PLC在多段調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、可編程控制器技術(shù)課程設(shè)計(jì)plc在多段調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用目錄1. 課程設(shè)計(jì)題目及要求31.1 題目31.2 控制要求31.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)7段速度運(yùn)行系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)31.2.2 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)31.3系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)32. 變頻器工作原理32.1 變頻器的基本工作原理32.2 fr-s540型變頻器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)42.2.1 frs540標(biāo)準(zhǔn)接線42.2.2 七段速度對(duì)應(yīng)的端子42.3 fr-s540型變頻器的參數(shù)及參數(shù)設(shè)置方法53. plc工作原理53.1 plc工作原理及掃描工作方式53.2 fx2n-48mr型plc63.2.1 fx2n-48mr特點(diǎn)：63.2.2 fx2n-48mr表示的

2、意義4. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)64.1 plc（i/o）分配64.2系統(tǒng)方框圖及程序流程圖74.3程序設(shè)計(jì)84.3.1啟動(dòng)、停止、手動(dòng)自動(dòng)切換程序設(shè)計(jì)84.3.2 手動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)94.3.3 自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)95. 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)105.1 監(jiān)控軟件介紹105.2 參數(shù)設(shè)置115.2.1 力控與三菱plc通訊的編程口設(shè)置115.2.2 組態(tài)變量的設(shè)置125.3 監(jiān)控界面的制作過(guò)程126. 運(yùn)行調(diào)試136.1 調(diào)試過(guò)程136.1.1 plc調(diào)試過(guò)程136.1.2 組態(tài)調(diào)試過(guò)程156.2調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法156.2.1 多段速控制紊亂156.2.2 組態(tài)軟件與plc通訊失敗156.2.3 組態(tài)軟

3、件不能控制plc156.3 結(jié)果分析167. 總結(jié)168. 參考文獻(xiàn)179.附錄17附錄1 實(shí)物照片(現(xiàn)場(chǎng)接線及調(diào)試照片)17附錄2 多段調(diào)速plc控制梯形圖或語(yǔ)句表18附錄3 多段調(diào)速系統(tǒng)硬件接線圖19- 20 -1. 課程設(shè)計(jì)題目及要求1.1 題目 plc在多段調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.2 控制要求1.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)7段速度運(yùn)行系統(tǒng)控制設(shè)計(jì) 按下起動(dòng)按鈕，可選擇工頻/變頻控制， 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制（自動(dòng)轉(zhuǎn)換頻段/手動(dòng)輸入頻段），并可實(shí)現(xiàn)高、低速轉(zhuǎn)換。按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止。1.2.2 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制（自動(dòng)轉(zhuǎn)換頻段/手動(dòng)輸入頻段），并可實(shí)現(xiàn)高、低速轉(zhuǎn)

4、換。能夠?qū)υO(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。1.3系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 上位機(jī) fx2n48mr fr-s540 電機(jī) 2. 變頻器工作原理2.1 變頻器的基本工作原理變頻器是把工頻電源(50hz或60hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。如圖2-1所示.圖2-1變頻器工作原理2.2 fr-s540型變頻器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.2.1 frs540標(biāo)準(zhǔn)接線 frs540標(biāo)準(zhǔn)接線圖如圖2-2-1圖2-2-12.2.2 七段速度對(duì)應(yīng)的端子通過(guò)控制rh、rm、rl三

5、個(gè)端口可控制變頻器事先設(shè)置的好對(duì)應(yīng)的輸出頻率，7段速控制如圖2-2-2 圖2-2-2 7段速控制2.3 fr-s540型變頻器的參數(shù)及參數(shù)設(shè)置方法 參數(shù)設(shè)置如表2-3參數(shù)號(hào)功能設(shè)定值1上限頻率50hz2下限頻率0hz7加速時(shí)間0.2s8減速時(shí)間0.2s43速設(shè)定（高速）20hz53速設(shè)定（中速）25hz63速設(shè)定（低速）30hz24多段速度設(shè)定（4速度）35hz25多段速度設(shè)定（5速度）40hz26多段速度設(shè)定（6速度）50hz27多段速度設(shè)定（7速度）41.9hz表2-3參數(shù)設(shè)置3. plc工作原理3.1 plc工作原理及掃描工作方式 當(dāng)plc運(yùn)行時(shí)，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)完成控

6、制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但cpu不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作），每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于cpu得運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來(lái)看，plc外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過(guò)程稱為plc的掃描工作方式。 用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始地重復(fù)運(yùn)行。 plc的掃描工作方式與電氣控制的工作原理明顯不同。電氣控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸

7、點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位子上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而plc采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開(kāi)，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于plc的掃描速度快，通常plc與電氣控制裝置在io的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。3.2 fx2n-48mr型plc3.2.1 fx2n-48mr特點(diǎn)： 節(jié)省空間：其體積僅相當(dāng)于以前ans系列plc60%。 安裝靈活：有多種主基板和擴(kuò)展基板供選擇。 高性能模塊：提供有多種特殊功能模塊，功能更為強(qiáng)大。并且有相關(guān)設(shè)置軟 件，編程及調(diào)試更加方便。3.2.2 fx2n-48mr表示的意義： fx2n-48 m r 表示

8、plc系列名稱；表示輸入輸出點(diǎn)數(shù)總和，2n系列的點(diǎn)數(shù)總和時(shí)對(duì)半分的，故這里表示有24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)輸出；表示單元種類：m基本單元，e輸入輸出混合擴(kuò)展單元，ex輸入專用擴(kuò)展模塊，ey輸出專用擴(kuò)展模塊；表示輸出形式：r繼電器輸出，s晶閘管輸出，t晶體管輸出。4. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 plc（i/o）分配系統(tǒng)的輸入信號(hào)有：?jiǎn)?dòng)按鈕、手動(dòng)檔按鈕、停止按鈕各一個(gè)，七段速手動(dòng)擋對(duì)應(yīng)7個(gè)擋各一個(gè)按鈕，共有10個(gè)輸入信號(hào)。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有：多段速選擇rh、rm、rl端口各一個(gè)，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)stf端口一個(gè)共有4個(gè)輸出信號(hào)。根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的配備選用fx2n-48mr，滿足實(shí)驗(yàn)要求。plc的地址分配表如表4-1輸入元件輸入

9、地址輸出元件輸出地址啟動(dòng)按鈕x0正傳啟動(dòng)y20手動(dòng)檔按鈕x20多段速選擇rhy21停止按鈕x22多段速選擇rmy22多段速選擇按鈕x1 x7多段速選擇rly23表4-1根據(jù)i/o地址分配表可繪制出如圖4-1所示的接線圖 圖4-1硬件接線圖4.2系統(tǒng)方框圖及程序流程圖 系統(tǒng)由兩部分組成，手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。其中自動(dòng)控制為每5秒自動(dòng)切換一個(gè)速度段，程序開(kāi)始輸出速度1信號(hào),5秒鐘后關(guān)閉速度1信號(hào)的輸出，輸出速度2的信號(hào)，保持5秒后關(guān)閉速度2信號(hào)的輸出，輸出速度3的信號(hào)，保持5秒后關(guān)閉速度3的信號(hào)輸出直到速度7的信號(hào)輸出結(jié)束。若切換到手動(dòng)則有手動(dòng)控制7個(gè)速度段。根據(jù)控制設(shè)計(jì)題目要求繪制流程圖如圖4-2

10、開(kāi)始 y 是否手動(dòng) 切換到手動(dòng) n 速度1 定時(shí)5秒速度2 定時(shí)5秒速度3 定時(shí)5秒速度4 定時(shí)5秒 速度5 定時(shí)5秒速度6 定時(shí)5秒 速度7圖4-2流程圖4.3程序設(shè)計(jì)4.3.1啟動(dòng)、停止、手動(dòng)自動(dòng)切換程序設(shè)計(jì)如圖4-3-1，按下啟動(dòng)按鈕sb0時(shí)，常開(kāi)點(diǎn)x0接通，輔助繼電器m100線圈得電，常開(kāi)點(diǎn)m100得電保持，同時(shí)y20得電，給變頻器的stf端子正轉(zhuǎn)信號(hào)。當(dāng)需要停止時(shí)，按下sb22，常閉點(diǎn)x22斷開(kāi)，輔助繼電器m100線圈失電，m100點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器stf端子的正轉(zhuǎn)信號(hào)消失，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)需要切換到手動(dòng)時(shí)拔下開(kāi)關(guān)sb20，常開(kāi)點(diǎn)x20接通，y20得電，給變頻器的stf端子正轉(zhuǎn)信號(hào)，同時(shí)

11、手動(dòng)控制程序接通，使用手動(dòng)控制電機(jī)多段速運(yùn)行。圖4-3-1 啟動(dòng)、停止、手動(dòng)自動(dòng)切換程序4.3.2 手動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)通過(guò)變頻器的三個(gè)多段速選擇端子rh、rm、rl的不同組合，外部信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)控制變頻器7段速輸出，而手動(dòng)切換按鈕有7(sb1sb7)個(gè)，由圖2-2-2 給出的七段速對(duì)應(yīng)關(guān)系可以列出七段速與plc“i/o”的關(guān)系表4-3-2輸出端子(多速選擇)1速(sb1)2速(sb2)3速(sb3)4速(sb4)5速(sb5)6速(sb6)7速(sb7)y21(rh)x1offoffoffx5x6x7y22(rm)offx2 offx4offx6x7y23(rl)offoffx3x4x5offx7

12、表4-3-2七段速與plc“i/o”的關(guān)系根據(jù)上表設(shè)計(jì)的手動(dòng)部分梯形圖程序如下圖4-3-2 按下手動(dòng)按鈕，常開(kāi)點(diǎn)x20接通。按下sb1，常開(kāi)觸點(diǎn)x1接通，同時(shí)常閉點(diǎn)x1斷開(kāi)，y21控制rh接通，y22、y23控制rm、rl斷開(kāi)，變頻器控制電機(jī)1速轉(zhuǎn)動(dòng)。 對(duì)應(yīng)按下sb2、sb3、sb4、sb5、sb6、sb7可控制電機(jī)以2速、3速、4速、5速、6速、7速轉(zhuǎn)動(dòng)。4.3.3 自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制要求沒(méi)5秒自動(dòng)切換下一個(gè)速度段，使用三菱的f2n系列plc中的通用定時(shí)器t0t199（100ms定時(shí)脈沖）可滿足設(shè)計(jì)要求，設(shè)定50個(gè)脈沖（定時(shí)5秒）。由于自動(dòng)程序是在內(nèi)部執(zhí)行，故采用通用輔助繼電器，可用

13、的編號(hào)為m0m499共500個(gè)。設(shè)計(jì)自動(dòng)控制程序的梯形圖如圖4-3-3。 常開(kāi)點(diǎn)m100接通，輔助繼電器m1線圈得電，常開(kāi)點(diǎn)m1閉合，y21接通，電機(jī)1速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)定時(shí)t1開(kāi)始工作定時(shí)5秒，定時(shí)完畢常閉點(diǎn)t1斷開(kāi)，電機(jī)停止工作，同時(shí)常閉點(diǎn)t1接通，輔助繼電器m2線圈得電，定時(shí)器t2開(kāi)始工作，之后同以上過(guò)程，程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定時(shí)控制多段速。5. 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)5.1 監(jiān)控軟件介紹組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文scada,即 supervisory control and data acquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件。它們處在自動(dòng)控制系統(tǒng)

14、監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(rtu system,remote terminal unit)。 力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過(guò)程控制的專用軟件，位于自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)。它提供了良好的用戶開(kāi)發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的

15、時(shí)間，大大的提高了集成效率。它能同時(shí)和國(guó)內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可以與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，便可以達(dá)到集中管理和監(jiān)控的目的，同時(shí)還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來(lái)實(shí)現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行集成。 5.2 參數(shù)設(shè)置5.2.1 力控與三菱plc通訊的編程口設(shè)置打開(kāi)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的左側(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)里的“+”，再點(diǎn)開(kāi)i/o設(shè)備驅(qū)動(dòng)，選擇“plc”，在三菱分類里選中“fx系列編程口”，添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)，在彈出的對(duì)話框里如下圖設(shè)置。圖5-2-1a、圖5-2-1b。圖5-2-1a圖5-2-1b5.2.2 組態(tài)變量的設(shè)置 打開(kāi)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的左側(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)里的“+”，

16、打開(kāi)“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”，在數(shù)據(jù)庫(kù)中添加i/o點(diǎn)，選擇“數(shù)字i/o點(diǎn)”并且對(duì)添加的i/o點(diǎn)進(jìn)行鏈接，具體參數(shù)如圖5-2-2a。所有i/o點(diǎn)設(shè)置好后如圖5-2-2b。 圖5-2-2a 圖5-2-2b5.3 監(jiān)控界面的制作過(guò)程 在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)里點(diǎn)擊“文件”“新建”新建一個(gè)窗口，然后就可以開(kāi)始在新窗口里進(jìn)行監(jiān)控界面的制作了。打開(kāi)“子圖精靈”在開(kāi)關(guān)分類里選擇開(kāi)關(guān)子圖，調(diào)入到窗口里。對(duì)雙擊開(kāi)關(guān)，打開(kāi)開(kāi)關(guān)的屬性，給開(kāi)關(guān)添加之前設(shè)置好的變量，確定保存，依次添加啟動(dòng)、停止、手動(dòng)、速度1、速度2、速度3、速度4、速度5、速度6、速度7一共10個(gè)開(kāi)關(guān)并關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫(kù)里對(duì)應(yīng)的變量，這樣10個(gè)輸入控制就設(shè)定好了。然后再在自圖精靈里

17、調(diào)出三個(gè)報(bào)警燈，分別關(guān)聯(lián)上1su、2su、3su作為監(jiān)視。界面制作好后如圖5-3。圖5-3 監(jiān)控界面6. 運(yùn)行調(diào)試6.1 調(diào)試過(guò)程6.1.1 plc調(diào)試過(guò)程首先按照硬件接線圖將上位機(jī)、試驗(yàn)臺(tái)、變頻器和電機(jī)的線接好。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，用專用的數(shù)據(jù)線跟上位機(jī)連接，plc輸入部分com口連接到撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，再將10個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)分別與plc的x0、x20、x22和x1x7端口相連。輸出部分y20、y21、y22、y23對(duì)應(yīng)連到變頻器的stf、rh、rm、rl端子。變頻器接入220v的兩相交流電，輸出端連接三相鼠籠電機(jī)。接線完成后開(kāi)始程序調(diào)試運(yùn)行。打開(kāi)三菱fxgpwin梯形圖編輯軟件，建立新文件，選擇文件格式為“fx

18、2n”，進(jìn)入編輯界面完成梯形圖程序的編制，編制完成后通過(guò)與plc通訊關(guān)閉run狀態(tài)，“plc”“遙控運(yùn)行/停止”如圖6-1-1a。接著將程序?qū)懭雙lc，“plc”“傳送”“寫出”如圖6-1-1b，范圍設(shè)置為“0到150”確定后等待程序?qū)懭雙lc。最后通過(guò)與plc通訊開(kāi)啟run狀態(tài)，“plc”“遙控運(yùn)行/停止”選擇“運(yùn)行”并確定。接下來(lái)設(shè)置變頻器的數(shù)據(jù)，通過(guò)“pu/ext”鍵切換模式使 變頻器運(yùn)行于外部模式，按下“mood”鍵使用旋鈕切換到對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)，再按下“mood”鍵使用旋鈕修改數(shù)值最后用“set”鍵確定，按照表2-3將參數(shù)全部設(shè)置好。 圖6-1-1a 關(guān)閉run狀態(tài)圖6-1-1b 程序?qū)?/p>

19、入plc 變頻器的參數(shù)設(shè)置好后便可以在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制面板上的進(jìn)行操控實(shí)驗(yàn)，調(diào)試結(jié)果在“6.3 結(jié)果分析”中給出。6.1.2 組態(tài)調(diào)試過(guò)程 plc調(diào)試結(jié)束，驗(yàn)證程序及plc等各個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行后進(jìn)行組態(tài)調(diào)試。按照“5. 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)”的步驟，設(shè)置好參數(shù)、編輯完成組態(tài)界面保存，關(guān)閉力控組態(tài)軟件。再打開(kāi)三菱fxgpwin梯形圖編輯軟件，對(duì)梯形圖編輯，把所有的外部輸入繼電器x全部替換換成內(nèi)部的通用輔助繼電器m，修改完成后重新寫入plc運(yùn)行，然后退出三菱fxgpwin梯形圖編輯軟件，打開(kāi)力控組態(tài)軟件，在工程管理里運(yùn)行之前編輯的工程項(xiàng)目。打開(kāi)組態(tài)界面，用上位機(jī)的組態(tài)界面操控電機(jī)運(yùn)行，其結(jié)果在在“6.3 結(jié)果

20、分析”中給出。6.2調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法6.2.1 多段速控制紊亂 在plc調(diào)試過(guò)程中，按下啟動(dòng)按鈕后，程序正常運(yùn)行，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并自動(dòng)切換轉(zhuǎn)速，但變頻器顯示的實(shí)時(shí)頻率數(shù)據(jù)并不是按照實(shí)現(xiàn)設(shè)定好的1速到7速順序切換，即頻率不是按照“20hz25hz30hz35hz40hz50hz41.9hz”的規(guī)律變化，手動(dòng)也不是對(duì)應(yīng)的7種頻率，出現(xiàn)了亂跳的現(xiàn)象。起初懷疑變頻器的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)都是正確的。后又檢查程序，發(fā)現(xiàn)程序也沒(méi)有錯(cuò)誤，最后檢查接線，原來(lái)是變頻器的rm、rh、rl三個(gè)端子與plc的輸出繼電器順序接錯(cuò)了，改過(guò)來(lái)后再運(yùn)行問(wèn)題解決。6.2.2 組態(tài)軟件與plc通訊失敗打開(kāi)組態(tài)

21、控制界面，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，結(jié)果啟動(dòng)開(kāi)過(guò)立即彈回，電機(jī)沒(méi)有任何反應(yīng)。查看力控組態(tài)軟件的系統(tǒng)日志，日志顯示數(shù)據(jù)寫入plc失敗。仔細(xì)查閱資料書后，書中解釋梯形圖編輯軟件與組態(tài)軟件不能同時(shí)運(yùn)行，否則端口被占用，組態(tài)軟件將無(wú)法與plc建立通訊。發(fā)現(xiàn)上位機(jī)的“三菱fxgpwin”沒(méi)有退出，以為找到了原因，于是將“三菱fxgpwin”退出，重新運(yùn)行組態(tài)后錯(cuò)誤現(xiàn)象依然沒(méi)變。后在老師的指點(diǎn)下，原來(lái)組態(tài)軟件的“i/o設(shè)備驅(qū)動(dòng)”選擇錯(cuò)誤，因?yàn)閜lc上用的是編程口，應(yīng)該選擇“三菱fx2n系列編程口”而我們使用了“三棱fx2n系列串口”，重新設(shè)置“i/o設(shè)備驅(qū)動(dòng)”后組態(tài)軟件與plc通訊成功。6.2.3 組態(tài)軟件不能控制p

22、lc在解決了通訊問(wèn)題后，組態(tài)軟件任然不能電機(jī)運(yùn)行。為了驗(yàn)證組態(tài)軟件到底有沒(méi)有真正與plc建立通信，在組態(tài)軟件中加了一個(gè)變量點(diǎn)，關(guān)聯(lián)上梯形圖程序中的輔助繼電器“m100”，用一個(gè)警報(bào)燈現(xiàn)實(shí)其狀態(tài)，現(xiàn)實(shí)紅色為“假”即斷開(kāi)，現(xiàn)實(shí)為綠色為“真”即接通。然后在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上撥開(kāi)啟動(dòng)按鈕控制電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)控制，同時(shí)組態(tài)監(jiān)控界面上的報(bào)警燈由紅色變成綠色，撥開(kāi)試驗(yàn)臺(tái)上的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，燈由綠色變成紅色，與程序運(yùn)行結(jié)果一致，再次證明plc與組態(tài)軟件的通訊良好。但為什么不能控制plc呢，后在老師的指導(dǎo)下終于明白，組態(tài)軟件只能控制plc內(nèi)部的輔助繼電器，不能控制外部輸入繼電器。在明白原因后，立即修改梯形圖程序，將所

23、有的外部輸入繼電器點(diǎn)x換成通用輔助繼電器，重新寫入plc后運(yùn)行，終于在組態(tài)軟件上成功的控制了電機(jī)。6.3 結(jié)果分析首先是plc的調(diào)試，即通過(guò)通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)的控制板操縱電機(jī)的運(yùn)行，在解決中途出現(xiàn)的問(wèn)題后，運(yùn)行效果達(dá)到了預(yù)期，撥開(kāi)啟動(dòng)按鈕時(shí)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行并每隔5秒鐘自動(dòng)切換一個(gè)速度段，直到切換到第七個(gè)速度段運(yùn)行5秒鐘后停止。中途若需要停止，撥開(kāi)停止按鈕，電機(jī)便可以停止運(yùn)轉(zhuǎn)。撥開(kāi)手動(dòng)按鈕，再任意撥動(dòng)“sb1至sb7”中任意一個(gè)按鈕，電機(jī)便可以按照相應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉該按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后是組態(tài)的調(diào)試，解決所有問(wèn)題后，通過(guò)組態(tài)監(jiān)控界面上的10個(gè)開(kāi)關(guān)操縱電機(jī)與plc調(diào)試的過(guò)程和現(xiàn)象一模一樣。另外在監(jiān)控界面上添加了三個(gè)報(bào)警燈，通過(guò)三個(gè)輔助繼電器對(duì)應(yīng)著plc的“y21、y22、y23”三個(gè)輸出繼電器點(diǎn)的狀態(tài)，失電時(shí)顯示紅色，得電時(shí)顯