNP/NPN型式 1-3-1規(guī)劃數(shù)位輸入點(Digital Input) 選擇訊號型式 在程式中欲使用AI值前,必須先將該AI值連結至

4、一運算元(Operand),該運 算元可為MI, ML或DW 第一步: 選擇組別 第二步: 第三步: 指定運算元輸入說明 選擇顯示方式:十進位 或十六進位 若欲指定初始值,則 由此輸入 第四步: 輸入資料顯示於此 1-3-2 規(guī)劃類比輸入點(Analog Input) 選擇“Selected” 在程式中欲使用AI值前,必須先將該AI值連結至一運算元(Operand),該運 算元可為MI, ML或DW 第一步: 選擇組別 第二步: 第三步: 指定運算元輸入說明 選擇顯示方式:十進位 或十六進位 若欲指定初始值,則 由此輸入 第四步: 輸入資料顯示於此 1-3-3 規(guī)劃PT100類比輸入點(PT1

5、00 Analog Input) 在控制器中某些Snap-in I/O模組之輸入可規(guī)劃為32位元之高速計數(shù)器,而 高速計數(shù)器可分為下列型式: o 高速計數(shù)器(High-Speed Counter) 僅使用高速輸入無復歸(Reset)功能。 o 高速計數(shù)器含復歸(High-Speed Counter with Reset) 使用高速輸入及另一額外之輸入位元執(zhí)行復歸(Reset)功能,使 用者可設定該位元為ON時執(zhí)行復歸動作或OFF時執(zhí)行復歸動 作。 o 頻率量測器(Frequency Measurer) 用來計算在一特定時間內(125msec,500msec,1000msec)之脈衝 數(shù)目,並以

6、Hz方式表示,例如在500msec內測得155個脈衝數(shù),則 頻率即為310Hz。 o 編碼器(Shaft Encoder) 僅有PNP之編碼器可使用 1-3-4 規(guī)劃Snap-in I/O之高速計數(shù)器 規(guī)劃為高速計數(shù)器 第一步: 選擇組別 第二步: 選擇高速計數(shù) 器型式 第三步: 指定運算元儲存 計數(shù)值 輸入說明 選擇顯示方式:十進位 或十六進位 若欲指定初始值,則 由此輸入 規(guī)劃為頻率量測器 第一步: 規(guī)劃第二點輸入為 頻率測量器 第二步: 第三步: 設定完成 指定運算元儲存 計數(shù)值 輸入說明 選擇顯示方式:十進位 或十六進位 若欲指定初始值,則 由此輸入 規(guī)劃為可重置為零之高速計數(shù)器 當所

7、測量之數(shù)值超出目標值時,則計數(shù)值立刻歸零 目前量測值 設定目標值 當歸零發(fā)生時,此位 元為ON,並持續(xù)一 掃瞄週期 設定歸零功能啟動 或關閉 在控制器中某些Snap-in I/O模組之輸入可規(guī)劃為16位元之高速計數(shù)器,而 高速計數(shù)器可分為下列型式: o 高速計數(shù)器(High-Speed Counter) 僅使用高速輸入無復歸(Reset)功能。 o 高速計數(shù)器含復歸(High-Speed Counter with Reset) 使用高速輸入及另一額外之輸入位元執(zhí)行復歸(Reset)功能,使 用者可設定該位元為ON時執(zhí)行復歸動作或OFF時執(zhí)行復歸動 作。 o 頻率量測器(Frequency Me

8、asurer) 用來計算在一特定時間內(125msec,500msec,1000msec)之脈衝 數(shù)目,並以Hz方式表示,例如在500msec內測得155個脈衝數(shù),則 頻率即為310Hz。 1-3-5 規(guī)劃擴充I/O模組之高速計數(shù)器 規(guī)劃為高速計數(shù)器 第一步: 第二步: 選擇高速計數(shù) 器型式 指定運算元儲存 計數(shù)值 輸入說明 選擇顯示方式:十進位 或十六進位 若欲指定初始值,則 由此輸入 1-4 規(guī)劃輸出訊號 輸入說明 電驛(Relay) 型式 1-4-1規(guī)劃數(shù)位輸出點(Digital Output) DO點型式分為電驛(Relay)及電晶體(Transistor)型式 可設定送電時輸 出之初

9、始狀態(tài) 電晶體(Transistor)型式, 部份模組之輸出可設定 為PNP或NPN型式 選擇訊號型式 在程式中欲使用AO值前,必須先將該AO值連結至一運算元(Operand),該運 算元可為MI, ML或DW 第一步: 選擇組別 第二步: 第三步: 指定運算元輸入說明 選擇顯示方式:十進位 或十六進位 若欲指定初始值,則 由此輸入 第四步: 輸入資料顯示於此 1-4-2 規(guī)劃類比輸出點(Analog Output) 在控制器中某些模組之輸出可規(guī)劃為PWM (Pulse Width Modulation)方式 之高速輸出點,當使用者規(guī)劃HSO時,有三個參數(shù)必須設定,分別為 (1) Duty C

10、ycle 此為在整個週期內輸出為ON所佔之比率,設定之參數(shù)範圍為01000代 表0.0100.0%,例如750代表75.0%。 (2) Frequency(F) 頻率(F)=1/週期(T),其中週期即輸出一次ON與一次OFF之時間,須注意 的是所設定的頻率數(shù)值依輸出型式為NPN或PNP而有所不同。 o PNP: 可設定 0 或 8-50000 Hz ( 50kHz) 之間 o NPN: 可設定 0 或 8-1500 Hz 之間 (其它數(shù)值則無法支援) (3) Run 設定所規(guī)劃之點為一般模式(Normal Mode)或HSO模式。 0 (SET) = Normal Mode 1 (RESET)

11、 = HSO Mode. 在上例中若MI22值為250表示Duty Cycle佔整個週期的25.0%。 注意 : 若Duty Cycle或Frequency設定錯誤則輸出值不會變化並保留最 後輸出結果。 1-4-3 規(guī)劃高速輸出點(High-Speed Output,HSO) 第一步: 第二步: 第三步: 指定Frequency 第四步:指定Duty Cycle 選擇組別 選擇PWM模式 指定運算元輸入說明 選擇顯示方式:十進位 或十六進位 若欲指定初始值,則 由此輸入 指定運算元輸入說明 選擇顯示方式:十進位 或十六進位 若欲指定初始值,則 由此輸入 第五步: 設定運轉模式 第六步: 設定完

12、成 指定運算元 指定運算模式 Vision OPLC提供程式編輯器除了可規(guī)劃硬體外,亦提供編輯階梯程 式(Ladder)及繪製人機圖面之功能,階梯程式是由接點( Contacts),線圈 (Coils),及功能區(qū)塊(Function block,FB)組合而成,而人機畫面則有數(shù)百組圖 庫提供使用者使用 。 程式及人機畫面編輯器各部份說明如下: 第二章 程式編輯器(Ladder Editor) A B C D E F G H 編輯階梯程式所需之元件(Element)及功能區(qū)塊(Function Block) 階梯程式名稱 人機畫面名稱 程式儲存資料表名稱 階梯程式與人機畫面切換鈕 監(jiān)視視窗 程式

13、註解 階梯程式 按下 鈕至程式編輯畫面 2-1-1 系統(tǒng)提供之快速鍵功能 2-1 編輯階梯程式 程式編輯功能 : 加入新的副程式(Subroutine) 加入新的程式段(Net) 加入程式註解(Comment) 加入程式標註(Label) 程式中加入呼叫副程式 程式中加入呼叫畫面 程式控制元件: 連接各元件及功能方塊 常開接點 常開接點 正緣接點 線圈 Set線圈 Reset線圈 遞增(Increment)功能 第一步 : 選擇一控制元件 編輯軟體提供三種方式將控制元件置入程式編輯區(qū),使用者可以 點選 1. 功能列中“Ladder”選擇所須要之元件 2. 從工具列(Ladder Toolbar

14、)選擇所須要之元件 或 2-1-2 置入控制元件 3. 在編輯區(qū)內點滑鼠右鍵選擇所須要之元件 第二步 : 將滑鼠移至編輯區(qū)內所要之位置,點選滑鼠左鍵 第三步 : 輸入運算元 第一步 : 選擇一功能區(qū)塊 編輯軟體提供三種方式將控制元件置入程式編輯區(qū),使用者可以 點選 1. 功能列中“Ladder”選擇所須要之元件 2. 從工具列(Ladder Toolbar)選擇所須要之元件 3. 在編輯區(qū)內點滑鼠右鍵選擇所須要之元件 第二步 : 將滑鼠移至編輯區(qū)內所要之位置,點選滑鼠左鍵 第三步 : 輸入運算元 以“ADD”功能為例,共有三組參數(shù)須指定運算元,編輯程式將會 依 序出現(xiàn)三組對話方塊由使用者輸入。

15、 指定運算元指定常數(shù)運 算元 指定網(wǎng)路運 算元 2-1-3 置入功能區(qū)塊(Function Block) 按下 鈕至程式編輯畫面 Vision OPLC之人機畫面可提供操作者即時監(jiān)看系統(tǒng)或設定程式內部 所須參數(shù),畫面內容包含文字及圖片,且可針對每一文字及圖片設定 變數(shù)以動態(tài)顯示數(shù)值或狀態(tài)之變化。 設定切換畫面時所呼 叫之副程式 設定按鍵後所切換之 畫面 2-2 編輯人機畫面 編輯畫面之功能鍵分別說明如下: 設定“觸控”功能(適用於V280系列) 顯示格點(Grid) 將所選物件群組化(Group)或解除群組化(Ungroup) 回復物件原來尺寸 將所選物件調整成同一寬度/高度/大小 將所選物件

16、對齊 將所選物件調整等距間隔 將所選物件置於畫面中央並調整等距間隔 繪製圖形 加入字型 增加畫面 編譯畫面 放大畫面 畫面加入文字 畫面加入BMP圖案 畫面加入變數(shù)作動態(tài)顯示 第一步 : 新增畫面 編輯軟體提供三種方式新增畫面 1. 選擇功能列 “HMI”中選擇“ADD NEW DISPLAY” 2. 從DISPLAY工具列中按下 新增畫面 3. 在畫面區(qū)內點滑鼠右鍵選擇“ADD NEW DISPLAY” 新增畫面後,畫面名稱初始定義為“Display N”(如此例中為Display 4) 2-2-1 新增(Add)畫面及更改畫面名稱(Rename) 第二步 : 更改畫面名稱 點選所新增之畫面

17、按下滑鼠右鍵,並選擇“Rename”後,輸入新 名 稱。 新畫面名稱為“TEST” 2-2-2 刪除(Delete)畫面及清除(Clear)畫面 點選畫面按下滑鼠右鍵,並選擇“Clear Display”或“Delete Display” 。 2-2-3 改變顯示畫面 使用者可設定“Jump”區(qū)來改變顯示畫面,“Jump”區(qū)設定包含執(zhí) 行 條件(連結至位元運算元)及所欲改變的畫面,另外使用者也可將此畫面顯 示以程式來達成。 設定步驟為: 第一步 : 開啟畫面 第二步 : 滑鼠點選“Jump Condition”,並輸入執(zhí)行之條件 選擇運算元類別 選擇執(zhí)行條件為 按下某一鍵 第三步 : 滑鼠點選

18、“Display”,並選擇欲顯示畫面 2-2-4 由顯示畫面呼叫副程式 使用者可經(jīng)由顯示畫面時執(zhí)行特定之副程式。 設定步驟為: 第一步 : 開啟畫面 第二步 : 滑鼠點選 ,並選擇副程式名稱 選擇副程式 2-2-5 畫面設定密碼(Password) Vision OPLC提供輸入密碼功能,使用者可在畫面上設定一密碼由操 作人員輸入,當密碼輸入正確後才可進行呼叫副程式或切換畫面之功能。 注意 : 當密碼輸入正確時,系統(tǒng)位元SB250為ON,當密碼輸入錯誤時,系統(tǒng) 位元SB251為ON,程式設計者可利用此系統(tǒng)位元進行呼叫副程式或 切換畫面之控制。 設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選 第二步 : 在

19、畫面區(qū)域以滑鼠牽引定出欲置放文字之區(qū)域,並點選 “Numeric”選擇“Password” 第三步 : 輸入Password之數(shù)值或範圍 點選此處連結運 算元或數(shù)值 2-2-6 畫面加入固定文字 人機畫面可加入固定文字(Fixed Text)及動態(tài)變化文字(Variable Text),固定的文字在畫面執(zhí)行時不會改變,動態(tài)變化文字則可在執(zhí)行 過程中依所連結之數(shù)值改變。 設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選 第二步 : 在畫面區(qū)域以滑鼠牽引定出欲置放文字之區(qū)域 第三步 : 放開滑鼠後即出現(xiàn)文字屬性(Text Properties)視窗,輸入文字後 再按OK鈕即可 連結之運算元 運算元為“0”顯 示

20、之文字 運算元為“1”顯 示之文字 2-2-7 畫面加入動態(tài)變化文字 設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選 第二步 : 在畫面區(qū)域以滑鼠牽引定出欲置放文字之區(qū)域 第三步 : 放開滑鼠後即出現(xiàn)變數(shù)(Variable)視窗,首先指定所欲連結之 位元運算元,再輸入位元運算元“0”,“1”變化時顯示之文 字 點選此處連結運 算元 2-2-8 畫面加入固定圖片 人機畫面可加入固定圖片及動態(tài)變化圖片,固定的圖片在畫面執(zhí)行 時不會改變,動態(tài)變化圖片則可在執(zhí)行過程中依所連結之數(shù)值改變。 設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選 第二步 : 在畫面區(qū)域以滑鼠牽引定出欲置放圖片之區(qū)域 第三步 : 放開滑鼠後即出現(xiàn)下列視窗

21、,選取要顯示之圖片,再按OK鈕即 可 瀏覽欲連結之圖案 選擇“Binary Image” 2-2-9 畫面加入動態(tài)變化圖片 設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選 第二步 : 在畫面區(qū)域以滑鼠牽引定出欲置放圖片之區(qū)域 第三步 : 放開滑鼠後即出現(xiàn)變數(shù)(Variable)視窗,首先點選“Image”並 選 擇“Binary Image”,接著指定所欲連結之位元運算元,再輸入 位 元運算元“0”,“1”變化時顯示之圖片 點選此處連結運 算元 選擇“List of Image:By Pointer” 2-2-10 以指標(Pointer)方式加入多張動態(tài)變化圖片 Vision OPLC除了可以連結至位元

22、運算元以顯示單一圖面外,也可以 連結至整數(shù)(Integer)運算元,並依據(jù)運算元內部值作為一指標(Pointer)指定 相對應之畫面作顯示。 設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選 第二步 : 在畫面區(qū)域以滑鼠牽引定出欲置放圖片之區(qū)域 第三步 : 放開滑鼠後即出現(xiàn)變數(shù)(Variable)視窗,首先點選“Image”並 選 擇“List of Image:By Pointer”,接著指定所欲連結之整數(shù)運算 元 點選此處連結運 算元 選擇畫面加入之方式: 加入,插入,取代,刪除 第四步 : 瀏覽圖面並以“加入”, “插入”, “取代”, “刪除”之方 式加入圖面 點選此處瀏覽欲 加入之畫面 選擇“List of Image:By Range” 2-2-11 以數(shù)值範圍(Range)方式加入多張動態(tài)變化圖片 Vision OPLC除了可以連結至位元運算元以顯示單一圖面外,也可以 連結至整數(shù)(Integer)運算元,並依據(jù)運算元內部值作為一範圍(Range)指定 相對應之畫面作顯示。 設定步驟為: 第一步 : 滑鼠點選 第二步 : 在畫面區(qū)域以滑鼠牽引定出欲置放圖片之區(qū)域 第三步 : 放開滑鼠後即出現(xiàn)變數(shù)(Variable)視窗,首先點選“Image”並 選 擇“List of Image:By Range”,接著指定所欲連結之