理論力學(xué)(郝桐生)第三版第8單元課件

1、1 2 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：車(chē)輛輪緣上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析車(chē)輛輪緣上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：車(chē)刀刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析車(chē)刀刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析 3 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：飛機(jī)螺旋槳上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：飛機(jī)螺旋槳上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：被起重機(jī)吊起的重物上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：被起重機(jī)吊起的重物上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析 4 5 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)(1) 6 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)(2) 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)(3) 7 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)(4)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：牽連點(diǎn)(5) 8 9 10 va ve vr 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的速度合成定理參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的速度合成定理 11

2、 12 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(凸輪凸輪1) 13 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(凸輪凸輪2) 14 Oxy， 15 rea vvv 16 00ea 577. 060 cot cotvvvv rea vvv 17 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(凸輪凸輪3) 18 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(凸輪凸輪4) 19 20 21 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1) 22 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2) 23 y x 24 rea vvv va ve

3、 vr 25 rea vvv sin ae vv 22 2 11e rl r AOv , sin 22 rl r ， a rv 22 2 e rl r v 22 1 rlAO 22 2 1 rl r va ve vr 26 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3) 27 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4) 28 29 30 31 , cos 1 2 v v tan 1r vv rea vvv 32 33 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題4 34 ， x z y 35 rea vvv 36 2 1 2

4、2 2 r 2 ea Rvvv 1 2 r e tan v v rea vvv 37 38 解題步驟：解題步驟： 1、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系 2、三個(gè)運(yùn)動(dòng)的分析、三個(gè)運(yùn)動(dòng)的分析 3、應(yīng)用速度合成定理畫(huà)出速度四邊形、應(yīng)用速度合成定理畫(huà)出速度四邊形 4、利用幾何關(guān)系求解、利用幾何關(guān)系求解 39 40 41 ree e rer r va dt vd va dt vd 42 43 22 22 1 rl r 22 1 rlAO 22 ar cos rl rl vv O1xy， va ve vr y x 44 x y O1 O A B 1 2 1 n e AOa 23 22 24 rl

5、 r 2322 32 1 )( 2 2 rl lr va rc Cr t e n ea aaaaa 45 x y O1 O A B 2 2322 22 t e )( )( rl rlrl a 2 2322 22 1 t e 1 )( )( rl rlrl AO a C t ea cosaaa Cr n e t ea aaaaa 46 47 Oxy， 凸輪輪廓曲線凸輪輪廓曲線 48 sinsin e r vv v rea vvv 49 ae aa n r a t r a r n r t ea aaaa 50 n rea cossinaaa 3 2 2 2 a sin cot ) sin cos(

6、 sin 1 R v a R v aa r n r t ea aaaa ae aa n r a t r a 51 60 30 52 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題7 53 60 30 Cxy， 線線 54 60 30 rvvv o are l r l v l v OB e rea vvv 55 60 30 n e t errea aaaaaa 56 60 30 30sin30cos30sin n e t ea aaa l rlaa a o 3 3 30cos 30sin 2n ea t e 2 2t e 3 )(3 l rlr l a o 30 60 30 r n e t

7、 erea aaaaaa 30 30 57 解題步驟：解題步驟： 1、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系 2、三個(gè)運(yùn)動(dòng)的分析、三個(gè)運(yùn)動(dòng)的分析 3、應(yīng)用速度合成定理畫(huà)出速度四邊形、應(yīng)用速度合成定理畫(huà)出速度四邊形 4、利用幾何關(guān)系求解、利用幾何關(guān)系求解 5、應(yīng)用加速度合成定理畫(huà)出加速度矢量圖、應(yīng)用加速度合成定理畫(huà)出加速度矢量圖 6、應(yīng)用加速度合成定理列投影式并求解、應(yīng)用加速度合成定理列投影式并求解 注意：投影應(yīng)根據(jù)加速度合成定理進(jìn)行注意：投影應(yīng)根據(jù)加速度合成定理進(jìn)行 58 59 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題8 60 2 er sin cos cot sin cot

8、hh vv rea vvv 61 Ca aasin 3 2 sin cos2 sin ha a C a crea aaaa 2 e sin h a r0C 2va 62 A C O B 60 63 參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題參見(jiàn)動(dòng)畫(huà)：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題9 64 A C O B 60 v rea vvv vv a vvv 2 3 60sin ae 2 60cos ar v vv l v AO v AB 4 3 e 65 A C O B 60 C e n e t ra aaaaa 66 A C O B 60 C e n e t ra aaaaa l v va 4 3 2 2 reC l v aaaa C t eC t e 4 3 0 2 2 2t e 8 33 l v AO a AB 67 vxA cot A lx 60 y A C O B O x xA l 2 sin l v 2sinsin2sin 2 2 2 l v l v , 4 3 l v AB 2 2 8 33 l v AB 68 69 ， x z y 70 x z y 0180 sin2 r2c va 2 rea s/mm 700 1aaa 2 2 2e mm/s 450Ra 2 2 1r mm/s 250 1